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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410741637.6 (22)申请日 2014.12.05 B30B 9/06(2006.01) B30B 15/26(2006.01) B30B 15/32(2006.01) (71)申请人 青岛理工大学 地址 266520 山东省青岛市经济技术开发区 嘉陵江路 777 号 (72)发明人 赵娟 成洪川 张善彬 赵娜 孙晓磊 朱亚晓 张发全 贾婷婷 (74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 37221 代理人 张勇 (54) 发明名称 一种全自动脱油脂渣饼成型机 (57) 摘要 本发明公开了一种全自动脱油脂渣饼成型 。
2、机， 采用液压驱动、 PLC 自动控制， 带有多个压榨 圆盘的压榨板和设有多个压榨筒的工作台在液压 力驱动下沿导向立柱协调运动， 工作台和压榨板 上设有撞块， 顶板下方设有安装立柱， 立柱上安 装有限位开关， 挡块与限位开关配合为 PLC 提供 位置信号， 实现对压榨板与工作台位置的驱动控 制， 压榨圆盘对压榨筒内的肉料挤压成型并保压， 工作台和压榨板位置回升， 压榨圆盘再次运动， 推 出成型脂渣饼， 拉动滤油板， 完成脂渣饼的回收， 滤油通过底座上的排油机构排出。本发明中的压 榨筒可专业定制， 降低填料作业的难度， 自动化操 作， 降低人力成本， 提高生产效率， 实现对脂渣饼 定型定量的要求。
3、， 改善了产品的外观和产品质量。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104476793 A (43)申请公布日 2015.04.01 CN 104476793 A 1/2 页 2 1.一种全自动脱油脂渣饼成型机， 包括 ： 底座， 在底座上设有排油结构， 底座为导向立柱提供安装定位位置 ； 工作台通过四个导向立柱定位并可上下移动， 工作台上均匀分布多个侧壁带孔的压榨 筒 ； 压榨装置带有多个压榨圆盘， 在压榨装置上设有位置检测装置， 压榨装置可沿导向立 柱上下移动， 在压榨圆盘下移。
4、到设定压榨位置后停止移动， 压榨筒内的肉料挤压成型并自 动保压， 从而使油脂通过压榨筒壁流出汇集到底座上的排油机构中 ； 保压结束， 工作台和压榨圆盘都向上提升一段距离， 工作台不动， 压榨圆盘向下运动将 成型脂渣饼推出 ； 位置检测装置为 PLC 控制系统提供位置信号， PLC 控制系统控制压榨装置的运行。 2.如权利要求 1 所述的一种全自动脱油脂渣饼成型机， 其特征是， 所述压榨装置包括 顶板， 压榨板， 压榨圆盘和大液压缸， 小液压缸及位置检测装置。 3.如权利要求 2 所述的一种全自动脱油脂渣饼成型机， 其特征是， 所述顶板上方设有 大液压缸， 顶板中心设有通孔， 通孔与大液压缸位置。
5、对应， 所述小液压缸包括左、 右两个， 对 称布置在顶板两侧， 小液压缸上端固定在顶板底面侧向伸出的尾板， 小液压缸下端通过自 带活塞杆连接到工作台两端。 4.如权利要求 2 所述的一种全自动脱油脂渣饼成型机， 其特征是， 所述压榨板设于所 述顶板的下方， 所述压榨板上方设有球头节结构， 用于与顶板上方大液压缸配合带动所述 压榨板沿竖直方向移动 ； 压榨板的底面安装有与压榨筒数量和位置相对应的压榨圆盘。 5.如权利要求 2 所述的一种全自动脱油脂渣饼成型机， 其特征是， 所述位置检测装置 包括安装柱， 限位开关和撞块， 所述安装柱包括左、 右两根， 上方对称布置在顶板后端中线 两侧， 下方通过。
6、支座固定在底座上， 所述撞块分别安装在压榨板和工作台后端的中间位置， 所述限位开关布置在安装立柱两侧， 限位开关与撞块配合提供位置信息， 实现位置检测。 6.如权利要求 4 所述的一种全自动脱油脂渣饼成型机， 其特征是， 所述球头节结构包 括球头座， 球头座内设有球头， 球头上方连接过渡接头， 大液压缸内的活塞杆压接过渡接 头， 实现大液压缸活塞杆与球头的配合连接， 防止压榨中压榨板受力不均导致偏斜。 7.如权利要求 1 所述的一种全自动脱油脂渣饼成型机， 其特征是， 所述排油结构包括 出油槽和集油槽， 所述出油槽采用狭窄多沟槽结构， 小角度倾斜布置于底座上表面， 可由底 座上表面直接加工成形。
7、 ； 所述集油槽采用梯形结构， 小角度倾斜布置于底座端部， 位于出油 槽的出油端， 用于将出油槽的油脂汇集和排出。 8.如权利要求 1 所述的一种全自动脱油脂渣饼成型机， 其特征是， 所述压榨筒采用上 下开放的筒状结构， 用于填料和成型脂渣饼的排出， 所述压榨筒侧壁上的小孔， 用于将压榨 产生的油脂排出 ； 所述压榨筒和出油槽之间设有滤油托盘， 压榨时滤油托盘充当压榨筒的 底板、 滤油及承接成型脂渣饼 ； 所述滤油托盘采用抽屉式结构 , 滤油托盘上密布有多个小 孔， 滤油托盘的前后设有两个对称把手 , 滤油托盘的左、 右端设有对称定位挡板， 通过双把 手将滤油托盘推靠到四导向立柱内， 以两定位。
8、挡板定位， 防止工作中滤油托盘因受力脱落 或歪斜， 并方便推入和拉出。 9.如权利要求 1 所述的一种全自动脱油脂渣饼成型机， 其特征是， 所述压榨筒， 压榨圆 盘和滤油托盘采用不锈钢材质。 权 利 要 求 书 CN 104476793 A 2 2/2 页 3 10.如权利要求 1 所述的一种全自动脱油脂渣饼成型机， 其特征是， 所述工作台上表 面， 底座上表面及排油结构表面采用不锈钢板包覆工艺。 权 利 要 求 书 CN 104476793 A 3 1/4 页 4 一种全自动脱油脂渣饼成型机 技术领域 0001 本发明涉及一种自动压榨设备， 尤其是一种全自动脱油脂渣饼成型机。 背景技术 00。
9、02 目前使用的脂渣饼成型机主要部分是由滤油底座、 滤油板、 压榨筒、 隔肉板、 压力 杆组成， 将一些榨好的熟肉条放入压榨筒内， 肉条之上放一个隔肉板， 将炸好的熟肉条放入 压榨筒中， 再放一层个隔肉板， 依此放入 6 8 层肉条， 之后采用压力杆向下压挤至一定程 度 ( 由有经验的工人掌握 ) 并保压一定时间 ( 根据产品种类不同， 保压时间略有不同 )， 油 脂从压榨筒孔壁中流出， 脂渣饼成型。 在整个过程中， 需要工人富有经验才能控制好压榨筒 内每一层放入均匀的肉量， 否则生产出来的脂渣饼重量不匀， 厚度不一。 但在实际生产中由 于压榨筒较长， 一个压榨筒内放 6 8 层脂渣饼， 极易。
10、出现各层放肉量不均匀的情况， 导致 压榨时受力不均， 使脂渣饼形状不规整， 成品外观差， 影响销售。 同时在整个生产过程中， 需 要人工操作按钮来控制压榨程度和压榨时间， 由于人工操作的主观因素较多， 容易造成脱 油程度不均匀， 口感差别较大。脱油完成后， 人工将脂渣饼从压榨筒内取出， 由于经压榨后 的成型脂渣饼与压榨筒之间粘附力较大， 将其推出压榨筒的过程费时费力， 工人劳动强度 大， 生产效率低。而且压榨筒内放入的肉量多， 榨出的油脂量也大， 压榨时油脂呈喷射状从 压榨桶的壁孔流出， 汇入到设备底端较大的底盘上， 若压榨速度过快则油脂容易飞溅出底 盘造成浪费， 造成周围环境污染， 工人操作。
11、环境劣化。 底盘上的油脂采用人工刮取的方式推 入集油口进行收集， 操作过程繁琐。 发明内容 0003 本发明的目的是为克服上述现有技术的不足， 提供一种全自动脱油脂渣饼成型 机 , 该机能够实现高效卫生和定型定量的压榨要求。 0004 为实现上述目的， 本发明采用下述技术方案 ： 0005 一种全自动脱油脂渣饼成型机， 包括 ： 0006 底座， 在底座上设有排油结构， 底座为导向立柱提供安装定位 ； 0007 工作台通过四个导向立柱定位并可上下移动， 工作台上均匀分布若干个侧壁带孔 的压榨筒 ； 0008 压榨装置带有多个压榨圆盘， 在压榨装置上设有位置检测装置， 压榨装置可沿导 向立柱上下。
12、移动， 在压榨圆盘下移到设定压榨位置后停止移动， 压榨筒内的肉料挤压成型 并自动保压， 从而使油脂通过压榨筒壁流出汇集到底座上的排油机构中 ； 0009 保压结束， 工作台和压榨圆盘都向上提升一段距离， 工作台不动， 压榨圆盘向下运 动将成型脂渣饼推出 ； 0010 位置检测装置为 PLC 控制系统提供位置信号， PLC 控制系统控制压榨装置的运行。 0011 所述压榨装置包括顶板， 压榨板， 压榨圆盘， 大液压缸， 小液压缸及位置检测装置。 0012 所述顶板设于压榨装置的最上部， 顶板上方设有一个大液压缸和两个小液压缸， 说 明 书 CN 104476793 A 4 2/4 页 5 顶板的。
13、中心设有通孔， 通孔与大液压缸位置对应， 所述小液压缸包括左、 右两个， 对称布置 在顶板两侧， 小液压缸上端固定在顶板底面侧向伸出的尾板， 小液压缸下端通过自带活塞 杆连接到工作台两端， 带动工作台沿竖直方向移动。 0013 所述压榨板设于所述顶板的下方， 通过四个导向立柱实现导向定位， 所述压榨板 上设有球头节结构， 大液压缸穿过顶板上的通孔通过球头节结构带动所述压榨板沿竖直方 向移动 ； 压榨板的底面安装有与压榨筒数量和位置相对应的压榨圆盘。 0014 所述球头节结构包括一球头座， 球头座内设有球头， 球头上方连接过渡接头， 大液 压缸内的活塞杆可以通过顶板的通孔伸入球头座内， 通过压接。
14、过渡接头， 实现大液压缸活 塞杆与球头的配合连接， 进而防止压榨中压榨板受力不均导致偏斜。 0015 所述排油结构包括出油槽和集油槽， 出油槽采用小角度倾斜的窄小沟槽式结构， 布置于底座上表面， 可由底座上表面直接加工成形 ； 集油槽倾斜安装在底座端部， 采用梯形 结构， 用于将出油槽的油脂汇集和排出。 0016 所述压榨筒采用上下开放的筒状结构， 用于填料和成型脂渣饼的排出， 所述压榨 筒侧壁上的小孔， 用于将压榨产生的油脂排出 ； 0017 所述压榨筒和出油槽之间设有滤油托盘， 压榨时滤油托盘充当压榨筒的底板、 滤 油及承接成型脂渣饼 ； 0018 所述滤油托盘采用抽屉式结构， 滤油托盘上。
15、密布有多个滤油小孔， 滤油托盘的前 后设有两个对称把手 , 滤油托盘的左、 右端设有对称定位挡板， 通过双把手将滤油托盘推 靠到四导向立柱内， 以两定位挡板定位， 这样设置能够防止工作中滤油托盘受力脱落或歪 斜， 并方便推入和拉出。 0019 所述位置检测装置包括安装柱， 限位开关和撞块， 所述安装柱包括左、 右两根， 上 方对称布置在顶板后端中线两侧， 下方通过支座固定在底座上， 所述撞块分别安装在压榨 板和工作台后端的中间位置， 所述限位开关分别布置在安装立柱左、 右两侧， 限位开关与撞 块配合提供位置信息， 实现位置检测。 0020 所述压榨筒， 压榨圆盘和滤油托盘采用不锈钢材质。 00。
16、21 所述工作台上表面， 底座上表面及排油结构表面采用不锈钢板包覆工艺， 保证满 足食 品卫生安全要求。 0022 本发明的有益效果是 ： 0023 1. 整个设备操作通过采用 PLC 和液压控制， 实现全自动压榨， 降低了人力成本。 0024 2. 填料方便、 出料快捷， 对工人经验要求低， 易操作， 提高了生产效率。 0025 3. 实现了定型定量， 产品厚度均匀一致， 提高了产品的压榨成型质量。 附图说明 0026 图 1 为本发明一个实施例的主视图 ； 0027 图 2 为本发明一个实施例的后视图 ； 0028 图 3 为本发明一个实施例的轴侧图 ； 0029 图 4 为本发明中的滤油。
17、板的装配位置示意图 ； 0030 其中 1. 大液压缸， 2. 过渡接头， 3 球头， 4. 球头座， 5. 顶板， 6. 压榨板， 7. 压榨圆 盘， 8. 导向立柱， 9. 工作台， 10. 压榨筒， 11. 滤油托盘， 12. 底座， 13. 出油槽， 14. 集油槽， 说 明 书 CN 104476793 A 5 3/4 页 6 15. 底座支撑架， 16. 小液压缸 I， 17. 尾板， 18. 安装柱， 19. 撞块， 20. 限位开关， 21. 支座， 22. 小液压缸， 23. 把手 I， 24. 把手， 25. 定位挡板 I， 26. 定位挡板。 具体实施方式 0031 如图。
18、1所示， 一种全自动脱油脂渣饼成型机， 主要包括底座12， 工作台9、 大液压缸 1， 小液压缸 16， 压榨装置和位置检测装置。 0032 压榨装置包括顶板 5， 压榨板 6， 压榨圆盘 7 和大液压缸 1， 小液压缸 16 和 22 及位 置检测装置。 0033 顶板 5 的上方中心位置设有一个大液压缸 1， 小液压缸包括左小液压缸 16 和右液 压缸 22， 对称布置在顶板两侧的尾板 17 上， 小液压缸 16 和 22 通过自身活塞杆连接到工作 台 9 上。顶板 5 的中心设有通孔， 大液压缸 1 的活塞杆可穿过通孔， 通过过渡接头 2 与球头 3 相连接， 球头 3 安装在球头座 4。
19、 内， 球头座 4 与压榨板 6 通过螺栓连接。因此， 大液压缸 1 可带动压榨板上下移动进行压榨， 球头节结构可以有效防止在压榨过程中由于压榨板受力 不均而发生的倾斜现象。 0034 压榨板 6 的底部均匀分布着多个压榨圆盘 7， 压榨圆盘 7 的尺寸一致， 为保证食品 的安全卫生其材质采用不锈钢。压榨板 6 在大液压缸 1 的驱动下沿着四条导向立柱 8 向下 运动挤压肉料， 压榨板6的侧面安装有撞块19， 当压榨板6到达指定位置时， 撞块19会触碰 相应的限位开关 20 进入计时保压状态。 0035 位置检测装置包括安装柱 18、 限位开关 20 和撞块 19， 安装柱 18 包括左、 右。
20、两根， 上方对称布置在顶板 5 后端中线两侧， 下方通过支座固定在底座上， 撞块 19 分别安装在压 榨 板 6 和工作台 9 后端的中间位置， 限位开关 20 布置在安装立柱 18 的两侧。 0036 工作台 9 与小油缸 16 相连， 受其驱动， 工作台 9 上表面采用不锈钢薄板包覆， 工作 台9上分布有与压榨圆盘7相对应的数量和尺寸规格的压榨筒10， 压榨筒10为上下开放的 筒状结构， 用于填料和成型脂渣饼的排出， 压榨筒 10 采用不锈钢材质， 筒壁上密布有大量 的排油孔， 压榨筒 10 的内径及高度规格是通过大量的实验、 计算得到的， 只需将肉料填满 压榨筒 10 即可满足一个脂渣饼。
21、的用料要求， 提高了填料效率。压榨圆盘 7 与压榨筒 10 的 内径采用间隙配合， 在保证两者之间有很好的相对运动的同时， 也能有效防止成型脂渣饼 边缘出现翻边现象。 0037 压榨筒 10 和出油槽 13 之间设有滤油托盘 11， 压榨前工作台 9 在小液压缸的推力 下下落， 直到压榨筒10完全放置到滤油托盘11上， 由此滤油托盘11充当压榨筒10的底板。 如图 4 所示， 滤油托盘 11 采用抽屉式结构， 滤油托盘 11 上密布着大量的小孔， 滤油托盘 11 的前后设有对称把手I23和把手24， 滤油托盘的左、 右端设有对称定位挡板I25和定位挡 板 26， 通过双把手将滤油托盘 11 推。
22、靠到四导向立柱内， 以两定位挡板定位。这样设置能 够防止工作中滤油托盘 11 受力脱落或歪斜， 并方便推入和拉出 ； 在填料和压榨过程中滤油 托盘11起到封闭压榨筒10底部和滤油的功能 ； 在出料阶段滤油托盘11起到承接成型脂渣 饼的功能， 直接将成型脂渣饼拖出， 通过滤油托盘 11 转运到下一道加工工序。 0038 底座 12 采用铸铁铸造， 下部采用掏空加筋板的方式减轻重量， 上部采用机加工的 方式制作了多组倾斜式的出油槽 13， 在出油槽 13 的排油端， 加装了不锈钢材质的集油槽 14， 底座上表面和出油槽 13 各表面同样采用不锈钢薄板包覆。这样设置， 滤油托盘 11 过滤 说 明 。
23、书 CN 104476793 A 6 4/4 页 7 出的油脂通过出油槽 13 和集油槽 14 便可自动收集起来， 实现快捷卫生的滤油。四根导向 立柱 8 下端安装在底座 12 四个角的定位孔中。底座 12 下表面则通过螺栓与底座支撑架 15 相固连。 0039 本发明工作时， 首先需要各运动机构复位， 压榨板 6 处在初始上方位置， 滤油托盘 11 放置到位， 工作台 9 在小液压缸的推力下下落， 直到压榨筒 10 完全放置到滤油托盘 11 上， 将准备好的肉料倒在工作台 9 上并快速摊平使各压榨筒 10 填满肉料为止。启动压榨， 大液压缸 1 推动压榨板 6 向下运动， 带动压榨圆盘 7 。
24、压入压榨筒 10 内， 当到达指定位置时， 压榨板 6 上的撞块 19 触碰限位开关 20， 压榨阶段停止进入计时保压阶段， 肉料中的油脂则 通过压榨筒 10 筒壁和滤油托盘 11 流出到出油槽 13 中， 进入集油槽 14 中统一排出， 脂渣饼 成型。保压阶段结束进入出料阶段， 设置在压榨板 6 下方的压榨圆盘 7 在大液压缸 1， 及工 作台 9 在小液压缸 16 的带动下， 都向上提升一段距离， 然后工作台 9 保持不动， 压榨板 6 向 下运动， 带动压榨圆盘 7 将成型脂渣饼从压榨筒 10 推出， 掉落到滤油托盘 11 上， 将盛 满脂 渣饼的滤油托盘 11 抽出， 转运到下一道工序。
25、， 最后将新的滤油托盘放入， 设备复位， 至此完 成一个工作循环。 0040 压榨前， 可预设限位开关的位置高度， 保证压榨到设定位置时压榨动作停止， 进而 保证压榨完成后成型脂渣饼的厚度。预设脂渣饼压榨筒的高度， 来保证放满脂渣饼后桶内 肉条的重量， 进而保证成型脂渣饼重量。 操作工人将肉料放入压榨筒时直接填满即可， 摆脱 了依靠经验来保证脂渣饼质量的操作模式。此外， 成型脂渣饼的出料和油脂的回收都实现 了自动化， 这极大地降低了工人的劳动强度。 0041 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述， 但并非对本发明保护范 围的限制， 所属领域技术人员应该明白， 在本发明的技术方案的基础上， 本领域技术人员不 需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。 说 明 书 CN 104476793 A 7 1/3 页 8 图 1图 2 说 明 书 附 图 CN 104476793 A 8 2/3 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 104476793 A 9 3/3 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 104476793 A 10 。