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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410695240.8 (22)申请日 2014.11.27 B60T 7/10(2006.01) (71)申请人 江苏理工学院 地址 213001 江苏省常州市钟楼区中吴大道 1801 号 (72)发明人 王奎洋 贝绍轶 赵景波 唐金花 (74)专利代理机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 11250 代理人 张建纲 (54) 发明名称 可变电阻式手控制动操纵装置 (57) 摘要 本发明公开了一种可变电阻式手控制动操纵 装置， 它包括 ： 基座 ； 上端盖， 其一端铰接在基座 上 ； 滑移电阻器， 其包括滑移电阻片、 滑移电阻。
2、块 和转动指针， 滑移电阻片固定安装在基座上， 转动 指针的一端固定连接在上端盖上， 滑移电阻块固 定连接在转动指针的另一端上， 滑移电阻块滑动 接触在滑移电阻片上， 该滑移电阻器的输出电压 信号为制动控制单元的制动意图信号。本发明利 用手指操纵， 具有制动意图感知功能， 可有效防止 紧急制动时误踩油门踏板的现象， 结构简单、 操纵 轻便、 反应灵敏、 安全可靠。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104442754 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104442。
3、754 A 1/2 页 2 1.一种可变电阻式手控制动操纵装置， 其特征在于， 它包括 ： 基座 ； 上端盖 （11） ， 其一端铰接在基座上 ； 滑移电阻器， 其包括滑移电阻片 （9） 、 滑移电阻块 （8） 和转动指针 （10） ， 滑移电阻片 （9） 固定安装在基座上， 转动指针 （10） 的一端固定连接在上端盖 (11) 上， 滑移电阻块 (8) 固定 连接在转动指针 (10) 的另一端上， 滑移电阻块 (8) 滑动接触在滑移电阻片 (9) 上， 该滑移 电阻器的输出电压信号为制动控制单元的制动意图信号。 2.根据权利要求 1 所述的可变电阻式手控制动操纵装置， 其特征在于 ： 还包括。
4、制动开 始提示装置， 该制动开始提示装置包括制动开关 （6） ， 制动开关 （6） 设置在上端盖 （11） 的自 由端与基座的接触处， 制动开关 （6） 具有制动开关公触头和制动开关母触头， 制动开关公触 头设置在上端盖 （11） 的自由端上， 制动开关母触头设置在基座上 ； 当未按下上端盖 （11） 并 且制动开关公触头和制动开关母触头相互接触配合时， 制动开关 （6） 形成通路使其发送一 个低电平信号给制动控制单元， 并同时制动控制单元驱动制动灯断电 ； 当按下上端盖 （11） 并且制动开关公触头和制动开关母触头脱离接触配合时， 制动开关 （6） 形成断路使其发送 一个高电平制动开始信号给。
5、制动控制单元， 并同时制动控制单元驱动制动灯通电点亮。 3.根据权利要求 2 所述的可变电阻式手控制动操纵装置， 其特征在于 ： 还包括制动最 大提示装置， 该制动最大提示装置包括限位开关， 限位开关包括限位开关公端子 （16） 和限 位开关母端子 （15） ， 限位开关公端子 （16） 通过上限位块 （7） 安装在上端盖 （11） 上， 限位 开关母端子 （15） 通过下限位块 （14） 安装在基座上 ； 当按下上端盖 （11） 并且限位开关公端 子 （16） 和限位开关母端子 （15） 相互接触配合时， 限位开关公端子 （16） 和限位开关母端子 （15） 之间形成通路使其发送一个低电平制。
6、动最大信号给制动控制单元。 4.根据权利要求 3 所述的可变电阻式手控制动操纵装置， 其特征在于 ： 还包括自适应 匹配机构， 该自适应匹配机构包括所述的滑移电阻器、 所述的制动开关 （6） 、 所述的限位开 关和制动控制单元， 当汽车处于停车状态并且驾驶员按下上端盖至限位开关闭合至持续 3 秒钟以上时， 制动控制单元则检测制动开关刚闭合时与限位开关刚闭合时的滑移电阻器的 输出电压信号值， 以此作为制动开始与最大制动力的判断标准， 使输出电压信号值与目标 制动力相对应。 5.根据权利要求 1 所述的可变电阻式手控制动操纵装置， 其特征在于 ： 还包括制动最 大提示装置， 该制动最大提示装置包括。
7、限位开关， 限位开关包括限位开关公端子 （16） 和限 位开关母端子 （15） ， 限位开关公端子 （16） 通过上限位块 （7） 安装在上端盖 （11） 上， 限位 开关母端子 （15） 通过下限位块 （14） 安装在基座上 ； 当按下上端盖 （11） 并且限位开关公端 子 （16） 和限位开关母端子 （15） 相互接触配合时， 限位开关公端子 （16） 和限位开关母端子 （15） 之间形成通路使其发送一个低电平制动最大信号给制动控制单元。 6.根据权利要求 1 至 4 中任一项所述的可变电阻式手控制动操纵装置， 其特征在于 ： 还包括上端盖回位机构， 该上端盖回位机构设置在上端盖 （11）。
8、 和基座之间。 7.根据权利要求 6 所述的可变电阻式手控制动操纵装置， 其特征在于 ： 所述的上端盖 回位机构为一回位弹簧 （17） ， 回位弹簧 （17） 的一端抵接在上端盖 （11） 上， 另一端抵接在基 座上。 8.根据权利要求 6 所述的可变电阻式手控制动操纵装置， 其特征在于 ： 所述的上端盖 权 利 要 求 书 CN 104442754 A 2 2/2 页 3 回位机构为一回位扭簧 （18） ， 该回位扭簧 （18） 设置在上端盖 （11） 与基座的铰接处， 回位扭 簧 （18） 的一端与上端盖 （11） 连接， 另一端与基座连接。 9.根据权利要求 1 至 4 中任一项所述的可。
9、变电阻式手控制动操纵装置， 其特征在于 ： 基座由左侧壳体 （5） 和基座壳体 （13） 固定连接而成， 左侧壳体 （5） 上设置有上抵接头， 所 述的上端盖 （11） 上设置有下抵接头， 上抵接头和下抵接头相抵接配合从而形成限位上端盖 （11） 上移的限位机构。 权 利 要 求 书 CN 104442754 A 3 1/5 页 4 可变电阻式手控制动操纵装置 技术领域 0001 本发明涉及一种可变电阻式手控制动操纵装置， 属于车辆制动技术领域。 背景技术 0002 目前， 国内外电动汽车产业正处于逐步走向产业化的阶段， 通常以现有燃油汽车 经过局部改造与勉强匹配完成， 造成整车重量增加、 结。
10、构布局不够完善、 各子系统性能干涉 等问题。电动化底盘由线控制动系统、 电动转向系统、 电控悬架系统等构成， 整个底盘控制 集成电子化， 通过 CAN 总线进行信号传输， 由整车控制器协调控制， 是电动汽车底盘的发展 方向。 0003 制动系统是汽车底盘的重要组成部分， 直接关系到汽车综合性能及生命财产安 全。 虽然传统液压式、 气压式制动系统能够满足现有制动法规的各项要求， 但是存在着响应 速度慢、 不可主动调节、 不易于集成控制等不足之处， 不适合电动化底盘的发展要求。线控 制动系统， 主要包括电子液压制动系统 （EHB） 、 电子机械制动系统 （EMB） ， 取消了制动踏板 与制动轮缸之。
11、间的直接相连， 以电线为信息传递媒介， 控制单元根据制动踏板位置传感器 信号识别制动意图控制制动执行机构动作， 实现对车轮制动力的控制， 具有结构紧凑、 易于 集成控制等特点， 弥补了传统制动系统结构原理上的不足。 但是， 线控制动系统操纵机构仍 然采用传统的脚踏板式操纵机构形式， 没有充分利用手指操纵比脚操纵更加轻便、 灵活、 迅 速、 准确的优势， 且不能有效避免在紧急制动时误踩油门踏板现象的发生。 0004 目前， 在已有可查询的线控制动系统操纵装置相关信息中， 与本发明最相关的技 术是中国授权公告号为 CN201863825U 的实用新型专利一种汽车线控制动系统的按钮 式操纵装置。上述。
12、实用新型结构简单、 操纵省力、 预紧度可调， 采用双可变电阻器为制动意 图识别传感器， 采用双弹簧机构为制动感觉模拟器， 可有效防止制动时误踩油门踏板现象 的发生。但是， 其双可变电阻器的电阻片安装在上壳体上， 滑片固定在按钮上， 安装不便， 且由于按钮动作时会偏离中心轴线及按钮位移偏小， 影响双可变电阻器使用寿命及检测精 度。 发明内容 0005 本发明所要解决的技术问题是提供一种可变电阻式手控制动操纵装置， 它利用手 指操纵， 具有制动意图感知功能， 可有效防止紧急制动时误踩油门踏板的现象， 结构简单、 操纵轻便、 反应灵敏、 安全可靠。 0006 本发明解决上述技术问题采取的技术方案是 。
13、： 一种可变电阻式手控制动操纵装 置， 它包括 ： 基座 ； 上端盖， 其一端铰接在基座上 ； 滑移电阻器， 其包括滑移电阻片、 滑移电阻块和转动指针， 滑移电阻片固定安装在基座 上， 转动指针的一端固定连接在上端盖上， 滑移电阻块固定连接在转动指针的另一端上， 滑 说 明 书 CN 104442754 A 4 2/5 页 5 移电阻块滑动接触在滑移电阻片上， 该滑移电阻器的输出电压信号为制动控制单元的制动 意图信号。 0007 进一步为了使本装置能够控制制动灯亮灭及提供给制动控制单元制动开始信号， 可变电阻式手控制动操纵装置还包括制动开始提示装置， 该制动开始提示装置包括制动开 关， 制动开。
14、关设置在上端盖的自由端与基座的接触处， 制动开关具有制动开关公触头和制 动开关母触头， 制动开关公触头设置在上端盖的自由端上， 制动开关母触头设置在基座上 ； 当未按下上端盖并且制动开关公触头和制动开关母触头相互接触配合时， 制动开关形成通 路使其发送一个低电平信号给制动控制单元， 并同时制动控制单元驱动制动灯断电 ； 当按 下上端盖并且制动开关公触头和制动开关母触头脱离接触配合时， 制动开关形成断路使其 发送一个高电平制动开始信号给制动控制单元， 并同时制动控制单元驱动制动灯通电点 亮。 0008 进一步为了使本装置能够用于限制上端盖的最大位移量， 提供给制动控制单元上 端盖已到达最大位移量。
15、信号， 可变电阻式手控制动操纵装置还包括制动最大提示装置， 该 制动最大提示装置包括限位开关， 限位开关包括限位开关公端子和限位开关母端子， 限位 开关公端子通过上限位块安装在上端盖上， 限位开关母端子通过下限位块安装在基座上 ； 当按下上端盖并且限位开关公端子和限位开关母端子相互接触配合时， 限位开关公端子和 限位开关母端子之间形成通路使其发送一个低电平制动最大信号给制动控制单元。 0009 本发明进一步所要解决的技术问题是 ： 使本装置具备对制动力的自适应匹配功 能， 可变电阻式手控制动操纵装置还包括自适应匹配机构， 该自适应匹配机构包括所述的 滑移电阻器、 所述的制动开关、 所述的限位开。
16、关和制动控制单元， 当汽车处于停车状态并且 驾驶员按下上端盖至限位开关闭合至持续 3 秒钟以上时， 制动控制单元则检测制动开关刚 闭合时与限位开关刚闭合时的滑移电阻器的输出电压信号值， 以此作为制动开始与最大制 动力的判断标准， 使输出电压信号值与目标制动力相对应。 0010 本发明进一步所要解决的技术问题是 ： 使本装置能够提供给驾驶员制动感觉模 拟， 可变电阻式手控制动操纵装置还包括上端盖回位机构， 该上端盖回位机构设置在上端 盖和基座之间。 0011 进一步提供了一种上端盖回位机构的具体结构， ， 上端盖回位机构为一回位弹簧， 回位弹簧的一端抵接在上端盖上， 另一端抵接在基座上。 001。
17、2 进一步提供了另外一种上端盖回位机构的具体结构， ， 上端盖回位机构为一回位 扭簧， 该回位扭簧设置在上端盖与基座的铰接处， 回位扭簧的一端与上端盖连接， 另一端与 基座连接。 0013 进一步， 基座由左侧壳体和基座壳体固定连接而成， 左侧壳体上设置有上抵接头， 所述的上端盖上设置有下抵接头， 上抵接头和下抵接头相抵接配合从而形成限位上端盖上 移的限位机构。 0014 采用了上述技术方案， 本发明具有以下的有益效果 ： 1、 本发明可变电阻式手控制动操纵装置安装于方向盘上， 结构简单、 操纵方便、 安全可 靠， 可充分利用手指操纵比脚操纵更加轻便、 灵活、 迅速、 准确的优势。 0015 。
18、2、 本发明可变电阻式手控制动操纵装置能有效避免在紧急制动时驾驶员误踩油 门踏板现象的发生， 提高制动安全性能。 说 明 书 CN 104442754 A 5 3/5 页 6 0016 3、 本发明可变电阻式手控制动操纵装置采用角位移可变电阻式传感器识别驾驶 员制动意图， 具有安装方便、 使用寿命长、 性能稳定可靠等优点。 0017 4、 本发明可变电阻式手控制动操纵装置具有自适应匹配功能， 可以减少可变电阻 式手控操纵装置自身问题及环境变化对汽车制动状态的影响。 0018 5、 本发明可变电阻式手控制动操纵装置可与传统制动踏板相互配合工作。 若其中 一个出现故障而失效， 另一个可以起到应急备。
19、用的功能， 保持对汽车制动的正常操作， 提高 汽车制动安全性能。 附图说明 0019 图 1 是本发明的可变电阻式手控制动操纵装置的安装位置示意图一 ； 图 2 是本发明的可变电阻式手控制动操纵装置的安装位置示意图二 ； 图 3 是本发明的可变电阻式手控制动操纵装置的第一种结构的结构示意图 ； 图 4 是本发明的可变电阻式手控制动操纵装置的第二种结构的结构示意图。 具体实施方式 0020 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解， 下面根据具体实施例并结合附图， 对 本发明作进一步详细的说明。 0021 见图 1， 本实施例的电阻应变式手控制动操纵装置安装于方向盘 1 上， 在方向盘 1 的左、 。
20、右两侧分别安装有左侧制动操纵装置 2、 右侧制动操纵装置 3， 驾驶员可通过拇指按 下左侧制动操纵装置2或右侧制动操纵装置3实现对车辆制动的控制 ； 当然， 还可以为如下 结构 ： 如图 2 所示， 在方向盘 1 的左、 右两侧分别安装有左侧制动操纵装置 2、 右侧驱动操纵 装置 4， 驾驶员可通过拇指按下左侧制动操纵装置 2 实现对车辆制动的控制。 0022 如图 34 所示， 一种可变电阻式手控制动操纵装置， 它包括 ： 基座 ； 上端盖 11， 其一端通过旋转轴 12 铰接在基座上 ； 滑移电阻器， 其包括滑移电阻片 9、 滑移电阻块 8 和转动指针 10， 滑移电阻片 9 固定安 装在。
21、基座上， 转动指针 10 的一端固定连接在上端盖 11 上， 滑移电阻块 8 固定连接在转动指 针 10 的另一端上， 滑移电阻块 8 滑动接触在滑移电阻片 9 上， 该滑移电阻器的输出电压信 号为制动控制单元的制动意图信号。转动指针 10 延伸线通过旋转轴 12 中心线， 随上端盖 11 一起绕旋转轴 12 转动。转动指针 10 具有一定的预压力使滑移电阻块 8 与滑移电阻片 9 相稳定接触。当驾驶员按下上端盖 11 实施制动控制时， 滑移电阻块 8 随着转动指针 10 绕 旋转轴 12 转动， 滑移电阻器的输出电压信号发生相应变化， 制动控制单元由此获知驾驶员 的制动意图， 控制制动执行机。
22、构动作， 实现汽车制动控制。 0023 如图 3、 4 所示， 可变电阻式手控制动操纵装置还包括制动开始提示装置， 该制动 开始提示装置包括制动开关6， 制动开关6设置在上端盖11的自由端与基座的接触处， 制动 开关6具有制动开关公触头和制动开关母触头， 制动开关公触头设置在上端盖11的自由端 上， 制动开关母触头设置在基座上 ； 当未按下上端盖 11 并且制动开关公触头和制动开关母 触头相互接触配合时， 制动开关 6 形成通路使其发送一个低电平信号给制动控制单元， 并 同时制动控制单元驱动制动灯断电 ； 当按下上端盖 11 并且制动开关公触头和制动开关母 说 明 书 CN 104442754。
23、 A 6 4/5 页 7 触头脱离接触配合时， 制动开关 6 形成断路使其发送一个高电平制动开始信号给制动控制 单元， 并同时制动控制单元驱动制动灯通电点亮。汽车没有制动时， 上端盖 11 在回位弹簧 18 的作用下， 挤压制动开关 6 使其触点闭合， 传递给制动控制单元一个低电平信号， 制动控 制单元不给制动灯供电， 制动灯不亮 ； 当驾驶员按下上端盖 11 一侧实施制动时， 制动开关 6 铜质触点在自身弹力作用下分开， 传递给制动控制单元一个高电平信号显示制动开始， 同 时制动控制单元给制动灯供电， 使制动灯得电点亮。 0024 如图 3、 4 所示， 可变电阻式手控制动操纵装置还包括制动。
24、最大提示装置， 该制动 最大提示装置包括限位开关， 限位开关包括限位开关公端子 16 和限位开关母端子 15， 限位 开关公端子 16 通过上限位块 7 安装在上端盖 11 上， 限位开关母端子 15 通过下限位块 14 安装在基座上 ； 当按下上端盖11并且限位开关公端子16和限位开关母端子15相互接触配 合时， 限位开关公端子 16 和限位开关母端子 15 之间形成通路使其发送一个低电平制动最 大信号给制动控制单元 ； 限位开关公端子 16 和限位开关母端子 15 均采用铜质材料 ； 限位 开关母端子15处于常开状态， 当驾驶员将上端盖11按至最大位移处时， 限位开关公端子16 与限位开关。
25、母端子 15 相接触， 短接限位开关的两个端子， 给制动控制单元一个低电平信号 显示上端盖 11 已到达最大位移处。 0025 可变电阻式手控制动操纵装置还包括自适应匹配机构， 该自适应匹配机构包括所 述的滑移电阻器、 制动开关 6、 所述的限位开关和制动控制单元， 当汽车处于停车状态并且 驾驶员按下上端盖至限位开关闭合至持续 3 秒钟以上时， 制动控制单元则检测制动开关刚 闭合时与限位开关刚闭合时的滑移电阻器的输出电压信号值， 以此作为制动开始与最大制 动力的判断标准， 使输出电压信号值与目标制动力相对应。 0026 可变电阻式手控制动操纵装置还包括上端盖回位机构， 该上端盖回位机构设置在 。
26、上端盖 11 和基座之间。上端盖回位机构为一回位弹簧 17， 回位弹簧 17 的一端抵接在上端 盖 11 上， 另一端抵接在基座上 ； 回位弹簧 17 采用传统的螺旋弹簧， 套在上限位块 7、 下限位 块 14 外侧， 具有一定的预紧度， 通过调节回位弹簧 17 的刚度， 可以满足不同车型或驾驶员 的制动感觉要求。当然， 上端盖回位机构还可以有其他结构， 譬如， 如图 4 所示， 上端盖回位 机构为一回位扭簧 18， 该回位扭簧 18 设置在上端盖 11 与基座的铰接处， 回位扭簧 18 的一 端与上端盖 11 连接， 另一端与基座连接 ； 回位扭簧 18 采用圆柱螺旋扭转弹簧， 套在旋转轴 。
27、12 上， 具有一定的预紧度。通过调节回位扭簧 18 的刚度， 可以满足不同车型或驾驶员的制 动感觉要求。 0027 基座由左侧壳体 5 和基座壳体 13 固定连接而成， 左侧壳体 5 上设置有上抵接头， 所述的上端盖 11 上设置有下抵接头， 上抵接头和下抵接头相抵接配合从而形成限位上端 盖 11 上移的限位机构。 0028 汽车制动时， 驾驶员可以通过上述可变电阻式手控制动操纵装置实现制动操作， 也可通过传统制动踏板实现制动操作。若两者同时工作时， 则制动控制单元以其中目标制 动压力较大者为基准信号控制车轮制动力。 利用可变电阻式手控制动操纵装置实施汽车制 动， 可以充分利用手指操纵比脚操。
28、纵更加轻便、 灵活、 迅速、 准确的优势， 且能有效避免在制 动时误踩油门踏板现象的发生。 0029 以上所述的具体实施例， 对本发明解决的技术问题、 技术方案和有益效果进行了 进一步详细说明， 所应理解的是， 以上所述仅为本发明的具体实施例而已， 并不用于限制本 说 明 书 CN 104442754 A 7 5/5 页 8 发明， 凡在本发明的精神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发 明的保护范围之内。 说 明 书 CN 104442754 A 8 1/2 页 9 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 104442754 A 9 2/2 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 104442754 A 10 。