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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410714648.5 (22)申请日 2014.11.28 B23K 37/00(2006.01) (71)申请人 柳州振业焊接机电设备制造有限公 司 地址 545112 广西壮族自治区柳州市柳江县 新兴工业园四方塘片区 (72)发明人 黎桥 卢春明 黄荣刚 (74)专利代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事 务所 ( 普通合伙 ) 44248 代理人 胡吉科 (54) 发明名称 一种全自动输送焊接装置的导轨 (57) 摘要 本发明涉及一种全自动输送焊接装置的导 轨， 所述导轨包括第一轨道、 第二轨道、 第一横梁、 第二横梁、 第三横。
2、梁、 导轨支架及滚珠丝杠， 所述 第一轨道及第二轨道分别设在所述导轨支架的滑 槽内， 所述第一轨道与所述第二轨道平行， 所述第 一轨道与所述第二轨道之间分别自一端到另一端 依次设有所述第一横梁、 第二横梁及第三横梁， 所 述滚珠丝杠一端的横梁的两端分别设于所述第一 轨道和第二轨道底面， 所述滚珠丝杠另一端的横 梁的两端分别设于所述导轨支架上。本发明的导 轨结构简单， 精度高的同时成本低廉， 整体稳定性 强， 使用方便， 成本低廉。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 10447603。
3、4 A (43)申请公布日 2015.04.01 CN 104476034 A 1/1 页 2 1.一种全自动输送焊接装置的导轨， 其特征在于， 所述导轨包括第一轨道、 第二轨道、 第一横梁、 第二横梁、 第三横梁、 导轨支架及滚珠丝杠， 所述第一轨道及第二轨道分别设在 所述导轨支架的滑槽内， 所述第一轨道与所述第二轨道平行， 所述第一轨道与所述第二轨 道之间分别自一端到另一端依次设有所述第一横梁、 第二横梁及第三横梁， 所述滚珠丝杠 一端的横梁的两端分别设于所述第一轨道和第二轨道底面， 所述滚珠丝杠另一端的横梁的 两端分别设于所述导轨支架上。 2.根据权利要求 1 所述的导轨， 其特征在于，。
4、 所述第一横梁到第二横梁的间距与所述 第二横梁到第三横梁的间距相等。 3.根据权利要求 2 所述的导轨， 其特征在于， 所述第一轨道与第二轨道结构相同， 其截 面成正方形。 4.根据权利要求 3 所述的导轨， 其特征在于， 所述第一轨道及第二轨道在所述滑槽内 成水平方向运动。 权 利 要 求 书 CN 104476034 A 2 1/3 页 3 一种全自动输送焊接装置的导轨 技术领域 0001 本发明属于输送领域， 尤其涉及一种全自动输送焊接装置的导轨。 背景技术 0002 在精密自动化领域， 各类动作种类较多， 如直线运动、 旋转运动或直线与旋转的复 合运动等， 以满足工厂装配、 搬运、 传。
5、递等各种精确动作需要。 0003 该领域通常使用精密导轨， 如机械导轨、 气浮导轨、 液体静压导轨， 这类导轨的精 度较高， 但成本也较高。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种全自动输送焊接装置的导轨， 旨在解决高精度导轨成 本高的问题。 0005 本发明是这样实现的， 一种全自动输送焊接装置的导轨， 所述导轨包括第一轨道、 第二轨道、 第一横梁、 第二横梁、 第三横梁、 导轨支架及滚珠丝杠， 所述第一轨道及第二轨道 分别设在所述导轨支架的滑槽内， 所述第一轨道与所述第二轨道平行， 所述第一轨道与所 述第二轨道之间分别自一端到另一端依次设有所述第一横梁、 第二横梁及第三横梁， 所述 。
6、滚珠丝杠一端的横梁的两端分别设于所述第一轨道和第二轨道底面， 所述滚珠丝杠另一端 的横梁的两端分别设于所述导轨支架上。 0006 本发明的进一步技术方案是 ： 所述第一横梁到第二横梁的间距与所述第二横梁到 第三横梁的间距相等。 0007 本发明的进一步技术方案是 ： 所述第一轨道与第二轨道结构相同， 其截面成正方 形。 0008 本发明的进一步技术方案是 ： 所述第一轨道及第二轨道在所述滑槽内成水平方向 运动。 0009 本发明的有益效果是 ： 本发明的导轨结构简单， 精度高的同时成本低廉， 整体稳定 性强， 使用方便， 成本低廉。 附图说明 0010 图 1 是本发明实施例提供的全自动的输送。
7、焊接装置的结构图 ； 图 2 是本发明实施例提供的输送架结构图 ； 图 3 是本发明实施例提供的安装架、 滑动导轨、 输料装置整体结构图 ； 图 4 是本发明实施例提供的安装架结构图。 具体实施方式 0011 附图标记 ： 1- 焊接装置 2- 输料装置 3- 输送架 4- 滑动导轨 5- 安装架 31- 底座 32- 支架 33- 角形板 34- 滚轴 35- 滚动轮 51- 主横梁 52- 第二支脚 说 明 书 CN 104476034 A 3 2/3 页 4 53- 第一支脚 54- 第三支脚。 0012 图 1-4 示出了本发明提供的一种全自动输送焊接装置的导轨， 所述导轨包括第一 轨。
8、道、 第二轨道、 第一横梁、 第二横梁、 第三横梁、 导轨支架及滚珠丝杠， 所述第一轨道及第 二轨道分别设在所述导轨支架的滑槽内， 所述第一轨道与所述第二轨道平行， 所述第一轨 道与所述第二轨道之间分别自一端到另一端依次设有所述第一横梁、 第二横梁及第三横 梁， 所述滚珠丝杠一端的横梁的两端分别设于所述第一轨道和第二轨道底面， 所述滚珠丝 杠另一端的横梁的两端分别设于所述导轨支架上。本发明的导轨结构简单， 精度高的同时 成本低廉， 整体稳定性强， 使用方便， 成本低廉。 0013 所述第一横梁到第二横梁的间距与所述第二横梁到第三横梁的间距相等。 0014 所述第一轨道与第二轨道结构相同， 其截。
9、面成正方形。 0015 所述第一轨道及第二轨道在所述滑槽内成水平方向运动。 0016 一种全自动的输送焊接装置， 所述输送焊接装置包括控制系统、 输送架 3、 输料装 置2、 焊接装置1、 滑动导轨4、 两套垫铜板及安装架5， 所述滑动导轨4设于所述安装架5上， 所述输料装置 2 设于所述滑动导轨 4 上， 所述两套垫铜板分别设于所述输料装置 2 两侧、 并 且置于所述安装架 5 上， 所述焊接装置 1 设于所述两个滑动导轨 4 的一端上， 所述输送架 3 一端连接所述安装架 5 的一端并与所述输料装置 2 接触， 所述控制系统分别连接所述输料 装置 2 及焊接装置 1。 0017 所述输料装。
10、置 2 包括支撑架， 设于所述支撑架上的多个滚轮， 设于所述支撑架尾 端的电动机构， 所述电动机构的轴上设有皮带轮， 所述皮带轮通过皮带与所述多个滚轮连 接， 所述支撑架下设有第一滚珠丝杠。 0018 所述滑动导轨 4 包括第一导轨， 与所述第一导轨平行设置的第二导轨， 所述第一 导轨与第二导轨之间设有三条定位梁， 所述滑动导轨上设有第二滚珠丝杠， 所述滑动导轨 4 下设有多条支撑脚。 0019 所述输送架3包括底座31， 设于所述底座31上的支架32， 设于所述支架32上端的 输送机构， 所述支架为两条H形支架和一条T形支架， 所述底座31下设有多个滚动轮35， 所 述输送机构包括两条平行设。
11、置的角形板， 两条平行角形板 33 之间设有相等的多根滚轴 34。 相邻的滚轴 34 之间的间距相等， 所述多根滚轴 34 均平行。所述支架 32 与所述底座 31 采 用螺栓连接， 所述支架 32 与角形板 33 螺栓连接。 0020 所述垫铜板包括设于所述按住架上的竖梁， 设于所述竖梁一端的第一 H 形支架， 设于所述竖梁另一端的滑动机构， 所述滑动机构上设有两条滑轨， 所述滑轨的一端连接所 述第一 H 形支架， 所述滑轨另一端连接第二 H 形支架， 所述第一 H 形支架与第二 H 形支架顶 端设于挡板， 所述挡板穿过所述滑动机构， 所述滑动机构上设有铜板， 所述铜板上设有驱动 器。 00。
12、21 所述焊接装置 1 包括设于垫铜板上的焊接支架， 设于所述焊接支架上的焊机。 0022 焊接装置 1 包括控制器、 多个传感器、 焊机、 焊枪、 安装座及支架， 所述支架设于所 述安装座上， 所述焊机设于所述支架上， 所述焊枪连接所述焊机， 所述焊枪两侧设有多个传 感器， 所述传感器连接所述控制器， 所述控制器设于所述安装座上。焊机包括固定架， 设于 固定架下的气缸。所述气缸与所述固定架采用轴连接。所述支架包括底板， 设于底板上竖 板及横板， 所述横板与所述竖板垂直连接， 所述横板上设有椭圆形开孔， 所述竖板上设有椭 说 明 书 CN 104476034 A 4 3/3 页 5 圆形开口。。
13、 0023 支撑座包括底座， 设于底座上的支架。所述底座包括底板， 设于底板上平行的支 板， 设于平行支板上的顶板。所述支板上设有开口， 所述为四边形。 0024 所述控制系统包括PLC控制器， 与所述PLC控制器连接的多个传感器， 所述传感器 分别设于输送装置上的各个位置。 0025 所述安装架 5 包括主横梁 51， 设于所述主横梁 51 一侧的第一支撑脚 53， 设于所述 主横梁 51 另一侧的第二支撑脚 52 和第三支撑脚 54， 所述第二支撑脚 52 和第三支撑脚 54 结构相同。 0026 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 104476034 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 104476034 A 6 2/4 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 104476034 A 7 3/4 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 104476034 A 8 4/4 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 104476034 A 9 。