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1、10申请公布号CN102341321A43申请公布日20120201CN102341321ACN102341321A21申请号201080010741822申请日20100309200905963420090312JPB65G1/00200601A61J3/00200601B62B3/1420060171申请人株式会社汤山制作所地址日本大阪府72发明人上野孝74专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人陈英俊54发明名称药品托盘搬运用推车57摘要本发明是具备可在上下方向上配置药品托盘的多个收容区域的药品托盘搬运用推车。各收容区域具备以下结构可以由分别形成在以规定间隔配置的分隔部件。
2、的对置面上的支撑部支撑药品托盘。分隔部件具备对收容在收容区域的药品托盘进行锁止的锁止机构。在对置的分隔部件中的至少某一个上设置有可在封闭位置和沿着分隔部件向下方延伸的待机位置之间转动的盖部件，该封闭位置是上述盖部件可对最上层的收容区域中所收容的药品托盘的上方开口部进行封闭的位置。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011090686PCT申请的申请数据PCT/JP2010/0538502010030987PCT申请的公布数据WO2010/104060JA2010091651INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图11页CN102341335。
3、A1/2页21一种药品托盘搬运用推车，在可移动的支撑台上具备能够在上下方向上配置药品托盘的多个收容区域，其特征在于，上述各收容区域构成为，可以由分别形成在分隔部件的对置面上的支撑部支撑药品托盘，其中，该分隔部件以规定间隔配置在支撑台上；通过将上述分隔部件形成在以下位置，即在全部取出上述药品托盘的状态下并列配置了多个药品托盘搬运用推车时，至少不与相邻的药品托盘搬运用推车的支撑台相干扰的位置，从而能够重叠地排列各药品托盘搬运用推车；上述分隔部件具备对收容在收容区域的药品托盘进行锁止的锁止机构；在对置的分隔部件中的至少某一个上设置了可在封闭位置和待机位置之间移动的盖部件，其中，该封闭位置是上述盖部件。
4、可对收容于最上层的收容区域中的药品托盘的上方开口部进行封闭的位置，而且，当并列配置了多个药品托盘搬运用推车时，在该待机位置，上述盖部件向不与分隔部件相干扰的位置开放。2根据权利要求1所述的药品托盘搬运用推车，其特征在于，上述盖部件构成为可在封闭位置和沿着分隔部件向下方延伸的待机位置之间转动，其中，该封闭位置是可以对收容于最上层的收容区域中的药品托盘的上方开口部进行封闭的位置。3根据权利要求2所述的药品托盘搬运用推车，其特征在于，上述盖部件的一端侧可转动地设在一侧的分隔部件上，在上述盖部件的另一端侧具备卡止部；另一侧的上述分隔部件具备被卡止部，通过盖部件位于封闭位置，可使卡止部卡止或脱离于上述被。
5、卡止部；使上述盖部件位于封闭位置的状态下，通过在最上层的收容区域收容药品托盘，使得卡止部和被卡止部的卡止状态无法解除。4根据权利要求2或3所述的药品托盘搬运用推车，其特征在于，上述分隔部件具备对转动至待机位置的盖部件进行定位的定位机构。5根据权利要求14中任一项所述的药品托盘搬运用推车，其特征在于，上述分隔部件具备位于同一直线上的开口部；上述盖部件具备开闭部，该开闭部在封闭位置使上述开口部开放，在待机位置使上述开口部封闭；还具备检测单元，通过上述各分隔部件的开口部收发信号来检测盖部件的转动位置。6根据权利要求15中任一项所述的药品托盘搬运用推车，其特征在于，具备可移动的支撑台和在支撑台上沿着水。
6、平方向以规定间隔配置的分隔部件，具备引导部，在将多台药品托盘搬运用推车配置成各药品托盘搬运用推车的分隔部件相重叠时，该引导部防止该引导部以外的部位相互接触。7根据权利要求6所述的药品托盘搬运用推车，其特征在于，在支撑台上并列设置有三个以上的上述分隔部件，上述引导部形成在以下位置配置于除了支撑台上的两端侧以外的内侧的、分隔部件的两侧。8根据权利要求6所述的药品托盘搬运用推车，其特征在于，权利要求书CN102341321ACN102341335A2/2页3在支撑台上并列设置有三个以上的上述分隔部件，上述引导部只形成在以下位置配置于除了支撑台上的两端侧以外的内侧的、分隔部件的同一方向的一侧。权利要求。
7、书CN102341321ACN102341335A1/6页4药品托盘搬运用推车技术领域0001本发明涉及能够集中搬运收容有药品的多个药品托盘的药品托盘搬运用推车。背景技术0002在现有技术中，作为药品托盘搬运用推车，公知的有如下结构以规定间隔竖立设置4张支撑板，将从上端中央部和下端中央部突出的腿部分别用上连结部和下连结部连结成一体例如，参照专利文献1。0003但是，在上述现有技术的药品托盘搬运用推车中，能够自由地取出收容在药品托盘中的药品，所以在安全面上存在问题，所以要求采取对策。但是，由于是只用于搬运药品的推车，所以还要求廉价地制作。0004在先技术文献0005专利文献0006专利文献1国际。
8、公开2005/105619号公报发明内容0007本发明所要解决的技术问题0008因此，本发明的技术问题是提供一种防盗性能优良、且能够廉价地制作的药品托盘搬运用推车。0009用于解决技术问题的技术方案0010本发明作为用于解决上述技术问题的方案，提供一种药品托盘搬运用推车，其在可移动的支撑台上具备可在上下方向上配置药品托盘的多个收容区域，上述各收容区域构成为，可以由分别形成在分隔部件的对置面上的支撑部支撑药品托盘，其中，该分隔部件以规定间隔配置在支撑台上；通过将上述分隔部件形成在以下位置，即在全部取出上述药品托盘的状态下并列配置了多个药品托盘搬运用推车时，至少不与相邻的药品托盘搬运用推车的支撑台。
9、相干扰的位置，从而能够重叠地排列各药品托盘搬运用推车；上述分隔部件具备对收容在收容区域的药品托盘进行锁止的锁止机构；在对置的分隔部件中的至少某一个上设置了可在封闭位置和待机位置之间移动的盖部件，其中，该封闭位置是上述盖部件可对收容于最上层的收容区域中的药品托盘的上方开口部进行封闭的位置，而且，当并列配置了多个药品托盘搬运用推车时，在该待机位置，上述盖部件向不与分隔部件相干扰的位置开放。0011利用该结构，在使盖部件移动到封闭位置的状态下，在从最上层到下方侧的各层收容药品托盘，并且，利用锁止机构对收容的各药品托盘进行锁止即可。位于最上层的药品托盘，被位于封闭位置的盖部件封闭上方开口部。此外，位于。
10、最上层的下方侧的药品托盘，由位于其上一层的药品托盘封闭上方开口部。由此，能够防止收容在药品托盘内的药品丢失。此外，由于可以使盖部件转动到沿着分隔部件向下方延伸的待机位置，所以在重叠配置多台药品托盘搬运用推车时不会产生干扰。并且，在使盖部件转动到待机位置的状态下，即说明书CN102341321ACN102341335A2/6页5使要收容药品托盘，也被盖部件阻止，所以知道盖部件未设置在封闭位置。此外，由于是仅设置了盖部件和锁止机构的结构，所以能够廉价地制作。0012上述盖部件具备可以在封闭位置和沿着分隔部件向下方延伸的待机位置之间转动的结构即可，其中，该封闭位置是上述盖部件可对收容于最上层的收容区。
11、域中的药品托盘的上方开口部进行封闭的位置。0013优选的是，上述盖部件的一端侧可转动地设在一侧的分隔部件上，在上述盖部件的另一端侧具备卡止部；另一侧的上述分隔部件具备被卡止部，通过盖部件位于封闭位置，可使卡止部卡止或脱离于上述被卡止部；使上述盖部件位于封闭位置的状态下，通过在最上层的收容区域收容药品托盘，使得卡止部和被卡止部的卡止状态无法解除。0014根据该结构，如果在卡止部和被卡止部成为卡止状态之后，在最上层的收容区域收容药品托盘，则卡止位置位于药品托盘的内侧。由此，就可以防止在不取出药品托盘的状态下解除卡止状态。0015优选的是，上述分隔部件具备对转动至待机位置的盖部件进行定位的定位机构。。
12、0016利用该结构，即使移动药品托盘搬运用推车，盖部件也不会产生摇动或颤动，维持稳定的位置。0017优选的是，上述分隔部件具备位于同一直线上的开口部；上述盖部件具备开闭部，该开闭部在封闭位置使上述开口部开放，在待机位置使上述开口部封闭；还具备检测单元，通过上述各分隔部件的开口部收发信号来检测盖部件的转动位置。0018利用该结构，能够检测出盖部件是否位于封闭位置。因此，能够防止忘记药品托盘收容在收容区域中的情况。此外，如果是盖部件处于转动至待机位置的状态，则无法在收容区域收容药品托盘。0019优选的是，在具备可移动的支撑台和在支撑台上沿着水平方向以规定间隔配置的分隔部件的药品托盘搬运用推车中，具。
13、备引导部，在将多台药品托盘搬运用推车配置成各药品托盘搬运用推车的分隔部件相重叠时，该引导部防止该引导部以外的部位相互接触。0020利用该结构，即使有些杂乱地操作药品托盘搬运用推车，也不会发生损伤，能够在很长时间以良好状态使用。0021上述分隔部件在支撑台上并列设置有三个以上，上述引导部可以形成在配置于除了支撑台上的两端侧以外的内侧的分隔部件的两侧，也可以只形成在该分隔部件的同一方向的一侧。0022发明效果0023根据本发明，虽然是只设置了盖部件的简单且廉价的结构，但能够有效地防止药品托盘内的药品丢失。此外，由于是仅使盖部件转动的结构，所以使用便利性较好。附图说明0024图1是本实施方式涉及的药。
14、品托盘搬运用推车的立体图。0025图2是表示从不同角度观察图1的状态的立体图。0026图3是主要表示图1的支撑部的局部放大图。0027图4是主要表示图1的盖部件的局部放大图。0028图5是表示图4的盖部件的转动支撑结构的局部放大图。说明书CN102341321ACN102341335A3/6页60029图6是表示利用图1的操作杆的锁止结构的立体图。0030图7是表示从图1的状态把盖部件转动到开放位置的状态的立体图。0031图8是表示把两台图1的药品托盘搬运用推车重叠配置的状态的立体图。0032图9是其它实施方式涉及的药品托盘搬运用推车的立体图。0033图10是从上方侧观察其它实施方式涉及的药品。
15、托盘搬运用推车的状态的立体图。0034图11是表示把两台图10所示的药品托盘搬运用推车重叠起来的状态的俯视图。0035附图标记00361药品托盘搬运用推车2支撑台00373分隔部件4下方侧中心梁00385支撑梁6脚轮00397框架部8纵梁00409水平条10下方侧水平梁004111连结条12上方侧水平梁004213上方侧中心梁14缓冲器004315把手16直线部004417弯曲部18槽部004519上方壁20缺口部004621下方壁22两端壁004723凹部24加强筋004825药品托盘26支撑部004927盖部件28支撑板005029合页30磁性板005131永久磁铁32遮蔽部005233卡。
16、止部34被卡止部005335转动阻止片36引导部005437操作杆38第一杆005539转动片40第二杆005641按压片42遮盖装置具体实施方式0057以下，按照附图对本发明涉及的实施方式进行说明。此外，在以下说明中，根据需要使用表示特定方向或位置的用语例如，包含“上”、“下”、“侧”、“端”的用语，但是这些用语的使用是为了容易地理解参照附图的发明，并不以这些用语的意思来限定本发明的技术范围。此外，以下的说明本质上只是例示，并不意图限制本发明、其应用物或其用途。0058图1表示本实施方式涉及的药品托盘搬运用推车1。该药品托盘搬运用推车1的结构是，在支撑台2上朝着水平方向以规定间隔配设了多个分。
17、隔部件3。0059支撑台2具备下方侧中心梁4和从其两端下部向正交的方向延伸的支撑梁5。在支撑梁5的两端部下方，分别设置有脚轮6。说明书CN102341321ACN102341335A4/6页70060分隔部件3具备形成为矩形框体形状的框架部7；水平条9，固定在构成该框架部7的两侧部的纵梁8之间，并在上下方向上以规定间隔配置。0061各框架部7的构成下端部的下方侧水平梁10的下表面中央部，通过在上下方向上延伸的连结杆11被连结、支撑在支撑台2的下方侧中心梁4上。此外，各框架部7的构成上端部的上方侧水平梁12的上表面中央部，通过上方侧中心梁13相互连结着。在上方侧中心梁13的两端侧的两侧的适当四个。
18、部位，分别设置了橡胶制的缓冲器14。如后所述，在重叠配置多台药品托盘搬运用推车1时，这些缓冲器14防止上方侧中心梁13彼此冲突。0062在分别位于药品托盘搬运用推车1的两端部的框架部7的纵梁8上，分别成一体地形成有把手15。各把手15具备用于把持的中央部分的直线部16和在其两侧部突出的弯曲部17。直线部16的尺寸设定为刚好适合手握不大于必要长度的值。弯曲部17相对于直线部16的突出尺寸被设定为，在手握直线部16时，手主要是手背的部分不会从弯曲部17的最突出的部分伸出或者几乎不伸出的值。由此，在把持把手15来搬运药品托盘搬运用推车1时，能够防止手被夹在把手15和其他部件壁等之间。0063如图3所。
19、示，水平条9是通过对合成树脂材料进行成型加工而得到的构件，在各分隔部件3的对置面侧具备在水平方向上延伸的槽部18。构成槽部18的上方壁19，在两端部具有缺口部20。下方壁21具有两端壁22，在其内侧形成有比其它部分低一些的凹部23。上方壁19和下方壁21分别由以规定间隔设置的多个加强筋24补强。水平条9分别配置于相邻的分隔部件3的对置面的、在上下方向上的对应位置。由对置的一对水平条9构成支撑部25，该支撑部25支撑一个药品托盘未图示。被支撑部25支撑的药品托盘所占的区域是收容区域26参照图1。此外，药品托盘是由底面和4个侧面构成的、上面开口的箱状，在开口边缘部形成凸缘部，凸缘部被支撑部25支撑。
20、。0064如图4所示，在对置的分隔部件3中的一侧的上方侧水平梁12上，可转动地安装有盖部件27。即，如图5所示，在上方侧水平梁12的两端部通过螺钉固定了被弯曲成大致L字形的支撑板28的垂直部28A。在支撑板28的水平部28B，通过螺栓和螺母安装有合页29的一个板29A。合页29的另一个板29B通过螺钉被固定在盖部件27上。由此，盖部件27能够以合页29为中心在水平位置封闭位置图1和垂直位置待机位置图7之间转动。此外，在上方侧水平梁12的中央部设置有磁性板30，在盖部件27上的与磁性板30对应的部分，安装有作为定位机构的永久磁铁31。由此，当盖部件27向待机位置转动时，永久磁铁31吸引磁性板30。
21、，盖部件27被定位于垂直位置。因此，防止在垂直位置上的盖部件27的摇动或颤动。0065此外，如图2所示，在盖部件27的旋转中心侧的角部延伸设置有遮蔽部32。通过盖部件27向待机位置转动，遮蔽部32从水平位置向上方突出。并且，当遮蔽部32向上方突出时，位于由并列设置的分隔部件3的上方角部的开口部形成的、连结药品托盘搬运用推车1的两端部的光路，即从后述的盖检测传感器的发光元件朝向受光元件的光路内，以遮断光线。0066如图4所示，在盖部件27的自由端中央部设置有卡止部33。虽然未图示卡止部33的详细结构，但其是在支撑体上设置了操作部和可出没于支撑体的突出部的结构。支撑体安装在盖部件27的上表面。操作。
22、部配置在盖部件27的下表面。突出部安装在支撑体上，通过被弹簧施力，该突出部以可压入的方式从支撑体突出着。突出部的前端部分随着朝说明书CN102341321ACN102341335A5/6页8向前端逐渐向下方侧弯曲。由此，当使盖部件27向水平方向的封闭位置转动时，突出部顺利卡止于后述的被卡止部34。此外，若对操作部进行转动操作，则使突出部没入支撑体内，由此解除与被卡止部34的卡止状态。但是，如前所述，因操作部件配置在盖部件27的下表面，所以在其下方即最上层的收容区域26收容了药品托盘的状态下，不能进行操作。0067在对置的分隔部件3中的另一侧的上方侧水平梁12上设置有被卡止部34，设在盖部件27。
23、上的卡止部33卡止或脱离于该被卡止部34；以及转动阻止片35，阻止盖部件27超过水平位置而向上方转动。0068如图2所示，在位于内侧两处部位的分隔部件3的上方侧水平梁12上，分别设置有引导部36。引导部36是其两侧沿着上方侧水平梁12从一端部向着另一端部延伸的板状部件。在上方侧水平梁12的两端侧，引导部36形成为圆弧状。从上方侧水平梁12突出的引导部36的突出尺寸被设定为，比水平条9或转动至垂直位置的盖部件27的最大突出尺寸稍微大的值。由此，如后所述，在重叠配置药品托盘搬运用推车1时，可以防止相互干扰而导致水平条9或盖部件27受损的情况。0069在上方侧中心梁13的端部，设置有能够在锁止位置和。
24、解锁位置之间进行转动操作的操作杆37。如图6所示，操作杆37连结在设于上方侧中心梁13内的第一杆38上在图6中，未图示上方侧中心梁13。在第一杆38上，在轴向上以规定间隔设置有转动片39。在各转动片39上连结有第二杆40，该第二杆40在各框架部7的中央部向下方延伸。在第二杆40的中途设有按压片41，该按压片41将载放在各水平条9的槽部18中的药品托盘的凸缘部向水平条9的下方壁21按压。由此，当操作杆37向锁止位置进行转动操作时，按压片41通过第一杆38、转动片39和第二杆40而下降，并且，通过将药品托盘的凸缘部向水平条9的下方壁21按压，从而成为锁止状态。此外，当操作杆37向锁止位置转动的状态。
25、下，通过钥匙操作而处于无法转动状态。0070接着，对由上述结构构成的药品托盘搬运用推车1的动作进行说明。0071在药品托盘搬运用推车1的各支撑部25收容了药品托盘的情况下，使盖部件27向水平位置转动。通过卡止部33卡止在设于上方侧水平梁12上的被卡止部34，阻止了盖部件27向下方侧的转动。此时，通过转动阻止片35还阻止了盖部件27的向更上方侧的转动。由此，盖部件27被定位在水平位置。在该状态下，在各收容区域26收容药品托盘。0072在药品托盘被收容在所有收容区域26的状态下，位于下方侧的药品托盘成为被位于其正上方的药品托盘封闭了上方开口部的状态。因此，不能随意取出收容在内部的药品。此外，位于最。
26、上部的药品托盘成为被盖部件27封闭了上方开口部的状态。在该状态下，设在盖部件27上的卡止部33具有只能从下面侧进行操作的构造。即，卡止部33位于放置在最上部的药品托盘的内部，因此无法进行操作。因此，也不能从位于最上部的药品托盘取出所收容的药品。0073在此，操作操作杆37来锁止收容在各收容区域26的各药品托盘。由此，所有的药品托盘都不能从药品托盘搬运用推车1中取出。此外，如前所述，也不能从各药品托盘取出药品。0074接着，说明将上述药品托盘搬运用推车1用于药品供给系统例如，参照国际公开2005/105619号公报的情况。0075药品托盘搬运用推车1被设置于未图示的托盘供给部。在托盘供给部设有由。
27、发光说明书CN102341321ACN102341335A6/6页9元件和受光元件构成的盖检测传感器未图示。从发光元件输出的光，通过所设置的药品托盘搬运用推车1的连接通路后，被受光元件接收。因此，只要所设置的多个盖部件27中的某一个位于垂直位置，从发光元件输出的光就会被遮蔽板32挡住，从而不能被受光元件接收。此时，存在不能收容药品托盘的区域。因此，报告错误，中止药品托盘的供给处理。0076如上所示，根据上述药品托盘搬运用推车1，即使设置在托盘供给部，只要盖部件27没有全部被定位在封闭位置，就能够自动检测出该情况而发出错误报告。并且，使用由发光元件和受光元件构成的简单结构的传感器，利用仅仅在盖部。
28、件27的一部分延伸设置的遮蔽部32就能够检测出盖部件27的转动位置。因此，能够以非常简单且廉价的结构来应对。0077但是，在不使用药品托盘搬运用推车1的情况下，可以如图8所示地重叠多台药品托盘搬运用推车1进行保管。即，在某个药品托盘搬运用推车1的各分隔部件3之间，放置其它药品托盘搬运用推车1的各分隔部件3。此时，前者的支撑台2的支撑梁5进入到后者的下方侧中心梁4的下方。在该重叠动作中，无法避免药品托盘搬运用推车1的各部位相互冲突。特别是，由于水平条9由树脂材料构成，所以存在因冲突而损伤的可能。此外，由于盖部件27采用了能够转动的结构，所以仍然存在因冲突而变形的可能性。但是，在上述药品托盘搬运用。
29、推车1中，在各框架部7的上端部设置了引导部36，相互冲突的主要是该引导部36。因此，水平条9或盖部件27等不会损伤。0078此外，本发明不限定于上述实施方式所记载的结构，可进行各种变更。0079例如，如图9所示，也可以在上方侧中心梁13上设置遮盖装置42。虽然没有图示详细结构，但是，遮盖装置42是在辊子上可拉出地卷绕了遮蔽薄膜的装置。在遮蔽薄膜的拉出端成一体地形成有树脂制的棒状体，其上设置有永久磁铁31。在拉出了遮蔽薄膜的状态下，永久磁铁31能够吸附于框架部7的纵梁8上。并且，能够维持遮蔽薄膜的拉出状态，并覆盖收容在各收容区域26的药品托盘的全体。由此，不用担心设置在药品托盘的端面的识别卡被第。
30、三者看到。0080引导部36设置在上方侧水平梁12的两侧，但是也可以设在其它位置。例如，引导部36也可以设置在各框架部7的上下方向的任意位置。但是，在设置引导部36的位置，不能形成收容区域26。0081在各层分别只设置了一个盖部件27，但是也可以设在相对置的分隔部件3的每个上。但是，需要在使各盖部件27向水平位置转动的状态下连结彼此自由端部的机构。0082此外，盖部件27不限定于转动式，例如可以做成多级滑动式，做成在封闭位置和分隔部件3的上方侧水平梁12内的待机位置之间伸缩的结构，其中，该封闭位置是对收容在最上层的药品托盘的上方开口部进行封闭的位置。总之，只要在封闭位置对收容在最上层的药品托盘。
31、的上方开口部进行封闭，在待机位置即使重叠多台药品托盘搬运用推车1，盖部件27也不造成妨碍，盖部件27就可以采用任何结构。说明书CN102341321ACN102341335A1/11页10图1说明书附图CN102341321ACN102341335A2/11页11图2说明书附图CN102341321ACN102341335A3/11页12图3说明书附图CN102341321ACN102341335A4/11页13图4说明书附图CN102341321ACN102341335A5/11页14图5说明书附图CN102341321ACN102341335A6/11页15图6说明书附图CN102341321ACN102341335A7/11页16图7说明书附图CN102341321ACN102341335A8/11页17图8说明书附图CN102341321ACN102341335A9/11页18图9说明书附图CN102341321ACN102341335A10/11页19图10说明书附图CN102341321ACN102341335A11/11页20图11说明书附图CN102341321A。