心脏功能评估方法和装置.pdf

上传人:v**** 文档编号:5217506 上传时间:2018-12-26 格式:PDF 页数:20 大小:2.87MB
返回 下载 相关 举报
摘要
申请专利号:

CN201410853915.7

申请日:

2014.12.31

公开号:

CN104546012A

公开日:

2015.04.29

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A61B 8/06申请日:20141231|||公开

IPC分类号:

A61B8/06

主分类号:

A61B8/06

申请人:

中国科学院深圳先进技术研究院

发明人:

郑海荣; 牛丽丽; 周伟; 钱明; 孟龙; 肖杨

地址:

518055广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号

优先权:

专利代理机构:

北京三友知识产权代理有限公司11127

代理人:

王天尧

PDF下载: PDF下载
内容摘要

本发明提供了一种心脏功能评估方法和装置,其中,该方法包括:选取N幅连续的心脏左心室超声图像;对N幅连续的心脏左心室超声图像进行纹理匹配分析,以获取不同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢量图;根据不同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢量图,和超声图像获取的时间间隔,计算得到不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分布图;根据不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分布图,计算得到心脏左心室内的涡旋参数,并根据涡旋参数对心脏功能进行评估。本发明解决了现有技术中评估心脏功能的成本高、耗时长、对人体伤害大、精度较低的技术问题,达到了有效降低评估成本、减少评估时间、降低对人体的伤害和提高评估结果准确度的技术效果。

权利要求书

权利要求书
1.  一种心脏功能评估方法,其特征在于,包括:
选取N幅连续的心脏左心室超声图像,其中,N大于等于3;
对所述N幅连续的心脏左心室超声图像进行纹理匹配分析,以获取不同时刻心 脏左心室内血液流动的位移矢量图;
根据所述不同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢量图,和超声图像获取的时间 间隔,计算得到不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分布图;
根据所述不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分布图,计算得到心脏左心室内 的涡旋参数;
根据计算得到的心脏左心室内的涡旋参数,对心脏功能进行评估。

2.  如权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述N幅连续的心脏左心室超声 图像进行纹理匹配分析,以获取不同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢量图,包括:
将所述N幅连续的心脏左心室超声图中的每幅图像按照相同方式划分为多个分 析窗口;
从第一幅超声图像开始,重复执行以下操作,直至获得N-1幅超声图像的二维位 移矢量分布图:将当前的超声图像的每个分析窗口与该超声图像的下一幅图像对应的 分析窗口,进行二维互相关运算,获得当前的超声图像的所有分析窗口所代表的血流 的位移矢量图,然后对得到的位移矢量图进行多次迭代:先通过位移梯度来精确计算 位移,再利用二维标准互相关算法采用比前一迭代小的分析窗口来获得比前一次迭代 高的空间分辨率,且在每一次位移计算后,都通过错误矢量剔除算法来获得更高精度 的位移估计;
将获得的N-1幅超声图像的二维位移矢量分布图,作为不同时刻心脏左心室内血 液流动的位移矢量图。

3.  如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述涡旋参数包括:涡旋的涡量、 涡旋的深度、涡旋的横向位置、涡旋的长度、涡旋的宽度、整个心室区域的涡旋相对 强度、和涡旋区域的涡旋相对强度。

4.  如权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述不同时刻心脏左心室内的 血液速度矢量分布图,计算得到心脏左心室内的涡旋参数,包括:
根据所述不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分布图,按照以下公式计算得到 N-1幅超声图像中每一点的涡量:
ω = δv y δx δv x δy ]]>
其中,ω表示涡量,vx表示某一点x方向的速度分量,vy表示某一点y方向的速 度分量;
按照以下公式,根据对所述N-1幅超声图像相同位置的涡量值组成的序列进行傅 里叶变化,得到超声图像各个位置的零阶谐波ω0和一阶谐波ω1:
ω ( x , y , t ) = ω 0 ( x , y ) + ω 1 ( x , y ) cos ( 2 π T t + φ 1 ( x , y ) ) + Σ k = 2 N ω k ( x , y ) cos ( 2 T t + φ k ( x , y ) ]]>
根据零阶谐波ω0,计算涡旋的位置和形状信息;
根据一阶谐波ω1和零阶谐波ω0,计算整个心室区域的涡旋相对强度和涡旋区域 的涡旋相对强度。

5.  如权利要求4所述的方法,其特征在于,根据零阶谐波ω0计算涡旋的位置和 形状信息,包括:
按照以下公式,对零阶谐波ω0进行积分:
Ω 0 = ∫ ω 0 ( x , y ) dxdy ]]>
根据积分结果Ω0,按照以下公式,计算涡旋的深度VD:
VD = 1 Ω 0 ∫ ω 0 ( x , y ) h ( x , y ) dxdy ]]>
根据积分结果Ω0,按照以下公式,计算涡旋横向的位置VT:
VT = 1 Ω 0 ∫ ω 0 ( x , y ) s ( x , y ) dxdy ]]>
根据积分结果Ω0和涡旋的深度VD,按照以下公式,计算涡旋的长度VL:
VL = 1 H lv 1 Ω 0 ∫ ω 0 ( x , y ) ( h - VD ) 2 dxdy ]]>
根据积分结果Ω0和涡旋横向的位置VT,按照以下公式,计算涡旋的宽度VW:
VW = 1 H lv 1 Ω 0 ∫ ω 0 ( x , y ) ( s - VT ) 2 dxdy ]]>
其中,Hlv表示左心室长轴方向顶部和底部之间的距离,x、y表示笛卡尔坐标, h、s表示生物学坐标,其中,h表示左心室的底部和顶部之间的方向,s表示与左 心室的底部和顶部之间的方向垂直的方向。

6.  如权利要求4所述的方法,其特征在于,根据一阶谐波ω1和零阶谐波ω0,计 算整个左心室区域的涡旋相对强度和涡旋区域的涡旋相对强度,包括:
按照以下公式,对零阶谐波ω0进行积分:
Ω 0 = ∫ ω 0 ( x , y ) dxdy : ]]>
根据积分结果和一阶谐波ω1,按照以下公式,计算整个左心室区域的涡旋相对 强度RS:
其中,S1表示整个心脏左心室区域;
根据积分结果和一阶谐波ω1,按照以下公式,计算涡旋区域的涡旋相对强度 VRS:
其中,S2表示心脏左心室内存在涡旋的区域。

7.  如权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述N幅连续的心脏 超声图像为N幅连续的打入超声造影微泡的心脏左心室长轴切面图像。

8.  如权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述N幅连续的心脏 左心室超声图像涵盖至少三个心动周期内超声系统所采集的图像。

9.  一种心脏功能评估装置,其特征在于,包括:
图像选取单元,用于选取N幅连续的心脏左心室超声图像,其中,N大于等于3;
位移矢量获取单元,用于对所述N幅连续的心脏左心室超声图像进行纹理匹配 分析,以获取不同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢量图;
速度矢量计算单元,用于根据所述不同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢量 图,和超声图像获取的时间间隔,计算得到不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分 布图;
涡旋参数计算单元,用于根据所述不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分布 图,计算得到心脏左心室内的涡旋参数;
评估单元,用于根据计算得到的心脏左心室内的涡旋参数,对心脏功能进行评估。

10.  如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述位移矢量获取单元,包括:
窗口划分子单元,用于将所述N幅连续的心脏左心室超声图中的每幅图像按照 相同方式划分为多个分析窗口;
相关计算子单元,用于从第一幅超声图像开始,重复执行以下操作,直至获得 N-1幅超声图像的二维位移矢量分布图:将当前的超声图像的每个分析窗口与该超声 图像的下一幅图像对应的分析窗口,进行二维互相关运算,获得当前的超声图像的所 有分析窗口所代表的血流的位移矢量图,然后对得到的位移矢量图进行多次迭代:先 通过位移梯度来精确计算位移,再利用二维标准互相关算法采用比前一迭代小的分析 窗口来获得比前一次迭代高的空间分辨率,且在每一次位移计算后,都通过错误矢量 剔除算法来获得更高精度的位移估计;
位移矢量确定子单元,用于将获得的N-1幅超声图像的二维位移矢量分布图,作 为不同时刻心脏内血液流动的位移矢量图。

说明书

说明书心脏功能评估方法和装置
技术领域
本发明涉及生物医学超声技术领域,特别涉及一种心脏功能评估方法和装置。
背景技术
心脑血管疾病严重危害人类健康,已成为日益迫切的重大社会公共问题。心脏的 功能是否正常也成为了人们重点关注的问题。
目前用于心脏功能测量的方法主要包括:左室造影、放射性核素心血池显像和超 声心动图。临床公认左室造影为心脏功能评价的“金标准”,而超声心动图因其简便 易行、准确可靠而成为临床评价心脏功能的常用方法。
然而,尽管左室造影在评价心脏功能方面存在很好的效果,但是左室造影需要将 导管深入心室内部,属于有创的介入性治疗,导管或导丝试图穿过置换过的瓣膜可致 缠绕或瓣环的移位,而且对于心肌梗死后或心腔扩大怀疑有左心室血栓形成、或室壁 瘤形成的患者该操作仍具有一定的危险性。
放射性核素心血池显像,因为利用了磁共振成像的方法,成像的速度较慢,费用 昂贵,不能够对心脏进行实时的成像,其次对人体注入放射性核素,对人体会有一定 的危害。
尽管目前超声心动图测量左室收缩功能的方法较多,结果较为准确,但临床上仍 然有一些实际情况,难以对左室收缩功能进行准确的评价,例如:心脏节律紊乱,尤 其是心房颤动的病人,特别是心力衰竭合并心房颤动的病人,临床上要求准确评价心 功能,心力衰竭合并二尖瓣和主动脉瓣严重关闭不全的心功能评价,以及肥厚型心肌 病左室射血分数的假正常等,这些都是超声心动图心脏功能评价的难点。
针对现有技术中,评估心脏功能的成本高、耗时长、对人体伤害大、精度较低的 技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种心脏功能评估方法,以解决现有技术中评估心脏功能的 成本高、耗时长、对人体伤害大、精度较低的技术问题,该方法包括:
选取N幅连续的心脏左心室超声图像,其中,N大于等于3;
对所述N幅连续的心脏左心室超声图像进行纹理匹配分析,以获取不同时刻心 脏左心室内血液流动的位移矢量图;
根据所述不同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢量图,和超声图像获取的时间 间隔,计算得到不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分布图;
根据所述不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分布图,计算得到心脏左心室内 的涡旋参数;
根据计算得到的心脏左心室内的涡旋参数,对心脏功能进行评估。
在一个实施例中,对所述N幅连续的心脏左心室超声图像进行纹理匹配分析, 以获取不同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢量图,包括:
将所述N幅连续的心脏左心室超声图中的每幅图像按照相同方式划分为多个分 析窗口;
从第一幅超声图像开始,重复执行以下操作,直至获得N-1幅超声图像的二维位 移矢量分布图:将当前的超声图像的每个分析窗口与该超声图像的下一幅图像对应的 分析窗口,进行二维互相关运算,获得当前的超声图像的所有分析窗口所代表的血流 的位移矢量图,然后对得到的位移矢量图进行多次迭代:先通过位移梯度来精确计算 位移,再利用二维标准互相关算法采用比前一迭代小的分析窗口来获得比前一次迭代 高的空间分辨率,且在每一次位移计算后,都通过错误矢量剔除算法来获得更高精度 的位移估计;
将获得的N-1幅超声图像的二维位移矢量分布图,作为不同时刻心脏左心室内血 液流动的位移矢量图。
在一个实施例中,所述涡旋参数包括:涡旋的涡量、涡旋的深度、涡旋的横向位 置、涡旋的长度、涡旋的宽度、整个心室区域的涡旋相对强度、和涡旋区域的涡旋相 对强度。
在一个实施例中,根据所述不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分布图,计算 得到心脏左心室内的涡旋参数,包括:
根据所述不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分布图,按照以下公式计算得到 N-1幅超声图像中每一点的涡量:
ω = d v y dx - d v x dy ]]>
其中,ω表示涡量,vx表示某一点x方向的速度分量,vy表示某一点y方向的速 度分量;
按照以下公式,根据对所述N-1幅超声图像相同位置的涡量值组成的序列进行傅 里叶变化,得到超声图像各个位置的零阶谐波ω0和一阶谐波ω1:
ω ( x , y , t ) = ω 0 ( x , y ) + ω 1 ( x , y ) cos ( 2 π T t + φ 1 ( x , y ) ) + Σ k = 2 N ω k ( x , y ) cos ( 2 T t + φ k ( x , y ) ]]>
根据零阶谐波ω0,计算涡旋的位置和形状信息;
根据一阶谐波ω1和零阶谐波ω0,计算整个心室区域的涡旋相对强度和涡旋区域 的涡旋相对强度。
在一个实施例中,根据零阶谐波ω0计算涡旋的位置和形状信息,包括:
按照以下公式,对零阶谐波ω0进行积分:
Ω0=∫ω0(x,y)dxdy
根据积分结果Ω0,按照以下公式,计算涡旋的深度VD:
VD = 1 Ω 0 ∫ ω 0 ( x , y ) h ( x , y ) dxdy ]]>
根据积分结果Ω0,按照以下公式,计算涡旋横向的位置VT:
VT = 1 Ω 0 ∫ ω 0 ( x , y ) s ( x , y ) dxdy ]]>
根据积分结果Ω0和涡旋的深度VD,按照以下公式,计算涡旋的长度VL:
VL = 1 H lv 1 Ω 0 ∫ ω 0 ( x , y ) ( h - VD ) 2 dxdy ]]>
根据积分结果Ω0和涡旋横向的位置VT,按照以下公式,计算涡旋的宽度VW:
VW = 1 H lv 1 Ω 0 ∫ ω 0 ( x , y ) ( s - VT ) 2 dxdy ]]>
其中,Hlv表示左心室长轴方向顶部和底部之间的距离,x、y表示笛卡尔坐标, h、s表示生物学坐标,其中,h表示左心室的底部和顶部之间的方向,s表示与左 心室的底部和顶部之间的方向垂直的方向。
在一个实施例中,根据一阶谐波ω1和零阶谐波ω0,计算整个左心室区域的涡旋 相对强度和涡旋区域的涡旋相对强度,包括:
按照以下公式,对零阶谐波ω0进行积分:
Ω0=∫ω0(x,y)dxdy:
根据积分结果和一阶谐波ω1,按照以下公式,计算整个左心室区域的涡旋相对 强度RS:
其中,S1表示整个心脏左心室区域;
根据积分结果和一阶谐波ω1,按照以下公式,计算涡旋区域的涡旋相对强度 VRS:
其中,S2表示心脏左心室内存在涡旋的区域。
在一个实施例中,所述N幅连续的心脏超声图像为N幅连续的打入超声造影微 泡的心脏左心室长轴切面图像。
在一个实施例中,所述N幅连续的心脏左心室超声图像涵盖至少三个心动周期 内超声系统所采集的图像。
本发明实施例还提供了一种心脏功能评估装置,以解决现有技术中评估心脏功能 的成本高、耗时长、对人体伤害大、精度较低的技术问题,该装置包括:
图像选取单元,用于选取N幅连续的心脏左心室超声图像,其中,N大于等于3;
位移矢量获取单元,用于对所述N幅连续的心脏左心室超声图像进行纹理匹配 分析,以获取不同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢量图;
速度矢量计算单元,用于根据所述不同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢量 图,和超声图像获取的时间间隔,计算得到不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分 布图;
涡旋参数计算单元,用于根据所述不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分布 图,计算得到心脏左心室内的涡旋参数;
评估单元,用于根据计算得到的心脏左心室内的涡旋参数,对心脏功能进行评估。
在一个实施例中,所述位移矢量获取单元,包括:
窗口划分子单元,用于将所述N幅连续的心脏左心室超声图中的每幅图像按照 相同方式划分为多个分析窗口;
相关计算子单元,用于从第一幅超声图像开始,重复执行以下操作,直至获得 N-1幅超声图像的二维位移矢量分布图:将当前的超声图像的每个分析窗口与该超声 图像的下一幅图像对应的分析窗口,进行二维互相关运算,获得当前的超声图像的所 有分析窗口所代表的血流的位移矢量图,然后对得到的位移矢量图进行多次迭代:先 通过位移梯度来精确计算位移,再利用二维标准互相关算法采用比前一迭代小的分析 窗口来获得比前一次迭代高的空间分辨率,且在每一次位移计算后,都通过错误矢量 剔除算法来获得更高精度的位移估计;
位移矢量确定子单元,用于将获得的N-1幅超声图像的二维位移矢量分布图,作 为不同时刻心脏内血液流动的位移矢量图。
在本发明实施例中,提出了一种利用超声来计算心脏左心室内涡旋参数的变化的 方法,从而可以实现对心脏功能的评估,采用超声图像计算心脏左心室内的涡旋参数 具有无创、无侵入性、耗时短和成本低的优点,当心脏的功能发生紊乱时,心脏左心 室内血流的涡旋参数就会发生变化,利用心脏左心室内涡旋参数的变化便可以实现对 心肌缺血、心肌梗塞、心力衰竭等心脏疾病进行有效的评估,从而解决了现有技术中 评估心脏功能的成本高、耗时长、对人体伤害大、精度较低的技术问题,达到了有效 降低评估成本、减少评估时间、降低对人体的伤害和提高评估结果准确度的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,并不 构成对本发明的限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的心脏功能评估方法的方法流程图;
图2是根据本发明实施例的心脏功能评估方法的另一方法流程图;
图3是根据本发明实施例的左心室的仿体的示意图;
图4是根据本发明实施例的左心室积分区域示意图;
图5是根据本发明实施例的左心室积分区域另一示意图;
图6是根据本发明实施例的实验装置的连接示意图;
图7是根据本发明实施例的心脏功能评估装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施方式和附图, 对本发明做进一步详细说明。在此,本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发 明,但并不作为对本发明的限定。
发明人考虑到:心脏内的涡旋是一个拥有圆形和旋转移动的流动结构,在左心室 填充期间,左心室内涡旋的形成能够有效保存血液流动的能量,在左心室射血期间, 涡旋可以更加方便地改变血流的方向,使得射血更加高效。涡旋的形成与心脏的功能 有关,当心脏的功能发生紊乱时,心脏左心室内的涡旋会发生变化,所以发明人考虑 到可以通过超声粒子图像测速技术来计算心脏内血流速度场,并且通过血流速度场计 算量化心脏左心室内涡旋的参数,从而量化评估心脏的功能,达到辅助医生诊断和治 疗的作用。
为了计算心脏左心室内涡旋参数,可以采用:相位对比的心脏核磁共振成像技术 和基于彩色多普勒的血流向量图。然而,虽然核磁共振的成像方法在三维空间具有很 高的空间分辨率,但是该方法在时间分辨率当面受到了极大的限制,并且非常消耗时 间,彩色多普勒方法虽然具有廉价、耗时短、具有很高的时间分辨率的优点,但是该 方法还没有被体外模型验证,并且对垂直于声束方向的涡旋测量不准确。
因此,在本发明实施例中,选用超声粒子图像测速技术来测量心脏内血液动力学 参数可得到更为精确和分辨力更高的血流流动图像,且计算时间短,成本低的优点, 具体的,如图1所示,该心脏功能评估方法,包括以下步骤:
步骤101:选取N幅连续的心脏左心室超声图像,其中,N大于等于3;
步骤102:对所述N幅连续的心脏左心室超声图像进行纹理匹配分析,以获取不 同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢量图;
步骤103:根据所述不同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢量图,和超声图像 获取的时间间隔,计算得到不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分布图;
步骤104:根据所述不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分布图,计算得到心 脏左心室内的涡旋参数;
步骤105:根据计算得到的心脏左心室内的涡旋参数,对心脏功能进行评估。
在上述实施例中,提出了一种利用超声来计算心脏左心室内涡旋参数的变化的方 法,从而可以实现对心脏功能的评估,采用超声图像计算心脏左心室内的涡旋参数具 有无创、无侵入性、耗时短和成本低的优点,当心脏的功能发生紊乱时,心脏左心室 内血流的涡旋参数就会发生变化,利用心脏左心室内涡旋参数的变化便可以实现对心 肌缺血、心肌梗塞、心力衰竭等心脏疾病进行有效的评估,从而解决了现有技术中评 估心脏功能的成本高、耗时长、对人体伤害大、精度较低的技术问题,达到了有效降 低评估成本、减少评估时间、降低对人体的伤害和提高评估结果准确度的技术效果。
具体的,在本例中,提出了一种利用超声粒子图像测速技术测量心脏左心室内涡 旋参数来评估心脏功能的方法,通过超声成像系统采集的一系列连续的心脏左心室超 声图像,利用粒子图像测速技术中的纹理匹配分析方法,来获取不同时刻心脏左心室 内血液流动的位移矢量图,通过位移矢量图和连续图像采集的时间间隔(时间间隔可 以通过频率得到),计算得到不同时刻心脏左心室内的血流速度分布图,通过心脏内 的速度分布图计算得到心脏左心室内涡旋的涡量、涡旋的大小、涡旋的位置、相对强 度、涡旋的相对强度等这些涡旋参数,通过这些参数就可以实现对心脏功能的评估。
下面结合一具体实施例进行说明,然而值得说明的是,该具体实施例仅是为了更 好地说明本发明,并不构成对本发明的不当限定。如图2所示,该方法主要包括以下 几个步骤:
步骤1:首先,输入N幅连续的打入超声造影微泡的心脏左心室长轴切面图像, 其中,左心室长轴切面图像包含:左心室与左心房之间的血管和主动脉血管,其中, N幅连续的切面图像应该涵盖至少三个心动周期内超声系统所采集的图像。
例如,超声系统的图像采集帧频FR为100帧/秒,人体心跳频率f为60Hz/ 分钟,心动周期Tc=60/f=1秒,则N=m×FR×Tc=100m帧(m=1,2,3……), 因此,N可以为100的整数倍,将N幅超声图像依次编号,编号可以用n表示。
步骤2:在第一帧图像(即第一幅图像)上选择一个ROI(Region of Interest,感 兴趣区域),将图像序列号n设置为1。
步骤3:对第n帧和第n+1帧图像的ROI进行纹理匹配计算,得到第n帧图像 中每一点的位移矢量,将ROI划分为多个分析窗口,对两幅图中对应的两个分析窗 口进行二维互相关运算,获得该分析窗口所代表的血流的位移矢量,依次对ROI内 每一对分析窗口进行二维互相关运算,得到第n帧图像ROI内的二维位移矢量分布 图。
步骤4:令n=n+1,判断n是否大于或等于N,如果“否”,则返回步骤3,如 果“是”,则执行步骤5。通过对步骤3的循环运算,可以得到N-1幅输入的超声图 像ROI的二维位移矢量分布图,也就相当于得到了若干个心动周期内每一个心跳时 刻心脏内血液流动的位移矢量图。
具体的,在步骤3和步骤4中,对采集得到的连续多帧图像进行相关分析,首先 将图像被划分成多个分析窗口,接着对两帧图像的分析窗口采用二维标准互相关算 法、亚像素方法和滤波插值方法获取该处的二维位移,然后多次迭代算法通过位移梯 度来精确计算位移,最后二维标准互相关算法采用较小的分析窗口来获得较高的空间 分辨率,错误矢量剔除算法来获得较高精度的位移估计。然后,对这两帧图像上所有 分析窗口进行上述运算,以得到该帧所代表时刻的二维位移矢量场,重复上述过程, 获得一个或几个心动周期内不同时刻左心室内血流位移矢量场。
步骤5:通过步骤4得到的N-1幅的ROI(即左心室)内二维位移矢量图和获取 的超声图像的时间间隔,计算得到N-1幅心脏左心室内的血液速度矢量分布图。
例如:将左心室内某一时刻的位移除以时间间隔(即计算某一时刻左心室内血流 位移所需要两幅图像的采集时间间隔),得到速度分布(即,这一时刻左心室内血流 速度分布),对不同时刻左心室内血流位移进行该操作就可以得到左心室内不同时刻 的速度分布了。
步骤6:通过心脏左心室内的血液速度矢量分布图,计算得到心脏左心室内涡量 分布图,具体的,可以按照以下公式计算涡量ω:
ω = d v y dx - d v x dy ]]>
在该公式中,ω表示涡量,vx表示某一点x方向的速度分量,vy表示某一点y方 向的速度分量。
步骤7:考虑到涡量是一个周期性的变量,可以通过对N-1幅图像相同位置的涡 量值组成的序列进行傅里叶变化,得到图像各个位置的零阶谐波和一阶谐波,即下面 公式中的ω0和ω1分量。
ω ( x , y , t ) = ω 0 ( x , y ) + ω 1 ( x , y ) cos ( 2 π T t + φ 1 ( x , y ) ) + Σ k = 2 N ω k ( x , y ) cos ( 2 T t + φ k ( x , y ) ]]>
左心室内每一个位置的涡量是波动的,因为利用离散的傅里叶变换将相同位置的 涡量分解成了不同频率波动加和的形式,该公式即为、离散傅里叶变换的示意公式, 离散傅里叶变化可以将波形分解为各阶谐波分量即不同频率的三角函数分量的和。其 中,ω表示各阶谐波不同的幅度,T表示各阶谐波不同的周期,φ表示各阶谐波不同 的相位。对所述N-1幅超声图像相同位置的涡量值组成的序列进行离散的傅里叶变 换,得到每一个位置涡量各阶谐波的分量,然而,在此处仅关心零阶谐波分量幅度ω0, 一阶谐波分量幅度ω1,从而根据上述公式所表示的离散傅里叶变化便可以得到左心 室内每一个位置涡量的零阶谐波ω0和一阶谐波ω1。
通过涡量的零阶谐波ω0来计算心脏内涡旋的位置和形状信息:
首先,对零阶谐波ω0进行积分:
Ω0=∫ω0(x,y)dxdy:
然后,根据积分结果Ω0,按照以下公式,计算涡旋的深度VD:
VD = 1 Ω 0 ∫ ω 0 ( x , y ) h ( x , y ) dxdy ]]>
根据积分结果Ω0,按照以下公式,计算涡旋横向的位置VT:
VT = 1 Ω 0 ∫ ω 0 ( x , y ) s ( x , y ) dxdy ]]>
根据积分结果Ω0和涡旋的深度VD,按照以下公式,计算涡旋的长度VL:
VL = 1 H lv 1 Ω 0 ∫ ω 0 ( x , y ) ( h - VD ) 2 dxdy ]]>
根据积分结果Ω0和涡旋横向的位置VT,按照以下公式,计算涡旋的宽度VW:
VW = 1 H lv 1 Ω 0 ∫ ω 0 ( x , y ) ( s - VT ) 2 dxdy ]]>
在上述公式中,如图3所示为一个左心室的仿体的示意图,x和y表示笛卡尔坐 标,但是在计算形状和位置的过程中所使用的是生物学坐标(h和s),这两个坐标表 示左心室的生物学坐标的两个方向,一个是左心室的底部和顶部之间的方向(h), 一个是垂直于该方向的方向(s),Hlv表示左心室长轴方向顶部和底部之间的距离, 即图3中h方向左心室顶部和底部之间的距离。
步骤8:通过一阶谐波ω1和零阶谐波ω0,计算整个心脏左心室区域的涡旋相对 强度和涡旋区域的涡旋相对强度:
根据积分结果和一阶谐波ω1,按照以下公式,计算整个心脏左心室区域的涡旋 相对强度RS:
其中,S1表示整个心脏左心室区域;
根据积分结果和一阶谐波ω1,按照以下公式,计算涡旋区域的涡旋相对强度 VRS:
其中,S2表示心脏左心室内存在涡旋的区域。
RS和VRS虽然计算方法相同,但是,两者的积分区域不同,RS(相对强度) 是对整个左心室区域进行积分,如图4中的白色条纹区域所示,涡旋的相对强度是对 存在涡旋的区域进行的积分,如图5中的白色条纹区域所示。
在得到涡旋参数后,就可以通过涡旋参数对心脏功能进行评估,这种评估所依据 的原理就是:例如当左心室内出现一些斑块的时候,左心室内该位置的血流会受到影 响,从而改变了心室内涡旋的形状和位置,或者当心脏发生某些疾病的时候,左心室 的功能下降,心左室内涡旋的强度会发生变化。
具体实现的时候,纹理匹配方法可以包括:对采集得到的连续多帧(涵盖一个或 几个心动周期)图像进行相关分析:首先,将超声图像划分成多个分析窗口,然后对 分析窗口采用二维标准互相关算法、亚像素方法和滤波插值方法获取该处的二维位 移,再然后,通过多次迭代算法逐渐接近正确的、精确的位移,最后,二维标准互相 关算法采用较小的分析窗口来获得较高的空间分辨率,采用错误矢量剔除算法来获得 较高精度的位移估计,再对整个一帧图像上所有分析窗口进行上述运算,以得到该帧 的二维位移矢量场,重复上述过程,获得一个或几个心动周期内不同时刻心脏内血液 流动的速度矢量。在应用纹理匹配方法得到心脏内血流速度场的分布之后,就可以计 算图像中每一点的涡量,通过涡量这个参数可以计算心脏内涡旋的形状和位置信息, 并且计算心脏内涡旋的相对强度。
通过图6所示的实验装置图连接实验装置来进行体外实验,在图6中,圆圈就是 连入左心室模型的位置,左心室模型被放入装满水的水槽中,在左心室模型的两端连 入模仿心脏泵血的脉动泵中,在左心室模型和脉动泵中连入缓冲瓶、流量计和压力测 量装置。
具体的,左心室模型可以按照以下方式制作:向内部模具中注入4%wt的(质量 百分比为4%)的琼脂糖溶液,形成心室模型的填充物,然后将填充物放入外部模具 中,通过模具上方的小孔注射入PVA的溶液,放入-20℃的冰箱中经过两次冻融(一 次冻融是在-20℃的冰箱12个小时,在常温中融化12个小时),最后,通过挤压碾碎 左心室模型内的琼脂糖,用水冲出琼脂糖,得到PVA左心室模型。
PVA的制作过程可以包括:采用PVA浓度为8wt%(质量百分比为8%),Sigmacell  Cellulose为1wt%的水凝胶来制作组织仿体,首先准确称取PVA聚合物加入烧杯中, 加入定量的纯净水,在30℃下搅拌1~2个小时,使PVA聚合物充分溶胀,以利于后 面加热时PVA聚合物的溶解,调整温度到95℃,加热搅拌1个小时,观察溶液中没 有悬浮的颗粒物,基本变为均一透明时即可,在加热的过程中为了防止水分的流失, 可以在容器上面覆盖一层锡箔纸膜。在PVA聚合物完全溶解后,加入已经称好的 Sigmacell Cellulose,继续加热搅拌15分钟,使Sigmacell Cellulose均匀分布于PVA 水溶液中,这时溶液呈现为乳白色,停止加热搅拌后,由于粘度较大,在溶液中可能 会有气泡,把容器放入超声清洁器中,震荡15分钟,除去溶液内部的气泡,然后静 置冷却至30℃。
在上述实施例中,提出了一种利用超声量化心脏左心室内涡旋参数评估心脏功能 的技术,该技术可以作为介入治疗医生、内科医生以及诊断成像技师的辅助手段,结 合心脏内涡旋的位置、形状、强度等参数的变化,对患者的心脏健康状况进行进一步 的诊断,具体的,主要有以下几个方面的应用:
1)该方法可以提供实时、非侵入的心脏左心室内涡旋参数的变化,并且获得心 脏左心室内涡旋的分布图,当心脏功能发生紊乱时,心脏左心室内的血流涡旋会发生 变化,通过心脏左心室内涡旋参数的变化可以有效评价心脏的健康状况;
2)本例所提出的超声量化心脏左心室内涡旋参数,可以应用在心肌缺血、心力 梗塞、心力衰竭等心脏疾病的评估中,在这些心脏疾病的评估方面有重要的应用价值; 3)本例所提出的超声量化心脏左心室内涡旋参数,还可以用于评判药物疗效,以及 临床手术治疗的效果评估。
本例所提出的利用超声来评价心脏功能的方法属于无创方法,克服了现有技术中 左室造影需要对心室注入导管,对人体会造成一定的损伤的问题,采用超声成像的方 法也克服了现有技术中放射性核素心血池显像需要向人体内注入放射性核素,会带来 一些辐射效果的问题,同时放射性核素心血池显像也不能够实时地检测心脏动态状 态,通过本例的心脏功能评价方法可以得到精确度更高、分辨率更高的血流流动图像, 且计算时间短,成本低,克服了心脏磁共振成像费用昂贵,计算时间长的问题。
基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种心脏功能评估装置,如下面的 实施例所述。由于心脏功能评估装置解决问题的原理与心脏功能评估方法相似,因此 心脏功能评估装置的实施可以参见心脏功能评估方法的实施,重复之处不再赘述。以 下所使用的,术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。 尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组 合的实现也是可能并被构想的。图7是本发明实施例的心脏功能评估装置的一种结构 框图,如图7所示,包括:图像选取单元701、位移矢量获取单元702、速度矢量计 算单元703、涡旋参数计算单元704和评估单元705,下面对该结构进行说明。
图像选取单元701,用于选取N幅连续的心脏左心室超声图像,其中,N大于等 于3;
位移矢量获取单元702,用于对所述N幅连续的心脏左心室超声图像进行纹理匹 配分析,以获取不同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢量图;
速度矢量计算单元703,用于根据所述不同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢 量图,和超声图像获取的时间间隔,计算得到不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量 分布图;
涡旋参数计算单元704,用于根据所述不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分 布图,计算得到心脏左心室内的涡旋参数;
评估单元705,用于根据计算得到的心脏左心室内的涡旋参数,对心脏功能进行 评估。
在一个实施方式中,位移矢量获取单元702包括:窗口划分子单元,用于将所述 N幅连续的心脏左心室超声图中的每幅图像按照相同方式划分为多个分析窗口;相关 计算子单元,用于从第一幅超声图像开始,重复执行以下操作,直至获得N-1幅超声 图像的二维位移矢量分布图:将当前的超声图像的每个分析窗口与该超声图像的下一 幅图像对应的分析窗口,进行二维互相关运算,获得当前的超声图像的所有分析窗口 所代表的血流的位移矢量图,然后对得到的位移矢量图进行多次迭代:先通过位移梯 度来精确计算位移,再利用二维标准互相关算法采用比前一迭代小的分析窗口来获得 比前一次迭代高的空间分辨率,且在每一次位移计算后,都通过错误矢量剔除算法来 获得更高精度的位移估计;位移矢量确定子单元,用于将获得的N-1幅超声图像的二 维位移矢量分布图,作为不同时刻心脏内血液流动的位移矢量图。
在另外一个实施例中,还提供了一种软件,该软件用于执行上述实施例及优选实 施方式中描述的技术方案。
在另外一个实施例中,还提供了一种存储介质,该存储介质中存储有上述软件, 该存储介质包括但不限于:光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。
从以上的描述中,可以看出,本发明实施例实现了如下技术效果:提出了一种利 用超声来计算心脏左心室内涡旋参数的变化的方法,从而可以实现对心脏功能的评 估,采用超声图像计算心脏左心室内的涡旋参数具有无创、无侵入性、耗时短和成本 低的优点,当心脏的功能发生紊乱时,心脏左心室内血流的涡旋参数就会发生变化, 利用心脏左心室内涡旋参数的变化便可以实现对心肌缺血、心肌梗塞、心力衰竭等心 脏疾病进行有效的评估,从而解决了现有技术中评估心脏功能的成本高、耗时长、对 人体伤害大、精度较低的技术问题,达到了有效降低评估成本、减少评估时间、降低 对人体的伤害和提高评估结果准确度的技术效果。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以 用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算 装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而, 可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于 此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或 者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明实施例 不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技 术人员来说,本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内, 所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

心脏功能评估方法和装置.pdf_第1页
第1页 / 共20页
心脏功能评估方法和装置.pdf_第2页
第2页 / 共20页
心脏功能评估方法和装置.pdf_第3页
第3页 / 共20页
点击查看更多>>
资源描述

《心脏功能评估方法和装置.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《心脏功能评估方法和装置.pdf(20页珍藏版)》请在专利查询网上搜索。

本发明提供了一种心脏功能评估方法和装置,其中,该方法包括:选取N幅连续的心脏左心室超声图像;对N幅连续的心脏左心室超声图像进行纹理匹配分析,以获取不同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢量图;根据不同时刻心脏左心室内血液流动的位移矢量图,和超声图像获取的时间间隔,计算得到不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分布图;根据不同时刻心脏左心室内的血液速度矢量分布图,计算得到心脏左心室内的涡旋参数,并根据涡旋参。

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 人类生活必需 > 医学或兽医学;卫生学


copyright@ 2017-2020 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备2021068784号-1