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本发明涉及一种气动或液控弹性撑杆,它的活塞杆后半段空腔略大于前半段空腔,在其后半段空腔内设有阀芯轴,阀芯轴后端面与缸体后部内活塞的前端面之间形成主阻尼油腔,活塞杆的位于其尾部大端和密封套之间一段管体的外壁与缸体相应位置的内壁之间形成辅阻尼油腔,辅阻尼油腔在阀芯轴开启时通过活塞杆尾部大端上的阻尼孔相连通。本发明的撑杆弹性强,速度容易控制,并能在运动行程的任意位置上锁定。 。