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1、10申请公布号CN104096740A43申请公布日20141015CN104096740A21申请号201410142766322申请日20140410201308315720130411JPB21D24/0220060171申请人会田工程技术有限公司地址日本神奈川县72发明人河野泰幸近藤忠博土田师文曾武川实74专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人李江晖54发明名称模具缓冲力控制方法和模具缓冲设备57摘要本发明公开了一种根据预先设置的模具缓冲力指令值在缓冲垫210上产生模具缓冲力的模具缓冲力控制方法和模具缓冲设备200。初始输出等于或大于目标模具缓冲力指令值F3的模具缓冲。
2、力指令值F1，以便阻止在被构造成逐步变化的目标模具缓冲力指令值用作模具缓冲力指令值时产生的初始模具缓冲力过冲，然后输出持续或逐渐减小到小于目标模具缓冲力指令值的模具缓冲力指令值F1F2，并且随后输出逐渐增加到等于目标模具缓冲力指令值F3的模具缓冲力指令值F2F3。30优先权数据51INTCL权利要求书4页说明书15页附图14页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书4页说明书15页附图14页10申请公布号CN104096740ACN104096740A1/4页21一种模具缓冲力控制方法，所述模具缓冲力控制方法输出预定的模具缓冲力指令值并根据所述模具缓冲力指令值在缓冲垫210上。
3、产生模具缓冲力，所述模具缓冲力控制方法的特征在于包括以下步骤初始输出等于或大于目标模具缓冲力指令值F3的模具缓冲力指令值F1，以便限制在被构造成逐步变化的所述目标模具缓冲力指令值用作所述模具缓冲力指令值时产生的初始模具缓冲力过冲；然后输出持续或逐步减小到小于所述目标模具缓冲力指令值F3的模具缓冲力指令值F1F2；和随后输出持续或逐步增加到等于所述目标模具缓冲力指令值F3的模具缓冲力指令值F2F3。2根据权利要求1所述的模具缓冲力控制方法，包括以下步骤在压床100的第一压力加工时间段期间输出第一模具缓冲力指令值F1作为所述模具缓冲力指令值的步骤；检测根据输出的所述第一模具缓冲力指令值F1控制的在。
4、所述缓冲垫210上产生的第一模具缓冲力的步骤；根据输出的所述第一模具缓冲力指令值F1和检测的所述第一模具缓冲力计算输出所述第一模具缓冲力指令值F1与产生所述第一模具缓冲力之间的时间段中表现出的响应特性的反特性的步骤；设置由没有任何过冲或下冲的波形表示的具有理想响应的第二模具缓冲力的步骤；根据所述具有理想响应的模具缓冲力以及所述反特性计算第二模具缓冲力指令值F2的步骤；和在所述压床100的所述第一压力加工时间段过去之后的第二压力加工时间段期间输出计算的所述第二模具缓冲力指令值F2作为所述模具缓冲力指令值的步骤。3根据权利要求2所述的模具缓冲力控制方法，其中，所述计算反特性的步骤包括以下步骤根据输。
5、出的所述第一模具缓冲力指令值F1和检测的所述第一模具缓冲力，利用转换函数识别输出所述第一模具缓冲力指令值与产生所述第一模具缓冲力之间的时间段中表现出的响应特性；和计算识别的转换函数的反特性。4根据权利要求2或3所述的模具缓冲力控制方法，其中，所述具有理想响应的第二模具缓冲力接近检测的所述第一模具缓冲力，并且由在所述第一模具缓冲力中不含有任何过冲或下冲的波形表示。5根据权利要求2或3所述的模具缓冲力控制方法，其中，所述压床100的所述第一压力加工时间段为试验加压周期或者由一个或多个加压周期构成的工作周期。6根据权利要求4所述的模具缓冲力控制方法，其中，所述压床100的所述第一压力加工时间段为试验。
6、加压周期或者由一个或多个加压周期构成的工作周期。7一种模具缓冲设备200，包括模具缓冲力发生器262B，所述模具缓冲力发生器支撑缓冲垫210并在所述缓冲垫上产生模具缓冲力；权利要求书CN104096740A2/4页3模具缓冲力指令装置260，所述模具缓冲力指令装置输出模具缓冲力指令值；和模具缓冲力控制器270，所述模具缓冲力控制器根据从所述模具缓冲力指令装置260输出的模具缓冲力指令值控制所述模具缓冲力发生器262B产生与所述模具缓冲力指令值相对应的模具缓冲力，其特征在于所述模具缓冲力指令装置260初始输出等于或大于目标模具缓冲力指令值F3的模具缓冲力指令值F1，以便限制在被构造成逐步变化的所。
7、述目标模具缓冲力指令值用作所述模具缓冲力指令值时产生的初始模具缓冲力过冲，然后输出持续或逐步减小到小于所述目标模具缓冲力指令值F3的模具缓冲力指令值F1F2，并且随后输出持续或逐步增加到等于所述目标模具缓冲力指令值F3的模具缓冲力指令值F2F3。8根据权利要求7所述的模具缓冲设备200，其中，所述模具缓冲力指令装置260包括手动操作设置装置268A，268B，268C，所述手动操作设置装置用于手动设置多个设置项目以规定所述模具缓冲力指令值，并且通过所述手动操作设置装置根据所述多个设置项目输出所述模具缓冲力指令值。9根据权利要求8所述的模具缓冲设备200，其中借助于所述手动操作设置装置268A，。
8、268B，268C的所述多个设置项目包括等于或大于所述目标模具缓冲力指令值F3的第一模具缓冲力指令值F1；小于所述目标模具缓冲力指令值的第二模具缓冲力指令值F2；表示所述目标模具缓冲力指令值F3的第三模具缓冲力指令值F3；以及第一滑动件位置、第二滑动件位置和第三滑动件位置X1，X2，X3，所述第一滑动件位置、所述第二滑动件位置和所述第三滑动件位置表示压床100的滑动件在所述第一、第二和第三模具缓冲力指令值F1，F2，F3的各自输出时间或者第一时间周期T1和第二时间周期T2时的位置，其中在所述第一时间周期T1期间，所述模具缓冲力指令值从所述第一模具缓冲力指令值F1持续减小到所述第二模具缓冲力指令。
9、值F2，所述第一时间周期开始于所述第一模具缓冲力指令值F1的上升时间，在所述第二时间周期T2期间，所述模具缓冲力指令值从所述第二模具缓冲力指令值F2持续增加到所述第三模具缓冲力指令值F3；以及所述模具缓冲力指令装置260输出模具缓冲力指令值，所述模具缓冲力指令值根据所述第一模具缓冲力指令值、所述第二模具缓冲力指令值和所述第三模具缓冲力指令值F1，F2，F3以及所述第一滑动件位置、所述第二滑动件位置和所述第三滑动件位置、或者根据从通过所述手动操作设置装置268A，268B，268C设置的滑动件撞击开始时的所述第一时间周期T1和所述第二时间周期T2持续变化。10根据权利要求8所述的模具缓冲设备20。
10、0，其中借助于所述手动操作设置装置268A，268B，268C的所述多个设置项目包括等于或大于所述目标模具缓冲力指令值的第一模具缓冲力指令值F1；小于所述目标模具缓冲力指令值的第二模具缓冲力指令值F2；表示所述目标模具缓冲力指令值的第三模具缓冲力指令值F3；以及第一滑动件位置、第二滑动件位置和第三滑动件位置X1，X2，X3，所述第一滑动件位置、所述第二滑动件位置和所述第三滑动件位置分别地表示所述第一模具缓冲力指令值F1上升时、所述第二模具缓冲力指令值F2减小时和所述第三模具缓冲力指令值F3上升时或者第一时间周期T1和第二时间周期T2时的压床100的滑动件的位置，其中所述第一时间周期表示所述第一。
11、模具缓冲力指令值F1的输出周期，权利要求书CN104096740A3/4页4所述第二时间周期表示所述第二模具缓冲力指令值F2的输出周期；以及所述模具缓冲力指令装置260输出模具缓冲力指令值，所述模具缓冲力指令值根据所述第一模具缓冲力指令值、所述第二模具缓冲力指令值和所述第三模具缓冲力指令值F1，F2，F3以及所述第一滑动件位置、所述第二滑动件位置和所述第三滑动件位置、或者根据从通过所述手动操作设置装置268A，268B，268C设置的滑动件撞击开始时的所述第一时间周期T1和所述第二时间周期T2持续变化。11根据权利要求810中任一项所述的模具缓冲设备200，还包括模具缓冲力设置装置262，26。
12、2A，所述模具缓冲力设置装置设置由没有任何过冲或下冲的波形表示的具有理想响应的模具缓冲力；反特性设置装置266，266A，所述反特性设置装置设置输出所述模具缓冲力指令值与产生所述模具缓冲力之间的时间段中表现出的响应特性的反特性；和输出装置269，所述输出装置输出根据所述模具缓冲力设置装置262，262A上设置的具有理想响应的所述模具缓冲力以及所述反特性设置装置266，266A上设置的反特性计算的值，或者输出表示所述计算值的近似值的波形或数值，所述输出装置以可见形式输出所述计算值或者所述波形或数值作为要在所述模具缓冲力指令装置260上设置的模具缓冲力指令值。12根据权利要求7所述的模具缓冲设备2。
13、00，还包括模具缓冲力设置装置262，262A，所述模具缓冲力设置装置设置由没有任何过冲或下冲的波形表示的具有理想响应的模具缓冲力；和反特性设置装置266，266A，所述反特性设置装置设置输出所述模具缓冲力指令值与产生所述模具缓冲力之间的时间段中表现出的响应特性的反特性，其中，所述模具缓冲力指令装置260输出根据设置的具有理想响应的模具缓冲力和设置的反特性计算的值，或者输出计算的值的近似值作为模具缓冲力指令值。13根据权利要求12所述的模具缓冲设备200，还包括目标模具缓冲力设置装置262A，所述目标模具缓冲力设置装置设置逐步变化的目标模具缓冲力指令值；和模具缓冲力发生器262B，所述模具缓冲。
14、力发生器根据设置的目标模具缓冲力指令值产生具有理想响应的模具缓冲力，其中，由模具缓冲力发生器产生的具有理想响应的模具缓冲力被设置在模具缓冲力设置装置262A上。14根据权利要求12所述的模具缓冲设备200，还包括模具缓冲力传感器232，所述模具缓冲力传感器根据从所述模具缓冲力指令装置260输出的所述模具缓冲力指令值检测所述缓冲垫210上产生的模具缓冲力，其中，所述模具缓冲力设置装置262A自动地设置模具缓冲力作为具有理想响应的模具缓冲力，所述模具缓冲力接近由所述模具缓冲力传感器232检测的模具缓冲力并由至少没有初始过冲或初始下冲的波形表示。15根据权利要求11所述的模具缓冲设备200，还包括模。
15、具缓冲力传感器232，所述模具缓冲力传感器根据从所述模具缓冲力指令装置260输出的所述模具缓冲力指令值检测所述缓冲垫210上产生的模具缓冲力；权利要求书CN104096740A4/4页5转换函数测量装置266A，所述转换函数测量装置根据输出的所述模具缓冲力指令值和检测的所述模具缓冲力测量转换函数，所述转换函数表示输出所述模具缓冲力指令值与产生所述模具缓冲力之间的时间段中表现出的响应特性；和反特性计算器266B，所述反特性计算器计算测量的所述转换函数的反特性，其中，由所述反特性计算器266B计算的所述反特性被自动地设置在所述反特性设置装置266，266A上。16根据权利要求1214中任一项所述的。
16、模具缓冲设备200，还包括模具缓冲力传感器232，所述模具缓冲力传感器根据从所述模具缓冲力指令装置260输出的所述模具缓冲力指令值检测所述缓冲垫210上产生的模具缓冲力；转换函数测量装置266A，所述转换函数测量装置根据输出的所述模具缓冲力指令值和检测的所述模具缓冲力测量转换函数，所述转换函数表示输出所述模具缓冲力指令值与产生所述模具缓冲力之间的时间段中表现出的响应特性；和反特性计算器266B，所述反特性计算器计算测量的所述转换函数的反特性，其中，由所述反特性计算器266B计算的所述反特性被自动地设置在所述反特性设置装置266，266A上。权利要求书CN104096740A1/15页6模具缓冲。
17、力控制方法和模具缓冲设备技术领域0001本发明涉及一种模具缓冲力控制方法和一种模具缓冲设备，并且更具体地，涉及一种用于在模具缓冲力控制开始时阻止模具缓冲力振动的技术。背景技术0002传统地，在使用构造有伺服电动机或伺服阀的伺服模具缓冲设备控制模具缓冲力中，在当压床的滑动件和缓冲垫依次通过模具上模具、坯料、压料板、缓冲销和类似装置彼此撞击时的点处，由于过度响应而出现振动问题，其中振动问题在于模具缓冲力与模具缓冲力指令值设置力相比变得更大过冲或者更小下冲。0003已经考虑到振动问题根据模具缓冲设备的性能和负载状态而出现，并且在大多数情况下，振动问题已经被考虑到不可避免任其出现。因此，通常会出现由于。
18、过冲引起坯料损坏或者由于下冲而引起褶皱的问题。0004日本专利公开出版物第2010188363号记载了一种产生模具缓冲力的伺服模具缓冲控制设备，所述模具缓冲力在滑动件与缓冲垫之间撞击之后振动以快速收敛到期望值。为了抑制在初始的过冲之后出现下冲，下一个重现的下冲小于初始的下冲，以此类推，伺服模具缓冲控制设备被设计成产生第二力指令值，所述第二力指令值利用在初始过冲的局部最大点达到初始值时检测到的力值减小到设置的模具缓冲力第一力指令值，并且所述控制设备在达到初始过冲的局部最大点时将力指令值从第一力指令值转换到第二力指令值。即，在当滑动件与模具缓冲器之间出现撞击时出现过冲的情况下，通过在检测到的力值的。
19、局部最大点处的到达时间时转换力指令值能够提高过冲之后的力的响应。发明内容0005日本专利公开出版物第2010188363号中记载的发明不被考虑是解决振动问题的合理装置。首先，这是因为日本专利公开出版物第2010188363号记载的发明是用来改进在滑动件与模具缓冲垫撞击之后出现初始的大过冲之后的模具缓冲力的响应，并且不能有效地用于变成模具缓冲力的最大偏差从指令值发散的大过冲初始的大过冲本身不能得到抑制。0006其次，在出现大过冲的阶段在该点处产生第二力指令、根据第二力指令控制模具缓冲力、并且从而阻止下冲和接下来出现的类似现象的概念缺乏动态过冲原理。即，即使力指令值在初始过冲达到局部最大点时从第一。
20、力指令值转换到第二力指令值，在输出第二力指令值与产生相应的模具缓冲力之间也会存在响应延迟动态特性，并且因此，即将响应第一力指令值设置的模具缓冲力的模具缓冲力响应于初始的大过冲显著地相对于第一力指令值下冲。就此点而言，初次开始第二力指令值大于第一力指令值的作用，从而再次造成大过冲。即，即使力指令值在出现初始过冲时转换，该转换也过晚且收敛仍然需要时间。0007考虑到上述情况提出本发明，并且本发明的目的是提供可以以低设备成本容易地说明书CN104096740A2/15页7阻止在滑动件与缓冲垫之间撞击之后出现模具缓冲力振动，尤其是初始的大过冲或下冲。0008为了获得上述目的，根据本发明的一个方面，提供。
21、一种输出预定的模具缓冲力指令值并根据模具缓冲力指令值在缓冲垫上产生模具缓冲力的模具缓冲力控制方法，上述模具缓冲力控制方法包括以下步骤初始输出等于或大于目标模具缓冲力指令值的模具缓冲力指令值，以便阻止在被构造成逐步变化的目标模具缓冲力指令值用作模具缓冲力指令值时产生初始模具缓冲力过冲；然后输出持续或逐步减小到小于目标模具缓冲力指令值的模具缓冲力指令值；和随后输出持续或逐步增加到等于目标模具缓冲力指令值的模具缓冲力指令值。0009根据本发明的所述方面，初始在压床的滑动件与模具缓冲设备的缓冲垫之间撞击时输出等于或大于目标模具缓冲力指令值的模具缓冲力指令值。这是用来使模具缓冲力更快上升。然后，输出持续。
22、或逐步减小到小于目标模具缓冲力指令值的模具缓冲力指令值，以便阻止初始过冲。另外，通过阻止初始过冲，可以阻止初始下冲。随后，输出持续或逐步增加到等于目标模具缓冲力指令值的模具缓冲力指令值。即，代替提供传统的逐步变化的目标模具缓冲力指令值，通过考虑输出模具缓冲力指令值与产生模具缓冲力之间的反应延迟，创造性地提供模具缓冲力指令值，使得将可获得理想的响应在滑动件与缓冲垫之间撞击之后出现的阻止模具缓冲力振动的模具缓冲力，尤其是初始的大过冲或下冲。0010根据本发明的另一个方面，模具缓冲力控制方法包括以下步骤在压床的第一压力加工时间段期间输出第一模具缓冲力指令值作为模具缓冲力指令值；检测根据输出的第一模具。
23、缓冲力指令值控制的在缓冲垫上产生的第一模具缓冲力；根据输出的第一模具缓冲力指令值和检测的第一模具缓冲力计算输出第一模具缓冲力指令值与产生第一模具缓冲力之间的时间段中表现出的响应特性的反特性；设置由没有任何过冲或下冲的波形表示的具有理想响应的第二模具缓冲力；根据具有理想响应的模具缓冲力以及反特性计算第二模具缓冲力指令值；和在压床的第一压力加工时间段过去之后的第二压力加工时间段期间输出计算的第二模具缓冲力指令值作为所述模具缓冲力指令值。0011根据本发明的其它方面，输出第一模具缓冲力指令值与产生第一模具缓冲力之间的时间段中表现出的响应特性的反特性是根据压床的第一压力加工时间段期间输出的第一模具缓冲。
24、力指令值以及根据第一模具缓冲力指令值控制的在缓冲垫中产生的第一模具缓冲力计算得出。要注意的是，输出模具缓冲力指令值与产生模具缓冲力之间的时间段中表现出的响应特性是不变的，只要负载状态不变且响应特性的反特性也不变即可。接着，根据具有理想响应的第二模具缓冲力和计算的反特性，计算用于获得具有理想响应的第二模具缓冲力的第二模具缓冲力指令值提供具有理想响应的模具缓冲力的理想模具缓冲力指令值。如果这样计算的理想模具缓冲力指令值被给出作为指令值，则可以以低设备成本容易地阻止模具缓冲力的过冲和下冲。0012根据本发明的又一个方面，在所述模具缓冲力控制方法中，所述计算反特性的步骤包括以下步骤根据输出的第一模具缓。
25、冲力指令值和检测的第一模具缓冲力，利用转换函数识别输出第一模具缓冲力指令值与产生第一模具缓冲力之间的时间段中表现出的响应特性；和计算识别的转换函数的反特性。0013根据本发明的另一个方面，在模具缓冲力控制方法中，优选地，具有理想响应的第二模具缓冲力接近检测的第一模具缓冲力，并且由在第一模具缓冲力中不含有任何过冲或说明书CN104096740A3/15页8下冲的波形表示。即，优选地，具有理想响应的第二模具缓冲力具有与正常模具缓冲力指令值一致的类似的实际响应且由没有任何过冲或下冲的波形表示。0014根据本发明的又一个方面，在模具缓冲力控制方法中，压床的第一压力加工时间段为试验加压周期或者由一个或多。
26、个加压周期构成的工作周期。试验加压始终在新材料或模具用于压力加工时执行，并因此可以通过收集试验加压周期期间输出的第一模具缓冲力指令值和第一模具缓冲力识别响应特性。可选地，通过在由一个或多个加压周期构成的上述工作周期期间收集第一模具缓冲力指令值和第一模具缓冲力，由此产生的结果可以用于计算下一个加压周期中的模具缓冲力指令值。0015根据本发明的另一个方面，提供一种模具缓冲设备，包括模具缓冲力发生器，所述模具缓冲力发生器支撑缓冲垫并在缓冲垫上产生模具缓冲力；模具缓冲力指令装置，所述模具缓冲力指令装置输出模具缓冲力指令值；和模具缓冲力控制器，所述模具缓冲力控制器根据从模具缓冲力指令装置输出的模具缓冲力。
27、指令值控制模具缓冲力发生器产生与模具缓冲力指令值相对应的模具缓冲力，其中，模具缓冲力指令装置初始输出等于或大于目标模具缓冲力指令值的模具缓冲力指令值，以便限制在被构造成逐步变化的目标模具缓冲力指令值用作模具缓冲力指令值时产生的初始模具缓冲力过冲，然后输出持续或逐步减小到小于目标模具缓冲力指令值的模具缓冲力指令值，并且随后输出持续或逐步增加到等于目标模具缓冲力指令值的模具缓冲力指令值。0016根据本发明的又一个方面，所述模具缓冲设备包括模具缓冲力设置装置，所述模具缓冲力设置装置设置由没有任何过冲或下冲的波形表示的具有理想响应的模具缓冲力；和反特性设置装置，所述反特性设置装置设置输出模具缓冲力指令。
28、值与产生模具缓冲力之间的时间段中表现出的响应特性的反特性，其中，模具缓冲力指令装置输出根据设置的具有理想响应的模具缓冲力和设置的反特性计算的值，或者输出计算值的近似值作为模具缓冲力指令值。这使得可以通过考虑设备的响应特性输出用于获得具有理想响应的模具缓冲力的模具缓冲力指令值。0017根据本发明的又一个方面，在所述模具缓冲设备中，优选地，模具缓冲力指令装置包括手动操作设置装置，所述手动操作设置装置用于手动设置多个设置项目以规定模具缓冲力指令值，并且根据通过手动操作设置装置规定的多个设置项目输出模具缓冲力指令值。0018根据本发明的另一个方面，在模具缓冲设备中，通过手动操作设置装置设置的多个设置项。
29、目包括等于或大于目标模具缓冲力指令值的第一模具缓冲力指令值；小于目标模具缓冲力指令值的第二模具缓冲力指令值；第三模具缓冲力指令值，所述第三模具缓冲力指令值表示目标模具缓冲力指令值；以及第一、第二和第三滑动件位置，所述第一、第二和第三滑动件位置表示第一、第二和第三模具缓冲力指令值的各自输出时间或者第一时间周期和第二时间周期时压床的滑动件的位置，其中在所述第一时间周期期间，模具缓冲力指令值从第一模具缓冲力指令值持续减小到第二模具缓冲力指令值，第一时间周期开始于第一模具缓冲力指令值的上升时间，在所述第二时间周期期间，模具缓冲力指令值从第二模具缓冲力指令值持续增加到第三模具缓冲力指令值；和模具缓冲力指。
30、令装置输出模具缓冲力指令值，所述模具缓冲力指令值从通过手动操作设置装置设置的滑动件撞击时开始根据第一、第二和第三模具缓冲力指令值、以及第一、第二和第三滑动件位置、或者第一时间说明书CN104096740A4/15页9周期和第二时间周期持续变化。0019根据本发明的其它方面，一旦用于规定理想模具缓冲力指令值的项目第一、第二和第三模具缓冲力指令值、以及第一、第二和第三滑动件位置、或者从撞击时间开始的第一时间周期和第二时间周期通过手动操作设置装置设置，则模具缓冲力指令装置可以输出由通过手动操作设置装置设置的项目规定的理想模具缓冲力指令值模具缓冲力指令值根据滑动件位置或者从撞击开始的时间周期持续变化。。
31、0020根据本发明的另一个方面，在模具缓冲设备中，通过手动操作设置装置设置的多个设置项目包括等于或大于目标模具缓冲力指令值的第一模具缓冲力指令值；小于目标模具缓冲力指令值的第二模具缓冲力指令值；表示目标模具缓冲力指令值的第三模具缓冲力指令值；以及第一滑动件位置、第二滑动件位置和第三滑动件位置，所述第一滑动件位置、所述第二滑动件位置和所述第三滑动件位置表示第一模具缓冲力指令值上升时、第二模具缓冲力指令值减小时和第三模具缓冲力指令值上升时或者第一时间周期和第二时间周期时的压床的滑动件的位置，其中第一时间周期表示第一模具缓冲力指令值的输出周期，第二时间周期期间表示第二模具缓冲力指令值的输出周期；以及。
32、模具缓冲力指令装置输出模具缓冲力指令值，所述模具缓冲力指令值根据第一、第二和第三模具缓冲力指令值、以及第一、第二和第三滑动件位置、或者从通过手动操作设置装置设置的滑动件撞击开始时的第一时间周期和第二时间周期逐步变化。0021根据本发明的其它方面，一旦用于规定理想模具缓冲力指令值的项目第一、第二和第三模具缓冲力指令值、以及第一、第二和第三滑动件位置、或者从撞击时间开始的第一时间周期和第二时间周期通过手动操作设置装置设置，则模具缓冲力指令装置可以输出由通过手动操作设置装置设置的项目规定的理想模具缓冲力指令值模具缓冲力指令值根据滑动件位置或者从撞击开始的时间周期递增变化。0022根据本发明的又一个方。
33、面，优选地，所述模具缓冲设备包括模具缓冲力设置装置，所述模具缓冲力设置装置设置由没有任何过冲或下冲的波形表示的具有理想响应的模具缓冲力；反特性设置装置，所述反特性设置装置设置输出模具缓冲力指令值与产生模具缓冲力之间的时间段中表现出的响应特性的反特性；和输出装置，所述输出装置输出根据模具缓冲力设置装置上设置的具有理想响应的模具缓冲力以及反特性设置装置上设置的反特性计算的值，或者输出表示计算值的近似值的波形或数值，输出装置以可见形式输出计算值或者所述波形或数值作为要在模具缓冲力指令装置上设置的模具缓冲力指令值。0023根据本发明的其它方面，由于理想的模具缓冲力指令值以可见形式从输出装置输出，因此操。
34、作者可以使用手动操作设置装置参照输出结果设置用于规定理想模具缓冲力指令值的多个设置项目。要注意的是，理想模具缓冲力指令值可以根据具有理想响应的模具缓冲力以及输出模具缓冲力指令值与产生模具缓冲力之间的时间段中表现出的响应特性的反特性计算而得。另外，输出装置例如为适于显示或者打印表示理想模具缓冲力指令值的波形或数值的监控器或者打印机。0024根据本发明的另一个方面，优选地，所述模具缓冲设备包括模具缓冲力设置装置，所述模具缓冲力设置装置设置由没有任何过冲或下冲的波形表示的具有理想响应的模具缓冲力；和反特性设置装置，所述反特性设置装置设置输出模具缓冲力指令值与产生模具缓冲力之间的时间段中表现出的响应特。
35、性的反特性，模具缓冲力指令装置输出根据设置说明书CN104096740A5/15页10的具有理想响应的模具缓冲力和设置的反特性计算的值，或者输出计算值的近似值作为模具缓冲力指令值。0025根据本发明的其它方面，一旦具有理想响应的模具缓冲力由模具缓冲力设置装置设置，则模具缓冲力指令装置可以自动地计算和输出理想的模具缓冲力指令值。0026根据本发明的又一个方面，所述模具缓冲设备包括目标模具缓冲力设置装置，所述目标模具缓冲力设置装置设置逐步变化的目标模具缓冲力指令值；和模具缓冲力发生器，所述模具缓冲力发生器根据设置的目标模具缓冲力指令值产生具有理想响应的模具缓冲力，其中由模具缓冲力发生器产生的具有理。
36、想响应的模具缓冲力被设置在模具缓冲力设置装置上。当操作者设置与传统模具缓冲力相似的模具缓冲力表示目标模具缓冲力的逐步变化的目标模具缓冲力指令值时，具有理想响应的模具缓冲力根据设置的目标模具缓冲力指令值而产生，并且具有理想响应的模具缓冲力被设置在模具缓冲力设置装置上。要注意的是，一旦具有理想响应的模具缓冲力以此方式设置，则计算并输出用于获得具有理想响应的模具缓冲力的理想模具缓冲力指令值。0027根据本发明的另一个方面，优选地，所述模具缓冲设备包括模具缓冲力传感器，所述模具缓冲力传感器根据从模具缓冲力指令装置输出的模具缓冲力指令值检测缓冲垫上产生的模具缓冲力，其中模具缓冲力设置装置自动地设置模具缓。
37、冲力作为具有理想响应的模具缓冲力，所述模具缓冲力接近由模具缓冲力传感器检测的模具缓冲力并由至少没有初始过冲或下冲的波形表示。为对模具缓冲力指令值的响应结果的模具缓冲力由模具缓冲力传感器检测，并且根据检测结果自动地设置由至少没有初始过冲或下冲的波形表示的具有理想响应的模具缓冲力。0028根据本发明的另一个方面，优选地，所述模具缓冲设备包括模具缓冲力传感器，所述模具缓冲力传感器根据从模具缓冲力指令装置输出的模具缓冲力指令值检测缓冲垫上产生的模具缓冲力；转换函数测量装置，所述转换函数测量装置根据输出的模具缓冲力指令值和检测的模具缓冲力测量转换函数，所述转换函数表示输出模具缓冲力指令值与产生模具缓冲力。
38、之间的时间段中表现出的响应特性；和反特性计算器，所述反特性计算器计算测量的所述转换函数的反特性，其中由反特性计算器计算的反特性被自动地设置在反特性设置装置上。0029对于本发明，由于通过考虑输出模具缓冲力指令值与产生模具缓冲力之间的反应延迟输出理想的模具缓冲力指令值，因此可以仅通过设计模具缓冲力指令值容易地获得具有理想响应的模具缓冲力阻止滑动件与缓冲垫之间撞击之后出现的模具缓冲力振动，尤其是阻止初始大过冲或下冲的模具缓冲力，并且可以以设备成本产生具有理想响应的模具缓冲力。附图说明0030图1是显示根据本发明的模具缓冲设备的一个实施例的构造图；0031图2是显示图1所示的模具缓冲控制设备的控制元。
39、件的方框图；0032图3A和图3B分别是显示滑动件位置和模具缓冲位置以及传统的模具缓冲力指令值和模具缓冲力响应的波形图；0033图4是显示用于说明模具缓冲力控制方法的第一实施例的模具缓冲力指令值的说明书CN104096740A106/15页11波形图；0034图5A和图5B分别是显示滑动件位置和模具缓冲位置以及根据第一实施例的模具缓冲力指令值和模具缓冲力响应的波形图；0035图6是显示用于说明模具缓冲力控制方法的第二实施例的模具缓冲力指令值的波形图；0036图7A和图7B分别是显示滑动件位置和模具缓冲位置以及根据第二实施例的模具缓冲力指令值和模具缓冲力响应的波形图；0037图8A和图8B是显示。
40、从模具缓冲压力指令到模具缓冲压力的二阶延迟元件的转换函数以及识别的二阶延迟元件的转换函数；0038图9A和图9B分别是显示滑动件位置和模具缓冲位置、传统模具缓冲力指令值、实际模具缓冲力响应、以及模具缓冲力响应的二阶近似值的波形图；0039图10是用于说明模具缓冲力的理想响应的波形图；0040图11是显示通过二阶延迟元件理想地非实际地接近实际响应的转换函数的图表；0041图12是显示从模具缓冲力到模具缓冲力指令值的反特性的转换函数的图表；0042图13是显示在具有理想响应的模具缓冲力被给出反特性时获得的响应结果算术运算结果的理想模具缓冲力指令值的波形图；0043图14是显示模具缓冲力指令装置的第。
41、一实施例的方框图；0044图15是显示模具缓冲力设置装置的一个示例的方框图；0045图16是显示反特性设置装置的一个示例的方框图；以及0046图17是显示模具缓冲力指令装置的第二实施例的方框图。具体实施方式0047以下将参照附图详细说明根据本发明的模具缓冲力控制方法和模具缓冲设备的优选实施例。0048模具缓冲设备的结构0049图1是显示根据本发明的模具缓冲设备的一个实施例的结构图。在图1中，压床100由双点划线显示，模具缓冲设备200由实线显示。0050图1所示的压床100包括构成框架的床身102、支柱104和顶架106，并且包括通过安装在支柱104上的导向元件108可沿垂直方向引导移动的滑动。
42、件110。滑动件110通过包括曲柄轴112的曲柄机构在图1中的上下方向上移动，旋转驱动力由驱动装置未示出传送到所述曲柄轴。0051适于检测滑动件110的位置的滑动件位置传感器114安装在压床100的床身102侧，同时适于检测曲柄轴112的角速度的曲柄角速度传感器116安装在曲柄轴112上。0052上模具120安装在滑动件110上，下模具122安装在床身102上在承架上。0053坯料保持板202设置在上模具120与下模具122之间。坯料保持板202的底侧通过多个缓冲销204由缓冲垫210支撑，坯料放置在顶部侧面上与顶部侧面接触。0054模具缓冲设备200主要包括液压缸220、液压马达230、伺服。
43、电动机240和模具缓冲控制设备250，其中液压缸220支撑缓冲垫210。说明书CN104096740A117/15页120055缓冲垫210由液压缸220支撑，用于检测缓冲垫210的位置的模具缓冲位置传感器222安装在缓冲垫210或者与液压缸活塞一起操作的部分上。0056连接到液压缸220的缓冲压力产生侧压缩室以下称为“下腔室”220A的管子224与适于检测下腔室220A的压力的模具缓冲压力传感器232以及液压马达230的排放口中的一个连接。液压马达230的另一个排放口与储存罐226连接。0057液压马达230的旋转轴与伺服电动机240的驱动轴直接连接或者通过减速器连接，并且伺服电动机240设。
44、有适于检测伺服电动机240的旋转角速度的电动机角速度传感器228。0058模具缓冲压力控制的原理0059模具缓冲力可以用液压缸220的下腔室220A中的压力与缸面积的乘积来表示，因此，控制模具缓冲力表示控制液压缸220的下腔室220A中的压力。0060现在假设0061A液压缸在产生模具缓冲压力的一侧的横截面积；0062V液压缸在产生模具缓冲压力的一侧的体积；0063P模具缓冲压力；0064T电气伺服电动机转矩；0065I伺服电动机的惯性动量；0066DM伺服电动机的粘滞阻力系数；0067FM伺服电动机的摩擦转矩；0068Q液压电动机的扫过容积；0069F滑动件由滑动件施加到液压缸活塞杆的力；0。
45、070V压力机推动垫座时产生的垫速度；0071M液压缸活塞杆加上垫座的惯性质量；0072DS液压缸的粘滞阻力系数；0073FS液压缸的摩擦力；0074通过压力油推动而旋转的伺服电动机的角速度；0075K液压流体的体积模量；0076K1，K2比例因数；0077则静态特性可以由公式1和2表示0078PKVAK1Q/VDT10079TK2PQ/220080另外，除了公式1和2之外，动态特性可以由公式3和4表示0081PAFMDV/DTDSVFS30082TK2PQ/2ID/DTDMFM40083上述的公式14表示通过缓冲垫210从滑动件110传送到液压缸220的力压缩液压缸220的下腔室220A，从。
46、而产生模具缓冲压力。同时，通过模具缓冲压力致使液压电动机230执行液压电动机操作，并且当液压电动机230上产生的旋转轴转矩抵抗伺服电动机240的驱动转矩时，伺服电动机240旋转正反馈作用以阻止压力增加。最终，模具缓冲压力取决于伺服电动机240的驱动转矩。说明书CN104096740A128/15页130084模具缓冲控制设备0085模具缓冲控制设备250主要包括模具缓冲力指令装置260、模具缓冲力控制器270和放大器280。0086模具缓冲力控制器270被从模具缓冲力指令装置260提供模具缓冲力指令值模具缓冲压力指令值PREF，并且被从模具缓冲压力传感器232提供指示液压缸220的下腔室220。
47、A中的压力P的模具缓冲压力检测信号，并且模具缓冲力控制器270输出根据通过放大器280输入到伺服电动机240的这些输入信号计算的转矩指令值。0087模具缓冲控制设备250根据模具缓冲控制设备250处于模具缓冲位置控制模式还是模具缓冲力控制模式来执行不同类型的控制，模具缓冲控制设备250在滑动件110位于非工作区中时转换到模具缓冲位置控制模式以用于控制缓冲垫210的位置，而在滑动件110位于工作区中时转换到模具缓冲力控制模式，但是在本示例中，以下将说明模具缓冲力控制模式下的控制。0088另外，模具缓冲力控制器270被从电动机角速度传感器228提供角速度信号并且被从模具缓冲位置传感器222提供模具。
48、缓冲位置检查信号，角速度信号表示伺服电动机240的电动机角速度MOT，模具缓冲位置检查信号表示缓冲垫210的位置。这些输入信号用于在模具缓冲力控制模式下控制模具缓冲力。0089此外，在本示例中，由液压缸220产生的模具缓冲力对应于模具缓冲压力P和液压缸220的下腔室220A的横截面积的乘积。即，模具缓冲力与模具缓冲压力成比例。本示例中的模具缓冲力指令装置260输出与模具缓冲力指令值相对应的模具缓冲压力指令值PREF。另外，由于通过模具缓冲压力传感器232检测的液压缸220的下腔室220A中的压力P对应于模具缓冲力，因此模具缓冲压力传感器232对应于模具缓冲力传感器。0090图2是显示模具缓冲控。
49、制设备250的主控制元件、主模具缓冲设备机构元件和主负载元件。0091图1和图2中显示的附图标记的含义如下。0092F滑动件从滑动件接收的力KN0093P模具缓冲压力KPA0094PREF模具缓冲压力指令值KPA0095J伺服电动机和互锁部件的惯性动量KG/M20096D伺服电动机和互锁部件的粘性KNM/S0097MOT伺服电动机的角速度弧度/秒0098Q液压电动机的排量M3/转0099Q液压电动机排出的油量M3/S0100QCYL液压缸的排油量SWEPTOILVOLUMEM3/S0101K液压流体的体积模量KN/M20102V压缩容积M30103A液压缸的下腔室的横截面积M20104M缓冲垫和互锁部件的质量KG0105VCYL液压缸活塞速度M/S0106对于模具缓冲设备200，在液压缸220中通过滑动件110的动力经由模具、坯料保说明书CN104096740A139/15页14持板202、缓冲销204和缓冲垫210产生模具缓冲压力。压力模具缓冲压力通过根据模具缓冲压力指令值和模具缓冲压力传感器232产生的模具缓冲压力检测信号控制伺服电动机的转矩而被控制成匹配模具缓冲压力指令值。0107即，模具缓冲力指令装置260从滑动件位置传感器114接收作为输入的滑动件位置信号，以获得模具缓冲功能的开始时间，并且根据输入的滑动件位置信号将相应的模具缓冲压力指令值PRE。