小型全垫升气垫船姿态操纵机构.pdf

一种小型全垫升气垫船姿态操纵机构。它包括可相对于船身1偏转的两舷甲板2及由电动蜗轮减速器5的输出轴3驱动的使甲板偏转的连杆机构4.甲板的外缘及前后缘与气囊6相连接.甲板的内缘与船身可转动地连接.电动蜗轮减速器、由电气控制系统控制.本发明能够改善小型全垫升气垫船的。操纵性达到减少转弯半径。提高抗侧风及越障能力。

1、  一种小型全垫升气垫船姿态操纵机构，其特征在于包括可相对于船身偏转的两舷甲饭2及由电动蜗轮减速器5的输出轴3驱动的，使甲板偏转的连杆机构4，甲板的外缘及前后缘与气囊6相连接，甲板的内缘与船身可转动地连接。电动蜗轮减速器出电气控制系统控制。

2、  根据权利要求1的小型全垫升气垫船姿态操纵机构，其特征是有一套独立的手动电气控制系统。

3、  根据权利要求1的小型全垫升气垫船姿态操纵机构，其特征是尚有一套与方法向舵电气联动的转弯自动平衡控制系统。

小型全垫升气垫船姿态操纵机构
技术领域
本发明涉及一种小型全垫升气垫船的姿态操纵机构。
背景技术
全垫升气垫船的速度一般在40～100kM范围，它在航行时，其操纵性主要靠空气螺旋浆后面的方向舵，在高速转弯及抵卸风时表现出操纵性差(即转弯半径大，侧风飘移)。
国外大型全垫升气垫船在船身上增设一可转向的侧推力风筒，较有效地克服了上述缺陷，但是小型全垫升气垫船动力装置功力小，无法设置此侧吹系统，因此只能靠自身姿态改变来改善操纵性，改变气垫船姿态的方法可有多种，如以堵住气囊出风口，造成船两舷升力不平衡，达到姿态改变，但是被堵风口一侧失去升力，将全触水面，造成阻力巨增失速，是极不力的，在高速航行中，失速将有倾覆危险。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的缺点，提供一种能够不损失升力及其他性能，而改善操纵性的改变小型全垫升气垫船姿态的操纵机构。
本发明的小型全垫升气垫船姿态操纵机构，包括可相对于船身偏转的两舷甲板2及由电动蜗轮减速器5的输出轴3驱动的使甲板偏转的连杆机构4，甲板的外缘及前后缘与气曩相连接，.甲板的内缘与船身可转动地连接，电动蜗轮减速器由电气控制系统控制。
本发明的小型全垫升气垫船姿态操纵机构，还包括一套独立的手动电气控制系统。
本发明的小型全垫升气垫船姿态操纵机构，还包括一套与方向舵电气联动的转弯自动平衡控制系统。
当小型全垫升气垫船在转弯，抗侧风及跨越高障碍，需要改变姿态改善操纵性时，通过电气控制系统使电动蜗轮碱速器启动，再通过连杆机构使两舷甲板转动，迫使与甲板连接的气囊改变形状。但是气囊在压力一定的情况下，总是要保持一固定的平衡状态，因此变形很快恢复平衡状态，从而造成两舷的升高或降低，达到改变小型全垫升气垫船姿态的目的。
附图说明
图1-a是小型全垫升气垫船姿态操纵机构的侧视图。
图1-b是小型全垫升气垫船姿态操纵机构的俯视图。
图1-c是图1-b中A-A线的剖视图
图2是小型全垫升气垫船航行左转弯，船身左倾原理图。此时船左舷甲板上折转，右舷甲板下折转，于是左舷下沉，右舷升高，船身左倾，可有效地克服左转弯离心力的影响，左转弯半径减少。
图3是小型全垫升气垫船航行右转弯，船身右倾原理图。此时船右舷甲板上折转，左舷甲板下折转，于是右舷下沉，左舷升高，船身右倾，可有效地克服右转弯离心力的影响，右转弯半径减少。
图4是小型全垫升气垫船跨越高障碍，船身升高原理图，此时两舷甲板同时下折转，船体升高，提高了越障能力。
图中1.船身
    2.甲板
    3.输出轴
    4.连杆机构
    5.蜗轮减速器
    6.气囊
具体实施方式
多用途小型全垫升运输巡逻艇，如图1所示，为满足快速机动灵活的战术要求，设有姿态操纵机构，它包括可相对于船身偏转的两舷甲板2及由电动蜗轮减速器5的输出轴3驱动的使甲板偏转的连杆机构4，甲板的外缘及前后缘与气囊相连接，甲板的内缘与船身可转动地连接，电动蜗轮减速器由电气控制系统控制，甲板可以是连杆机构的组成部分，甲板旋转方向、转角均由电气控制箱手动控制，当j艇左左转弯航行，控制手柄左倾，左舷甲板上折转，右舷甲板下折转，转角a均为0～15度，艇身左倾斜，倾斜角度a为0～15度。反之，艇右转弯时，控制手柄右倾，右舷甲板上折转，左1艇甲板下折转，转角a均为0～15度，艇身右倾斜，倾斜角为0～15度，当艇跨越高障碍时，控铡手柄往后侦，两舷甲板同时向下折转，转角a为0～15度，艇身抬高h为0～350mm，可跨越高度为0～650mm障碍物。
为适应急转弯情况，姿态操作机构尚有一套与方向舵电气连动的转弯自动平衡控制系统，即当方向舵转动时，姿态操纵机构跟随运动，自动调节艇身姿态，适应转弯需要，两套控制系统互相独立，操作方便，使此小型全垫升运输巡逻艇能够在狭窄水域、港汉及高堤埂(不高于650mm)地域航行。