一种连杆式足部康复机构技术领域
本发明专利涉及一种连杆式足部康复机构，属于医疗保健领域。
背景技术
随着生活水平的提高，人们的生活变得舒适安逸，然而本来就存在的下肢健康问
题越来越严重，其中，足部的健康常常被人忽视，最后发展成为严重的疾病。现在，无论是上
班一族，还是从事体力方面工作的劳动者，都普遍存在着足，踝部的一些问题，并且每年都
在以很快的速度增长着。
通过传动系统还原患者健康时患肢姿态越来越成为主流的康复思想，杆系结构因
为结构简单、可靠性好，一直受到设计人员的青睐，现如今市场上出现了很多下肢康复医疗
器械，最普遍也是最热销的就是按摩椅，但是这一类设备存在着很多的不足，且没有针对患
者足、踝部有效的治疗，这些按摩器械其实只能起到简单的放松身体的效果，想要达到治疗
康复疾病的水平，中间还是存在着很大的差距的。
发明内容
针对上述问题，本发明专利要解决的技术问题是提供一种连杆式足部康复机构。
本发明专利的一种连杆式足部康复机构，它包含底座，箱体，法兰架，导轨，驱动电
机，减速器，离合器，驱动曲柄，前连杆，后连杆，中间轴，滑块，前足部踏板，后足部踏板，足
部固定带，踝部固定单元，滑块导轨机构，转动轴，转轴座，调节杆，伸出杆，踝部固定套，适
应杆，调节座，滑块座，连接轴，圆柱滑块。其特征在于：底座上安装有箱体，法兰架用螺栓固
定在底座上，驱动电机安装在法兰架上，驱动电机与减速器连接，减速器与离合器连接，离
合器输出端与驱动曲柄以平键连接，驱动曲柄两端分别通过中间轴与前连杆，后连杆活动
连接，前连杆另一端与前足部踏版铰接，后连杆另一端与后足部踏板铰接，前足部踏板与后
足部踏板铰接，前足部踏板通过一对滑块导轨机构与箱体连接，后足部踏板通过一对滑块
导轨机构与箱体连接。
作为优选，所述的一种连杆式足部康复机构的滑块导轨机构由滑块，导轨组成，四
个滑块分别安装在前足部踏板，后足部踏板的底面上。
作为优选，所述的一种连杆式足部康复机构的前足部踏板上安装有转动轴，与箱
体固定位置上的转轴座配合。
作为优选，所述的一种连杆式足部康复机构的后连杆由调节杆和伸出杆组成。
作为优选，所述的一种连杆式足部康复机构的踝部固定单元由踝部固定套，调节
杆组成，调节杆与后足部踏板上的调节座连接。
作为优选，所述的一种连杆式足部康复机构的足部固定带上设置有调节孔。
本发明专利的有益效果为：
1.本发明专利的后连杆长度可以通过伸出杆和调节杆调节，可以满足不同脚长的患
者；
2.本发明专利的踝部固定单元相对于前足部踏板的距离可以通过由适应杆和调节座
调节，可以满足不同脚长的患者；
3.本发明专利利用驱动电机驱动，带动驱动曲柄在一定角度内往复转动，驱动曲柄带
动前连杆，后连杆在竖直方向上移动，从而带动前踏板，后踏板组成的连杆机构转动，可以
带动患者进行足部正常步态训练，或锻炼足部肌肉力量，关节活动度和协调性等方面的康
复训练；
4.本发明专利利用离合器控制驱动电机转矩的输出，实现主动模式与被动模式间的转
换。
附图说明：
为了易于说明，本发明专利由下述的具体实施及附图作以详细描述：
图1为本发明专利总体结构示意图；
图2为本发明专利仰视结构示意图
图3为前足部踏板转轴示意图；
图4为滑块导轨机构示意图；
图中：1-底座，2-箱体，3-法兰架，4-导轨，5-驱动电机，6-减速器，7-离合器，8-驱动曲
柄，9-前连杆，10-后连杆，11-中间轴，12-滑块，13-前足部踏板，14-后足部踏板，15-足部固
定带，16-踝部固定单元，17-滑块导轨机构，18-转动轴，19-转轴座，20-调节杆，21-伸出杆，
22-踝部固定套，23-适应杆，24-调节座，25-滑块座，26-连接轴，27-圆柱滑块。
具体实施方式：
为使本发明专利的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体
实施例来描述本发明专利。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明专
利的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本
发明专利的概念。
如图所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种连杆式足部康复机构它包含
底座1，箱体2，法兰架3，导轨4，驱动电机5，减速器6，离合器7，驱动曲柄8，前连杆9，后连杆
10，中间轴11，滑块12，前足部踏板13，后足部踏板14，足部固定带15，踝部固定单元16，滑块
导轨机构17，转动轴18，转轴座19，调节杆20，伸出杆21，踝部固定套22，适应杆23，调节座
24，滑块座25，连接轴26，圆柱滑块27。其特征在于：底座1上安装有箱体2，法兰架3用螺栓固
定在底座1上，驱动电机5安装在法兰架3上，驱动电机5与减速器6连接，减速器6与离合器7
连接，离合器7输出端与驱动曲柄8以平键连接，驱动曲柄8两端分别通过中间轴11与前连杆
9，后连杆10活动连接，前连杆9另一端与前足部踏版13铰接，后连杆10另一端与后足部踏板
14铰接，前足部踏板1与后足部踏板14铰接，前足部踏板13通过一对滑块导轨机构17与箱体
2连接，后足部踏板14通过一对滑块导轨机构17与箱体2连接。
进一步的，所述的滑块导轨机构17由滑块12，导轨4组成，四个滑块12分别安装在
前足部踏板13，后足部踏板14的侧面上。
进一步的，所述的前足部踏板上安装有转动轴18，与箱体2固定位置上的转轴座19
配合 。
进一步的，所述的后连杆10由调节杆20，伸出杆21组成。
进一步的，所述的足部固定带15上有调节孔。
进一步的，所述的踝部固定单元16由踝部固定套22，适应杆23组成，适应杆23与后
足部踏板14上的调节座24连接。
进一步的，所述的传动单元由驱动曲柄8，前连杆9，后连杆10，滑块导轨机构17组
成，所述传动单元在该一种连杆式足部康复机构中有左右对称的两套。
进一步的，所述的滑块12由滑块座25，连接轴26，圆柱滑块27组成。滑块座25通过
螺栓连接在前足部踏板13和后足部踏板14上，连接轴26固连在滑块座25上，连接轴26末端
攻有外螺纹与圆柱滑块27连接。
本发明专利具体实施方式的工作原理为：患者坐在沙发或椅子上，前脚掌踏在前
足部踏板13上，由足部固定带15固定，后脚掌自然落下，调节踝部固定单元16，直至脚跟与
踝部固定单元16紧密贴合，启动驱动电机5，驱动电机5输出的转矩经减速器6，离合器7传递
至驱动曲柄8，带动驱动曲柄8在一定角度内往复转动，从而带动前连杆9，后连杆10在竖直
方向上移动，从而带动前足部踏板13，后足部踏板14上的滑块沿导轨4滑动，实现前足部踏
板13绕转动轴18转动，后足部踏板14相对前足部踏板13转动。主动模式下，驱动电机5在离
合器7作用下不输出转矩，由患者主动踩踏前足部踏板13以及后足部踏板14实现对足、踝部
的康复。
以上显示和描述了本发明专利的基本原理和主要特征和本发明专利的优点。本行
业的技术人员应该了解，本发明专利不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的只是说明本发明专利的原理，在不脱离本发明专利精神和范围的前提下，本发明专利还
会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明专利范围内。本发明专利
要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。