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1、(10)申请公布号 CN 104299296 A (43)申请公布日 2015.01.21 CN 104299296 A (21)申请号 201410403344.7 (22)申请日 2014.08.15 G07C 9/00(2006.01) (71)申请人 广东科学技术职业学院 地址 519000 广东省珠海市金湾区珠海大道 南侧 (72)发明人 尹海昌 陈泽坤 李广 许振龙 (74)专利代理机构 珠海智专专利商标代理有限 公司 44262 代理人 林永协 (54) 发明名称 门锁控制系统及其控制方法 (57) 摘要 本发明提供一种门锁控制系统及其控制方 法， 包括门锁执行机构、 控制模块、。
2、 电源模块、 声音 检测模块、 摄像头模块、 键盘输入模块、 触摸屏模 块、 语音模块、 存储模块和时钟模块， 声音检测模 块用于检测声音并向控制模块输出反馈信号， 摄 像头模块用于获取图像信号并向控制模块输出图 像信号， 键盘输入模块用于向控制模块输入第一 密码信号， 触摸屏模块用于接收控制模块输出的 显示信号并向控制模块输入第二密码信号， 语音 模块包括第一麦克风和发声模块， 第一麦克风用 于获取语音信号并保存在语音模块中， 发声模块 用于接收控制模块输出的声音控制信号并发出声 响。以及该门锁控制系统的控制方法。有利于节 省资源， 以及为用户提供更为方便安全的门锁。 (51)Int.Cl.。
3、 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 (10)申请公布号 CN 104299296 A CN 104299296 A 1/2 页 2 1. 门锁控制系统， 包括 门锁执行机构， 所述门锁执行机构控制门锁执行开闭动作 ； 控制模块， 所述控制模块向所述门锁执行结构发出开闭控制信号 ； 电源模块， 所述电源模块向所述门锁控制系统供电 ; 其特征在于 ： 所述控制模块预设有第一验证信号、 第二验证信号、 基准时间长度信号 ； 所述门锁控制系统还包括 声音检测模块， 所述声音检测模块预设有声。
4、音阀值信号， 所述声音检测模块用于检测 声音并向所述控制模块输出反馈信号 ； 摄像头模块， 所述摄像头模块接收所述控制模块输出的启动信号， 所述摄像头模块用 于获取图像信号并向所述控制模块输出所述图像信号 ； 键盘输入模块， 用于向所述控制模块输入第一密码信号和接收实时控制模块输出的截 止信号 ； 触摸屏模块， 所述触摸屏模块用于接收所述控制模块输出的显示信号并向所述控制模 块输入第二密码信号 ； 语音模块， 所述语音模块包括第一麦克风和发声模块， 所述第一麦克风用于获取语音 信号并将所述语音信号保存在所述语音模块中， 所述发声模块用于接收所述控制模块输出 的声音控制信号并发出声响 ； 存储模。
5、块， 用于存储由所述控制模块输出的所述图像信号 ； 时钟模块， 用于向所述控制模块输出时间长度信号和接收所述控制模块输出的终止信 号。 2. 根据权利要求 1 所述的门锁控制系统， 其特征在于 ： 所述摄像头模块和所述控制模块之间连接有缓存模块， 所述缓存模块用于接收所述摄 像头模块输出的所述图像信号并向所述控制模块输出所述图像信号。 3. 根据权利要求 2 所述的门锁控制系统， 其特征在于 ： 所述声音检测模块包括第二麦克风、 放大电路、 比较器和声音阀值设置电路， 所述第二 麦克风用于获取声音信号并输入到所述放大电路， 所述放大电路将所述声音信号放大后输 入到所述比较器， 声音阀值设置电路。
6、向所述比较器输入所述声音阀值信号， 所述比较器向 所述控制模块输出所述反馈信号。 4. 根据权利要求 3 所述的门锁控制系统， 其特征在于 ： 所述语音模块还包括驱动模块， 所述驱动模块用于驱动所述第一麦克风， 所述驱动模 块将所述第一麦克风获取的所述语音信号处理后并将处理后的语音信号保存在所述语音 模块中。 5. 根据权利要求 4 所述的门锁控制系统， 其特征在于 ： 所述语音模块还包括功放模块， 所述驱动模块接收所述控制模块输出的声音控制信 号， 所述驱动模块通过所述功放模块向所述发生模块输出声音控制信号。 6. 门锁控制方法， 其特征在于 ： 所述控制方法包括 声音检测模块检测声音并生成。
7、声音信号， 所述声音检测模块将所述声音信号与预设在 权 利 要 求 书 CN 104299296 A 2 2/2 页 3 所述声音检测模块中的声音阀值信号进行比较， 如所述声音信号的强度大于所述声音阀值 信号的强度， 则向控制模块输出反馈信号， 所述控制模块向摄像头模块输出启动信号 ； 所述摄像头模块获取图像信号并向所述控制模块输出所述图像信号， 所述控制模块将 所述图像信号输出到存储模块 ； 键盘输入模块向所述控制模块输入第一密码信号， 所述控制模块将所述第一密码信号 与预设在所述控制模块中的第一验证信号进行比对， 如所述第一密码信号与所述第一验证 信号相符， 则控制模块向所述触摸屏模块输出。
8、显示信号以及向时钟模块输出启动信号 , 所 述控制模块向门锁执行结构发出开启控制信号， 所述门锁执行机构控制门锁执行开启动 作 ； 所述时钟模块向控制模块输出时间长度信号， 所述控制模块将所述时间长度信号与预 设在所述控制模块中的基准时间长度信号进行比对， 如所述时间长度信号的时长大于所述 基准时间长度信号的时长， 则控制模块向语音模块输出声音控制信号， 所述语音模块的发 声模块发出警报声音 ； 所述触摸屏模块向所述控制模块输入第二密码信号， 所述控制模块将所述第二密码信 号与预设在所述控制模块中的第二验证信号进行比对， 如所述第二密码信号与所述第二验 证信号相符， 所述控制模块向所述时钟模块。
9、输出终止信号 ； 所述语音模块的麦克风获取语音信号并将所述语音信号存储到所述语音模块中 ； 所述控制模块向语音模块输出声音控制信号， 所述发声单元发出语音声音。 7. 根据权利要求 6 所述的门锁控制方法， 其特征在于 ： 所述摄像头模块向所述控制模块输出所述图像信号时， 所述摄像头模块首先向缓存模 块输出所述图像信号， 所述缓存模块再向所述控制单元输出所述图像信号。 8. 根据权利要求 7 所述的门锁控制方法， 其特征在于 ： 完成所述第一密码信号与所述第一验证信号不相符的判断步骤后， 所述控制模块对错 误次数进行累加一 ； 所述控制模块判断所述错误次数是否达到预设值， 如所述错误次数到达了。
10、预设值， 则 所述控制模块向所述键盘输入模块输出截止信号。 权 利 要 求 书 CN 104299296 A 3 1/7 页 4 门锁控制系统及其控制方法 技术领域 0001 本发明涉及一种门锁控制系统， 尤其涉及一种节能环保的门锁控制系统以及应用 该门锁控制系统的门锁控制方法。 背景技术 0002 日常生活中， 人们经常使用到各种各样的门锁工具， 当前门锁的控制方式主要有 钥匙、 密码、 磁卡和 IC 卡， 而它们都有着各自的不同弊端， 如发生丢失钥匙、 密码、 磁卡和 IC 卡时， 则不能对门锁进行解锁， 需要补办或制作方能对门锁进行解锁， 又或者需要重新更换 门锁等弊端。 0003 近年。
11、来， 节能环保一直是我国关注和发展的方向， 当前市场上的防盗设备都配备 了实时影像监控， 但对于实时影像监控而言， 一天二十四小时均处于工作状态， 这样显然造 成了一定的资源浪费。 发明内容 0004 本发明的第一目的是提供一种具有高效节能且安全可靠的门锁控制系统。 0005 本发明的第二目的是提供一种具有高效节能且安全可靠的门锁控制方法。 0006 为了实现本发明的第一目的， 本发明提供一种门锁控制系统， 包括门锁执行机构、 控制模块和电源模块， 门锁执行机构控制门锁执行开闭动作， 控制模块向门锁执行结构发 出开闭控制信号， 电源模块向门锁控制系统供电， 其中， 控制模块预设有第一验证信号、。
12、 第 二验证信号、 基准时间长度信号， 门锁控制系统还包括声音检测模块、 摄像头模块、 键盘输 入模块、 触摸屏模块、 语音模块、 存储模块和时钟模块， 声音检测模块预设有声音阀值信号， 声音检测模块用于检测声音并向控制模块输出反馈信号， 摄像头模块接收控制模块输出的 启动信号， 摄像头模块用于获取图像信号并向控制模块输出图像信号， 键盘输入模块用于 向控制模块输入第一密码信号和接收控制模块输出的截止信号， 触摸屏模块用于接收控制 模块输出的显示信号并向控制模块输入第二密码信号， 语音模块包括第一麦克风和发声模 块， 第一麦克风用于获取语音信号并将语音信号保存在所述语音模块中， 发声模块用于接。
13、 收控制模块输出的声音控制信号并发出声响， 存储模块用于存储由控制模块输出的图像信 号， 时钟模块用于向控制模块输出时间长度信号和接收所述控制模块输出的终止信号。 0007 由上述方案可见， 在门锁控制系统设置有声音检测模块， 通过声音控制模块测到 的声音信号与预设的声音阀值信号进行比较， 如果该声音信号的强度大于预设的强度， 则 控制模块才发出启动信号到摄像头模块中， 摄像头模块才会开启并对图像进行连续拍照， 再将照片存储在存储器中， 这样既能通过摄像头模块获取相关重要图像信息又能节能环 保， 而避免摄像头模块一天二十四小时地开启， 造成了资源浪费。 同时本发明的门锁控制系 统采用双重密码锁。
14、， 通过第一密码信息、 第二密码信息分别与第一验证信号、 第二验证信号 比对的方式， 从而实现门锁的开闭， 并且将键盘输入模块和触摸屏模块分别设置在门外和 门内， 不法之徒即便成功突破第一道密码后， 还需要在预设的基准时间长度内对第二道密 说 明 书 CN 104299296 A 4 2/7 页 5 码进行突破， 否则将会响起警报， 这样的双重密码锁比一般的密码锁更为安全， 同时又让用 户免除丢失钥匙、 IC 卡等烦恼。再者门锁控制系统设置有语音模块， 通过语音模块中的麦 克风和发音单元对语音信号进行录制或播放， 方便于用户进行语音留言的录制和回放， 提 高门锁控制系统整体的系统完善度。 00。
15、08 更进一步的方案是， 摄像头模块和控制模块之间连接有缓存模块， 缓存模块用于 接收摄像头模块输出的图像信号并向控制模块输出图像信号。 0009 由上可见， 通过在摄像头模块和控制模块之间设置缓存模块， 使得摄像头模块可 快速地对图像进行连续拍摄并保存到缓存模块中， 缓存模块再通过控制模块写入到存储器 中， 其有利于摄像头模块在短时间内获取更多的图像信息。 0010 更进一步的方案是， 声音检测模块包括第二麦克风、 放大电路、 比较器和声音阀值 设置电路， 第二麦克风用于获取声音信号并输入到放大电路， 放大电路将声音信号放大后 输入到比较器， 声音阀值设置电路向比较器输入声音阀值信号， 比较。
16、器向控制模块输出反 馈信号。 0011 由上可见， 通过比较器的设置， 使得当外界的声音大于预设值时， 则比较器向控制 模块输出反馈信号， 继而让控制模块向摄像头模块输出启动信号， 从而对外界图像进行拍 摄。 0012 更进一步的方案是， 语音模块还包括驱动模块， 驱动模块用于驱动第一麦克风， 驱 动模块将第一麦克风获取的语音信号处理后并将处理后的语音信号保存在所述语音模块 中。 0013 更进一步的方案是， 语音模块还包括功放模块， 驱动模块接收所述控制模块输出 的声音控制信号， 驱动模块通过功放模块向发生模块输出语音信号。 0014 由上可见， 通过驱动模块和功放模块使得用户能够简便地获取。
17、留言信息并保存在 存储器中， 而当用户向回放留言信息时， 则可通过功放模块对其进行功率放大后再从发声 模块中播放留言信息， 同时， 发声模块还可以用于播放控制模块向驱动模块输出的各种声 音控制信号， 如警报、 语音提示、 按键声或其他声效。 0015 为了实现本发明的第二目的， 本发明提供一种门锁控制方法， 其中， 该控制方法包 括 ： 声音检测模块检测声音并生成声音信号， 声音检测模块将声音信号与预设在声音检测 模块中的声音阀值信号进行比较， 如声音信号的强度大于声音阀值信号的强度， 则向控制 模块输出反馈信号， 控制模块向摄像头模块输出启动信号 ； 摄像头模块获取图像信号并向 控制模块输出。
18、图像信号， 控制模块将图像信号输出到存储模块 ； 盘输入模块向控制模块输 入第一密码信号， 控制模块将第一密码信号与预设在控制模块中的第一验证信号进行比 对， 如第一密码信号与第一验证信号相符， 则控制模块向触摸屏模块输出显示信号以及向 时钟模块输出启动信号， 控制模块向门锁执行结构发出开启控制信号， 门锁执行机构控制 门锁执行开启动作 ； 时钟模块向控制模块输出时间长度信号， 控制模块将时间长度信号与 预设在控制模块中的基准时间长度信号进行比对， 如时间长度信号的时长大于基准时间长 度信号的时长， 则控制模块向语音模块输出声音控制信号， 语音模块的发声单元发出警报 声音 ； 触摸屏模块向控制。
19、模块输入第二密码信号， 控制模块将第二密码信号与预设在控制 模块中的第二验证信号进行比对 ； 如第二密码信号与第二验证信号相符， 控制模块向时钟 模块输出终止信号 ； 语音模块的麦克风获取语音信号并将语音信号存储到语音模块中 ； 控 说 明 书 CN 104299296 A 5 3/7 页 6 制模块向语音模块输出声音控制信号， 发声单元发出语音声音。 0016 由上述方案可见， 通过声音控制模块测到的声音信号与预设的声音阀值信号进行 比较， 如果该声音信号的强度大于预设的强度， 则控制模块才发出启动信号到摄像头模块 中， 摄像头模块才会开启并对图像进行连续拍照， 再将照片存储在存储器中， 这。
20、样既能通过 摄像头模块获取相关重要图像信息又能节能环保， 而避免摄像头模块一天二十四小时地开 启， 造成了资源浪费。同时采用双重密码锁， 通过第一密码信息、 第二密码信息分别与第一 验证信号、 第二验证信号比对的方式， 从而实现门锁的开闭， 即使不法之徒即便成功突破第 一道密码锁后， 还需要在预设的基准时间长度内对第二道密码锁进行突破， 否则将会响起 警报， 这样的双重密码锁比一般的密码锁更为安全， 同时又让用户免除丢失钥匙、 IC 卡等烦 恼。再者通过语音模块中的麦克风和发音单元对语音信号进行录制或播放， 方便于用户进 行语音留言的录制和回放， 提高门锁控制系统方法的完善度。 0017 更进。
21、一步的方案是， 摄像头模块向控制模块输出图像信号时， 摄像头模块首先向 缓存模块输出图像信号， 缓存模块再向控制单元输出图像信号。 0018 由上可见， 通过缓存模块使得摄像头模块可快速地对图像进行连续拍摄并保存到 缓存模块中， 缓存模块再通过控制模块写入到存储器中， 其有利于摄像头模块在短时间内 获取更多的图像信息。 0019 更进一步的方案是， 完成所述第一密码信号与所述第一验证信号不相符的判断步 骤后， 所述控制模块对错误次数进行累加一 ； 更进一步的方案是， 所述控制模块判断所述错误次数是否达到预设值， 如所述错误次 数到达了预设值， 则所述控制模块向键盘输入模块输出截止信号。 002。
22、0 由上可见， 通过对错误次数的累计， 对连续输入错误密码的情况对键盘输入模块 进行截止， 使得键盘一定时间不得再进行输入信息， 从而防止恶意侵入的情况出现， 提高门 锁控制方法的完整性。 附图说明 0021 图 1 是本发明门锁控制系统实施例的系统框图。 0022 图 2 是本发明门锁控制系统实施例中电源模块的电路原理图。 0023 图 3 是本发明门锁控制系统实施例中声音检测模块的电路原理图。 0024 图 4 是本发明门锁控制系统实施例中摄像头模块的系统框图。 0025 图 5 是本发明门锁控制系统实施例中语音模块的驱动模块的电路原理图。 0026 图 6 是本发明门锁控制系统实施例中语。
23、音模块的功放模块的电路原理图。 0027 图 7 是本发明门锁控制方法实施例的流程图。 0028 图 8 是本发明门锁控制方法实施例中图像拍摄步骤的流程图。 0029 图 9 是本发明门锁控制方法实施例中密码验证步骤的流程图。 0030 图 10 是本发明门锁控制方法实施例中语音录取步骤的流程图。 0031 图 11 是本发明门锁控制方法实施例中语音播放步骤的流程图。 0032 以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。 具体实施方式 说 明 书 CN 104299296 A 6 4/7 页 7 0033 门锁控制系统实施例 ： 参照图 1， 图 1 是门锁控制系统 1 的系统框图。门锁控制系。
24、统 1 包括声音检测模块 11、 摄像头模块 12、 时钟模块 13、 键盘输入模块 14、 控制模块 15、 语音模块 16、 触摸屏模块 17、 存储模块 18、 门锁执行机构 19 和电源模块 21。控制模块 15 为微控制器， 该微控制器可采 用型号为 HT32F1765 的单片机上的微控制器。 0034 参照图 2， 图 2 为电源模块 21 的电路原理图。电源模块 21 包括同步降压开关电源 芯片 U1( 简称电源芯片 U1) 和稳压芯片 U2， 在电源芯片 U1 的输入端 VIN 与 12V 输入电压 之间连接有整流电路和第一滤波电路， 该整流电路由二极管 D1 组成， 该第一滤。
25、波电路由电 容 C1、 C2、 C3 并联而成， 12V 的输入电压经过整流滤波后输入到电源芯片 U1 中。在电源芯 片 U1 的输出端 LX 与稳压芯片 U2 的输入端 IN 之间连接有第二滤波电路， 该第二滤波电路 由电感器 L1 和电容 C7、 C8、 C9 组成， 在电感器 L1 和电源芯片 U1 的反馈端 FB 之间连接有反 馈电路， 该反馈电路由电阻 R2、 电阻 R3 和电容 C6 组成。稳压芯片 U2 的输出端 OUT 连接有 由电容 C10 和电容 C11 组成的第三滤波电路。12V 的输入电压经过整流、 电源芯片 U1 的降 压、 滤波以及稳压芯片 U2 的稳压后， 从稳压。
26、芯片 U2 的输出端 OUT 输入稳定的 3.3V 电压为 门锁控制系统 1 各个模块及其零部件供电使用。 0035 参照图 3， 图 3 是声音检测模块 11 的电路原理图。声音检测模块 11 包括麦克风 Mic1、 放大电路、 比较器 U3 和声音阀值设置电路。比较器 U3 采用的是型号为 LM393 的比较 器。麦克风 Mic1 连接有放大电路， 放大电路由电阻 R4、 R5、 R6、 R7 和电容 C12、 C13、 C14 以 及三极管Q1组成， 麦克风Mic1获取外界的声音转化为声音信号， 该声音信号经过放大电路 的功率放大以及滤波后输入到比较器 U3 的第一比较输入端 INA+。。
27、声音阀值设置电路为由 变阻器 R8 组成， 滑动或旋动变阻器 R8 使变阻器 R8 的阻值发生改变， 从而实现调节输入到 比较器 U3 的第二比较输入端 INA- 的电压值， 通过声音阀值设置电路对比较器 U3 输入不同 的声音阀值相对应的电压值， 使得当第一比较输入端 INA+ 输入的电压值大于第二比较输 入端 INA- 的电压值时， 比较器 U3 通过输出端 OUTA 输出反馈信号到控制模块 15， 即当麦克 风 Mic2 获取的声音信号的强度大于预设的强度时， 声音检测模块 11 则向控制模块 15 发出 反馈信号。 0036 参照图 4， 图 4 是摄像头模块 12 的系统框图。摄像头。
28、模块 12 包括摄像头 121、 摄 像头驱动芯片 122， 优选地， 在摄像头模块 12 和控制模块 15 之间还设置有缓存芯片 123。 摄像头驱动芯片 122 采用的是型号为 OV7670 的摄像头驱动芯片， 摄像头驱动芯片 122 用于 驱动摄像头 121 对外界的图像进行拍摄或视频录制， 缓存芯片 123 采用的是型号为 AL422B 的 FIFO 缓存芯片。当控制模块 15 接收到声音检测模块 11 输出成的反馈信号后， 控制模块 15 则向摄像头驱动芯片 122 输出启动信号， 随后摄像头驱动芯片 122 驱动摄像头 121 对外 界的图像进行拍摄并获取图像信号， 摄像头驱动芯片。
29、 122 再将获取的图像信号向缓存芯片 123输出， 最后缓存芯片123将保持在其内的图像信号输出到控制模块15中， 再由控制模块 15 将图像信号保存到存储模块 18 进行存储。 0037 参照图 1， 键盘输入模块 14 为 44 按键键盘， 该按键键盘具有 1-9 数字按键以及 四个功能按键， 键盘输入模块 14 与控制模块 15 电连接并可依次按下不同按键对应地输入 第一密码信号到控制模块 15 中， 控制模块 15 预设有第一验证信号， 控制模块 15 可将第一 密码信号与第一验证信号进行比对， 如第一密码信号与第一验证信号相符， 则控制模块 15 说 明 书 CN 10429929。
30、6 A 7 5/7 页 8 向时钟模块 13 输出启动信号， 同时控制模块 15 向门锁执行机构 19 输出启动信号， 门锁执 行机构19包括步进电机和步进电机驱动芯片， 步进电机驱动芯片可采用型号为L298N的驱 动芯片， 步进电机驱动芯片接收到控制模块 15 输出的启动信号后， 步进电机驱动芯片驱动 步进电机转动， 通过步进电机的转动带动门锁 22 的解锁。如第一密码信号与第一验证信号 不相符， 则控制模块 15 对错误次数累加一次， 当错误次数达三次， 控制模块 15 向键盘输入 模块 14 输出截止信号， 使得键盘输入模块 14 在一定时间内不能再向控制模块 15 输出信 号。 003。
31、8 时钟模块13包括晶振电路和时钟芯片， 时钟芯片采用的是DS1302时钟芯片， 晶振 电路与时钟芯片的输入端连接， 当时钟模块 13 接收到启动信号， 则开始启动计时， 并将时 间长度信号输出到控制模块 15 中。时钟模块 13 还可以向控制模块 15 输出实时时间信号。 0039 触摸屏模块 17 包括触摸屏、 触摸屏驱动芯片以及触摸屏控制器， 触摸屏驱动芯片 用于接收控制模块 15 输出的显示信号并驱动触摸屏显示相应的图像， 如用户界面、 信息界 面或九宫格密码输入界面等。当显示九宫格密码输入界面时， 用户可在触摸屏上通过触碰 使得触摸屏控制器获知用户所输入的第二密码信号， 触摸屏控制器。
32、再通过驱动芯片将第二 密码信号输入到控制模块 15 中。控制模块 15 预设有第二验证信号， 控制模块 15 可将第二 密码信号与第二验证信号进行比对。如第二密码信号与第二验证信号相符， 则控制模块 15 向时钟模块 13 输出终止信号， 使得时钟模块 13 终止计时， 并停止向控制模块 15 输出时间 长度信号。 0040 同时控制模块 15 预设有基准时间长度信号， 当控制模块 15 接收到的时间长度信 号的时间长度大于基准时间长度信号的时间长度， 则控制模块 15 向语音模块 16 输出使语 音模块 16 发出警报声音的声音控制信号。 0041 参照图 5， 图 5 是语音模块 16 中。
33、的驱动模块的电路原理图。驱动模块包括音频驱 动芯片 U4， 音频驱动芯片 U4 可采用型号为 ISD4004 的音频驱动芯片， 该音频驱动芯片内含 振荡器、 滤波器和音频放大器， 其中， 音频驱动芯片U4具有使能控制端SS、 串行输入端MOSI 和串行输出端MISO。 用于录取语音信号的麦克风Mic2通过电容与音频驱动芯片U4的录音 输入端 ANA IN+， 音频驱动芯片 U4 可通过在其内部设置的滤波器和音频放大器对由麦克风 Mic2 输入的语音信号进行处理， 并在音频驱动芯片 U4 的语音输出端口 ANDOUT 输出。由麦 克风 Mic2 输入的语音信号还可以将该语音信号写入到语音模块 1。
34、6 中的存储器进行存储。 音频驱动芯片U4通过使能控制端SS与控制模块15连接并接收控制信号， 音频驱动芯片U4 通过串行输入端MOSI与控制模块15连接并接收来自控制模块15的语音信号， 控制模块15 可输入不同的语音信号再通过串行输入端 MOSI 输入到音频驱动芯片 U4 中， 再由语音输出 端口 ANDOUT 输出。 0042 参照图 6， 图 6 是语音模块 16 中发声模块的电路原理图。发声模块包括功放芯片 U5 和喇叭 Speaker， 功放芯片 U5 可以可采用的是型号为 XPT4890 的功放芯片， 功放芯片 U5 的输入端 IN 与音频驱动芯片 U4 连接并接收其各自输出的语。
35、音信号， 语音信号可依次通过 电容 CXX 和电阻 RXX 输入到功放芯片 U5 的输入端 IN， 经过功放芯片 U5 对输入的语音信号 进行进一步的功率放大和滤波处理后， 通过功放芯片 U5 的输出端 VO1 和输出端 VO2 输出， 喇叭 Speaker 通过输出端 VO1 和输出端 VO2 接收不同的语音信号并发出不同的声响。 0043 门锁控制方法实施例 ： 说 明 书 CN 104299296 A 8 6/7 页 9 参照图 7， 图 7 是门锁控制方法的流程图。门锁控制方法包括图像拍摄步骤 S1、 密码验 证步骤S2、 门锁开启步骤S3、 语音录取步骤S4和语音播放步骤S5， 其中。
36、， 执行图像拍摄步骤 S1 完毕后， 然后执行密码验证步骤 S2， 然后再执行门锁开启步骤 S3 ； 执行语音录取步骤 S4 后再执行语音播放步骤 S5。 0044 参照图 8， 图 8 是图像拍摄步骤 S1 的流程图。首先执行步骤 S11， 即声音检测模块 检测声音并向控制模块输出声音信号， 随后执行步骤 S12， 控制模块将声音信号与预设在控 制模块中的声音阀值信号进行比较， 如声音信号的强度小于或等于声音阀值信号的强度， 则返回步骤 S11， 如声音信号的强度大于声音阀值信号的强度， 则控制模块向摄像头模块输 出启动信号。摄像头模块接收到启动信号后， 则执行步骤 S13， 即摄像头模块启。
37、动摄像头并 对外界的图像进行连续拍摄， 随后执行步骤 S14， 摄像头模块将采集到的图像信号写入缓存 模块， 然后执行步骤 S15， 控制模块接收由缓存模块输出的图像信号并将其写入到存储模块 中。 0045 参照图 9， 图 9 是密码验证步骤 S2 的流程图。图像拍摄步骤 S1 执行完毕后， 则执 行密码验证步骤 S2。首先执行步骤 S21， 即通过键盘输入模块向控制模块输入第一密码信 号， 随后执行步骤 S22， 控制模块将第一密码信号与预设在控制模块中的第一验证信号进行 比对， 即判断输入的第一密码信息是否正确， 如第一密码信号与所述第一验证信号不相符， 则执行步骤 S221， 控制模块。
38、对错误次数进行累加一， 随后在执行步骤 S222， 控制模块判断 错误次数是否达到三次， 如果错误次数没有到达三次则返回步骤 S21， 如果错误次数到达了 三次则执行步骤 S223， 控制模块向键盘输入模块输出截止信号， 使得键盘输入模块在一定 时间内不能再向控制模块输出信号。 0046 如所述第一密码信号与所述第一验证信号相符， 则同时执行步骤 S23、 步骤 S24 和 步骤 S3。执行步骤 S3 时， 控制模块向门锁执行机构发出开启控制信号， 门锁执行机构控制 门锁执行开启动作。 0047 执行步骤 S23 时， 控制模块向触摸屏模块输出显示信号， 触摸屏模块显示九宫格 密码输入界面， 。
39、用户在触摸屏模块显示的九宫格密码输入界面进行操作并向控制模块输入 第二密码信息， 并将该第二密码信息输入到控制模块中， 控制模块将第二密码信号与预设 在控制模块中的第二验证信号进行比对， 即判断输入的第二密码信息是否正确， 如第二密 码信息正确， 则执行步骤 S232 控制模块向时钟模块输出终止信号， 使得时钟模块终止计 时， 并停止向控制模块输出时间长度信号。 0048 执行步骤 S24 时， 控制模块向时钟模块发出启动信号， 时钟模块开始计时并向控 制模块输出时间长度信号， 随后执行步骤 S25， 控制模块将时间长度信号与预设在控制模块 中的基准时间长度信号进行比对， 如时间长度信号的时长。
40、大于基准时间长度信号的时长， 则执行步骤 S26， 控制模块向语音模块输出声音控制信号， 使语音模块的发声单元发出警报 声音。 0049 用户还可根据需求执行语音录取步骤 S4， 参照图 10， 图 10 是语音录取步骤 S4 的 流程图。用户通过键盘输入模块或触摸屏模块向控制模块输出录音请求信号后， 则开始执 行步骤 S41， 语音模块的麦克风对语音留言进行录制， 并生成语音信号， 随后执行步骤 S42， 语音模块将获取的语音信号在语音模块中进行保存。 0050 随后用户可对保存在存储模块中的语音信号进行播放， 即执行步骤 S5。参照图 说 明 书 CN 104299296 A 9 7/7 。
41、页 10 11， 图 11 是语音留言播放流程图。用户通过键盘输入模块或触摸屏模块向控制模块输出播 放语音留言请求信号后， 则开始执行步骤 S51， 控制模块向语音模块输出声音控制信号， 随 后执行步骤 S42， 语音模块将读取的语音信号输出到发声单元， 通过发声单元的喇叭对留言 信号进行播音。 0051 由上可见， 通过声音控制模块测到的声音信号与预设的声音阀值信号进行比较， 如果该声音信号的强度大于预设的强度， 则控制模块才发出启动信号到摄像头模块中， 摄 像头模块才会开启并对图像进行连续拍照， 这样既能通过摄像头模块获取相关重要图像信 息又能节能环保， 而避免摄像头模块一天二十四小时地开。
42、启， 造成了资源浪费。 同时系统了 采用双重密码锁， 通过第一密码信息、 第二密码信息分别与第一验证信号、 第二验证信号比 对的方式， 从而实现门锁的开闭和警报的触发， 并且将键盘输入模块和触摸屏模块分别设 置在门外和门内， 不法之徒即便成功突破第一道密码锁后， 还需要在预设的基准时间长度 内对第二道密码锁进行突破， 否则将会响起警报， 这样的双重密码锁比一般的密码锁更为 安全， 同时又让用户免除丢失钥匙、 IC 卡等烦恼。再者门锁控制系统设置有语音模块， 通过 语音模块中的麦克风和发音单元对语音信号进行录制或播放， 方便于用户进行语音留言的 录制和回放， 提高门锁控制系统整体的系统完善度。 。
43、0052 然而， 上述的实施例是本发明的较优实施例， 具体应用时， 还可以采用软件的形式 去实现门锁控制系统以及门锁控制方法， 同时， 本发明的门锁控制系统还具有更多的功能， 如可通过键盘输入模块向控制模块输出门铃信号， 以及通过触摸屏对控制模块实现其他功 能的设置或控制， 继而使得语音模块发出门铃声音等， 而语音模块不仅限于设置在靠近控 制模块位置上， 语音模块还可以是设置在远离控制模块的位置上， 如远程终端手机或平板 等， 控制模块通过无线通讯方式向手机或平板输出声音控制信号， 继而使得手机或平板响 起警报。又如摄像头模块还可以进行视频的拍摄等等， 又例如除了数字密码或九宫格密码 等形式，。
44、 还可以采用带字母的密码、 指纹识别或瞳孔识别等等， 这些应用上的变化均可实现 本发明的目的。 说 明 书 CN 104299296 A 10 1/7 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 104299296 A 11 2/7 页 12 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 104299296 A 12 3/7 页 13 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 104299296 A 13 4/7 页 14 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 104299296 A 14 5/7 页 15 图 8 说 明 书 附 图 CN 104299296 A 15 6/7 页 16 图 9 说 明 书 附 图 CN 104299296 A 16 7/7 页 17 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 104299296 A 17 。