断层图像拍摄设备和断层图像拍摄方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010518299.1

申请日:

2010.10.19

公开号:

CN102038489A

公开日:

2011.05.04

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A61B 3/14申请日:20101019|||公开

IPC分类号:

A61B3/14; A61B3/12

主分类号:

A61B3/14

申请人:

佳能株式会社

发明人:

坂川幸雄

地址:

日本东京都大田区下丸子3丁目30-2

优先权:

2009.10.19 JP 2009-240865

专利代理机构:

北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277

代理人:

刘新宇

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内容摘要

本发明提供了一种断层图像拍摄设备和断层图像拍摄方法。该断层图像拍摄设备包括:固视灯,用于引导被检者的眼睛的视线;以及控制单元,用于根据所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置和所述固视灯的投射位置,控制测量光的投射位置。

权利要求书

1: 一种断层图像拍摄设备, 包括 : 固视灯, 用于引导被检者的眼睛的视线 ; 以及 控制单元, 用于根据所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置和所述固视灯的投射位 置, 控制测量光的投射位置。
2: 一种断层图像拍摄设备, 包括 : 光源, 用于生成测量光 ; 扫描单元, 用于使用所述测量光扫描被检者的眼睛 ; 检测单元, 用于检测通过合成如下两种光所得到的合成光 : 通过所述扫描单元使用所 述测量光进行扫描而获取的返回光 ; 以及参照光 ; 指定单元, 用于指定所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置 ; 固视灯, 用于引导所述被检者的眼睛的视线 ; 以及 控制单元, 用于根据眼底上的所述预定位置和所述固视灯在眼底上的投射位置, 控制 所述扫描单元。
3: 根据权利要求 2 所述的断层图像拍摄设备, 其特征在于, 所述控制单元包括 : 开启位置设置单元, 用于根据由所述指定单元指定的所述预定位置, 设置所述固视灯 的开启位置 ; 以及 扫描位置设置单元, 用于通过基于开启由所述开启位置设置单元设置的开启位置之后 针对所述测量光的扫描位置的输入而调整所述扫描单元, 设置所述扫描位置, 其中, 当所述扫描单元的调整满足预定条件时, 所述开启位置设置单元重新设置所述 固视灯的开启位置。
4: 根据权利要求 3 所述的断层图像拍摄设备, 其特征在于, 所述扫描位置设置单元根 据重新设置的开启位置, 重新调整所述扫描单元。
5: 根据权利要求 2 所述的断层图像拍摄设备, 其特征在于, 所述控制单元在比所述固 视灯的开启位置的间隔窄的范围内调整所述测量光的扫描位置。
6: 一种断层图像拍摄设备, 用于通过使用通过合成来自由测量光照射的被检者的眼睛 的返回光和对应于所述测量光的参照光而得到的合成光, 拍摄所述被检者的眼睛的断层图 像, 所述断层图像拍摄设备包括 : 眼底图像获取单元, 用于获取所述被检者的眼睛的眼底图像 ; 指定单元, 用于指定所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置 ; 以及 控制单元, 用于根据由所述指定单元指定的所述预定位置, 控制固视灯在眼底上的投 射位置和所述测量光在眼底上要扫描的扫描位置。
7: 一种断层图像拍摄设备, 用于通过使用通过合成来自由测量光照射的被检者的眼睛 的返回光和对应于所述测量光的参照光而得到的合成光, 拍摄所述被检者的眼睛的断层图 像, 所述断层图像拍摄设备包括 : 眼底图像获取单元, 用于获取所述被检者的眼睛的眼底图像 ; 指定单元, 用于指定所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置 ; 以及 控制单元, 用于根据由所述指定单元指定的所述预定位置和所述测量光在眼底上要扫 描的扫描位置, 控制固视灯在眼底上的投射位置。
8: 一种断层图像拍摄方法, 包括 : 2 开启用于引导被检者的眼睛的视线的固视灯 ; 以及 根据所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置和所述固视灯的投射位置, 控制测量光的 投射位置。

说明书


断层图像拍摄设备和断层图像拍摄方法

    技术领域 本发明涉及用于通过设置用于固定被检者的眼睛的视线的固视灯的开启位置和 视网膜上的成像位置来拍摄被检者的眼睛的断层图像的断层图像拍摄设备、 断层图像拍摄 方法、 及其程序和存储介质。
     背景技术 眼科用的光学相干断层成像 (OCT) 可用于三维地观察视网膜层的内部状态。OCT 有益于更准确的病情诊断, 因此, 广为眼科专家使用。
     在通过 OCT 进行的摄像中, 开启固视灯, 并将眼底上的预定位置引导至 OCT 的光学 系统的光轴附近 ( 参见日本特开 2007-275374)。
     但是, 日本特开 2007-275374 的技术并未公开将光学相干用的测量光在眼底上的 位置调节为与眼底的预定位置一致的概念。
     因此, 有必要通过使用固视灯将眼底上的期望位置引导至 OCT 的光轴附近。所以, 在固视灯开启位置的间隔大的情况下, 可能难以将眼底上的预定位置引导至 OCT 的光学系 统的光轴附近。发明内容
     根据本发明的第一方面, 一种断层图像拍摄设备, 包括 : 固视灯, 用于引导被检者 的眼睛的视线 ; 以及控制单元, 用于根据所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置和所述固 视灯的投射位置, 控制测量光的投射位置。
     根据本发明的第二方面, 一种断层图像拍摄设备, 包括 : 光源, 用于生成测量光 ; 扫描单元, 用于使用所述测量光扫描被检者的眼睛 ; 检测单元, 用于检测通过合成如下两种 光所得到的合成光 : 通过所述扫描单元使用所述测量光进行扫描而获取的返回光 ; 以及参 照光 ; 指定单元, 用于指定所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置 ; 固视灯, 用于引导所述 被检者的眼睛的视线 ; 以及控制单元, 用于根据眼底上的所述预定位置和所述固视灯在眼 底上的投射位置, 控制所述扫描单元。
     根据本发明的第三方面, 一种断层图像拍摄设备, 用于通过使用通过合成来自由 测量光照射的被检者的眼睛的返回光和对应于所述测量光的参照光而得到的合成光, 拍摄 所述被检者的眼睛的断层图像, 所述断层图像拍摄设备包括 : 眼底图像获取单元, 用于获取 所述被检者的眼睛的眼底图像 ; 指定单元, 用于指定所述被检者的眼睛的眼底上的预定位 置; 以及控制单元, 用于根据由所述指定单元指定的所述预定位置, 控制固视灯在眼底上的 投射位置和所述测量光在眼底上要扫描的扫描位置。
     根据本发明的第四方面, 一种断层图像拍摄设备, 用于通过使用通过合成来自由 测量光照射的被检者的眼睛的返回光和对应于所述测量光的参照光而得到的合成光, 拍摄 所述被检者的眼睛的断层图像, 所述断层图像拍摄设备包括 : 眼底图像获取单元, 用于获取 所述被检者的眼睛的眼底图像 ; 指定单元, 用于指定所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置; 以及控制单元, 用于根据由所述指定单元指定的所述预定位置和所述测量光在眼底上 要扫描的扫描位置, 控制固视灯在眼底上的投射位置。
     根据本发明的第五方面, 一种断层图像拍摄方法, 包括 : 开启用于引导被检者的眼 睛的视线的固视灯 ; 以及根据所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置和所述固视灯的投射 位置, 控制测量光的投射位置。
     根据本发明的示例性实施例, 在通过使用 OCT 拍摄断层图像时, 设置固视灯开启 位置和扫描位置更加简易。
     根据以下参考附图对示例性实施例的详细描述, 本发明的其它特征和方面会变得 显而易见。 附图说明 包含于说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的示例性实施例、 特 征和方面, 并与说明书一起用于解释本发明的原理。
     图 1 示出根据本发明的第一实施例的断层图像拍摄设备的功能配置 ;
     图 2 是示出根据第一实施例的断层图像拍摄设备进行的处理的流程图 ;
     图 3A 和 3B 示出根据第一实施例的断层图像获取单元的功能配置 ;
     图 4A 至 4C 示出根据第一实施例的固视灯开启位置、 成像部分和扫描位置之间的 关系 ;
     图 5 示出根据第一实施例的示例性固视灯投射角表格 ;
     图 6 是示出根据本发明的第二实施例的断层图像拍摄设备进行的处理的流程图 ; 以及
     图 7 是示出根据本发明的第三实施例的断层图像拍摄设备进行的处理的流程图。
     具体实施方式
     以下将参照附图详细描述本发明的各种示例性实施例、 特征和方面。
     根据本发明的示例性实施例的断层图像拍摄设备 10 向操作员显示被测量物体的 当前眼底图像。 随后, 根据操作员指定的眼底图像上的位置和眼底上的测量光投射位置, 断 层图像拍摄设备 10 控制固视灯开启位置。另外, 断层图像拍摄设备 10 控制扫描位置, 使得 测量光扫描视网膜 ( 眼底 ) 上的测量光投射位置。
     图 1 示出根据本发明的第一实施例的断层图像拍摄设备 10 的功能框图。断层图 像拍摄设备 10 包括断层图像获取单元 110、 指令获取单元 120、 存储单元 130、 控制单元 140 和显示单元 150。
     断层图像获取单元 110 偏转测量光, 从而扫描被检者的眼睛的视网膜 ( 也称为眼 底 ) 上的测量光投射位置。随后, 断层图像获取单元 110 检测通过合成从视网膜返回的光 和参照光得到的合成光, 从而获取视网膜的断层图像。
     指令获取单元 120 获取来自操作员 ( 未示出 ) 的成像位置指令。存储单元 130 存 储被检者的眼睛的断层图像以及用于断层图像拍摄的摄像控制参数。
     控制单元 140 具有用于控制的中央处理单元 (CPU), 并包括固视灯设置单元 141 和 扫描位置设置单元 142。控制单元 140 设置如固视灯开启位置以及测量光的扫描位置和扫描速度等的断层图像拍摄的参数, 从而控制摄像。
     控制单元 140 存储用于控制 CPU( 计算机 ) 的计算机程序, 并且包括工作存储器 ( 未示出 ), 从而根据该计算机程序控制断层图像拍摄设备 10 的整个摄像操作。此计算机 程序可通过使用存储介质 ( 未示出 ) 来安装。
     显示单元 150 显示被检者的眼睛的断层图像和眼底图像、 以及摄像控制参数。
     以下参照图 2 的流程图描述控制单元 140 为了控制断层图像拍摄设备 10 而进行 的处理。
     在步骤 S210 中, 固视灯设置单元 141 设置初始固视灯开启位置。
     虽然固视灯开启位置被设置为预定的固视灯开启位置, 但是也可设置为由操作员 指定的初始固视灯开启位置。
     在步骤 S210 中, 控制单元 140 设置断层图像拍摄所需的其他参数 ( 扫描速度、 获 取率等 )。
     控制单元 140 向存储单元 130 发送初始固视灯开启位置和断层图像拍摄参数以便 存储。
     在步骤 S220 中, 断层图像获取单元 110 在步骤 S210 中设置的固视灯开启位置下 获取眼底图像。以下将描述从广域 3D 断层图像获取眼底图像。 断层图像获取单元 110 包括根据本示例性实施例的基于傅立叶域的 OCT。
     图 3A 和 3B 示出断层图像获取单元 110 的功能配置。根据从控制单元 140 发送至 断层图像获取单元 110 的固视灯开启位置, 固视灯驱动机构 310 开启固视灯 311 上的指定 位置。
     来自固视灯 311 的光穿过透镜 312、 半镜 313 和物镜 306, 随后被投射在被检者的 眼睛 314 的视网膜上。另外, 根据发送来的扫描位置, 控制单元 140 控制检流计镜驱动机构 304。检流计镜驱动机构 304 驱动检流计镜 305。
     检流计镜 305 包括能够进行主扫描和副扫描的两个镜 ( 未示出 )。 低相干光源 301 产生作为测量光的低相干光束。此光束由半镜 302 分成测量光和参照光。测量光经由物镜 306 到达被检者的眼睛 314, 而参照光到达参照镜 303。
     随后, 由被检者的眼睛 314 反射的测量光和由参照镜 303 反射的参照光被合成为 干涉光。图像重构单元 307 接收干涉光, 从而根据干涉光重构视网膜 ( 也称眼底 ) 的断层 图像。
     图像重构单元 307 向存储单元 130 和控制单元 140 发送重构的断层图像。参照图 3A, 物镜 306 具有光轴 317。
     断层图像获取单元 110 在视网膜的多个副扫描位置处进行主扫描, 从而取得 2D 断 层图像。断层图像获取单元 110 还以广视角进行主扫描和副扫描, 从而获得广域 3D 断层图 像。
     另外, 断层图像获取单元 110 通过使用广域 3D 断层图像产生在深度方向 (Z 轴方 向 ) 上对断层图像进行累计的投射图像, 从而产生眼底图像。
     在步骤 S220 中获得的眼底图像被发送至存储单元 130 和显示单元 150。
     断层图像获取单元 110 也可以配有扫描激光眼底镜 (SLO) 或红外照相机从而拍摄 2D 眼底图像。
     在步骤 S230 中, 显示单元 150 向操作员显示在步骤 S220 中获得的眼底图像。
     在步骤 S240 中, 指令获取单元 120 获取来自操作员的成像位置指令。操作员通过 鼠标或触摸屏在步骤 S230 中显示的眼底图像中选择预定位置。
     在步骤 S250 中, 控制单元 140 的固视灯设置单元 141 设置固视灯 311 上的开启位 置, 使得在步骤 S240 中取得的眼底图像上的预定位置接近于由来自断层图像获取单元 110 的测量光照射的成像位置。
     在本示例性实施例中, 由于眼底图像是根据断层图像获得的, 因此可以在拍摄断 层图像时取得眼底图像的各个位置处的测量光投射角。
     图 3B 示出固视灯 311 的示例。固视灯 311 的面板 316 由 8×10LED( 点光源 ) 矩 阵 315 构成。
     固视灯驱动机构 310 开启由固视灯设置单元 141 设置的固视灯开启位置 (x, y) 处 的发光二极管 (LED)。图 3B 示出开启固视灯开启位置 (4, 3) 处的 LED 的状态。
     以下将参照图 4A 至 4C 描述固视灯开启位置和测量光投射位置之间的关系。 图 4A 和 4B 示出从侧面观察到的被检者的眼睛。如图 4C 所示, 被检者的眼睛 314 的眉毛位于被 检者的眼睛 314 的上部。 将垂直方向称为 Y 方向。简要起见, 以下描述在 Y 方向上设置的固视灯开启位置。 可以以类似方式描述在 XY 平面上设置的固视灯开启位置。
     断层图像获取单元 110 分别在 X 方向和 Y 方向上进行主扫描和副扫描。
     参照图 4A, 简要起见, 假设由透镜 312、 半镜 313 和物镜 306 示意地形成固视灯 311 的图像 311b。
     测量光 400 穿过检流计镜 305 和物镜 306, 随后到达被检者的眼睛 314。然后, 测 量光 400 穿过被检者的眼睛 314 的眼角膜和晶状体 401, 随后被投射到被检者的眼睛 314 的 视网膜 402( 也称为眼底 ) 上。
     来自固视灯 311 的开启的 LED 403 的光经由被检者的眼睛 314 的眼角膜和晶状体 401 被投射到视网膜 402 上。投射到视网膜 402 上的来自 LED 403 的光束被称为固视灯投 射光 404。固视灯 311 引导被检者的眼睛 314 的方向。当被检者注视固视灯 311 的 LED 403 时, 固视灯 311 的投射位置对应于被检者的眼睛 314 的视网膜黄斑 (macula lutea/yellow spot)406。更具体地, 固视灯 311 引导视线, 使得视网膜黄斑 406 接近于视网膜 402 上的固 视灯投射位置的部分。
     另外, 在固视灯投射光 404 和物镜 306 的光轴 317 之间形成的角被称为固视灯投 射角 405。在测量光 400 和光轴 317 之间形成的角被称为测量光投射角 408。此外, 在测量 光 400 和固视灯投射光 404 之间形成的角被称为固视偏移角 407。
     固视灯开启位置和固视灯投射角 405 之间的关系可预先获得, 并制作为固视灯投 射角表格。
     图 5 示出示例性固视灯投射角表格。为了创建固视灯投射角表格, 通过使用断层 图像获取单元 110 来预先测量固视灯投射角 405。 也可以通过使用如固视灯 311 的大小、 固 视灯 311 的 LED403 的排列位置、 透镜 312、 半镜 313 和物镜 306 等的断层图像获取单元 110 的组件的设计值, 来计算固视灯投射角 405。
     图 4B 示出通过使用初始固视灯开启位置 413 而固视的被检者的眼睛 314 的视网
     膜 402 的断层图像投射图像 412( 眼底图像 )。如图 4B 所示, 当操作员在眼底图像 412 上 指定成像位置 410 时, 通过使用公式 (1), 计算在连接视网膜 402 上的成像位置 409 和晶状 体 401 的直线与断层图像获取单元 110 的光轴 317 之间形成的角 RaOca, 作为角 411。通过 使用眼底图像 412 和所指定的成像位置 410, 固视灯设置单元 141 可获得作为 RaOca 的角 411。
     RaOca = (( 指定位置距离 )/( 眼底图像大小 ))×( 眼底图像视角 )(1)
     眼底图像大小表示眼底图像 412 在 Y 方向上的大小。指定位置距离表示从眼底图 像 412 的中心到指定成像位置 410 在 Y 方向上的距离。眼底图像视角表示在拍摄眼底图像 时的视角。
     例如, 当眼底图像视角是 30 度、 眼底图像大小是 480 像素、 并且指定位置距离是 120 像素时, 角 411 为 7.5 度。
     另外, 固视灯设置单元 141 从固视灯投射角表格中获取初始固视灯开启位置 413 处的投射角 FpaL1。
     根据角 411 和初始固视灯开启位置 413, 通过使用公式 (2), 固视灯设置单元 141 获取 Rpa( 视网膜黄斑 406 相对于成像位置 409 的固视偏移角 ) 作为固视偏移角 407。 Rpa = RaOca+FpaL1 (2)
     其中, FpaL1 表示初始固视灯投射角 405。
     随后, 固视灯设置单元 141 从固视灯投射角表格中选择接近固视偏移角 407 的固 视灯投射角, 使得成像位置 409 到达断层图像获取单元 110 的光轴的附近。随后, 固视灯设 置单元 141 选择所选择的固视灯投射角的固视灯开启位置, 并设置该固视灯开启位置。
     以上具体描述了固视灯开启位置在 Y 方向上的设置。可类似进行固视灯 x 位置设 置。
     在步骤 S260 中, 控制单元 140 的扫描位置设置单元 142 设置扫描位置, 使得测量 光扫描指定位置。
     通过公式 (3), 可以根据步骤 S250 中设置的固视灯投射角 405 和视网膜黄斑 406 相对于成像位置的固视偏移角 407, 计算测量光投射角 408。
     Ba = Fpa-Rpa (3)
     其中, Ba 表示测量光投射角, Fpa 表示固视灯投射角, 而 Rpa 表示视网膜黄斑的固 视偏移角。
     扫描位置设置单元 142 控制检流计镜 305, 使得测量光投射角 408 成为 Ba。在此 情况下, 扫描位置设置单元 142 在比固视灯开启位置的间隔窄的范围内设置扫描位置。
     随后, 扫描位置设置单元 142 向断层图像获取单元 110 和存储单元 130 发送在步 骤 S250 中确定的固视灯开启位置和在步骤 S260 中确定的扫描位置 ( 测量光投射角 )。
     利用上述配置, 通过使用断层图像拍摄设备 10 获取被测量物体的眼底图像, 并且 获取所获取的眼底图像上的摄像指令, 这使得设置用于对与眼底图像上的指定位置相对应 的视网膜上的位置进行摄像的固视灯开启位置和扫描位置更为容易。
     在第一实施例中, 操作员需要在眼底图像上指定成像位置。根据本发明的第二示 例性实施例的断层图像拍摄设备获取来自操作员的关于成像部分和位置的指令, 并且控制 固视灯开启位置和扫描位置, 使得所指定的成像位置到达断层图像获取单元 110 的光轴附
     近。 由于根据本示例性实施例的断层图像拍摄设备 10 的结构与第一实施例相似, 因 此省略说明。
     以下参照图 6 所示的流程图描述由根据本示例性实施例的断层图像拍摄设备 10 进行的处理。
     在步骤 S610 中, 指令获取单元 120 获得由操作员 ( 未示出 ) 输入的关于被检者的 眼睛的视网膜的断层成像位置指令。 在本示例性实施例中, 指定相对于视网膜黄斑的位置, 作为成像位置。虽然作为示例以下将描述相对于视网膜黄斑的位置, 但是成像位置并非仅 限于此, 还可以是某一部分或者以视网膜黄斑和视神经乳头部为基准的坐标系中的坐标位 置。操作员经由安装在断层图像拍摄设备 10 上的键盘或鼠标 ( 未示出 ) 输入此指令。指 令获取单元 120 将所获得的指令发送至控制单元 140。
     在步骤 S620 中, 控制单元 140 的固视灯设置单元 141 设置固视灯开启位置, 使得 在步骤 S610 中获得的指令中指定的成像位置到达断层图像获取单元 110 的光轴附近。
     假设在步骤 S610 中获得的指令中指定的成像位置是视网膜黄斑的 Y 方向的 12 度。如图 4A 所示, 在连接视网膜 402 上的成像位置 409 和晶状体 401 的直线、 与连接视网 膜黄斑 406 和晶状体 401 的直线之间形成的固视偏移角 407( 相对于视网膜黄斑的角距 ) 为 12 度。需要设置固视灯投射角 405 最接近于固视偏移角 407 的固视灯开启位置, 使得视 网膜上的成像位置 409 到达光轴 317 的附近。
     参照图 5 的固视灯投射角表格, 固视灯开启位置 8 和 7 的固视灯投射角接近 12 度。 此处, 选择固视灯开启位置 7。
     以上具体描述了固视灯 y 位置设置。可以相似地进行固视灯 x 位置设置。
     在步骤 S630 中, 控制单元 140 的扫描位置设置单元 142 设置扫描位置, 使得测量 光扫描所指定的位置。
     通过开启在步骤 S620 中设置的固视灯开启位置来确定视网膜上的视网膜黄斑 406 的位置。可以通过使用步骤 S260 中的公式 (3), 根据固视灯开启位置 Fpa 和相对于视 网膜黄斑的角距 Rpa 来计算测量光投射角 408。
     在本示例性实施例中, 如图 5 所示, 对于视网膜测量位置, 由于相对于视网膜黄斑 的角距 Rpa 为 12 度、 并且固视灯开启位置 Fpa 为 10 度, 因此测量光投射角 Ba 为 2 度。
     由于断层图像拍摄设备 10 在 Y 方向的测量光投射角的位置处进行测量光的主扫 描, 因此假定副扫描位置与测量光投射角相同。
     另外, 控制单元 140 将在步骤 S620 中确定的固视灯开启位置和在步骤 S630 中确 定的扫描位置 ( 测量光投射角 ) 发送至断层图像获取单元 110 以及存储单元 130。
     根据上述配置, 通过使用断层图像拍摄设备 10 指定被测量物体的视网膜上的特 定位置使得设置固视灯开启位置和扫描位置更为简易。
     在上述第一和第二示例性实施例中, 当操作员发出关于视网膜 ( 眼睛 ) 上的成像 位置的指令时, 响应于成像位置指令设置固视灯开启位置和扫描位置。在本发明的第三示 例性实施例中, 即使操作员在断层图像拍摄期间持续改变断层图像上的扫描位置, 也控制 固视灯开启位置, 使得不断被扫描的成像位置到达断层图像获取单元 110 的光轴附近, 并 且控制扫描位置, 使得 OCT 的测量光扫描视网膜上的成像位置。
     由于根据第三实施例的断层图像拍摄设备 10 的结构与第一实施例相似, 因此省略说明。 以下参照图 7 所示的流程图描述根据本示例性实施例的断层图像拍摄设备 10 进 行的处理。
     在步骤 S710 中, 控制单元 140 确定初始固视灯开启位置和初始扫描位置。因为与 第一实施例相似, 响应于来自操作员的成像位置指令而确定固视灯开启位置和扫描位置, 因此将省略说明。或者, 可以预先确定默认的固视灯开启位置和扫描位置。
     控制单元 140 向断层图像获取单元 110 和存储单元 130 发送在步骤 S710 中设置 的初始固视灯开启位置和初始扫描位置。
     在步骤 S720 中, 指令获取单元 120 获得来自操作员的扫描位置变化指令。操作员 经由安装在断层图像获取单元 10 上的鼠标、 操作杆或其他输入装置 ( 未示出 ) 输入此指 令。指令获取单元 120 将所获得的指令发送至控制单元 140。
     在步骤 S730 中, 响应于在步骤 S720 中获得的来自操作员的扫描位置变化指令, 控 制单元 140 判断是否满足重新设置固视灯开启位置和扫描位置的条件。
     首先, 响应于在步骤 S720 中由操作员发出的扫描位置变化指令, 控制单元 140 计 算变化后的扫描位置。将变化后的扫描位置称为临时扫描位置。参照图 4A, 扫描位置的变 化将导致测量光投射角 408 的变化。响应于操作员的指令, 测量光投射角 408 增大或减小。 Ba’ 表示临时扫描位置的测量光投射角 408。
     重新设置固视灯开启位置和扫描位置的条件包括判断是否存在如下固视灯开启 位置 : 在该固视灯开启位置的情况下, 作为改变扫描位置或测量投射角 Ba 的结果, 视网膜 上的成像位置可以更加接近断层图像获取单元 110 的光轴。
     当 Rpa’ 表示扫描位置变化后的相对于视网膜黄斑的固视偏移角 407 时, 通过使用 公式 (4) 计算 Rpa’ 。
     Rpa’ = Fpa-Ba’ (4)
     其中, Fpa 表示固视灯投射角。
     随后, 从固视灯投射角表格中选择与 Rpa’ 接近的固视灯投射角, 并且选择对应于 所选择的固视灯投射角的固视灯开启位置。 当所选择的固视灯开启位置不同于存储在存储 单元 130 中的固视灯开启位置 ( 步骤 S730 中为 “是” ) 时, 步骤 S730 中的条件得以满足, 并 且处理随后进入步骤 S740。否则, 当存储在存储单元 130 中的固视灯开启位置接近于所选 择的固视灯开启位置 ( 步骤 S730 中为 “否” ) 时, 处理进入步骤 S750。
     在步骤 S740 中, 控制单元 140 通过使用扫描位置变化后的固视灯位置和测量光投 射角 Ba’ , 重新设置扫描位置和固视灯开启位置。
     首先, 当固视灯位置改变时, 通过使用步骤 S260 中的公式 (3), 控制单元 140 再次 计算测量光投射角 Ba。但是, 在公式 (3) 中, 用 Rpa’ 替代 Rpa, 而且 Fpa 是在步骤 S730 中 确定的扫描位置变化后的固视灯位置的投射角。
     控制单元 140 向断层图像获取单元 110 和存储单元 130 发送在步骤 S730 中确定 的固视灯开启位置和在步骤 S740 中确定的扫描位置 ( 测量光投射角 )。
     在步骤 S750 中, 在不改变步骤 S720 中的固视灯位置的情况下, 响应于操作员的指 令, 控制单元 140 设置扫描位置, 并向断层图像获取单元 110 发送所设置的扫描位置。
     在步骤 S760 中, 指令获取单元 120 判断是否从操作员处获得了新的扫描位置变化指令。 当有新指令 ( 步骤 S760 中为 “是” ) 时, 处理返回步骤 S720。
     否则, 当无新指令 ( 步骤 S760 中为 “否” ) 时, 处理终止。
     步骤 S730 中使用的条件已被描述为成像位置接近于断层图像获取单元 110 的光 轴。 但是, 也可以采用例如扫描位置变化后的固视灯开启位置的距离的变化、 或光轴位于成 像位置和目标位置之间等的其他条件。
     根据上述配置, 仅通过连续改变扫描位置, 操作员即可改变固视灯开启位置和扫 描位置。
     本发明不限于上述示例性实施例, 并可以多种方式实施。更具体地, 图 1 所示的断 层图像拍摄设备 10 可由硬件或硬件和软件的结合实施。 参照图 1, 断层图像拍摄设备 10 的 各个部件都是具有特定功能的电路或 ASIC( 在硬件的情况下 ) 或模块 ( 在软件的情况下 )。 当各个部件都由软件实施时, 其可以是在通用个人计算机 (PC) 上运行的模块。
     尽管已参考示例性实施例描述了本发明, 但是应理解, 本发明并不限于所公开的 示例性实施例。 所附权利要求书的范围符合最宽的解释, 以包含所有这类修改、 等同结构和 功能。
    

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1、10申请公布号CN102038489A43申请公布日20110504CN102038489ACN102038489A21申请号201010518299122申请日20101019200924086520091019JPA61B3/14200601A61B3/1220060171申请人佳能株式会社地址日本东京都大田区下丸子3丁目30272发明人坂川幸雄74专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所普通合伙11277代理人刘新宇54发明名称断层图像拍摄设备和断层图像拍摄方法57摘要本发明提供了一种断层图像拍摄设备和断层图像拍摄方法。该断层图像拍摄设备包括固视灯,用于引导被检者的眼睛的视线;以及控制单。

2、元,用于根据所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置和所述固视灯的投射位置,控制测量光的投射位置。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图7页CN102038491A1/2页21一种断层图像拍摄设备,包括固视灯,用于引导被检者的眼睛的视线;以及控制单元,用于根据所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置和所述固视灯的投射位置,控制测量光的投射位置。2一种断层图像拍摄设备,包括光源,用于生成测量光;扫描单元,用于使用所述测量光扫描被检者的眼睛;检测单元,用于检测通过合成如下两种光所得到的合成光通过所述扫描单元使用所述测量光进行扫描而获取的返回光;。

3、以及参照光;指定单元,用于指定所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置;固视灯,用于引导所述被检者的眼睛的视线;以及控制单元,用于根据眼底上的所述预定位置和所述固视灯在眼底上的投射位置,控制所述扫描单元。3根据权利要求2所述的断层图像拍摄设备,其特征在于,所述控制单元包括开启位置设置单元,用于根据由所述指定单元指定的所述预定位置,设置所述固视灯的开启位置;以及扫描位置设置单元,用于通过基于开启由所述开启位置设置单元设置的开启位置之后针对所述测量光的扫描位置的输入而调整所述扫描单元,设置所述扫描位置,其中,当所述扫描单元的调整满足预定条件时,所述开启位置设置单元重新设置所述固视灯的开启位置。4根据权利。

4、要求3所述的断层图像拍摄设备,其特征在于,所述扫描位置设置单元根据重新设置的开启位置,重新调整所述扫描单元。5根据权利要求2所述的断层图像拍摄设备,其特征在于,所述控制单元在比所述固视灯的开启位置的间隔窄的范围内调整所述测量光的扫描位置。6一种断层图像拍摄设备,用于通过使用通过合成来自由测量光照射的被检者的眼睛的返回光和对应于所述测量光的参照光而得到的合成光,拍摄所述被检者的眼睛的断层图像,所述断层图像拍摄设备包括眼底图像获取单元,用于获取所述被检者的眼睛的眼底图像;指定单元,用于指定所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置;以及控制单元,用于根据由所述指定单元指定的所述预定位置,控制固视灯在眼底上。

5、的投射位置和所述测量光在眼底上要扫描的扫描位置。7一种断层图像拍摄设备,用于通过使用通过合成来自由测量光照射的被检者的眼睛的返回光和对应于所述测量光的参照光而得到的合成光,拍摄所述被检者的眼睛的断层图像,所述断层图像拍摄设备包括眼底图像获取单元,用于获取所述被检者的眼睛的眼底图像;指定单元,用于指定所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置;以及控制单元,用于根据由所述指定单元指定的所述预定位置和所述测量光在眼底上要扫描的扫描位置,控制固视灯在眼底上的投射位置。8一种断层图像拍摄方法,包括权利要求书CN102038489ACN102038491A2/2页3开启用于引导被检者的眼睛的视线的固视灯;以及根。

6、据所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置和所述固视灯的投射位置,控制测量光的投射位置。权利要求书CN102038489ACN102038491A1/8页4断层图像拍摄设备和断层图像拍摄方法技术领域0001本发明涉及用于通过设置用于固定被检者的眼睛的视线的固视灯的开启位置和视网膜上的成像位置来拍摄被检者的眼睛的断层图像的断层图像拍摄设备、断层图像拍摄方法、及其程序和存储介质。背景技术0002眼科用的光学相干断层成像OCT可用于三维地观察视网膜层的内部状态。OCT有益于更准确的病情诊断,因此,广为眼科专家使用。0003在通过OCT进行的摄像中,开启固视灯,并将眼底上的预定位置引导至OCT的光学系统的光。

7、轴附近参见日本特开2007275374。0004但是,日本特开2007275374的技术并未公开将光学相干用的测量光在眼底上的位置调节为与眼底的预定位置一致的概念。0005因此,有必要通过使用固视灯将眼底上的期望位置引导至OCT的光轴附近。所以,在固视灯开启位置的间隔大的情况下,可能难以将眼底上的预定位置引导至OCT的光学系统的光轴附近。发明内容0006根据本发明的第一方面,一种断层图像拍摄设备,包括固视灯,用于引导被检者的眼睛的视线;以及控制单元,用于根据所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置和所述固视灯的投射位置,控制测量光的投射位置。0007根据本发明的第二方面,一种断层图像拍摄设备,包括光。

8、源,用于生成测量光;扫描单元,用于使用所述测量光扫描被检者的眼睛;检测单元,用于检测通过合成如下两种光所得到的合成光通过所述扫描单元使用所述测量光进行扫描而获取的返回光;以及参照光;指定单元,用于指定所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置;固视灯,用于引导所述被检者的眼睛的视线;以及控制单元,用于根据眼底上的所述预定位置和所述固视灯在眼底上的投射位置,控制所述扫描单元。0008根据本发明的第三方面,一种断层图像拍摄设备,用于通过使用通过合成来自由测量光照射的被检者的眼睛的返回光和对应于所述测量光的参照光而得到的合成光,拍摄所述被检者的眼睛的断层图像,所述断层图像拍摄设备包括眼底图像获取单元,用于获。

9、取所述被检者的眼睛的眼底图像;指定单元,用于指定所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置;以及控制单元,用于根据由所述指定单元指定的所述预定位置,控制固视灯在眼底上的投射位置和所述测量光在眼底上要扫描的扫描位置。0009根据本发明的第四方面,一种断层图像拍摄设备,用于通过使用通过合成来自由测量光照射的被检者的眼睛的返回光和对应于所述测量光的参照光而得到的合成光,拍摄所述被检者的眼睛的断层图像,所述断层图像拍摄设备包括眼底图像获取单元,用于获取所述被检者的眼睛的眼底图像;指定单元,用于指定所述被检者的眼睛的眼底上的预定位说明书CN102038489ACN102038491A2/8页5置;以及控制单元,。

10、用于根据由所述指定单元指定的所述预定位置和所述测量光在眼底上要扫描的扫描位置,控制固视灯在眼底上的投射位置。0010根据本发明的第五方面,一种断层图像拍摄方法,包括开启用于引导被检者的眼睛的视线的固视灯;以及根据所述被检者的眼睛的眼底上的预定位置和所述固视灯的投射位置,控制测量光的投射位置。0011根据本发明的示例性实施例,在通过使用OCT拍摄断层图像时,设置固视灯开启位置和扫描位置更加简易。0012根据以下参考附图对示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征和方面会变得显而易见。附图说明0013包含于说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的示例性实施例、特征和方面,并与说明书一起用于解。

11、释本发明的原理。0014图1示出根据本发明的第一实施例的断层图像拍摄设备的功能配置;0015图2是示出根据第一实施例的断层图像拍摄设备进行的处理的流程图;0016图3A和3B示出根据第一实施例的断层图像获取单元的功能配置;0017图4A至4C示出根据第一实施例的固视灯开启位置、成像部分和扫描位置之间的关系;0018图5示出根据第一实施例的示例性固视灯投射角表格;0019图6是示出根据本发明的第二实施例的断层图像拍摄设备进行的处理的流程图;以及0020图7是示出根据本发明的第三实施例的断层图像拍摄设备进行的处理的流程图。具体实施方式0021以下将参照附图详细描述本发明的各种示例性实施例、特征和方。

12、面。0022根据本发明的示例性实施例的断层图像拍摄设备10向操作员显示被测量物体的当前眼底图像。随后,根据操作员指定的眼底图像上的位置和眼底上的测量光投射位置,断层图像拍摄设备10控制固视灯开启位置。另外,断层图像拍摄设备10控制扫描位置,使得测量光扫描视网膜眼底上的测量光投射位置。0023图1示出根据本发明的第一实施例的断层图像拍摄设备10的功能框图。断层图像拍摄设备10包括断层图像获取单元110、指令获取单元120、存储单元130、控制单元140和显示单元150。0024断层图像获取单元110偏转测量光,从而扫描被检者的眼睛的视网膜也称为眼底上的测量光投射位置。随后,断层图像获取单元110。

13、检测通过合成从视网膜返回的光和参照光得到的合成光,从而获取视网膜的断层图像。0025指令获取单元120获取来自操作员未示出的成像位置指令。存储单元130存储被检者的眼睛的断层图像以及用于断层图像拍摄的摄像控制参数。0026控制单元140具有用于控制的中央处理单元CPU,并包括固视灯设置单元141和扫描位置设置单元142。控制单元140设置如固视灯开启位置以及测量光的扫描位置和扫说明书CN102038489ACN102038491A3/8页6描速度等的断层图像拍摄的参数,从而控制摄像。0027控制单元140存储用于控制CPU计算机的计算机程序,并且包括工作存储器未示出,从而根据该计算机程序控制断。

14、层图像拍摄设备10的整个摄像操作。此计算机程序可通过使用存储介质未示出来安装。0028显示单元150显示被检者的眼睛的断层图像和眼底图像、以及摄像控制参数。0029以下参照图2的流程图描述控制单元140为了控制断层图像拍摄设备10而进行的处理。0030在步骤S210中,固视灯设置单元141设置初始固视灯开启位置。0031虽然固视灯开启位置被设置为预定的固视灯开启位置,但是也可设置为由操作员指定的初始固视灯开启位置。0032在步骤S210中,控制单元140设置断层图像拍摄所需的其他参数扫描速度、获取率等。0033控制单元140向存储单元130发送初始固视灯开启位置和断层图像拍摄参数以便存储。00。

15、34在步骤S220中,断层图像获取单元110在步骤S210中设置的固视灯开启位置下获取眼底图像。以下将描述从广域3D断层图像获取眼底图像。0035断层图像获取单元110包括根据本示例性实施例的基于傅立叶域的OCT。0036图3A和3B示出断层图像获取单元110的功能配置。根据从控制单元140发送至断层图像获取单元110的固视灯开启位置,固视灯驱动机构310开启固视灯311上的指定位置。0037来自固视灯311的光穿过透镜312、半镜313和物镜306,随后被投射在被检者的眼睛314的视网膜上。另外,根据发送来的扫描位置,控制单元140控制检流计镜驱动机构304。检流计镜驱动机构304驱动检流计。

16、镜305。0038检流计镜305包括能够进行主扫描和副扫描的两个镜未示出。低相干光源301产生作为测量光的低相干光束。此光束由半镜302分成测量光和参照光。测量光经由物镜306到达被检者的眼睛314,而参照光到达参照镜303。0039随后,由被检者的眼睛314反射的测量光和由参照镜303反射的参照光被合成为干涉光。图像重构单元307接收干涉光,从而根据干涉光重构视网膜也称眼底的断层图像。0040图像重构单元307向存储单元130和控制单元140发送重构的断层图像。参照图3A,物镜306具有光轴317。0041断层图像获取单元110在视网膜的多个副扫描位置处进行主扫描,从而取得2D断层图像。断层。

17、图像获取单元110还以广视角进行主扫描和副扫描,从而获得广域3D断层图像。0042另外,断层图像获取单元110通过使用广域3D断层图像产生在深度方向Z轴方向上对断层图像进行累计的投射图像,从而产生眼底图像。0043在步骤S220中获得的眼底图像被发送至存储单元130和显示单元150。0044断层图像获取单元110也可以配有扫描激光眼底镜SLO或红外照相机从而拍摄2D眼底图像。说明书CN102038489ACN102038491A4/8页70045在步骤S230中,显示单元150向操作员显示在步骤S220中获得的眼底图像。0046在步骤S240中,指令获取单元120获取来自操作员的成像位置指令。。

18、操作员通过鼠标或触摸屏在步骤S230中显示的眼底图像中选择预定位置。0047在步骤S250中,控制单元140的固视灯设置单元141设置固视灯311上的开启位置,使得在步骤S240中取得的眼底图像上的预定位置接近于由来自断层图像获取单元110的测量光照射的成像位置。0048在本示例性实施例中,由于眼底图像是根据断层图像获得的,因此可以在拍摄断层图像时取得眼底图像的各个位置处的测量光投射角。0049图3B示出固视灯311的示例。固视灯311的面板316由810LED点光源矩阵315构成。0050固视灯驱动机构310开启由固视灯设置单元141设置的固视灯开启位置X,Y处的发光二极管LED。图3B示出。

19、开启固视灯开启位置4,3处的LED的状态。0051以下将参照图4A至4C描述固视灯开启位置和测量光投射位置之间的关系。图4A和4B示出从侧面观察到的被检者的眼睛。如图4C所示,被检者的眼睛314的眉毛位于被检者的眼睛314的上部。0052将垂直方向称为Y方向。简要起见,以下描述在Y方向上设置的固视灯开启位置。可以以类似方式描述在XY平面上设置的固视灯开启位置。0053断层图像获取单元110分别在X方向和Y方向上进行主扫描和副扫描。0054参照图4A,简要起见,假设由透镜312、半镜313和物镜306示意地形成固视灯311的图像311B。0055测量光400穿过检流计镜305和物镜306,随后到。

20、达被检者的眼睛314。然后,测量光400穿过被检者的眼睛314的眼角膜和晶状体401,随后被投射到被检者的眼睛314的视网膜402也称为眼底上。0056来自固视灯311的开启的LED403的光经由被检者的眼睛314的眼角膜和晶状体401被投射到视网膜402上。投射到视网膜402上的来自LED403的光束被称为固视灯投射光404。固视灯311引导被检者的眼睛314的方向。当被检者注视固视灯311的LED403时,固视灯311的投射位置对应于被检者的眼睛314的视网膜黄斑MACULALUTEA/YELLOWSPOT406。更具体地,固视灯311引导视线,使得视网膜黄斑406接近于视网膜402上的固。

21、视灯投射位置的部分。0057另外,在固视灯投射光404和物镜306的光轴317之间形成的角被称为固视灯投射角405。在测量光400和光轴317之间形成的角被称为测量光投射角408。此外,在测量光400和固视灯投射光404之间形成的角被称为固视偏移角407。0058固视灯开启位置和固视灯投射角405之间的关系可预先获得,并制作为固视灯投射角表格。0059图5示出示例性固视灯投射角表格。为了创建固视灯投射角表格,通过使用断层图像获取单元110来预先测量固视灯投射角405。也可以通过使用如固视灯311的大小、固视灯311的LED403的排列位置、透镜312、半镜313和物镜306等的断层图像获取单元。

22、110的组件的设计值,来计算固视灯投射角405。0060图4B示出通过使用初始固视灯开启位置413而固视的被检者的眼睛314的视网说明书CN102038489ACN102038491A5/8页8膜402的断层图像投射图像412眼底图像。如图4B所示,当操作员在眼底图像412上指定成像位置410时,通过使用公式1,计算在连接视网膜402上的成像位置409和晶状体401的直线与断层图像获取单元110的光轴317之间形成的角RAOCA,作为角411。通过使用眼底图像412和所指定的成像位置410,固视灯设置单元141可获得作为RAOCA的角411。0061RAOCA指定位置距离/眼底图像大小眼底图像。

23、视角10062眼底图像大小表示眼底图像412在Y方向上的大小。指定位置距离表示从眼底图像412的中心到指定成像位置410在Y方向上的距离。眼底图像视角表示在拍摄眼底图像时的视角。0063例如,当眼底图像视角是30度、眼底图像大小是480像素、并且指定位置距离是120像素时,角411为75度。0064另外,固视灯设置单元141从固视灯投射角表格中获取初始固视灯开启位置413处的投射角FPAL1。0065根据角411和初始固视灯开启位置413,通过使用公式2,固视灯设置单元141获取RPA视网膜黄斑406相对于成像位置409的固视偏移角作为固视偏移角407。0066RPARAOCAFPAL1200。

24、67其中,FPAL1表示初始固视灯投射角405。0068随后,固视灯设置单元141从固视灯投射角表格中选择接近固视偏移角407的固视灯投射角,使得成像位置409到达断层图像获取单元110的光轴的附近。随后,固视灯设置单元141选择所选择的固视灯投射角的固视灯开启位置,并设置该固视灯开启位置。0069以上具体描述了固视灯开启位置在Y方向上的设置。可类似进行固视灯X位置设置。0070在步骤S260中,控制单元140的扫描位置设置单元142设置扫描位置,使得测量光扫描指定位置。0071通过公式3,可以根据步骤S250中设置的固视灯投射角405和视网膜黄斑406相对于成像位置的固视偏移角407,计算测。

25、量光投射角408。0072BAFPARPA30073其中,BA表示测量光投射角,FPA表示固视灯投射角,而RPA表示视网膜黄斑的固视偏移角。0074扫描位置设置单元142控制检流计镜305,使得测量光投射角408成为BA。在此情况下,扫描位置设置单元142在比固视灯开启位置的间隔窄的范围内设置扫描位置。0075随后,扫描位置设置单元142向断层图像获取单元110和存储单元130发送在步骤S250中确定的固视灯开启位置和在步骤S260中确定的扫描位置测量光投射角。0076利用上述配置,通过使用断层图像拍摄设备10获取被测量物体的眼底图像,并且获取所获取的眼底图像上的摄像指令,这使得设置用于对与眼。

26、底图像上的指定位置相对应的视网膜上的位置进行摄像的固视灯开启位置和扫描位置更为容易。0077在第一实施例中,操作员需要在眼底图像上指定成像位置。根据本发明的第二示例性实施例的断层图像拍摄设备获取来自操作员的关于成像部分和位置的指令,并且控制固视灯开启位置和扫描位置,使得所指定的成像位置到达断层图像获取单元110的光轴附说明书CN102038489ACN102038491A6/8页9近。0078由于根据本示例性实施例的断层图像拍摄设备10的结构与第一实施例相似,因此省略说明。0079以下参照图6所示的流程图描述由根据本示例性实施例的断层图像拍摄设备10进行的处理。0080在步骤S610中,指令获。

27、取单元120获得由操作员未示出输入的关于被检者的眼睛的视网膜的断层成像位置指令。在本示例性实施例中,指定相对于视网膜黄斑的位置,作为成像位置。虽然作为示例以下将描述相对于视网膜黄斑的位置,但是成像位置并非仅限于此,还可以是某一部分或者以视网膜黄斑和视神经乳头部为基准的坐标系中的坐标位置。操作员经由安装在断层图像拍摄设备10上的键盘或鼠标未示出输入此指令。指令获取单元120将所获得的指令发送至控制单元140。0081在步骤S620中,控制单元140的固视灯设置单元141设置固视灯开启位置,使得在步骤S610中获得的指令中指定的成像位置到达断层图像获取单元110的光轴附近。0082假设在步骤S61。

28、0中获得的指令中指定的成像位置是视网膜黄斑的Y方向的12度。如图4A所示,在连接视网膜402上的成像位置409和晶状体401的直线、与连接视网膜黄斑406和晶状体401的直线之间形成的固视偏移角407相对于视网膜黄斑的角距为12度。需要设置固视灯投射角405最接近于固视偏移角407的固视灯开启位置,使得视网膜上的成像位置409到达光轴317的附近。0083参照图5的固视灯投射角表格,固视灯开启位置8和7的固视灯投射角接近12度。此处,选择固视灯开启位置7。0084以上具体描述了固视灯Y位置设置。可以相似地进行固视灯X位置设置。0085在步骤S630中,控制单元140的扫描位置设置单元142设置。

29、扫描位置,使得测量光扫描所指定的位置。0086通过开启在步骤S620中设置的固视灯开启位置来确定视网膜上的视网膜黄斑406的位置。可以通过使用步骤S260中的公式3,根据固视灯开启位置FPA和相对于视网膜黄斑的角距RPA来计算测量光投射角408。0087在本示例性实施例中,如图5所示,对于视网膜测量位置,由于相对于视网膜黄斑的角距RPA为12度、并且固视灯开启位置FPA为10度,因此测量光投射角BA为2度。0088由于断层图像拍摄设备10在Y方向的测量光投射角的位置处进行测量光的主扫描,因此假定副扫描位置与测量光投射角相同。0089另外,控制单元140将在步骤S620中确定的固视灯开启位置和在。

30、步骤S630中确定的扫描位置测量光投射角发送至断层图像获取单元110以及存储单元130。0090根据上述配置,通过使用断层图像拍摄设备10指定被测量物体的视网膜上的特定位置使得设置固视灯开启位置和扫描位置更为简易。0091在上述第一和第二示例性实施例中,当操作员发出关于视网膜眼睛上的成像位置的指令时,响应于成像位置指令设置固视灯开启位置和扫描位置。在本发明的第三示例性实施例中,即使操作员在断层图像拍摄期间持续改变断层图像上的扫描位置,也控制固视灯开启位置,使得不断被扫描的成像位置到达断层图像获取单元110的光轴附近,并且控制扫描位置,使得OCT的测量光扫描视网膜上的成像位置。说明书CN1020。

31、38489ACN102038491A7/8页100092由于根据第三实施例的断层图像拍摄设备10的结构与第一实施例相似,因此省略说明。0093以下参照图7所示的流程图描述根据本示例性实施例的断层图像拍摄设备10进行的处理。0094在步骤S710中,控制单元140确定初始固视灯开启位置和初始扫描位置。因为与第一实施例相似,响应于来自操作员的成像位置指令而确定固视灯开启位置和扫描位置,因此将省略说明。或者,可以预先确定默认的固视灯开启位置和扫描位置。0095控制单元140向断层图像获取单元110和存储单元130发送在步骤S710中设置的初始固视灯开启位置和初始扫描位置。0096在步骤S720中,指。

32、令获取单元120获得来自操作员的扫描位置变化指令。操作员经由安装在断层图像获取单元10上的鼠标、操作杆或其他输入装置未示出输入此指令。指令获取单元120将所获得的指令发送至控制单元140。0097在步骤S730中,响应于在步骤S720中获得的来自操作员的扫描位置变化指令,控制单元140判断是否满足重新设置固视灯开启位置和扫描位置的条件。0098首先,响应于在步骤S720中由操作员发出的扫描位置变化指令,控制单元140计算变化后的扫描位置。将变化后的扫描位置称为临时扫描位置。参照图4A,扫描位置的变化将导致测量光投射角408的变化。响应于操作员的指令,测量光投射角408增大或减小。BA表示临时扫。

33、描位置的测量光投射角408。0099重新设置固视灯开启位置和扫描位置的条件包括判断是否存在如下固视灯开启位置在该固视灯开启位置的情况下,作为改变扫描位置或测量投射角BA的结果,视网膜上的成像位置可以更加接近断层图像获取单元110的光轴。0100当RPA表示扫描位置变化后的相对于视网膜黄斑的固视偏移角407时,通过使用公式4计算RPA。0101RPAFPABA40102其中,FPA表示固视灯投射角。0103随后,从固视灯投射角表格中选择与RPA接近的固视灯投射角,并且选择对应于所选择的固视灯投射角的固视灯开启位置。当所选择的固视灯开启位置不同于存储在存储单元130中的固视灯开启位置步骤S730中。

34、为“是”时,步骤S730中的条件得以满足,并且处理随后进入步骤S740。否则,当存储在存储单元130中的固视灯开启位置接近于所选择的固视灯开启位置步骤S730中为“否”时,处理进入步骤S750。0104在步骤S740中,控制单元140通过使用扫描位置变化后的固视灯位置和测量光投射角BA,重新设置扫描位置和固视灯开启位置。0105首先,当固视灯位置改变时,通过使用步骤S260中的公式3,控制单元140再次计算测量光投射角BA。但是,在公式3中,用RPA替代RPA,而且FPA是在步骤S730中确定的扫描位置变化后的固视灯位置的投射角。0106控制单元140向断层图像获取单元110和存储单元130发。

35、送在步骤S730中确定的固视灯开启位置和在步骤S740中确定的扫描位置测量光投射角。0107在步骤S750中,在不改变步骤S720中的固视灯位置的情况下,响应于操作员的指令,控制单元140设置扫描位置,并向断层图像获取单元110发送所设置的扫描位置。说明书CN102038489ACN102038491A8/8页110108在步骤S760中,指令获取单元120判断是否从操作员处获得了新的扫描位置变化指令。0109当有新指令步骤S760中为“是”时,处理返回步骤S720。0110否则,当无新指令步骤S760中为“否”时,处理终止。0111步骤S730中使用的条件已被描述为成像位置接近于断层图像获取。

36、单元110的光轴。但是,也可以采用例如扫描位置变化后的固视灯开启位置的距离的变化、或光轴位于成像位置和目标位置之间等的其他条件。0112根据上述配置,仅通过连续改变扫描位置,操作员即可改变固视灯开启位置和扫描位置。0113本发明不限于上述示例性实施例,并可以多种方式实施。更具体地,图1所示的断层图像拍摄设备10可由硬件或硬件和软件的结合实施。参照图1,断层图像拍摄设备10的各个部件都是具有特定功能的电路或ASIC在硬件的情况下或模块在软件的情况下。当各个部件都由软件实施时,其可以是在通用个人计算机PC上运行的模块。0114尽管已参考示例性实施例描述了本发明,但是应理解,本发明并不限于所公开的示。

37、例性实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释,以包含所有这类修改、等同结构和功能。说明书CN102038489ACN102038491A1/7页12图1说明书附图CN102038489ACN102038491A2/7页13图2说明书附图CN102038489ACN102038491A3/7页14图3A说明书附图CN102038489ACN102038491A4/7页15图3B图4A说明书附图CN102038489ACN102038491A5/7页16图4B图4C说明书附图CN102038489ACN102038491A6/7页17图5图6说明书附图CN102038489ACN102038491A7/7页18图7说明书附图CN102038489A。

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