用于制造充气轮胎的方法和设备.pdf

本发明涉及一种用于卷起轮胎中的胎体帘布层的方法和设备，所述轮胎包括：包括至少一个胎体帘布层(2)的胎体结构，所述至少一个胎体帘布层设有至少一个涂布有至少一层弹性体材料的增强元件；以及至少一个环形增强结构。所述设备配备有：形状便利地形成为用于支撑至少一个胎体帘布层(2)的支撑鼓(13)；以及至少一个设有环形连续加压器元件(3)的卷起装置(100)。后者沿着所述支撑鼓(13)的轴线X-X′可轴向地平移并相对于所述支撑鼓(13)的轴线在收缩位置和扩展位置之间可径向地扩展或收缩以绕所述环形增强结构卷起所述胎体帘布层(2)。所述装置还设有用于依据待制造的轮胎的尺寸调节所述环形元件(3)的收缩位置的装置。

1.  一种用于制造充气轮胎的设备，其包括：
-便利地成形为用于支撑至少一个胎体帘布层(2)的支撑鼓(13)；
-至少一个用于将所述至少一个胎体帘布层(2)布置到所述支撑鼓(13)上以相对于所述鼓(13)形成至少一个突出部分(15)的装置；
-至少一个用于靠近所述鼓(13)的内部径向边缘施加至少一个环形增强结构(10)的装置；以及
-至少一个卷起装置(100)，其包括：环形连续加压器元件(3)，所述环形连续加压器元件(3)与所述鼓(13)的中心轴线X-X′成同轴关系，并且能沿着所述轴线X-X′轴向地平移并能相对于所述支撑鼓(13)的轴线在收缩位置和扩展位置之间径向地扩展以绕一个所述环形增强结构卷起所述突出部分(15)；以及用于依据待制造的轮胎的尺寸调节所述环形元件(3)的收缩位置的装置。

2.  根据权利要求1所述的设备，其中所述环形连续加压器元件(3)能相对于所述鼓(13)的中心轴线X-X′径向地扩展和收缩，以接触所述突出部分(15)的内表面并绕所述至少一个环形增强结构(10)卷起所述突出部分(15)的内表面。

3.  根据权利要求1或2所述的设备，其中所述环形连续加压器元件(3)能相对于所述鼓(13)的中心轴线X-X′径向地扩展和收缩，以接触所述胎体帘布层(2)的径向外表面，并弯曲所述突出部分(15)，至少部分地朝所述鼓(13)的中心轴线X-X′径向地折叠所述突出部分(15)。

4.  根据上述权利要求中的任意一项所述的设备，其中所述环形连续加压器元件(3)包括多个接触元件(18)和多个旋转中心件(21)，所述多个接触元件(18)沿着与所述支撑鼓(13)的中心轴线X-X′同中心的圆周布置，所述多个旋转中心件(21)每个都与一个接触元件(18)操作地相关联以使每个接触元件(18)能够相对于相应的旋转中心件(21)以连续的方式旋转，以在径向收缩位置和径向扩展位置之间径向地扩展或收缩所述加压器元件(3)；无论所述加压器元件(3)的径向扩展或收缩位置，每个接触元件(18)都与邻接的接触元件(18)接触并与所述邻接的接触元件(18)限定连续的圆周表面。

5.  根据权利要求4所述的设备，其中每个接触元件(18)都能相对于邻接的接触元件(18)伸缩地周向滑动。

6.  根据权利要求4所述的设备，其中所述多个接触元件(18)包括第一组凸辊(5)和第二组凹辊(6)，所述第一组凸辊(5)包括两个轴向相对的端部(8)，所述第二组凹辊(6)包括两个轴向相对的空腔(7)，所述凸辊(5)和凹辊(6)以这种方式布置，所述这种方式为：每个凸辊(5)都被凹辊(6)跟随，并且凸辊(5)的每个端部(8)都接合在凹辊(6)的空腔(7)中由此形成封闭的环路。

7.  根据权利要求4所述的设备，其中设有多个用于所述接触元件(18)的支撑杠杆(20)，所述杠杆(20)沿着与所述支撑鼓(13)的轴线X-X′同中心的圆周布置，每个杠杆(20)都铰接在一个所述旋转中心件(21)上。

8.  根据权利要求7所述的设备，其中每个凸辊(5)都由一个所述支撑杠杆(20)支撑。

9.  根据权利要求7所述的设备，其中每个凸辊(5)都以能够绕其对称轴线旋转的方式可旋转地安装在相应的支撑杠杆(20)上。

10.  根据权利要求7所述的设备，其中每个凹辊(6)都由一个所述支撑杠杆(20)支撑。

11.  根据权利要求10所述的设备，其中每个凹辊(6)都以能够绕其对称轴线旋转的方式可旋转地安装在支撑杠杆(20)上。

12.  根据权利要求7所述的设备，其中每个凹辊(6)都由两个邻接的凸辊(5)支撑并通过所述凸辊(5)驱动旋转。

13.  根据权利要求12所述的设备，其中无论所述加压器元件(3)的径向扩展或收缩位置，每个凹辊(6)都通过定中心元件(9)相对于两个邻接的凸辊(5)维持到一相对位置上。

14.  根据权利要求13所述的设备，其中每个定中心元件(9)都通过至少两对分别铰接在两个相邻的支撑杠杆(20)上的臂(19、19′)而支撑并保持到正确位置上。

15.  根据权利要求6至14中的任意一项所述的设备，其中每个接触元件(18)都包括向外膨胀的外部轮廓，以确保在所述卷起步骤期间在所述辊(5、6)和所述支撑鼓(13)的侧面(34)之间的接触连续性。

16.  根据权利要求15所述的设备，其中所述支撑杠杆(20)的全部旋转中心件(21)都由相对于所述支撑鼓(13)的轴线可轴向地滑动的导向装置(19)支撑。

17.  根据权利要求16所述的设备，其中每个杠杆(20)都包括一个铰接在第二导向元件(16)上的端部，所述第二导向元件(16)能相对于所述第一导向元件(19)轴向平移，以确定所述加压器元件(3)的径向扩展或收缩并调节所述加压器元件(3)的最小径向收缩的位置。

18.  根据权利要求7至17中的任意一项所述的设备，其中每个支撑杠杆(20)都包括本体(24)和支撑所述接触元件(18)的端部(25)，所述端部(25)向所述主体(24)倾斜布置，以当所述加压器元件(3)处于最小径向收缩位置时使所述接触元件(18)能接触所述突出部分(15)的径向内表面。

19.  一种用于制造充气轮胎的方法，所述轮胎(1)包括：包括至少一个胎体帘布层(2)的胎体结构；至少一个与所述胎体结构在所述胎体结构的径向内部边缘处相关联的环形增强结构(10)；在所述胎体结构的径向外部位置处的带束层；以及一对位于所述胎体结构上的轴向相对位置处的侧壁；所述方法包括以下步骤：
a)将胎体帘布层(2)布置到支撑鼓(13)上，以基本形成绕所述支撑鼓(13)的横截面轮廓的圆柱形套筒和两个侧部分(15)，所述圆柱形套筒限定在所述鼓(13)上径向外部位置处延伸的中心冠顶部分(37)，所述两个侧部分(15)彼此间隔开并相对于所述鼓(13)轴向地突出；
b)将环形连续加压器元件(3)与所述胎体帘布层(2)的径向外表面接触；
c)轴向地并径向地平移所述环形连续加压器元件(3)，以弯曲所述突出部分(15)；
d)靠近所述突出侧部分(15)施加所述至少一个环形增强结构(10)；
e)将所述环形连续加压器元件与由此弯曲的所述侧部分的轴向内表面接触；
f)轴向地并径向地平移所述环形连续加压器元件(3)，以绕所述至少一个环形增强结构(10)折叠所述突出部分(15)。

用于制造充气轮胎的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于制造充气轮胎的方法和设备。
背景技术
通常，用于车轮的轮胎具有基本上由一个或多个胎体帘布层构成的胎体结构，所述胎体帘布层基本具有超环面的构造。这些帘布层的轴向相对侧边缘接合到设置有至少一个胎圈芯(bead core)的相应的环形增强结构上。
每个环形增强结构都被并入到沿着轮胎的内部圆周边缘限定的所谓的“胎圈”中，用于将后者锚固到相应的安装轮辋上。
通常，带结构也与胎体结构相关联，所述带结构包括一个或多个相对于彼此并相对于胎体帘布层布置成径向重叠关系的层。
带层通常包括交叉定向的和/或基本与轮胎的圆周的延伸方向平行的纺织或金属的增强帘线。由类似其它构成轮胎的半成品的弹性体材料制成的带束层在径向外部位置处施加到带结构上。
为了本发明说明的目的，通过术语“弹性体材料”，意在说明包括至少一个弹性聚合物和至少一个增强填料，以及可能的各种类型的添加剂(例如，交联剂、增塑剂以及现有技术中已知的其它添加剂)的组合物。
最后，一对侧壁设置在轮胎的轴向相对侧面上，每个侧壁都涂布位于接近相应的带束层的侧边缘的所谓胎肩区与相应的胎圈之间所包括的轮胎的侧部分。
在传统的制造方法中，胎体帘布层的形成通过制造胶布进行，所述胶布包括多个彼此平行并被包含到一层弹性体材料中的增强丝元件，通常称之为“帘线”。所述胶布通过例如将多个布置成共面的并排关系的所述帘线夹在两层弹性体材料之间进行压延操作而制成。
所述帘线的丝线可以由诸如钢、纺织纤维、碳纤维、玻璃纤维、或其它具有用于轮胎结构的适当强度的纤维组成。
然后，每个胎体帘布层都在所谓的圆柱形成型鼓上组装到诸如上述胎圈芯的其它轮胎部件上。胎体帘布层以这种方式绕所述胎圈芯卷起，所述这种方式为：当整个最初以圆柱形套筒形式制成的胎体结构的形状形成为超环面的结构时，胎体帘布层和胎圈芯保持彼此相关联，该胎体帘布层绕所述胎圈芯卷起，轴向和径向地从内部延伸至外部。
然后在随后的操作中，诸如带结构、侧壁和带束层的其它轮胎部件组装在所述胎体结构上。
再次涉及绕相应的环形增强结构卷起胎体帘布层的操作，在此必须强调该步骤的特殊关键特征。事实上，在轮胎中坏的卷起引起在轮胎自身制造期间由胎体帘布层的从环形增强结构上局部滑落导致的结构问题。
为满足使胎体结构更好地联接至环形增强结构的要求并消除上述缺点，已经提出了一些不同的解决方案。
例如，US 6,318,434公开了一种具有用于传统类型的胎体帘布层的卷起装置的轮胎成型鼓，其中该鼓具有两个彼此间隔开以支撑胎圈芯的环形段，和布置在每个环形段内用于支撑一些轮胎部件的鼓段。该成型鼓具有用于径向地扩展由内鼓段支撑的轮胎部件的一部分的装置。
另外，在环形段外部两侧上的鼓具有第一组和第二组可轴向延伸的臂。每个臂都具有设有辊子的一端和用于从第一位置和第二径向扩展位置轴向和径向地移动每个臂组的装置，在所述第一位置处一组辊子形成垂直关闭的环路，在所述第二径向扩展位置处在卷起步骤期间对位于环形段外部的轮胎部件的扩展部分进行加压。第二组臂的每个辊子都设置在第一组的两个相邻的臂之间。
US 3,887,423公开了一种使用用于在成型鼓的每个端部处横向布置的胎体帘布层的卷起机构的轮胎制造机器。所述机构包括多个可枢转地安装到一个端部的臂和设置在所述臂上的环形可扩展的橡胶气袋。每个臂的自由端都配备有布置成与气袋的内部接合的辊子。臂绕它们的铰链点旋转以卷起胎体帘布层，并当胎体帘布层卷起时所述臂可轴向地移动以在其自身之上关闭所述胎体帘布层。
US 4,362,592公开了一种与成型鼓一起使用的帘布层卷起装置。所述卷起装置包括多个布置成形成与成型鼓的轴线同中心的圆周的臂。所述臂能够径向地向外延伸并具有可径向移动的自由端以支撑环状可旋转并可扩展的元件。后者通过环形连续螺旋弹簧来具体实施的。为了径向扩展该环形元件，每个臂都具有与布置成与鼓的轴线同中心的凸轮协同操作的凸轮从动件。
申请人首先已经注意到，借助类似US 6,318,434中公开的装置，如此得到的轮胎可能具有由于沿着整个应用圆周的卷起的帘布层部分的有缺陷的粘接而导致的缺陷。这基本上由于不可能在卷起的帘布层部分上获得沿圆周地连续和均匀的压力而导致的。
申请人还已经注意到，借助类似US 3,887,423中公开的装置，压力以沿圆周连续的方式施加，但是因为该压力在存在辊子的气袋区域和那些不存在所述辊的气袋区域之间变化，所以所述压力不均匀。
申请人也已经注意到，在上述类型的卷起装置中，气袋会承受快速磨损使得需要用于维护或替换的频繁干预。
另外，申请人已经注意到，在类似US 4,362,592中公开的装置中，用于扩展环形元件的臂的行程绝对地由依据待制造的轮胎的尺寸特意设计的凸轮的倾斜度来确定。因此，要求特殊的支撑鼓的结构，所述鼓必须设有一个用于每个待得到的轮胎尺寸的卷起装置。
在此并在下文中，对于轮胎尺寸，意在说明轮辋的标准配合直径，通常用英寸表达。
申请人还已经注意到，根据现有技术的教导，采用与那些促使绕环形增强元件卷起的装置不同的装置进行弯曲胎体帘布层的操作。
申请人已经认识到，通过在弯曲的胎体帘布层部分上施加沿圆周地连续和均匀的压力，可以克服先前轮胎上发现的缺点，并且申请人也已经观察到，通过改变在卷起的帘布层部分上施加压力的元件的圆周尺寸，也可以使用相同的设备制造不同尺寸的轮胎。
申请人已经发现，借助设有能够依据待制造的轮胎的尺寸改变径向收缩位置的环形连续加压器元件的轮胎成型设备，可以得到绕环形增强元件卷起轮胎的胎体帘布层的步骤，而在制造好的轮胎中不会产生不规则性和缺乏均匀性。
申请人还已经发现，借助根据本发明的轮胎成型设备，也能够使用与进行卷起步骤的相同的装置进行弯曲胎体帘布层的步骤，这将带来成本的降低。
在此并在下文中将指出，如果至少一条与由帘布层的水平平面(lying plane)确定的轮胎截面的径向最外面的点的相切直线平行的直线，穿过胎圈区域中的帘布层轮廓的至少两个不同的点，则帘布层意在为绕环形增强结构或胎圈区域中的胎圈芯“被卷起”。
如先前说明，通过“胎圈区域”意在说明轮胎的轴向内部圆周区域，所述轮胎设计成用于将所述轮胎锚固到安装轮辋上，每个胎圈区域内部都包括所述环形增强结构。
发明内容
在第一方面中，本发明涉及一种用于构造充气轮胎的设备，其包括：
-形状便利地形成为用于支撑至少一个胎体帘布层的支撑鼓；
-至少一个用于将所述至少一个胎体帘布层布置到所述支撑鼓上以相对于所述鼓形成至少一个突出部分的装置；
-至少一个用于靠近所述鼓的内部径向边缘施加至少一个环形增强结构的装置；以及
-至少一个卷起装置，其包括：环形连续加压器元件，所述环形连续加压器元件与所述鼓的中心轴线X-X′成同轴关系，并沿着所述轴线X-X′可轴向地平移并相对于所述支撑鼓的轴线在收缩位置和扩展位置之间可径向地扩展以绕一个所述环形增强结构卷起所述突出部分；以及用于依据待制造的轮胎的尺寸调节所述环形元件的收缩位置的装置。
在优选的方面中，所述环形连续加压器元件相对于所述鼓的中心轴线X-X′可径向地扩展和收缩，以接触所述突出部分的内表面并绕所述至少一个环形增强结构卷起所述突出部分的内表面。
优选地，每个接触元件都相对于邻接的接触元件可伸缩地圆周滑动。
在另一优选方面中，所述多个接触元件包括第一组凸辊(maleroller)和第二组凹辊(female roller)，所述第一组凸辊包括两个轴向相对的端部，所述第二组凹辊包括两个轴向相对的空腔，所述凸辊和凹辊以这种方式布置，所述这种方式为：每个凸辊都被凹辊跟随，并且凸辊的每个端部都接合在凹辊的空腔中由此形成封闭的环路。
优选地，所述设备包括多个用于接触元件的支撑杠杆，所述杠杆沿着与所述支撑鼓的轴线X-X′同中心的圆周布置，每个杠杆都铰接在一个所述旋转中心件上。
在又一优选方面中，其中所述支撑杠杆的全部旋转中心件由相对于所述支撑鼓的轴线可轴向地滑动的导向装置支撑。
有利地，每个杠杆都包括一个铰接在第二导向元件上的端部，所述第二导向元件相对于所述第一导向元件可轴向平移以确定所述加压器元件的径向扩展或收缩并调节所述加压器元件的最小径向收缩的位置。
考虑所述设备的特殊机械特征和接触元件的可能移动的无限的数量，显而易见，根据本发明的设备也能够有利地用于在支撑鼓上进行弯曲胎体帘布层，因而减少要求用于轮胎制造的装置的数量。
在又一方面中，本发明涉及一种用于制造充气轮胎的方法，所述轮胎包括：包括至少一个胎体帘布层的胎体结构；至少一个与所述胎体结构在所述胎体结构的径向内部边缘处相关联的环形增强结构；在所述胎体结构的径向外部位置处的带束层；以及一对位于所述胎体结构上的轴向相对位置处的侧壁；所述方法包括以下步骤：
a)将胎体帘布层布置到支撑鼓上，从而基本形成绕所述支撑鼓的横截面的轮廓、限定在所述鼓上径向外部位置处延伸的中心冠顶部分的圆柱形套筒，和两个彼此间隔开并相对于所述鼓轴向地突出的侧部分；
b)将环形连续加压器元件与所述胎体帘布层的径向外表面接触；
c)轴向地并径向地平移所述环形连续加压器元件以弯曲所述突出部分；
d)靠近所述侧部分施加所述至少一个环形增强结构；
e)将所述环形连续加压器元件与如此弯曲的所述侧部分的轴向内表面接触；
f)轴向地并径向地平移所述环形连续加压器元件，以绕所述至少一个环形增强结构折叠所述突出部分。
本发明的进一步特征和优点从根据本发明的用于制造用于车轮的充气轮胎的设备的同样优选但不唯一的实施例的详细说明中将变得更明显。
附图说明
以下将参考附图，借助非限制性例子来阐明本说明，其中：
-图1是根据本发明的用于制造轮胎的设备的示意图，其中卷起装置在收缩位置中；
-图2是根据本发明的用于制造轮胎的设备的示意图，其中卷起装置在扩展位置中；
-图3是根据本发明的卷起装置的环形元件在收缩结构中的侧视图；
-图4是根据本发明的卷起装置的环形元件在扩展结构中的侧视图；
-图5是根据本发明的卷起装置的细节示意图；以及
-图6是借助根据本发明的设备弯曲轮胎胎体结构的帘布层的步骤的示意图；和
-图7是定位环形增强结构的步骤的示意图；和
-图8是借助根据本发明的设备卷起轮胎胎体结构的帘布层的步骤的示意图。
具体实施方式
参照图1和图2，根据本发明的用于卷起轮胎的胎体帘布层的设备由附图标记1表示。
通过根据本发明的方法和设备制造的充气轮胎是基本上设有胎体结构和两个环形增强结构10的类型，所述胎体结构由至少一个胎体帘布层2构成，所述至少一个胎体帘布层2包括至少一个涂布有至少一层弹性体材料的增强元件。
该设备1具有：在其上布置胎体帘布层2的支撑鼓13；至少一个用于将至少一个胎体帘布层2布置在支撑鼓13上从而相对于鼓13形成至少一个突出部分15的装置；至少一个用于靠近鼓13的径向内部边缘施加至少一个环形增强结构10的装置；以及至少一个绕增强结构10进行卷起所述胎体帘布层2的端部的卷起装置100。
根据本发明的设备1通常包括两个布置在支撑鼓13旁边的卷起装置100；然而，由于卷起装置100是完全同样的并相对于支撑鼓13布置成镜像关系，因此在本说明书中将仅描述并说明它们中的一个。
每个卷起装置100具有至少一个沿着支撑鼓13的轴线可轴向地平移并相对于所述支撑鼓13的轴线X-X′可径向地扩展或收缩的环形连续加压器元件3。
注意到，在图1和2中仅示出支撑鼓13的上半部分，为了方便起见，已经省略相对于轴线X-X′完全对称的下半部分。
环形连续加压器元件3包括多个接触元件18和多个旋转中心件21，所述多个接触元件18沿着与支撑鼓13的轴线同中心的圆周布置，每个所述旋转中心件21都操作地与接触元件18相关联以使每个接触元件18能够相对于相应的旋转中心件21旋转。
换句话说，为了径向扩展或收缩加压器元件3，每个接触元件18以连续的方式旋转，即，如图1中的箭头F所示绕其旋转中心件21占据所有可能的角位置。
接触元件18从依据轮胎的制造要求而选择的角位置开始占据任一角位置的可能性使设备自身能够在同样的生产线上大体上同时管理若干不同的轮胎尺寸。换句话说，接触元件18可以依据待制造的轮胎的尺寸而位于环形元件3的任一收缩位置。
如上所述，接触元件18绕与支撑鼓13的轴线X-X′同中心的圆周布置，这样相对于所述支撑鼓限定用于环形连续加压器元件3的半径R。在环形元件3的径向扩展上半径R相应的增大，并在元件3的径向收缩上半径R相应的减小。
详细地，对于进行胎体帘布层2的卷起步骤，例如，环形连续加压器元件3在径向收缩位置和径向扩展位置之间旋转，所述径向收缩位置由适当的调节装置确定，在所述径向扩展位置处接触元件18布置成接近支撑鼓13的侧面34。
每个接触元件18总是与邻接的接触元件18接触，以限定连续的圆周表面，而无论加压器元件3自身的径向扩展位置或收缩位置。
接触元件18不是直接地就是间接地被多个沿着与支撑鼓13的轴线同中心的圆周布置的支撑杠杆20支撑，如以下更好的说明。每个杠杆20都包括在旋转中心件21处铰接在导向装置19上的主体24，以使接触元件18能够在箭头F指示的方向上自由旋转。
特别地，为了使杠杆20能够绕旋转中心件21旋转，每个杠杆20都具有在第二导向元件16上向主体24倾斜并支撑在23处的端部部分22。根据本发明的有利方面，端部部分22向主体24倾斜大约90°。
第二导向元件16能够相对于第一导向元件19轴向地平移并为此目的而安装成与第一导向元件19为同轴关系。
第二导向元件16相对于第一导向元件19的轴向平移使杠杆20绕旋转中心件21旋转，并因此依据旋转方向径向扩展或收缩加压器元件3。
第二导向元件16相对于第一导向元件19的轴向平移确定并允许调节加压器元件3的径向收缩位置。因此，两个导向元件16、19与杠杆20的特殊构造一起作为用于调节环形元件3的收缩位置的装置。
每个支撑杠杆20都具有支撑接触元件18的第二端部25，所述第二端部25布置成向主体24倾斜以使接触元件18能够与胎体帘布层2的表面接触。
为了使环形连续加压器元件3的接触元件18能够轴向平移，导向元件19相对于支撑鼓13的轴线X-X′可轴向地滑动。
接触元件18相对于轴线X-X′的平移移动与所述元件18绕旋转中心件21的旋转的组合使每个接触元件18都在卷起并弯曲胎体帘布层的步骤期间完全跟随支撑鼓13的复杂的轮廓。
接触元件18通过相对于彼此可伸缩地安装的第一组凸辊5和第二组凹辊6而体现。
详细地，如图3和4所示，每个凸辊5的形状基本形成为设有两个轴向相对的首端8的圆柱，而每个凹辊6基本呈现为类似设有两个轴向相对的与凸辊5的首端配准的空腔7的圆柱。
因此，如图2和3所示，凸辊5和凹辊6以这种方式布置，所述这种方式为：每个凸辊5被凹辊6跟随，并且每个凸辊5的端部8接合在凹辊6的空腔7中以形成封闭的环路。
根据本发明的第一实施例，在附图中没有示出，凸辊5和凹辊6都直接由支撑杠杆20支撑。详细地，每个凸辊5和每个凹辊6都可旋转地安装在相应的支撑杠杆20上，使其能够绕其对称轴旋转。
根据本发明的第二实施例，每个凸辊5都由直接支撑杠杆20支撑，而凹辊6通过凸辊5间接地由支撑杠杆20支撑。
详细地，当每个凸辊5都可旋转地安装在相应的支撑杠杆20上使其能够绕其对称轴旋转时，凹辊6由于端部8和空腔7之间的接合而由相邻的凸辊5支撑，并被所述凸辊5驱动而绕它们的对称轴旋转。
为了保持每个凹辊6的位置相对于两个相邻的凸辊5的位置位于中心并因此防止凹辊6在加压器元件3的径向扩展期间落下，存在定中心元件9。
特别地，每个定中心元件9都包括两对臂19、19′以及与凹辊6接合以确保凹辊6自由旋转的半杠杆33。
每对臂19、19′在单独公共点27处铰接在支撑杠杆20上并在两个不同的点28处铰接在半杠杆33上，从而当加压器元件3扩展时形成四杆联动机构。
如图5更详细地示出，凸辊5和凹辊6二者都具有向外膨胀的轮廓，以确保在卷起步骤期间辊5、6和支撑鼓13的侧面34之间的最大接触连续性。
图6至8示出根据本发明的轮胎成型方法的一些步骤。该轮胎包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层2和至少一个与该胎体帘布层相关联的环形增强结构10。所述胎体结构10具有至少一个环形增强元件35和至少一个填充元件36。
在已知方式中，该轮胎还包括在胎体结构的径向外部的位置处的带束层和在胎体结构上的轴向相对位置处的一对侧壁。所述胎体结构的制造考虑在支撑鼓13上的胎体帘布层的最初的布置。特别地，胎体帘布层2这样布置从而基本形成绕支撑鼓13的横截面的轮廓以限定在鼓13上径向外部位置处延伸的中心冠顶部分37的圆柱形套筒和两个彼此间隔开并相对于鼓13轴向地突出的侧部分15。
在这一点上，胎体帘布层2的突出侧部分15被弯曲，即，在鼓13的内部径向折叠。
因而，由加压器元件3的接触元件18形成的圆周尺寸依据支撑鼓13的尺寸而由适当的调节装置调节。
这样调节的环形连续加压器元件3继而与胎体帘布层2的径向外表面接触。接着，与胎体帘布层2的径向外表面接触的环形连续加压器元件3仍然从支撑鼓13的外部径向地平移至支撑鼓13的内部并从支撑鼓13的内部轴向地平移至外部以向下弯曲侧部分15，使该环形连续加压器元件3从图6中点划线所示的位置移动到图6中实线所示的位置。
另外，将指出的是，在弯曲步骤期间，侧部分15的端部在任何情况下都保持与中心轴线X-X′基本平行，参见图6。
图7示出用于制造充气轮胎的方法的后续步骤，其中至少一个环形增强结构10在胎体帘布层2自身的侧部分15处以这种方式与胎体帘布层2相关联，所述这种方式为：环形增强结构的环形增强元件35在支撑鼓13的侧面34处邻接紧靠胎体帘布层2。
优选地，在该步骤期间，环形连续加压器元件3保持与侧部分15的外表面接触以防止胎体帘布层2回弹。
图8中示出卷起胎体帘布层2的步骤；为达到该目的，依据在支撑鼓13上待制造的轮胎的尺寸，通过适当的调节装置，调节环形连续加压器元件3，尤其调节由接触元件18形成的圆周。
如此调节的环形连续加压器元件3继而与这样弯曲的侧部分15的轴向内表面接触。与侧部分15的轴向内表面接触的环形连续加压器元件3首先从支撑鼓13的内部轴向地平移到外部并从支撑鼓13的内部径向地平移到外部，然后从支撑鼓13的外部轴向地平移到内部并从支撑鼓13的内部径向地平移到外部，从而绕环形增强结构10进行卷起侧部分15，所述环形连续加压器元件3移动通过图8中的点划线所示的位置。
还要指出的是，在弯曲帘布层2步骤期间和卷起步骤期间二者中，为了避免在胎体帘布层2上撕破，该加压器3在侧部分15的表面上至少部分地滑动。换句话说，辊5和6可以绕它们自身旋转以使可能存在的滑动摩擦转换成滚动摩擦。