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1、10申请公布号CN104139317A43申请公布日20141112CN104139317A21申请号201410191902822申请日20140508201310071020130510JPB23Q3/18200601B23Q17/00200601B23H11/0020060171申请人发那科株式会社地址日本山梨县72发明人山根光74专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人丁文蕴王莉莉54发明名称线放电加工机的倾斜旋转轴的基准点测定方法及测定夹具57摘要本发明涉及在利用线放电加工机进行使用了倾斜的旋转轴的加工时的、该倾斜的旋转轴的基准点测定方法以及用于该测定的测定夹具。在线。
2、放电加工机的工作台载置双轴旋转单元。测定夹具具备最适于使用线放电加工机一般所具备的线电极的接触检测功能的基准点的测定的形状，具备用于将测定夹具固定于双轴旋转单元的工件固定部的固定部；立设于该固定部的臂部；以及设于该臂部的前端的具有导电性的球面的被测定部。30优先权数据51INTCL权利要求书2页说明书7页附图13页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图13页10申请公布号CN104139317ACN104139317A1/2页21一种测定方法，其是用于使用测定夹具求出线放电加工机的倾斜的旋转轴的轴心上的基准点的测定方法，上述线放电加工机用上下的线导向件支撑。
3、线电极，使上述线电极和被加工物相对移动来对上述被加工物进行加工，将上述线放电加工机的水平面上的横向的移动方向设为X轴，将与该X轴垂直的水平面上的纵向的移动方向设为Y轴，将铅垂向上的移动方向设为Z轴，双轴旋转单元载置于上述线放电加工机的工作台，该双轴旋转单元具备第一旋转轴，其使固定被加工物的工件固定部旋转；和第二旋转轴，其绕与上述第一旋转轴正交的轴旋转，并使被加工物相对于XY平面倾斜，而且，上述测定夹具具备固定部，其用于将上述测定夹具固定于上述工件固定部；臂部，其立设于上述固定部；以及被测定部，其设于上述臂部的前端且具有导电性的球面，上述测定方法的特征在于，包括测定从上述测定夹具的固定部的底面至。
4、上述测定夹具的被测定部的球面的前端的高度的步骤；取得上述第二旋转轴的倾斜角的步骤；将上述测定夹具固定于上述工件固定部的步骤；测定从上述线放电加工机的工作台面至上述球面的上端的高度的步骤；从在同一直线上相对的方向使线电极与上述球面接触、并测定上述球面上的两点的步骤；从通过上述求得的两点的中点且沿与上述直线呈直角相交的直线的方向使线电极与上述球面接触、并测定球面上的一点的步骤；以上述测定出的三点的位置为基础求出上述球面在XY平面上的中心点位置的步骤；以及根据上述测定出的从固定部的底面至球面的前端的高度、从线放电加工机的工作台面至球面的上端的高度、上述第二旋转轴的倾斜角、以及球面在XY平面上的中心点。
5、位置，计算上述第二旋转轴的轴心上的基准点的坐标的步骤。2根据权利要求1所述的测定方法，其特征在于，取得上述第二旋转轴的倾斜角的步骤包括测定第二旋转轴的工件固定面的至少三点的位置的步骤；和根据上述测定出的至少三点的位置计算第二旋转轴的工件固定面、和Y轴及Z轴所成的角度的步骤。3根据权利要求1所述的测定方法，其特征在于，取得上述第二旋转轴的倾斜角的步骤是读取搭载于第二旋转轴的编码器的值的步骤。4一种测定方法，其是用于使用测定夹具求出线放电加工机的倾斜的旋转轴的轴心上的基准点的测定方法，上述线放电加工机用上下的线导向件支撑线电极，使上述线电极和被加工物相对移动权利要求书CN104139317A2/2。
6、页3来对上述被加工物进行加工，将线放电加工机的水平面上的横向的移动方向设为X轴，将与X轴垂直的水平面上的纵向的移动方向设为Y轴，将铅垂向上的移动方向设为Z轴，双轴旋转单元载置于上述线放电加工机的工作台，该双轴旋转单元具备第一旋转轴，其使固定被加工物的工件固定部旋转；和第二旋转轴，其绕与上述第一旋转轴正交的轴旋转，并使被加工物相对于XY平面倾斜，而且，上述测定夹具具备固定部，其用于将上述测定夹具固定于上述工件固定部；臂部，其立设于上述固定部；以及被测定部，其设于上述臂部的前端且具有导电性的球面，上述测定方法的特征在于，包括测定从上述测定夹具的固定部的底面至上述测定夹具的被测定部的球面的前端的高度。
7、的第一步骤；将上述测定夹具固定于上述工件固定部的第二步骤；测定从上述线放电加工机的工作台面至上述球面的上端的高度的第三步骤；从在同一直线上相对的方向使线电极与上述球面接触、并测定上述球面上的两点的第四步骤；从通过上述求得的两点的中点且沿与上述直线呈直角相交的直线的方向使线电极与上述球面接触、并测定球面上的一点的第五步骤；根据上述测定出的三点的位置求出上述球面在XY平面上的中心点位置的第六步骤；根据从上述线放电加工机的工作台面至球面的上端的高度、和上述球面在XY平面上的中心点位置，求出上述球面在XYZ空间上的中心点位置的第七步骤；使上述工件固定部再向至少两个不同的角度位置旋转，在各个位置进行上述。
8、第三步骤第七步骤，求出至少两点的上述球面在XYZ空间上的中心点位置的第八步骤；以及以上述测定出的从固定部的底面至上述球面的前端的高度、和在上述第七步骤和上述第八步骤求得的至少三点的中心点位置为基础，计算上述第二旋转轴的轴心上的基准点的坐标的第九步骤。5一种测定夹具，其是用于求出旋转轴的轴心上的基准点的坐标的测定夹具，该旋转轴用于将工件以相对于线放电加工机的工作台的水平面倾斜的状态进行安装，上述测定夹具的特征在于，具备固定部，其用于将上述测定夹具固定于上述旋转轴；臂部，其立设于上述固定部；以及被测定部，其设于上述臂部的前端且具有导电性的球面。权利要求书CN104139317A1/7页4线放电加工。
9、机的倾斜旋转轴的基准点测定方法及测定夹具技术领域0001本发明涉及在利用线放电加工机进行使用了倾斜的旋转轴的加工时的、该倾斜的旋转轴的基准点测定方法以及用于该测定的测定夹具。背景技术0002线放电加工机中，近几年进行较多的使用了倾斜的旋转轴的加工。例如，近几年较多使用线放电加工机来加工锥齿轮那样的具有倾斜面的齿轮进行加工。在使用了线放电加工机的倾斜面的加工锥形加工中，通常由于只能使线电极倾斜到45左右，所以无法进行具有例如60的圆锥角的锥齿轮的加工。因此，在由工件加工锥齿轮的情况下，一般在旋转轴安装工件，并使该旋转轴倾斜至锥齿轮的圆锥角度附近，在线电极接近垂直的状态加工工件。0003一般在使用。
10、了旋转轴的加工中，以该旋转轴的轴心与工件固定面的交点为基准点来制作程序。为了在制作程序时使决定的基准点和实际的加工机上的坐标位置一致，需要测定机上的基准点的坐标。0004一般在旋转轴的轴心与XY平面平行的情况下，将被称作测试棒的圆棒形状的夹具调整为旋转轴的轴心和测试棒的轴心一致，并固定于旋转轴的工件固定面，使用线电极、探测器测定测试棒的位置来求出机上的基准坐标。0005另一方面，即使在使旋转轴倾斜地进行加工的情况下，也同样地固定上述的测试棒，能够使用探测器测定基准坐标，但在使用了线电极的测定方法中，测试棒前端的端面边缘需要是尖锐边缘。但是，在现实中，由于尖锐边缘的加工困难、稳定地测定边缘也困难。
11、，因而发生测定误差。0006另外，在一般的线放电加工机的情况下，线电极中心和探测器中心分离，难以精度良好地求出其相对距离，另外，即使精度良好地求出该相对距离，每当更换探测器时，需要重新求出上述相对距离，测定作业花费功夫。0007日本特开2010274337号公报中公开了进行倾斜的旋转轴上的加工基准点的测定的技术，但该技术不是使用线放电加工机普遍所具备的线电极的接触检测功能。发明内容0008因此，鉴于上述以往技术的问题点，本发明的目的在于，提供具有最适于使用线放电加工机普遍所具备的线电极的接触检测功能的基准点的测定的形状的测定夹具、和使用了该测定夹具的旋转轴的轴心上的基准点的测定方法。0009本。
12、发明涉及用于使用测定夹具求出线放电加工机的倾斜的旋转轴的轴心上的基准点的测定方法，上述线放电加工机用上下的线导向件支撑线电极，使上述线电极和被加工物相对移动来对上述被加工物进行加工。将上述线放电加工机的水平面上的横向的移动方向设为X轴，将与该X轴垂直的水平面上的纵向的移动方向设为Y轴，将铅垂向上的移动方向设为Z轴。双轴旋转单元载置于上述线放电加工机的工作台，该双轴旋转单元具备第说明书CN104139317A2/7页5一旋转轴，其使固定被加工物的工件固定部旋转；和第二旋转轴，其绕与上述第一旋转轴正交的轴旋转，并使被加工物相对于XY平面倾斜。而且，上述测定夹具具备固定部，其用于将上述测定夹具固定于。
13、上述工件固定部；臂部，其立设于上述固定部；以及被测定部，其设于上述臂部的前端且具有导电性的球面。0010而且，本发明的测定方法的第一方案包括测定从上述测定夹具的固定部的底面至上述测定夹具的被测定部的球面的前端的高度的步骤；取得上述第二旋转轴的倾斜角的步骤；将上述测定夹具固定于上述工件固定部的步骤；测定从上述线放电加工机的工作台面至上述球面的上端的高度的步骤；从在同一直线上相对的方向使线电极与上述球面接触、并测定上述球面上的两点的步骤；从通过上述求得的两点的中点且沿与上述直线呈直角相交的直线的方向使线电极与上述球面接触、并测定球面上的一点的步骤；以上述测定出的三点的位置为基础求出上述球面在XY平。
14、面上的中心点位置的步骤；以及根据上述测定出的从固定部的底面至球面的前端的高度、从线放电加工机的工作台面至球面的上端的高度、上述第二旋转轴的倾斜角、以及球面在XY平面上的中心点位置，计算上述第二旋转轴的轴心上的基准点的坐标的步骤。0011取得上述第二旋转轴的倾斜角的步骤能够包括测定第二旋转轴的工件固定面的至少三点的位置的步骤；和根据上述测定出的至少三点的位置计算第二旋转轴的工件固定面、和Y轴及Z轴所成的角度的步骤。0012取得上述第二旋转轴的倾斜角的步骤也可以是读取搭载于第二旋转轴的编码器的值的步骤。0013并且，本发明的测定方法的第二方案包括测定从上述测定夹具的固定部的底面至上述测定夹具的被测。
15、定部的球面的前端的高度的第一步骤；将上述测定夹具固定于上述工件固定部的第二步骤；测定从上述线放电加工机的工作台面至上述球面的上端的高度的第三步骤；从在同一直线上相对的方向使线电极与上述球面接触、并测定上述球面上的两点的第四步骤；从通过上述求得的两点的中点且沿与上述直线呈直角相交的直线的方向使线电极与上述球面接触、并测定球面上的一点的第五步骤；根据上述测定出的三点的位置求出上述球面在XY平面上的中心点位置的第六步骤；根据从上述线放电加工机的工作台面至球面的上端的高度、和上述球面在XY平面上的中心点位置，求出上述球面在XYZ空间上的中心点位置的第七步骤；使上述工件固定部再向至少两个不同的角度位置旋。
16、转，在各个位置进行上述第三步骤第七步骤，求出至少两点的上述球面在XYZ空间上的中心点位置的第八步骤；以及以上述测定出的从固定部的底面至上述球面的前端的高度、和在上述第七步骤和上述第八步骤求得的至少三点的中心点位置为基础，计算上述第二旋转轴的轴心上的基准点的坐标的第九步骤。0014本发明的测定夹具是用于求出旋转轴的轴心上的基准点的坐标的测定夹具，该旋转轴用于将工件以相对于线放电加工机的工作台的水平面倾斜的状态进行安装，该测定夹具具备固定部，其用于将上述测定夹具固定于上述旋转轴；臂部，其立设于上述固定部；以及被测定部，其设于上述臂部的前端且具有导电性的球面。0015根据本发明，能够提供具有最适于使。
17、用线放电加工机普遍所具备的线电极的接触检测功能的基准点的测定的形状的测定夹具、和使用了该测定夹具的旋转轴的轴心上的基准点的测定方法。说明书CN104139317A3/7页6附图说明0016通过参照附图的以下的实施例的说明，本发明的上述以及其它的目的以及特征会变得更加明确。其中0017图1是使旋转轴倾斜的双轴旋转单元的外观图。0018图2A以及图2B是本发明的测定夹具的第一例。0019图3是说明将图1的双轴旋转单元设置于机械的工作台的状态的图。0020图4是对测定XY平面和图1的双轴旋转单元的工件固定面的交线与Y轴所成的角度的情况进行说明的图。0021图5是说明测定XY平面与图1的双轴旋转单元的。
18、工件固定面所成的角度的情况的图。0022图6是说明将图2A的测定夹具暂时固定于图1的双轴旋转单元的工件固定部的工件固定面、将该测定夹具的球面被测定部的中心调整为在旋转轴的轴心上的图。0023图7是说明测定从工作台面至图2A的测定夹具的球的上端的高度L1的图。0024图8是说明测定图2A的测定夹具的球在Y轴方向上的中心位置Y1的图。0025图9是说明测定图2A的测定夹具的球的X轴方向端面的图。0026图10是说明使用锥形加工功能测定图7所示的测定夹具的球的高度L1的图。0027图11A以及图11B是本发明的测定夹具的第二例。0028图12是说明求出具有图11A的测定夹具的球面的被测定部的中心坐标。
19、的图。0029图13是说明线放电加工机结构的概要的图。具体实施方式0030A首先，使用图1图10对本发明的倾斜的旋转轴的基准点测定方法的实施方式1进行说明。0031使用图1对载置于线放电加工机的工作台面的、使旋转轴倾斜的双轴旋转单元1进行说明。0032图1所示的双轴旋转单元1具备向倾斜方向4倾斜动作的第一旋转轴、和绕与该倾斜方向4正交的轴旋转的第二旋转轴。符号3表示第二旋转轴的轴心。该双轴旋转单元1通过在设于基部6的长孔7安装螺栓而固定于线放电加工机的工作台8参照图3。在图1的双轴旋转单元1中，构成为手动使第一旋转轴倾斜，但也可以是通过马达等自动化。工件固定部2构成为能够360度旋转。在使用了。
20、旋转轴的加工中，一般多以工件固定部的旋转中心为基准坐标，该实施方式中也将作为工件固定部的旋转中心的点A作为基准坐标5。0033图2A以及图2B是该实施方式中使用的测定夹具的例子。0034测定夹具10具备用于将测定夹具10固定于工件固定部2的固定部11；立设于该固定部11的柱状的臂部12；以及设于该臂部12的前端的具有导电性的球面的被测定部球面部13。该实施方式中使用的测定夹具10构成为，臂部12垂直地立设于固定部11。在固定部11设有多个用于将测定夹具10固定于作为第二旋转轴的工作台的工件固定部2的螺栓孔14。说明书CN104139317A4/7页70035就基准点的测定而言，本发明中，由于使。
21、用线放电加工机普遍所具备的线电极的接触检测功能，所以测定夹具10的具有球面的被测定部13中的至少球面部需要持有导电性。测定夹具10能够通过将轴承球等高精度的球体焊接于圆筒状的臂部12的前端等方法来制作。测定夹具10的整体也可以由导电性的材料形成。在仅具有球面的被测定部13由导电性的材料形成的情况下，需要电连接具有球面的被测定部13和工件固定部2。0036以下，对使用图2A以及图2B所示的测定夹具10的、旋转轴的轴心3上的基准点的坐标相对于机械坐标的测定方法进行说明。0037图3是说明将图1所示的双轴旋转单元1设置于机械线放电加工机的工作台8的状态的图。0038A1首先，在将测定夹具10安装于双。
22、轴旋转单元1的旋转轴图1的工件固定部2之前，测定从该测定夹具10的固定部11的底面至具有球面的被测定部13的球面前端的长度H1图2B的从固定部11的底面的位置17至具有球面的被测定部13的前端位置18的距离即、高度15、和具有球面的被测定部13的球的直径D1图2B的直径16。由上述测定得到的值H1、D1若预先测定一次则能够重复使用。0039A2接下来，如图4所示，测定载置有线放电加工机的工作台8的XY平面和双轴旋转单元1的工件固定部2的工件固定面的交线与Y轴所成的角度。一般地，在机械的上线电极保持部未图示上固定计量表INDICATOR9等而不改变Z轴方向的高度地测定工件固定部2的工件固定面的两。
23、点位置，根据Z轴方向的高度和所测定的两点XY坐标值求出角度。0040A3接下来，如图5所示，测定XY平面与工件固定部2的工件固定面所成的角度。与上述的A2中说明的相同，使用计量表9等，根据Z轴方向的高度和测定的两点XY坐标值求出角度。0041此外，该实施方式中，由于手动进行双轴旋转单元1的旋转轴工件固定部2的倾斜，所以需要上述角度、的测定，但如双轴的旋转轴那样，在具有测定倾斜角度的编码器等的情况下能够自动地进行该顺序。0042A4如图6所示，将测定夹具10暂时固定于工件固定部2的工件固定面，一边将计量表9抵接于具有球面的被测定部13一边转动双轴旋转单元1的旋转轴工件固定部2，从而将具有球面的被。
24、测定部13的中心调整为在旋转轴的轴心3上。0043A5接下来，如图7所示，利用计量表9等测定从线放电加工机的工作台8的上表面工作台面32至被测定部的球面的上端33的位置的高度30L1。0044A6接下来，如图8所示，使用线电极31以及线放电加工机的接触检测功能，从具有球面的被测定部13的Y轴方向的两侧检测具有球面的被测定部13的端面。而且，根据检测到的两个端面的位置接触检测40、41，求出具有球面的被测定部13的Y轴方向的中心位置42Y1。0045A7如图9所示，使线电极31移动至在上述A6求得的Y轴方向的中心位置42，从X轴方向对具有球面的被测定部13进行接触检测接触检测43，并测定X轴方向。
25、的端面位置X1。0046A8根据通过以上的顺序求得的测定值，如下述式1所示，能够求出具有球面的被测定部13的中心点的坐标。说明书CN104139317A5/7页80047A1具有球面的被测定部13的中心点的坐标00480049A9在求得具有球面的被测定部13的中心点的坐标后，使用下述式2求出双轴旋转单元1的旋转轴的轴心3上的基准点的坐标。0050A2旋转轴的轴心上的基准点的坐标00510052其中，对于上述A5的具有球面的被测定部13的高度30L1的测定而言，能够如图10所示地进行以下的顺序，来代替上述A7的测定。利用线放电加工机所标准配备的锥形加工功能，将程序面37作为工作台8的工作台面32。
26、，在使线电极31倾斜为预先设定的角度的状态从X轴方向进行接触检测。而且，测定线电极31在垂直时和倾斜角度时的分别接触检测到的X轴的值的差X，根据该差X并按照下述式3，还能够求出具有球面的被测定部13的高度L1。00530054如上所述，通过使用图2A以及图2B所示的测定夹具10，能够求出双轴回转单元1的旋转轴工件固定部2的轴心3上的基准点的坐标。0055另外，对于上述A6、A7、A8的顺序能够进行程序的自动测定，若使用上述A9的方法，则对于A5的顺序也能够进行自动化。并且，若是带有能够自动测定双轴旋转单元1的旋转轴工件固定部2的角度、的那样编码器等的旋转轴，则对于上述的A4以外的全部顺序能够进。
27、行自动化。0056B接下来，使用图11A图12对本发明的倾斜的旋转轴的基准点测定方法的实施方式2进行说明。0057该实施方式中，使用与实施方式1中使用的测定夹具图2A以及图2B不同形状的测定夹具参照图11A以及图11B。该实施方式中使用的测定夹具与实施方式1中使用的测定夹具10不同，成为在双轴旋转单元1的旋转轴工件固定部2的轴心3上无法持有具有球面的被测定部的中心的形状。0058测定夹具20具备用于将测定夹具20固定于双轴旋转单元1的旋转轴工件固定部2的固定部21；立设于该固定部21的柱状的臂部22；以及设于该臂部22的前端的具有导电性的球面的被测定部球面部23。如图11A以及图11B所示，该。
28、测定夹具20的臂部22从垂直方向倾斜地立设于固定部21。在固定部21设有多个用于将测定夹具20固定于双轴旋转单元1的旋转轴工件固定部2的螺栓孔24。0059本发明中，由于基准点的测定使用线放电加工机一般所具备的线电极的接触检测说明书CN104139317A6/7页9功能，所以测定夹具20的具有球面的被测定部23中的至少球面需要持有导电性。测定夹具20能够通过将轴承球等高精度的球体焊接于圆筒状的臂部22的前端等方法来制作。测定夹具20的整体也可以由导电性的材料形成。在仅具有球面的被测定部由导电性的材料形成的情况下，需要电连接具有球面的被测定部23和工件固定部2。0060与上述的实施方式1相同，在。
29、将测定夹具20安装于双轴旋转单元1的旋转轴工件固定部2之前，测定从该测定夹具20的固定部21的底面至具有球面的被测定部23的球面前端的长度H2图11B的从固定部21的底面的位置27至具有球面的被测定部23的前端位置28的距离即、高度25、和具有球面的被测定部23的球的直径D2图11B的直径26。由上述测定得到的值H2、D2若预先测定一次则能够重复使用。0061该实施方式中，与上述的实施方式1不同，不需要求出双轴旋转单元1的旋转轴工件固定部2的角度、。但是，在考虑使用了程序等的测定的自动化的情况下，对于在求出具有球面的被测定部23的中心时决定测定开始位置的计算，需要双轴旋转单元1的旋转轴工件固定。
30、部2的角度、。0062在旋转轴的工件固定面安装测定夹具20。其中，不进行如上述A3那样使具有球面的被测定部23的中心来到旋转轴的轴心上的调整。0063B1如图12所示，使双轴旋转单元1的旋转轴工件固定部2移动适当的角度，通过与上述A5、A6、A7中的说明相同的作业求出具有球面的被测定部23的中心的坐标。0064B2接下来，使双轴旋转单元1的旋转轴工件固定部2移动与上述B1不同的适当角度，并与B1中的说明相同地求出具有球面的被测定部23的中心。0065B3接下来，使双轴旋转单元1的旋转轴工件固定部2移动与上述B1以及B2不同的适当角度，并与B1中的说明相同地求出具有球面的被测定部23的中心。00。
31、66B4对于在上述B1、B2、B3求得的三点，以这三点为顶点的三角形的外心成为双轴旋转单元1的旋转轴工件固定部2的轴心3与通过这三点的平面的交点，因而求得的基准点的坐标E、F、G使用外心的坐标A、B、C、通过三点的平面的法向矢量L、M、N、以及之前求得的夹具的高度H2，而由下述式4表示。00670068如上所述，即使使用图11A以及图11B所示的测定夹具20，同样也能够求出双轴旋转单元1的旋转轴工件固定部2的轴心3上的基准点的坐标。另外，与上述相同，在使用图12的夹具的情况下也能够进行程序等的测定的自动化。0069C此处，对将上述的双轴旋转单元1配置于工作台8的线放电加工机的一个例子进行说明。。
32、0070线放电加工机50是在线电极31与作为被加工物的工件未图示之间产生放电来进行工件的加工的机械。线放电加工机50在基台51上具备由X轴马达52所驱动的滚珠丝杠53而沿X轴方向移动的X轴床鞍54，在该X轴床鞍54上具备由Y轴马达55所驱动的滚珠丝杠56而沿Y轴方向移动的Y轴床鞍57。在该Y轴床鞍57上固定有在内部具备载置双轴旋转单元1的工作台8的加工槽58。说明书CN104139317A7/7页100071支柱60垂直地立于基台51。在该支柱60的侧面部水平地安装有下臂61。在该下臂61的前端安装有下喷嘴62和下线导向件63。下喷嘴62和下线导向件63位于工作台8的下方。支柱60在其上部具备。
33、V轴床鞍64。该V轴床鞍64由V轴马达65所驱动的滚珠丝杠66而沿V轴方向移动。V轴方向与Y轴方向相同。在V轴床鞍64安装有U轴工作台67。该U轴工作台67由U轴马达68所驱动的滚珠丝杠69而沿U轴方向移动。U轴方向与X轴方向相同。0072在U轴工作台67安装有上臂支承部件70。上臂支承部件70由Z轴马达71所驱动的滚珠丝杠72而沿Z轴方向移动。在该上臂支承部件70固定有上臂73。在上臂73的端部安装上喷嘴74以及上线导向件75。0073X轴马达52、Y轴马达55、Z轴马达71、U轴马达68、V轴马达65分别通过动力、信号线83、84、85、86、87而与控制装置80连接，各马达由具备未图示的。
34、放大器的控制装置80供给动力电力，并且在与控制装置80之间进行各种信号的授受。此外，图13中，X轴以及U轴是与纸面垂直的方向，Y轴以及V轴是纸面的左右方向，Z轴是纸面的上下方向。0074控制装置80是整体控制线放电加工机的装置，具备未图示的运算装置、显示装置、各种信号的输入输出用接口、以及放大器，并且具备存储各种数据的存储装置81。图13中将未图示的运算装置、显示装置、各种信号的输入输出用接口、放大器统称为运算处理装置82。说明书CN104139317A101/13页11图1说明书附图CN104139317A112/13页12图2A图2B说明书附图CN104139317A123/13页13图3。
35、说明书附图CN104139317A134/13页14图4说明书附图CN104139317A145/13页15图5说明书附图CN104139317A156/13页16图6说明书附图CN104139317A167/13页17图7说明书附图CN104139317A178/13页18图8说明书附图CN104139317A189/13页19图9说明书附图CN104139317A1910/13页20图10说明书附图CN104139317A2011/13页21图11A图11B说明书附图CN104139317A2112/13页22图12说明书附图CN104139317A2213/13页23图13说明书附图CN104139317A23。