伸缩式人工椎间盘支架和具有该支架的人工椎间盘本体.pdf

本发明提供了一种伸缩式人工椎间盘支架，所述支架具有上支撑体和下支撑体，上支撑体具有与上椎体的底面相配合的上表面，下支撑体具有与下椎体的顶面相配合的下表面，上支撑体的下部和下支撑体的上部之间连接有至少一个可伸缩支撑部件，以使上支撑体和下支撑体相向或相背运动。该人工椎间盘支架能够改善单纯的弹性体对上下椎体的支撑情况，便于人工椎间盘的成形。另外本发明还提供了一种具有上述伸缩式支架的人工椎间盘。

1、  一种伸缩式人工椎间盘支架，所述支架具有上支撑体和下支撑体，上支撑体具有与上椎体的底面相配合的上表面，下支撑体具有与下椎体的顶面相配合的下表面，上支撑体的下部和下支撑体的上部之间连接设置有至少一个可伸缩支撑部件，以使上支撑体和下支撑体相向或相背运动。

2、  根据权利要求1所述的伸缩式人工椎间盘支架，其特征在于，所述可伸缩支撑部件包括弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在上支撑体的下部和下支撑体的上部。

3、  根据权利要求2所述的伸缩式人工椎间盘支架，其特征在于，还具有将弹簧限制在压缩状态的限制缆绳，所述限制缆绳的两端分别连接在弹簧两端或者分别连接在上支撑体的下部和下支撑体的上部。

4、  根据权利要求1所述的伸缩式人工椎间盘支架，其特征在于，所述可伸缩支撑部件包括上支撑腿和下支撑腿，所述上支撑腿固定连接在上支撑体的下表面上，所述下支撑腿固定连接在下支撑体的上表面上，所述上支撑腿和下支撑腿可相对伸缩地连接在一起。

5、  根据权利要求4所述的伸缩式人工椎间盘支架，其特征在于，所述上支撑腿和所述下支撑腿中的一个至少在其端部形成套筒部分，所述上支撑腿和所述下支撑腿中的另一个至少在其端部形成与该套筒部分套合的套杆部分，从而使所述上支撑腿和下支撑腿可相对伸缩地连接在一起。

6、  根据权利要求5所述的伸缩式人工椎间盘支架，其特征在于，在所述的套筒部分和所述套杆部分中的至少一个上设有防止所述套杆部分从所述套筒部分中脱出的止挡装置。

7、  根据权利要求6所述的伸缩式人工椎间盘支架，其特征在于，在所述套筒部分的末端端部设有突起部，在所述套杆部分的末端设有与所述突起部卡止以防止套杆部分从套筒部分脱出的卡止部，所述突起部和所述卡止部构成所述的止挡部分。

8、  根据权利要求7所述的伸缩式人工椎间盘支架，其特征在于，所述突起部在套筒部分上设置成朝着套筒部分的径向内侧弹性伸出且在朝着套筒部分的径向外侧被按压时可缩回。

9、  根据权利要求8所述的伸缩式人工椎间盘支架，其特征在于，所述突起部容置在设置于套筒部分内壁中的孔部中，并且在突起部的一侧设有将突起部向套筒部分的径向内侧顶推的弹簧。

10、  根据权利要求8或9所述的伸缩式人工椎间盘支架，其特征在于，所述突起部的朝向套筒部分末端的一侧设置成斜面，使得在将套杆部分套入套筒部分时套杆部分向径向外侧推压所述突起部，而所述突起部的与所述套筒部分末端相反的一侧设置成卡止平面，使得在套杆部分从套筒部分脱出时套杆部分的卡止部与所述卡止平面抵接。

11、  根据权利要求7所述的伸缩式人工椎间盘支架，其特征在于，所述突起部可转动地设置在所述套筒部分的末端端部，并且可在与套筒部分的轴向垂直的第一位置和与套筒部分的轴向平行的第二位置之间转动，所述突起部通过预加载弹簧保持在第一位置处，并且，所述突起部可从所述第一位置向套筒部分的与末端端部相反的里侧转动至所述第二位置。

12、  根据权利要求4所述的伸缩式人工椎间盘支架，其特征在于，所述上支撑腿和所述下支撑腿中的一个的至少一部分沿着长度方向形成滑道，所述上支撑腿和所述下支撑腿中的另一个的至少一部分沿着长度方向形成嵌合在所述滑道内的嵌合部，从而使所述上支撑腿和下支撑腿可伸缩地连接在一起。

13、  根据权利要求12所述的伸缩式人工椎间盘支架，其特征在于，在所述滑道和嵌合部的至少一个上设有防止所述嵌合部从所述滑道脱开的脱开限制装置。

14、  根据权利要求13所述的伸缩式人工椎间盘支架，其特征在于，所述脱开限制装置为设置在滑道上的第一止挡部分和设置在嵌合部上的第一抵接部分，所述第一止挡部分和第一抵接部分相互配合以限定所述上支撑腿和所述下支撑腿在相背运动时的最长距离。

15、  根据权利要求12所述的伸缩式人工椎间盘支架，其特征在于，在所述滑道和嵌合部的至少一个上设有限制所述上支撑腿和所述下支撑腿在相向运动时的相互距离的收缩限制装置。

16、  根据权利要求15所述的伸缩式人工椎间盘支架，其特征在于，所述收缩限制装置为设置在滑道上的第二止挡部分和设置在嵌合部上的第二抵接部分，所述第二止挡部分和第二抵接部分相互配合以限定所述上支撑腿和所述下支撑腿在相向运动时的最短距离。

17、  根据权利要求1所述的伸缩式人工椎间盘支架，其特征在于，上支撑体的与上椎体的底面相配合的上表面上和/或下支撑体的与下椎体的底面相配合的下表面上形成有微孔结构。

18、  一种人工椎间盘本体，其特征在于，所述人工椎间盘本体具有球囊，所述球囊具有端口，并且在球囊中容置根据权利要求1所述的伸缩式人工椎间盘支架。

伸缩式人工椎间盘支架和具有该支架的人工椎间盘本体
技术领域
本发明涉及一种人工椎间盘，具体地说，涉及一种伸缩式人工椎间盘支架和具有该支架的人工椎间盘本体。
背景技术
人体的椎间盘通过其上下及外周表面附着在两个椎体之间，椎间盘具有一个由同心纤维层组成的较硬的环状外围部分，称为纤维环，在纤维环内部容纳有具有弹韧性的中心部分，称为髓核。椎间盘是一个可变形的结构，是脊柱椎体间主要的联系和支持结构，也是脊柱运动和吸收振动的主要结构，能够保护和控制脊柱在三维空间六个自由度上的相对运动，同时能够限制这些运动的范围，起到平衡缓冲外力的作用。当脊柱受到载荷时，椎间盘能为脊柱保持直立提供强度和稳定性。
在椎间盘受损后，一种治疗方法是通过手术方法将椎间盘原有组织去除，例如将纤维环和髓核去除。采用生物材料制造人工椎间盘并将人工椎间盘植入椎体之间，以取代已经病变受损的并已经被清理了的人体自身的椎间盘。这种采用人工椎间盘的治疗方法已经被广为应用。
这种治疗方法是，在人体外预先制作好合适大小形状的人工椎间盘，然后将制作好的人工椎间盘植入人体。这种方法中，可以借助影像学检测手段(例如X光片或CT扫描等)，获得病人的椎体和椎间盘的具体形状等数据，从而能够制作尽量适合的人工椎间盘。对于将体外制造好的人工椎间盘植入到人体中的治疗方法，为能够将人工椎间盘植入人体，需要在人体的椎体部位切开不小于该人工椎间盘的切口，而这种不得不进行的较大切口的手术，增加了手术难度，并且给病人带来较大的痛苦，另外还会留下较大的瘢痕。
还有一种方法，为了减小在病人身体上切开的手术切口，借助导管和球囊在人体内形成人工椎间盘。这种治疗方法是，首先在病变椎间盘两侧的上下椎体植入骨钉，将上下椎体之间的椎间盘空间撑开，然后通过手术方法将椎间盘原有组织去除，然后通过导管将球囊导入病变椎间盘原来所处的空间，然后通过球囊的注入口向球囊中注入生物材料。在注入过程中，球囊膨胀，将上下椎体撑开。在将上下椎体撑开到合适大小时，停止注入。待生物材料固化后，将球囊的注入口等多余部分切除，只将成形好的人工椎间盘留在体内，对上下椎体进行支撑。所述生物材料可以是一种随着时间而固化的材料，如骨水泥，也可以是两种不同材料，这两种不同的生物材料能够通过反应而固化。
这种方法能够减小在病人身体上造成的手术切口，所形成的人工椎间盘为一弹性体。在该弹性体对上下椎体进行支撑时，弹性体受到压力会发生不规则的变形，不能更好地象人体椎间盘那样对上下椎体进行良好的支撑。
发明内容
为了克服或至少是减轻上述现有技术中的问题，本发明人经过潜心研究，提出一种伸缩式人工椎间盘支架，该伸缩式人工椎间盘支架可以在形成人工椎间盘时布置在人工椎间盘中，能够改善所形成的人工椎间盘对上下椎体的支撑。另外本发明还提供了一种具有上述伸缩式支架的人工椎间盘。
本发明提供了一种人工椎间盘支架，所述支架具有上支撑体和下支撑体，上支撑体具有与上椎体的底面相配合的上表面，下支撑体具有与下椎体的顶面相配合的下表面，上支撑体的下部和下支撑体的上部之间连接设置有至少一个可伸缩支撑部件，以使上支撑体和下支撑体相向或相背运动。
根据本发明的人工椎间盘支架，在将生物材料注入人体的椎间盘空间内以形成人体椎间盘时，可以将该人工椎间盘支架预先布置在椎间盘空间内，从而注入的生物材料围绕着该人工椎间盘支架进行成形。由于人工椎间盘支架的上支撑体与上椎体的底面相配合，其下支撑体与下椎体的顶面相配合，并且在上支撑体的下部和下支撑体的上部之间连接设置有至少一个可伸缩支撑部件，以使上支撑体和下支撑体相向或相背运动，因此该人工椎间盘支架起到类似于椎间盘骨架的作用，能够改善单纯的弹性体对上下椎体的支撑情况。
根据本发明的人工椎间盘支架，由于上支撑体的下部和下支撑体的上部之间连接有至少一个可伸缩支撑部件，使得上支撑体和下支撑体相对或相背运动，因此在手术过程中，在将人工椎间盘植入人体的椎间盘空间之前，使可伸缩支撑部件收缩到最小，从而使人工椎间盘支架的大小变小，以便于植入人体的已经进行了清理的椎间盘空间中，不需要在人体上开设大的切口。在将人工椎间盘支架植入人体后，例如通过工具使人工椎间盘支架的可伸缩撑部件进行伸长，由此上支撑体和下支撑体相背运动，使人工椎间盘支架达到合适长度。由于有人工椎间盘支架的存在，生物材料在注入后会围绕人工椎间盘支架来进行成形，从而还能够使人工椎间盘形成为合适的形状。
在具体应用中，可以将人工椎间盘支架直接植入人体，也可以将人工椎间盘支架容置在球囊中进行植入，从而在注入生物材料时将生物材料注入到球囊中进行成形。
在本发明的人工椎间盘支架的一个实施方式中，所述可伸缩支撑部件包括弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在上支撑体的下部和下支撑体的上部。在一个优选实施方式中，本发明的人工椎间盘支架还具有将弹簧限制在压缩状态的限制缆绳，所述限制缆绳的两端分别连接在弹簧两端或者分别连接在上支撑体的下部和下支撑体的上部。
在本发明的人工椎间盘支架的一个实施方式中，所述可伸缩支撑部件包括上支撑腿和下支撑腿，所述上支撑腿固定连接在上支撑体的下表面上，所述下支撑腿固定连接在下支撑体的上表面上，所述上支撑腿和下支撑腿可相对伸缩地连接在一起。在一个优选实施方式中，所述上支撑腿和所述下支撑腿中的一个至少在其端部形成套筒部分，所述上支撑腿和所述下支撑腿中的另一个至少在其端部形成与该套筒部分套合的套杆部分，从而使所述上支撑腿和下支撑腿可相对伸缩地连接在一起。
在一个实施方式中，在所述的套筒部分和所述套杆部分中的至少一个上设有防止所述套杆部分从所述套筒部分中脱出的止挡部分。
作为一个例子，在所述套筒部分的末端端部设有突起部，在所述套杆部分的末端设有与所述突起部卡止以防止套杆部分从套筒部分脱出的卡止部，所述突起部和所述卡止部构成所述的止挡部分。
作为另一个例子，所述突起部在套筒部分上设置成朝着套筒部分的径向内侧弹性伸出且在朝着套筒部分的径向外侧被按压时可缩回。作为一个具体例子，所述突起部容置在设置于套筒部分内壁中的孔部中，并且在突起部的一侧设有将突起部向套筒部分的径向内侧顶推的弹簧。作为另一个具体例子，所述突起部的朝向套筒部分末端的一侧设置成斜面，使得在将套杆部分套入套筒部分时套杆部分向径向外侧推压所述突起部，而所述突起部的与所述套筒部分末端相反的一侧设置成卡止平面，使得在套杆部分从套筒部分脱出时套杆部分的卡止部与所述卡止平面抵接。
作为又一个例子，所述突起部可转动地设置在所述套筒部分的末端端部，并且可在与套筒部分的轴向垂直的第一位置和与套筒部分的轴向平行的第二位置之间转动，所述突起部通过预加载弹簧保持在第一位置处，并且，所述突起部可从所述第一位置向套筒部分的与末端端部相反的里侧转动至所述第二位置。
在本发明的一个实施方式中，所述上支撑腿和所述下支撑腿中的一个的至少一部分沿着长度方向形成滑道，所述上支撑腿和所述下支撑腿中的另一个的至少一部分沿着长度方向形成嵌合在所述滑道内的嵌合部，从而使所述上支撑腿和下支撑腿可伸缩地连接在一起。作为一个例子，在所述滑道和嵌合部的至少一个上设有防止所述嵌合部从所述滑道脱开的脱开限制装置。优选的是，所述脱开限制装置为设置在滑道上的第一止挡部分和设置在嵌合部上的第一抵接部分，所述第一止挡部分和第一抵接部分相互配合以限定所述上支撑腿和所述下支撑腿在相背运动时的最长距离。在另一个离子中，在所述滑道和嵌合部的至少一个上设有限制所述上支撑腿和所述下支撑腿在相向运动时的相互距离的收缩限制装置。优选的是，所述收缩限制装置为设置在滑道上的第二止挡部分和设置在嵌合部上的第二抵接部分，所述第二止挡部分和第二抵接部分相互配合以限定所述上支撑腿和所述下支撑腿在相向运动时的最短距离。
在本发明的一个实施方式中，上支撑体的与上椎体的底面相配合的上表面上和/或下支撑体的与下椎体的底面相配合的下表面上形成有微孔结构。
本发明还提供了一种人工椎间盘本体，其特征在于，所述人工椎间盘本体具有球囊，所述球囊具有端口，并且在球囊中容置上述的伸缩式人工椎间盘支架。
附图说明
在此描述的附图仅用于解释目的，而并不代表以任何方式来限制本发明公开的范围的意图。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。
图1为本发明的第一实施方式的伸缩式人工椎间盘支架的结构示意图。
图2为本发明的第二实施方式的伸缩式人工椎间盘支架的结构示意图。
图3为图2中的A-A剖视图。
图4为本发明的第二实施方式中的止挡装置的结构示意图。
图5为本发明的第二实施方式中的止挡装置的另一结构示意图。
图6为本发明的第二实施方式中的止挡装置的又一结构示意图。
图7为本发明的第三实施方式的伸缩式人工椎间盘支架的结构示意图。
图8为图7中的B-B剖视图。
图9为类似于图8的用于表示脱开限制装置的示意图。
图10为类似于图8的用于表示脱开限制装置的示意图。
图11为本发明的第三实施方式中的与图9相对应的脱开限制装置的结构示意图。
图12为本发明的第三实施方式中的与图10相对应的脱开限制装置的结构示意图。
图13为本发明的第三实施方式中的与图10相对应的另一脱开限制装置的结构示意图。
图14为本发明的第三实施方式中的表示收缩限制装置的结构示意图。
图15为本发明的第四实施方式的具有伸缩式人工椎间盘支架的人工椎间盘的结构示意图。
具体实施方式
结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。
本发明提供了一种人工椎间盘支架100，所述支架具有上支撑体1和下支撑体2，上支撑体1具有与上椎体的底面相配合的上表面，下支撑体具有与下椎体的顶面相配合的下表面，上支撑体1的下部和下支撑体2的上部之间连接有至少一个可伸缩支撑部件10，以使上支撑体1和下支撑体2相向或相背运动。
优选的是，上支撑体1的与上椎体的底面相配合的上表面进行微孔处理，形成微孔结构，另外，下支撑体的与下椎体的顶面相配合的下表面也可进行微孔处理，形成微孔结构。由于所述上表面和下表面形成由许多细微的孔构成的微孔结构，便于上支撑体1的上表面和下支撑体2的下表面与相对应的椎体的端面的接触和支撑。
其中，对于所述可伸缩支撑部件10的具体结构，只要能够其高度能够伸缩变化，即使其两端之间的距离进行大小变化，从而带动上支撑体1和下支撑体2进行相向或相背运动(伸缩运动)即可，从而其可采用任意的结构。所述可伸缩支撑部件10可以采用主要由一个部件构成单部件式结构，例如弹簧(参见第一实施方式)；也可以采用主要由相配合的两个部件构成的两部件式结构，使两个部件能够沿着长度方向相对运动，所述两个部件之间的连接结构可采用例如一个部件嵌套在另一个部件中的套筒结构(参见第二实施方式)、一个部件嵌合滑动地设置在另一个部件上的滑动嵌合结构(参见第三实施方式)等。另外，在上支撑体1的下部和下支撑体2的上部之间，可以设置一个可伸缩支撑部件10，也可以设置两个(参见第四实施方式)或两个以上可伸缩支撑部件10。
第一实施方式
如图1所示，示出了本发明的第一实施方式的伸缩式人工椎间盘支架的结构。在本实施方式的人工椎间盘支架100中，设置在上支撑体1的下部和下支撑体2的上部之间的可伸缩支撑部件10包括弹簧11，所述弹簧11的两端分别固定连接在上支撑体1的下部和下支撑体2的上部，所述伸缩式人工椎间盘支架100还包括连接在弹簧11的两端将弹簧限制在压缩状态的限制缆绳12。在植入人体前，通过限制缆绳12的限制作用，能够使弹簧11处于压缩状态，从而使所述伸缩式人工椎间盘支架100处于体积较小的状态，以便于将所述伸缩式人工椎间盘支架100植入人体，不需要在人体上切开较大的开口。在植入人体后，通过切断/剪断限制缆绳12，使弹簧11通过上下支撑体1、2对上下椎体进行支撑，以便于生物材料的注入和成形。
另外，虽然图中未示出，也可以设置长度不同的两条限制缆绳，较短的限制缆绳用于将上下支撑体1、2限制在最接近的状态，即使得伸缩式人工椎间盘支架100处于体积最小压缩状态，较长的限制缆绳用于限制上下支撑体1、2之间的最长伸长状态。在植入人体后，通过切断/剪断较短的限制缆绳，使上下支撑体1、2在弹簧11的作用下伸展，同时被较长的限制缆绳限制在最长伸长，以便于生物材料的注入和成形。
在本实施方式中，限制缆绳12的两端也可以直接连接在上支撑体1的下部和下支撑体2的上部，最好是靠近弹簧11的端部的部分。
第二实施方式
图2示出了本发明的第二实施方式的伸缩式人工椎间盘支架的结构。
在本实施方式的人工椎间盘支架100中，设置在上支撑体1的下部和下支撑体2的上部之间的可伸缩支撑部件10包括上支撑腿21和下支撑腿22，所述上支撑腿21固定连接在上支撑体1的下表面上，所述下支撑腿22固定连接在下支撑体2的上表面上，所述上支撑腿21和下支撑腿22可相对伸缩地连接在一起。其中，所述上支撑腿21和所述下支撑腿22中的一个(在本实施方式中为下支撑腿22)至少在其端部(在本实施方式中，下支撑腿21基本上全部形成为套筒结构)形成套筒部分221，所述上支撑腿21和所述下支撑腿22中的另一个(在本实施方式中为上支撑腿21)至少在其端部形成与该套筒部分221套合的套杆部分211，所述套筒部分221套合在套杆部分211上，从而使所述上支撑腿21和下支撑腿22可伸缩地连接在一起。
在植入前，可通过上支撑腿21和下支撑腿22之间的套筒结构使上支撑腿21的套杆部分211收缩到下支撑腿22的套筒部分221中，从而使整个人工椎间盘支架保持在较小体积的状态。在植入后，可以通过张开工具使上支撑腿21和下支撑腿22之间伸开，在调整到合适的撑开位置时，进行生物材料的注入，以便使生物材料在包围人工椎间盘支架的状态下进行成形。
作为本实施方式的一个例子，在所述的套筒部分221和所述套杆部分211中的至少一个上设有防止所述套杆部分211从所述套筒部分221中脱出的止挡装置3。作为一个优选结构，所述止挡装置3具有设置套筒部分221和所述套杆部分211中的一个上的突起部和设置套筒部分221和所述套杆部分211中的另一个上的卡止部，其中所述突起部和所述卡止部在所述的套筒部分221和所述套杆部分211相对运动到预定状态时(例如即将相互脱离的状态)相互卡止，防止所述套杆部分211从所述套筒部分221中脱出。
在一个具体例子中，如图3和图4所示，在所述套筒部分221的末端端部设有突起部32，在所述套杆部分211的末端设有与所述突起部32卡止以防止套杆部分211从套筒部分221脱出的卡止部31，所述突起部32和所述卡止部31构成所述的止挡装置3。
在上面的具体例子中，所述突起部32和卡止部31均被设置成固定结构，当然也可以将突起部和卡止部中的至少一个设置成可动结构。例如，对于所述突起部来说，所述突起部在套筒部分221上设置成朝着套筒部分221的径向内侧弹性伸出且在朝着套筒部分221的径向外侧被按压时可缩回。
作为可动结构的一个例子，参见图5所示，在套筒部分221内壁设置孔部2211(例如盲孔或深槽)，该突起部32a容置在设置于该孔部2211中，并且在突起部32a的一侧设有将突起部32a向套筒部分221的径向内侧顶推的弹簧321，在弹簧321的作用下，所述突起部32a朝着套筒部分221的径向内侧弹性伸出，并且，在受到朝着套筒部分221的径向外侧的按压力时，该突起部32a可缩回。优选的是，将孔部在套筒部分221内壁侧的开口设置成小于突起部32a的大小或者使开口在某一方向上的尺寸小于突起部在该方向上的尺寸。
在上述结构中，所述突起部32a的朝向套筒部分221的末端的一侧设置成斜面32a1，使得在将套杆部分211套入套筒部分221时套杆部分211容易向径向外侧推压所述突起部32a，而所述突起部32a的与所述套筒部分221的末端相反的一侧设置成卡止平面32a2，使得在套杆部分211从套筒部分221脱出时套杆部分211的卡止部31与所述卡止平面32a2抵接。
作为可动结构的另一个例子，参见图6所示，所述突起部32b可转动地设置在所述套筒部分221的末端端部，并且可在与套筒部分221的轴向垂直的第一位置和与套筒部分221的轴向平行的第二位置之间转动，所述突起部32b通过预加载弹簧(例如扭簧)保持在第一位置处，并且，所述突起部32b可从所述第一位置向套筒部分221的与末端端部相反的里侧转动至所述第二位置。
在套筒部分221内壁设置槽部2212，在槽部2212中可转动地设置该突起部32b，该突起部32b可绕着固定在套筒部分221上的轴322转动，从而该突起部32b可在与套筒部分221的轴向垂直的第一位置和与套筒部分221的轴向平行的第二位置之间转动。当然，也可以不在该套筒部分221内壁设置槽部2212，而直接将该突起部32b设置在该套筒部分221内壁上，在内壁上设置能够将突起部32b卡止在上述第一位置的保持部。
在轴322和突起部32b之间设置扭簧(未示出)，该扭簧的预加载弹簧力将突起部32b保持在所述第一位置，在外力的作用下，所述突起部32b可从所述第一位置向套筒部分221的与末端端部相反的里侧转动至所述第二位置，从而避开套杆部分211的卡止部31。
虽然上述两个例子中均将突起部设置成可动结构，对于本领域技术人员来讲，按照同样的结构(根据套筒部分和套杆部分的运动方向，也可适当调整成与上述结构对称的结构)，容易将卡止部设置成可动结构。
第三实施方式
图7和图8示出了本发明的第三实施方式的伸缩式人工椎间盘支架的结构。其中，图7为表示伸缩式人工椎间盘支架的整体结构的示意图，图8为图7中的B-B剖视图。
在本实施方式的人工椎间盘支架100中，设置在上支撑体1的下部和下支撑体2的上部之间的可伸缩支撑部件10包括上支撑腿31和下支撑腿32，所述上支撑腿31固定连接在上支撑体1的下表面上，所述下支撑腿32固定连接在下支撑体2的上表面上，所述上支撑腿31和下支撑腿32可伸缩地连接在一起。
其中，所述上支撑腿31和所述下支撑腿32中的一个(本实施方式中为上支撑腿31)的至少一部分(例如上支撑腿31上的靠近所述下支撑腿32的一段支撑腿的一部分)沿着长度方向形成滑道311，所述上支撑腿31和所述下支撑腿32中的另一个(本实施方式中为上支撑腿32)的至少一部分(例如下支撑腿32上的靠近所述上支撑腿31的一段支撑腿的一部分)沿着长度方向形成嵌合在所述滑道311内的嵌合部321，从而使所述上支撑腿31和下支撑腿32可伸缩地连接在一起。
所述上支撑腿31和所述下支撑腿32通过滑道311和嵌合部321而滑动嵌合在一起，其中滑道和嵌合部的长度优选为沿着上支撑腿和下支撑腿的整个长度。优选的是，所述上支撑腿31的滑道311周边形成平坦部分212，所述下支撑腿32的嵌合部321周边形成平坦部分322，所述平坦部分312与所述平坦部分322相对应，能够在上下支撑腿进行相对滑动时相互配合，保持滑动状态和嵌合状态的稳定。
在植入前，可通过上支撑腿31和下支撑腿32之间的滑动嵌合结构使上下支撑腿收缩，从而使整个人工椎间盘支架保持在较小体积的状态。在植入后，可以通过张开工具使上支撑腿31和下支撑腿32之间伸开，在调整到合适的撑开位置时，进行生物材料的注入，以便使生物材料在包围人工椎间盘支架的状态下进行成形。
在本实施方式中，优选的是，在所述滑道311和嵌合部321的至少一个上设有防止所述嵌合部从所述滑道脱开的脱开限制装置4，参见图9和图10所示。
参见图9和图11所示所述脱开限制装置4为设置在滑道311上的第一止挡部分41和设置在嵌合部321上的第一抵接部分42，所述第一止挡部分41和第一抵接部分42相互配合以限定所述上支撑腿31和所述下支撑腿32在相背运动时的最长距离。该结构与图4所示的结构类似。在将所述上支撑腿31和所述下支撑腿32安装到一起时，使上支撑腿31和下支撑腿32相对倾斜，使第一抵接部分42越过第一止挡部分41而进入到第一止挡部分41下方的空间中，然后使所述上支撑腿31和所述下支撑腿32转向平行状态，使所述滑道311和嵌合部321相互配合。
在上面的具体例子中，所述第一止挡部分41和第一抵接部分42均被设置成固定结构，当然也可以将第一止挡部分41和第一抵接部分42中的至少一个设置成可动结构，参见图10。
所述脱开限制装置4为设置在滑道311上的第一止挡部分41和设置在嵌合部321上的第一抵接部分42。
例如，作为可动结构的一个例子，参见图12所示，对于所述第一止挡部分41来说，所述第一止挡部分41在滑道311的内壁上设置成朝着滑道311内壁的外侧弹性伸出且在朝着滑道311的内壁被按压时可缩回。
在上支撑腿31的位于滑道311处的内壁设置孔部3111(例如盲孔或深槽)，该第一止挡部分41容置在设置于该孔部2211中，并且在第一止挡部分41的一侧设有将第一止挡部分41向上支撑腿31的滑道311内壁的外侧顶推的弹簧413，在弹簧413的作用下，所述第一止挡部分41朝着滑道311内壁的外侧弹性伸出，并且，在受到朝着滑道311内壁的按压力时，该第一止挡部分41可缩回。优选的是，将孔部3111在滑道311内壁侧的开口设置成小于第一止挡部分41的大小或者使开口在某一方向上的尺寸小于突起部在该方向上的尺寸。
在上述结构中，所述第一止挡部分41的朝向滑道311的末端的一侧设置成斜面411，使得在将嵌合部321套入滑道311时嵌合部321的第一抵接部分42向滑道311的内壁侧推压所述第一止挡部分41，而所述第一止挡部分41的与所述滑道311的末端相反的一侧设置成卡止平面412，使得在嵌合部321从滑道311脱出时嵌合部321的第一抵接部分42与所述卡止平面412抵接。
作为可动结构的另一个例子，参见图13所示，所述第一止挡部分41可转动地设置在所述滑道311的末端端部，并且可在与滑道311的延伸方向垂直的第一位置和与滑道311的延伸方向平行的第二位置之间转动，所述第一止挡部分41通过预加载弹簧(例如扭簧)保持在第一位置处，并且，所述第一止挡部分41可从所述第一位置向滑道311的与末端端部相反的里侧转动至所述第二位置。
在滑道311内壁设置槽部3212，在槽部3212中可转动地设置该第一止挡部分41，该第一止挡部分41可绕着固定在滑道311上的轴410转动，从而该第一止挡部分41可在与滑道311的延伸方向垂直的第一位置和与滑道311的延伸方向平行的第二位置之间转动。当然，也可以不在该滑道311内壁设置槽部2212，而直接将该第一止挡部分41设置在该滑道311内壁上，在内壁上设置能够将第一止挡部分41卡止在上述第一位置的保持部。
在轴322和第一止挡部分41之间设置扭簧(未示出)，该扭簧的预加载弹簧力将第一止挡部分41保持在所述第一位置，在外力的作用下，所述第一止挡部分41可从所述第一位置向滑道311的与末端端部相反的里侧转动至所述第二位置，从而避开嵌合部321的第一抵接部分42。
虽然上述两个例子中均将第一止挡部分设置成可动结构，对于本领域技术人员来讲，按照同样的结构(根据滑道和嵌合部的运动方向，也可适当调整成与上述结构对称的结构)，容易将第一抵接部分设置成可动结构。
在本实施方式中，优选的是，在所述滑道311和嵌合部321的至少一个上设有限制所述上支撑腿31和所述下支撑腿32在相向运动时的相互距离的收缩限制装置5。作为一个例子，参见图14所示，所述收缩限制装置5可包括设置在滑道311上的第二止挡部分51和设置在嵌合部321上的第二抵接部分52，所述第二止挡部分和第二抵接部分相互配合以限定所述上支撑腿和所述下支撑腿在相向运动时的最短距离。
第四实施方式
本发明的第四实施方式提供了一种具有伸缩式人工椎间盘支架100的人工椎间盘本体，其中伸缩式人工椎间盘支架100可采用上述第一至第三实施方式中的任意一种实施方式。
在本实施方式中，如图15所示，所述人工椎间盘本体具有球囊200，所述球囊具有端口201，并且在球囊200中容置伸缩式人工椎间盘支架100。
在植入前，将伸缩式人工椎间盘支架100收缩到最小体积状态，并容置在球囊200中，构成人工椎间盘本体。然后通过在人体上切开的切口将人工椎间盘本体植入到人体的上下椎体之间的已经进行了清理处理的空间中。通过球囊的端口引入操作工具(例如上述各实施方式中所述的剪切工具或撑开工具等)使伸缩式人工椎间盘支架100开始伸长，到达合适长度。对伸缩式人工椎间盘支架100的操作可采用上述各实施方式中的操作方式。在伸缩式人工椎间盘支架100处于期望的伸展状态时，通过球囊的端口201向球囊200中出入生物材料，使生物材料能够围绕着人工椎间盘支架进行成形。
上述实施例为本发明的几种具体实施方式，仅用于说明本发明，而非用于限制本发明。当然，本发明可以按照在这里具体阐述的方式之外的其它方式实施而不脱离本发明的基本特性。另外，还可以将上述实施方式中的各个特征进行重新组合以获得其它的实施方式，这对于技术人员来讲是容易完成的。因此，出于解释目的，没有将这些组合穷尽，但是除非在结构上有冲突，本发明中各个实施方式中的特征均可以从新组合或相互替换。