智能烟叶打包设备和方法.pdf

本发明公开了一种智能烟叶打包设备和方法，该设备包括多个传送机通过升降机构依次相连成封闭框形的多个传送机，其中多个传送机中的一个传送机穿过移动烟车装载区；多个移动烟车；打包机，该打包机横跨在多个传送机中的另一个传送机上，使得所述另一个传送机穿过打包机内部；旋转接包机构，该旋转接包机构与打包机相连接；动力源机构，该动力源机构与多个传送机相连接，以用于为多个传送机提供驱动力；和控制系统，控制系统与多个传送机、打包机、旋转接包机构和动力源机构相连接。通过对烟叶进行自动化控制的装载、压紧、打包、缝包处理，大大降低了劳动强度、提高了劳动效率。

权利要求书
1.  一种智能烟叶打包设备，包括：
多个传送机，所述多个传送机通过升降机构依次相连成封闭框 形，其中所述多个传送机中的一个传送机穿过移动烟车装载区；
多个移动烟车，所述多个移动烟车放置在所述多个传送机上；
打包机，所述打包机横跨在所述多个传送机中的另一个传送机 上，使得所述另一个传送机穿过所述打包机内部；
旋转接包机构，所述旋转接包机构与所述打包机相连接；
动力源机构，所述动力源机构与所述多个传送机相连接，以用于 为所述多个传送机提供驱动力；和
控制系统，所述控制系统与所述多个传送机、所述打包机、所述 旋转接包机构和所述动力源机构相连接。

2.  根据权利要求1所述的智能烟叶打包设备，还包括：
称重装置，所述称重装置设置在穿过移动烟车装载区的所述一个 传送机上。

3.  根据权利要求1所述的智能烟叶打包设备，其中，所述打包 机包括：
打包机机架；
移动烟车入口，所述移动烟车入口在所述另一个传送机的输送方 向上设置在所述打包机机架下部的上游侧面上；
移动烟车出口，所述移动烟车入口在所述另一个传送机的输送方 向上设置在所述打包机机架下部的与所述上游侧面相对的下游侧面 上且与移动烟车出口相对；
压紧装置，所述压紧装置设置在所述打包机机架的上方；
车门驱动装置，所述车门驱动装置设置在所述打包机机架上；
烟包推出装置，所述烟包推出装置在垂直于所述输送方向的方向 上设置在所述打包机机架下部的一侧；
打包机出料口，所述出料口设置于所述打包机机架侧面下部并与 所述烟包推出装置相对；和
驱动装置，所述驱动装置分别与所述压紧装置、所述车门驱动装 置和所述烟包推出装置相连接。

4.  根据权利要求1所述的智能烟叶打包设备，其中，所述旋转接 包机构包括：
接包筒支架，所述接包筒支架与所述打包机固定连接；
接包筒，所述接包筒设置有接包筒进料口和接包筒出料口，并且 所述接包筒通过旋转轴与所述接包筒支架相连接，其中所述接包筒进 料口被设置成与所述打包机出料口邻接；
连接件，所述连接件水平设置，并且所述连接件的一端与所述打 包机固定连接、所述连接件的另一端与所述接包筒支架固定连接；
定位锁，所述定位锁的一端与所述连接件通过可旋转工件相连 接、所述定位锁的另一端设置锁口以用来与所述接包筒锁合；和
多个承接块，所述多个承接块分别固定设置在所述接包筒支架上。

5.  根据权利要求4所述的智能烟叶打包设备，其中，所述接包 筒支架包括水平设置的第一支架，以及竖直设置的第二和第三支 架，其中所述第一支架的一端与所述打包机固定连接，所述第二支 架设置于所述第三支架靠近所述打包机的一侧，并且所述第二支架 的下端与所述第一支架固定连接、所述第二支架的上端固定设置有 所述承接块，所述第三支架的下端与所述第一支架固定连接、所述 第三支架的上端通过所述旋转轴与所述接包筒相连接。

6.  根据权利要求4所述的智能烟叶打包设备，其中，所述多个 承接块为三个，其中第一承接块固定设置在所述第一支架上远离所述 打包机的一侧，第二承接块固定设置在所述第三支架上，第三承接块 固定设置在所述第二支架的顶端。

7.  根据权利要求4所述的智能烟叶打包设备，其中，所述接包筒 的中心线与所述打包机出料口的中心线相重合。

8.  根据权利要求4所述的智能烟叶打包设备，其中，所述接包筒 围绕所述旋转轴向打包机对侧旋转的角度为a，且45°≤a≤135°。

9.  根据权利要求4所述的智能烟叶打包设备，其中，所述旋转 轴设置在所述接包筒侧面的中间位置。

10.  根据权利要求1所述的智能烟叶打包设备，其中，所述移动 烟车包括车体和滑动升降门，所述滑动升降门设置在所述移动烟车车 体两侧。

11.  根据权利要求1所述的智能烟叶打包设备，还包括：
输送机构，所述输送机构包括输送机架、电动机和输送带，且所 述输送机构与所述控制系统相连接，所述输送机构的出口端设置在穿 过移动烟车装载区的所述一个传送机的上侧。

12.  根据权利要求1所述的智能烟叶打包设备，其中，所述控制 系统包括故障报警系统、数显控制屏、打印接口和远程数据传输接口。

13.  一种使用权利要求1-12中任一项的智能烟叶打包设备的智 能烟叶打包方法，包括以下步骤：
a.在所述移动烟车装载区，将烟叶装入移动烟车；
b.移动烟车经过所述多个传送机的传送进入所述打包机的内部；
c.所述打包机对移动烟车内的烟叶进行压紧并推入所述旋转接 包机构；
d.所述旋转接包机构旋转一定角度后完成缝包操作；和
e.所述多个传送机将卸载后的移动烟车传送回所述移动烟车装 载区。

14.  根据权利要求13所述智能烟叶打包方法，其中，所述a步 骤包括：
a1.将移动烟车传送至穿过所述移动烟车装载区的所述一个传送 机上；和
a2.由输送机构将烟叶输送至输送带的出口，以对移动烟车进行 装载。

15.  根据权利要求14所述的智能烟叶打包方法，其中，所述a2 步骤还包括：
装载过程中对移动烟车称重，达到预定重量后停止装载烟叶。

16.  根据权利要求13所述的智能烟叶打包方法，其中，所述b步 骤进一步包括：
所述一个传送机将移动烟车输送至该第一传送机与下一个传送 机相连接处的升降机构，从而将移动烟车升/降至所述下一个传送机， 并以此方式顺序传送直到将移动烟车传送到所述另一个传送机，接着 所述另一个传送机将移动烟车传送到所述打包机的内部。

17.  根据权利要求13所述的智能烟叶打包方法，其中，所述c步 骤包括：
c1.通过压紧装置将装载在移动烟车中的烟叶进行压紧操作；
c2.通过车门驱动装置对移动烟车两侧的滑动车门提升并定位； 和
c3.通过烟包推出装置将烟包从移动烟车推入所述旋转接包机构。

18.  根据权利要求13所述的智能烟叶打包方法，其中，所述d步 骤包括：
d1.在接包筒处于水平状态下时，烟包被推送进入接包筒，然后 通过操作人员打开定位锁并旋转所述接包筒；
d2.所述接包筒旋转一定角度静止后，对烟包进行缝合操作；
d3.将所述接包筒旋转回到所述水平状态；和
d4.所述打包机将下一个烟包推送进入所述接包筒，所述下一个 烟包将所述接包筒内的烟包推出接包筒。

19.  根据权利要求13所述的智能烟叶打包方法，其中，所述e步 骤包括：
烟包被推出移动烟车后，所述另一个传送机将空的移动烟车传送 至该另一个传送机与下一个传送机相连接处的升降机构，从而将移动 烟车升/降至所述下一个传送机，并以此方式顺序传送直到将移动烟 车传送到所述一个传送机上的待装载位置。

说明书智能烟叶打包设备和方法
技术领域
本发明涉及烟叶打包技术领域，尤其涉及一种智能烟叶打包设备 和方法。
背景技术
在申请号为201220530527.1的实用新型专利中，公开了一种初 烤烟压紧装置，该装置由输送机构、移动烟车、压紧成型打包装置及 烟捆(压制成型的烟块)整体推进机构构成，该装置将待装包的烟叶 通过输送带传送到移动烟车，移动烟车进入压紧装置，由压紧装置将 烟包压紧，然后由烟包推出装置将烟包推出出料口，由工人或缝口机 将烟包缝口。该装置不需要人工对烟叶进行打包、压紧，所以大大提 高劳动效率，减轻工人劳动强度。
但是，烟包从打包机出料口送出缝合时，由于烟包所受压力减小 而产生膨胀，使得在缝合程序中，工人要努力将膨胀的烟包压缩后才 能进行缝合，使得缝合工作所需的劳动强度大，进而降低了生产效率。 另一方面，待烟包被从移动烟车中推出口，工人需要将空了的移动烟 车重新运回原点等待装车，需要付出大量的劳动力，降低了生产效率， 同时提高了生产成本。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能烟叶打包装置和打 包方法，可以控制烟包包口未缝合前的膨胀，降低缝合烟包的劳动强 度、提高缝包的生产效率，并且形成智能烟叶打包工作流水线，可以 减少工人劳动强度，达到自动化生产的目的。
根据本发明的一个方面，提供一种智能烟叶打包装置，包括：
多个传送机，该多个传送机通过升降机构依次相连成封闭框形， 其中多个传送机中的一个传送机穿过移动烟车装载区；
多个移动烟车，该多个移动烟车放置在多个传送机上；
打包机，该打包机横跨在多个传送机中的另一个传送机上，使得 所述另一个传送机穿过打包机内部；
旋转接包机构，该旋转接包机构与打包机相连接；
动力源机构，该动力源机构与多个传送机相连接，以用于为多个 传送机提供驱动力；和
控制系统，控制系统与多个传送机、打包机、旋转接包机构和动 力源机构相连接。
进一步地，智能烟叶打包设备还包括：称重装置，称重装置设置 在穿过移动烟车装载区的所述一个传送机上。
进一步地，打包机包括：
打包机机架；
移动烟车入口，移动烟车入口在所述另一个传送机的输送方向上 设置在打包机机架下部的上游侧面上；
移动烟车出口，移动烟车入口在所述另一个传送机的输送方向上 设置在打包机机架下部的与上游侧面相对的下游侧面上且与移动烟 车出口相对；
压紧装置，压紧装置设置在打包机机架的上方；
车门驱动装置，车门驱动装置设置在打包机机架上；
烟包推出装置，烟包推出装置在垂直于输送方向的方向上设置在 打包机机架下部的一侧；
打包机出料口，出料口设置于打包机机架侧面下部并与烟包推出 装置相对；和
驱动装置，驱动装置分别与压紧装置、车门驱动装置和烟包推出 装置相连接。
进一步，旋转接包机构包括：
接包筒支架，接包筒支架与打包机固定连接；
接包筒，接包筒设置有接包筒进料口和接包筒出料口，并且接包 筒通过旋转轴与接包筒支架相连接，其中接包筒进料口被设置成与打 包机出料口邻接；
连接件，连接件水平设置，并且连接件的一端与打包机固定连接、 连接件的另一端与接包筒支架固定连接；
定位锁，定位锁的一端与连接件通过可旋转工件相连接、定位锁 另一端设置锁口以用来与接包筒锁合；和
多个承接块，多个承接块分别固定设置在接包筒支架上。
进一步地，接包筒支架包括水平设置的第一支架，以及竖直设 置的第二和第三支架；其中，第一支架的一端与打包机固定连接， 第二支架设置于第三支架靠近打包机的一侧，并且第二支架的下端 与第一支架固定连接、第二支架的上端固定设置有承接块，第三支 架的下端与第一支架固定连接、第三支架的上端通过旋转轴与接包 筒相连接。
进一步地，多个承接块为三个，其中，第一承接块固定设置在第 一支架上远离打包机的一侧，第二承接块固定设置在第三支架上，第 三承接块固定设置在第二支架的顶端。
进一步地，接包筒的中心线与打包机出料口的中心线相重合。
进一步地，接包筒围绕旋转轴向打包机对侧旋转的角度为a，且 45°≤a≤135°。
进一步地，旋转轴设置在接包筒侧面的中间位置。
进一步地，移动烟车包括车体和滑动升降门，其中，滑动升降门 设置在移动烟车车体两侧。
进一步地，智能烟叶打包设备还包括：
输送机构，输送机构包括输送机架、电动机和输送带，且输送机 构与控制系统相连接，输送机构的出口端设置在穿过移动烟车装载区 的所述一个传送机的上侧。
进一步地，控制系统包括故障报警系统、数显控制屏、打印接口 和远程数据传输接口。
根据本发明的另一方面，提供了一种智能烟叶打包设备的智能烟 叶打包方法，包括以下步骤：
a.在移动烟车装载区，将烟叶装入移动烟车；
b.移动烟车经过多个传送机的传送进入打包机内部；
c.打包机对移动烟车内的烟叶进行压紧并推入旋转接包机构；
d.旋转接包机构旋转一定角度后完成缝包操作；和
e.多个传送机将卸载后的移动烟车传送回移动烟车装载区。
进一步地，a步骤包括：
a1.将移动烟车传送至穿过移动烟车装载区的所述一个传送机上；
a2.由输送机构将烟叶输送至输送带的出口，以对移动烟车进行 装载。
进一步地，a2步骤还包括：
装载过程中对移动烟车称重，达到预定重量后停止装载烟叶。
进一步地，b步骤包括：
所述一个传送机将移动烟车输送至该第一传送机与下一个传送 机相连接处的升降机构，从而将移动烟车升/降至所述下一个传送机， 并以此方式顺序传送直到将移动烟车传送到所述另一个传送机，接着 所述另一个传送机将移动烟车传送到打包机的内部。
进一步地，c步骤包括：
c1.通过压紧装置将装载在移动烟车中的烟叶进行压紧操作；
c2.通过车门驱动装置对移动烟车两侧的滑动车门提升并定位； 和
c3.通过烟包推出装置将烟包从移动烟车推入旋转接包机构。
进一步地，d步骤包括：
d1.在接包筒处于水平状态下时，烟包被推送进入接包筒，然后 通过操作人员打开定位锁并旋转接包筒；
d2.接包筒旋转一定角度静止后，对烟包进行缝合操作；
d3.将接包筒旋转回到水平状态；和
d4.打包机将下一个烟包推送进入接包筒，下一个烟包将接包筒 内的烟包推出接包筒。
进一步地，e步骤包括：
烟包被推出移动烟车后，所述另一个传送机将空的移动烟车传送 至该另一个传送机与下一个传送机相连接处的升降机构，从而将移动 烟车升/降至所述下一个传送机，并以此方式顺序传送直到将移动烟 车传送到所述一个传送机上的待装载位置。
根据本发明的智能烟叶打包设备和方法将烟叶的装载、打包和缝 合步骤在同一流水线上完成，缩短了工作时间、提供工作效率，并且 可以大幅降低工人劳动强度。
附图说明
本发明的上述及其它方面和特征将从以下结合附图对实施例 的说明清楚呈现，其中：
图1为根据本发明实施例的智能烟叶打包设备的示意图；和
图2为根据本发明实施例的智能烟叶打包设备的输送机构和 移动烟车的示意图；
图3为根据本发明实施例的打包机的正视图；和
图4A和图4B为显示根据本发明实施例的打包机的旋转接包机 构的结构及旋转过程的示意图。
具体实施方式
下面参照附图详细描述本发明的说明性、非限制性实施例，对根 据本发明的智能烟叶打包设备和方法进行进一步说明。
图1为根据本发明实施例的智能烟叶打包设备的示意图。该智 能烟叶打包设备包括多个传送机、多个移动烟车2、打包机3、旋转 接包机构4、动力源机构(图中未示出)和控制系统14构成。本发 明的智能烟叶打包设备在装载区将烟叶装载进多个移动烟车2，然后 由多个传送机将多个移动烟车2传送至打包机3，由打包机3对移动 烟车2中的烟叶进行压紧，然后由旋转接包机构4接包并由工人或缝 包机完成缝包操作，而被卸空的移动烟车4被多个传送机传送回到烟 叶装载区重新装载，因此能够形成自动化智能烟叶打包工作流水线， 提高烟叶打包效率并节省人工成本。
根据本发明实施例的智能烟叶打包设备包括多个传送机，该多个 传送机通过升降机构依次相连成封闭框形，并且多个传送机中的一个 传送机穿过移动烟车装载区(图1中虚线框所包围的区域)。升降机 构为本领域常用的任意可以使移动烟车2在不同高度的传送机之间 完成升高或降低动作的装置，从而使移动烟车2可以在不同的传送机 上传送。多个传送机的设置实现了对烟叶的装载、压紧、缝包的流水 线操作，大大降低了劳动强度、提高生产效率，同时流水式的操作也 使得打包机的使用效率得到大幅提高。
多个移动烟车2是多个放置在所述多个传送机上的小车，用来装 载烟叶15并将烟叶15输送到打包机3进行打包操作。当多个移动烟 车2中的一个经过上述移动烟车装载区时，将烟叶15装载到该移动 烟车2。当该移动烟车2进入打包机3的内部时，由打包机3对其中 的烟叶进行压紧操作。所以，该移动烟车2在智能烟叶打包设备中可 以作为一个独立处理单元。另外，本领域技术人员可以知道的，移动 烟车2的不同大小、形状都在本发明的保护范围内。
打包机3横跨在多个传送机中的另一个传送机(除穿过移动烟车 装载区的传送机以外的一个传送机)上，使得该另一个传送机穿过打 包机3的内部，使得打包机3对运行到其内部的移动烟车2进行打包 操作。采用移动烟车2装载烟叶移动到打包机3内部、进而完成打包 操作的技术方案，省去了人工上料下料的过程，大幅提高打包机3的 工作效率。
旋转接包机构4与打包机3相连接，用于从打包机3接收被压紧 的烟包，经过一定角度的旋转后，方便工人或缝包机完成缝包操作。 该旋转接包机构4可以保证缝包过程中烟包的压紧状态不会改变，并 且将烟包旋转一定角度也更方便工人的缝合，所以提高了缝包效率和 质量。
动力源机构(图中未示出)分别与多个传送机相连接，以用于为 传送机提供驱动力。控制系统10分别与多个传送机、打包机3、旋 转接包机构4和动力源机构相连接，用于对以上各个装置的运行进行 控制。
图1显示了根据本发明的智能烟叶打包设备的一个示例，其中打 包设备包括四个传送机，即第一传送机6、第二传送机7、第三传送 机8和第四传送机9。第二传送机7通过升降机构与第一传送机6相 连接，且打包机3横跨在第二传送机7上，使得第二传送机7可以穿 过打包机3的内部。第三传送机8通过升降机构与第二传送机7相连 接。第四传送机9通过升降机构与第三传送机8相连接，并且第四传 送机9穿过移动烟车装载区。所述示例在此仅为了说明本发明的打包 设备的结构，而并不将本发明限制于此，多个传送机的数量不限于此， 还可以是三个、五个或更多个，从而构成三角形、五边形等形状的封 闭框形。
优选地，如图1所示，根据本发明实施例的智能烟叶打包设备还 包括称重装置5，该称重装置设置在穿过移动烟车装载区的传送机上， 用于在移动烟车2装载过程中对其进行称重，从而可以得到符合预定 重量的烟包。例如，称重装置5可以设置在该传送机的沿传送方向的 出口端。
图3为根据本发明实施例的智能烟叶打包设备的打包机的内部 示意图，下面结合附图做详细说明。
打包机3用于将装载在移动烟车2中的待打包烟叶15进行压紧， 包括打包机机架30、移动烟车入口(图中未示出)、移动烟车出口(图 中未示出)、压紧装置31、车门驱动装置33、烟包推出装置32、驱 动装置34和打包机出料口16。
移动烟车入口(图中未示出)在所述另一个传送机(多个传送机 中没有经过移动烟车装载区的一个传送机)的输送方向上设置在打包 机机架30下部的上游侧面上，移动烟车出口(图中未示出)在所述 另一个传送机的输送方向上设置在打包机机架30下部的与所述上游 侧面相对的下游侧面上且与移动烟车出口相对。该移动烟车入口和移 动烟车出口用于允许多个传送机中的所述另一个传送机(多个传送机 中没有穿过移动烟车装载区的一个传送机)穿过打包机3的内部，并 且移动烟车2可以沿该另一个传送机进入并穿过打包机3内部。
压紧装置31设置在打包机机架30的上方，用于在动力源机构带 动下对移动烟车2中的烟叶进行压紧。该压紧装置可以为任意形状， 但是优选地，该压紧装置31下部具有水平设置的面板，该面板可以 与移动烟车2内的烟包配合，用于对烟包进行压紧操作。
车门驱动装置33设置在打包机机架30上，例如设置在打包机机 架的侧部(如图3所示)，也可以根据需要设置在打包机机架的顶部 或底部，以用于在压紧装置31对移动烟车2中的烟叶完成压紧操作 后将移动烟车2两侧的滑动车门26(如图2所示)打开并定位。车 门驱动装置33可以在驱动装置34的驱动下工作。该车门驱动装置可 以将移动烟车2两侧的滑动车门26打开并定位，使得烟包推出32将 烟包推出移动烟车2进入旋转打包筒4，保证推出动作平稳进行。
烟包推出装置32在垂直于移动烟车2输送方向的方向上设置在 打包机机架30下部的一侧，用于在车门驱动装置33将移动烟车的两 个侧门打开后，将移动烟车2中经过压紧的烟包推出移动烟车2。优 选地，烟包推出装置32的推出端具有竖直设置的平面，该平面可以 与移动烟车2的滑动车门大小相配合，保证推出烟包过程中不会破坏 烟包的压紧状态。
打包机出料口16设置于打包机机架30侧面下部并与烟包推出装 置32相对设置，被压紧后的烟包在烟包推出装置32的推动下由打包 机出料口16进入旋转接包结构4。
图4为根据本发明实施例的智能烟叶打包设备的旋转接包机构4 的示意图，下面结合附图做详细说明。
本发明实施例的智能烟叶打包设备的旋转接包机构包括接包 筒41、旋转轴42、接包筒支架43、定位锁44、多个承接块45和 连接件46。
接包筒支架43与打包机3固定连接。该接包筒支架43用于支 撑接包筒41，使得当接包筒41处于水平状态时，接包筒41的接包 筒进料口与打包机出料口16水平相对，从而接收由烟包推出装置 32从打包机出料口16推送出的烟包40。
接包筒41设置有接包筒进料口和接包筒出料口，并且通过旋 转轴42与接包筒支架43相连接，其中接包筒进料口被设置成与打 包机出料口16邻接。当该接包筒41处于水平状态时，接包筒进料 口与打包机出料口16水平相对，可以接收烟包推出装置32从打包 机出料口16推送处的烟包40；当该接包筒41接收烟包40完毕后， 可以围绕旋转轴42向打包机3的对侧旋转。
连接件46水平设置，其一端与打包机3固定连接、另一端与 接包筒支架43固定连接。该连接件46的作用是将定位锁44与打 包机3、接包筒支架43相连接。
定位锁44的一端通过可旋转工件与连接件46相连接、另一端 通锁口以用来与接包筒41锁合，其中，该可旋转工件可以为销。 当接包筒41接收烟包40时，工人将定位锁44与接包筒41锁合， 使接包筒41在接收烟包40的过程中不会发生转动，从而保证接收 烟包40的过程平稳进行。
多个承接块45固定设置在接包筒支架43上。当接包筒41接 收烟包40完毕后，打开定位锁44，使接包筒41以旋转轴42为中 心旋转，旋转过程中，由上述设置在接包筒支架43上的多个承接 块45限制该接包筒41的旋转，从而起到固定的作用，可以最短时 间内稳定接包筒41，保证缝包过程的稳定进行；另一方面通过设置 多个承接块45的位置和高度，进而根据不同工况调整接包筒41的 旋转角度。
进一步地，接包筒支架43可以包括水平设置的第一支架，以 及竖直设置的第二和第三支架。该第一支架的一端与打包机3固定 连接，第二支架设置于第三支架靠近打包机3的一侧，并且第二支 架的下端与第一支架固定连接、上端固定设置有承接块，第三支架 的下端与第一支架固定连接、上端通过旋转轴与接包筒相连接。接 包筒支架43用于支撑接包筒41，使得接包筒41的接包筒进料口端 与打包机出料口16之间有一段距离，该距离可以使得接包筒41围 绕旋转轴42旋转。同时，当该接包筒41处于水平状态时接包筒进 料口与打包机出料口16水平相对，以方便接收由打包机3推出的 烟包40。
优选地，多块承接块45为三个，其中，第一承接块45固定设 置在第一支架上远离打包机3的一侧，第二承接块固定设置在第三支 架上，第三承接块固定设置在第二支架的顶端。接包筒41旋转过程 中，第一承接块和第二承接块分别用于固定接包筒41的筒底和侧 面。当接包筒41旋转至水平状态时，第三承接块与定位锁44相配 合用于稳定接包筒41。
进一步地，接包筒41中心线与打包机3出料口的中心线相重 合，从而保证接包筒41可以准确从打包机出料口16接收烟包40。
优选地，当接包筒41从打包机3接收烟包40后，由工人将定 位锁44打开，并旋转接包筒41，使其围绕旋转轴42旋转一定角度 以便对烟包40进行缝合，其中，所旋转角度为a，45°≤a≤135°。 此时，烟包40由接包筒41固定不至于膨胀而影响缝合，且当旋转过 角度a后，烟包40不会从接包筒41内滑出，从而方便工人或缝口机 对烟包进行缝合。进一步地，所旋转角度的大小可以由第一承接块和 第二承接块的设置位置和高度调整。
优选地，接包筒41与接包筒支架43相连接的旋转轴设置在接 包筒41筒壁的中间位置，保证接包筒41旋转过程中的平衡。
如图2所示，根据本发明实施例的智能烟叶打包设备中的移动烟 车包括车体25、滑动升降门26、车底托板27和升降机构29。其中， 滑动升降门26设置在移动烟车车体25的两侧，可以通过车门驱动装 置33驱动其升降；车底托板27设置在移动烟车2内部空间的底部， 为一块与移动烟车2底部形状相同且与车底平行的可上下移动的托 板，用于承接装载在移动烟车2的烟叶15；升降机构29设置于车底 托板27下侧，当向移动烟车2装载待打包烟叶15时，车底托板27 受重下降，同时驱动下部的升降机构29下移，装料完成后，车底托 板27下降至移动烟车底部，升降机构29的升降杆也恢复到不影响移 动烟车2出入的位置；可升降的车底托板27的升降方式可以是链条 丝杠、液压、凸轮、连杆等机构。可选地，移动烟车2的底部可以设 置称重机构，该称重机构用于对移动烟车2和装载的烟叶15进行称 重，当达到预定重量时，停止输送带继续输送烟叶15。
如图2所示，根据本发明实施例的智能烟叶打包设备还包括输送 机构。输送机构1包括输送机架12、电动机11和输送带13，用于将 烟叶15输送至待装载的移动烟车2。机架12用于支撑输送带13；输 送带13设置在机架12上侧，用于将待包装的烟叶15输送至移动烟 车2。电动机11用于为输送带13的运行提供动力，电动机11可以 设置在机架12的顶端，也可以不设置在机架12上。该输送机构的烟 叶出口端设置在移动烟车装载区的上侧，可以根据控制系统10的控 制向移动烟车2侧输送烟叶15，大幅降低了工人的工作强度。
本发明中的装填烟叶的程序可以由人工进行，也可以由机器自动 装填，当采用机器自动装填时可以采用图2中所示的输送机构1实施。
如图1所示，根据本发明的智能烟叶打包设备的控制系统10 包括故障报警系统11、数显控制屏12、打印接口13和远程数据传 输接口14。故障报警系统11用于在本实施例的智能烟叶15打包装 置的各个工作机构出现故障时发出预警，以便工作人员及时调整或 者维修。数显控制屏12为普通数据显示控制屏，方便工作人员对 各个工作机构进行运行和停止运行的控制。打印接口13用于打印 称重装置5的称重结果、烟叶信息能，由工人将打印结果粘贴在烟 包上。远程数据传输接口14用于控制系统与打包机3、多个传送机、 输送机构以及外部计算机等设备的通信。
根据本发明的另一个方面，提供了一种使用上述智能烟叶打包 设备的智能烟叶打包方法。该方法包括以下步骤：a.在移动烟车装 载区，将烟叶15装入移动烟车2；b.移动烟车2经过多个传送机的 传送进入打包机3内部；c.打包机3对移动烟车2内的烟叶15进行 压紧并推入旋转接包机构4；d.旋转接包机构4旋转过一定角度后对 烟包40进行缝包操作；和e.多个传送机将卸载后的移动烟车2传送 回移动烟车装载区重新装载烟叶15。
进一步地，其中a步骤还包括以下步骤：a1.将移动烟车传送至 穿过移动烟车装载区的传送机上等待装载烟叶15；a2.由输送机构将 烟叶15输送至输送带的出口端，由工人或机器将烟叶15装入移动烟 车中准备好的烟包内。
优选地，在上述穿过移动烟车装载区的传送机上设置称重装置5， 用来对移动烟车2进行称重，当称重装置5显示达到预先设定的重量 后，停止对移动烟车2的装车操作。
进一步地，根据本发明实施例的智能烟叶15打包方法中的b步 骤包括：b1.由经过移动烟车装载区的一个传送机将移动烟车2传送 至该第一传送机与下一个传送机相连接处的升降机构，从而将移动烟 车升/降至上述下一个传送机，并以此方式顺序传送直到将该移动烟 车2传送到上述穿过打包机3内部的另一个传送机，接着，上述另一 个传送机将移动烟车2传送到打包机3内部。
进一步地，根据本发明实施例的智能烟叶打包方法中的c步骤包 括：c1.当移动烟车2运行至打包机3内部时，通过压紧装置31对装 载在移动烟车2中的烟叶15进行压紧操作；c2.完成对烟叶15的压 紧操作后，通过车门驱动装置33将移动烟车2两侧的滑动车门提升 并定位；和c3.通过烟包推出装置32将烟包从移动烟车2内推入旋 转接包结构4。
优选的，上述压紧装置31的下侧(与烟包接触的一侧)水平设 置有平面板，保证均匀压紧操烟包。
进一步地，根据本发明实施例的智能烟叶打包方法中的d步骤包 括：d1.在接包筒处于水平状态下时，烟包40被推送进入接包筒41， 然后通过操作人员打开定位锁44与接包筒41的锁合口，并将接包筒 41旋转一定角度；d2.接包筒41旋转一定角度静止后，有工人或缝 包机对烟包40进行缝合操作；d3.将接包筒41旋转回到初始的水平 状态；和d4.打包机3将下一个烟包40推送进入接包筒41，该下一 个烟包将接包筒41内的烟包40推出接包筒41。
进一步地，根据本发明实施例的智能烟叶打包方法中的e步骤包 括：烟包40被推出移动烟车2后，上述另一个传送机(穿过打包机 3内部的传送机)将该移动烟车2传送至该另一个传送机与下一个传 送机相连接处的升降机构，从而将移动烟车2升/降至上述下一个传 送机上，并以此方式顺序传送直到将移动烟车2传送到穿过移动烟车 装载区的一个传送机上，等待装载烟叶。
尽管对本发明的典型实施例进行了说明，但是显然本领域技术人 员可以理解，在不背离本发明的精神和原理的情况下可以进行改变， 其范围在权利要求书以及其等同物中进行了限定。