一种制浆机及其控制方法 【技术领域】
本发明涉及制浆机及其控制方法，特别是一种用于豆浆、米糊等食品加工制作的制浆机及其控制方法。
背景技术
目前的豆浆机、米糊机等制浆机工作时，盛浆容器内制浆物料的重量不能超过规定的最大值与最小值，但是这个最大值和最小值的差值太小，用户很容易出现制浆物料超出此范围，如果用户使用制浆物料的重量在这两个端值之外的话，现有制浆机的控制方法不能满足此需求，很难获得满意的制浆效果。这是因为：
由于制浆机没有稳压系统，工作电压的波动会比较大，而且制浆机的控制方法和程序都是以制浆物料的重量处于规定的最大值与最小值之间为前提设定的。如果在现有控制方法下超出制浆机容量范围，在制浆过程中容易出现以下情况：
1、当制浆机工作电压较低且制浆物料过多时，会导致制浆物料打不碎，浆液煮不熟。
2、当制浆机工作电压较高且制浆物料过少时，会导致制浆物料过度粉碎，容易发生糊管糊底和溢出。而如果制浆机在工作过程中发生非正常的溢出，可能会导致起火甚至引起火灾等事故，但现有制浆机所采用的那种长金属棒结构的干烧棒由于自己的检测机理的原因不能有效避免此类事故的发生。
【发明内容】
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种结构简单，方便实用，可根据制浆物料重量自动选择制浆程序的制浆机，以满足较大制浆物料重量范围的制浆需要。
本发明的另一目的在于考虑上述问题而提供一种控制方便的制浆机的控制方法。
本发明制浆机的技术方案是：一种制浆机，包括有置于盛浆容器上的机头、装在机头内的控制装置及电机、与电机转轴固定连接的粉碎装置和发热装置，其特征在于所述盛浆容器的底部装设有用于检测制浆物料重量的重量检测装置，重量检测装置的信号输出端与控制装置的信号输入端电连接。
上述重量检测装置为称重传感器或测力传感器。
上述称重传感器可以是光电式称重传感器、电磁力式称重传感器、电容式称重传感器、振动式称重传感器、电阻应变式称重传感器、压电式称重传感器中的任意一种。
上述控制装置包括录入制浆程序及执行程序的微处理器及其外围电路。
上述微处理器为单片机。
上述发热装置安装在盛浆容器的内部或底部。
本发明的控制方法，包括如下步骤：
1)在制浆机的盛浆容器内加入适量制浆物料；
2)接通电源，按下启动键后，重量检测装置对盛浆容器中的制浆物料重量进行检测；
3)重量检测装置将检测到的重量数据传输到控制装置，控制装置将接收到的制浆物料重量数据与预先存储的数据进行比较分析，并得出盛浆容器内制浆物料的实际重量；
4)控制装置调出与实际制浆物料量重量相对应的制浆程序，并控制粉碎装置及发热装置进行制浆。
本发明由于采用在盛浆容器的底座上装设有制浆物料重量检测装置的结构，重量检测装置可将检测到的制浆物料重量的结果反馈给控制装置以供其选择不同的制浆程序，从而可避免因不能检测制浆物料多少，而导致的制浆中途溢出、制浆物料粉碎不充分、制浆口感差等缺陷；满足较大制浆物料重量范围的制浆需要。结构简单，控制方便。此外，通过重量检测装置可以有效避免制浆机在制浆物料非正常溢出后可能燃烧而造成的火灾事故。
【附图说明】
图1是本发明较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明的控制流程图。
图中省略了与本发明设计要点无关的部件。
【具体实施方式】
如图1所示，本发明的制浆机，包括有盛浆容器4、置于盛浆容器4上的机头1、装在机头1内的控制装置2及电机3、与电机3转轴固定连接得粉碎装置5以及发热装置6；粉碎装置5为刀片，伸入盛浆容器4内；发热装置6为发热盘，安装在盛浆容器4地底部；所述盛浆容器4的底部装设有用于检测制浆物料重量，并将检测结果反馈给控制装置2以供控制装置2选择不同制浆程序的重量检测装置7，在本实施例中，重量检测装置7为电阻应变式称重传感器；重量检测装置7的信号输出端与控制装置2的信号输入端电连接。在本实施例中，控制装置2包括录入制浆程序及识别程序的微处理器及其外围电路，其中微处理器为单片机。在本制浆机生产制造过程中，设定多个不同制浆物料重量所对应的制浆程序，程序设定的参数包括粉碎次数、每次粉碎的时间、加热次数、每次加热的时间、加热间歇时间等等。
在本实施例中，本发明制浆机的控制方法，其包括如下步骤：
1)在制浆机的盛浆容器4内加入适量的制浆物料；
2)接通电源，按下启动键后，重量检测装置7对盛浆容器4中的制浆物料重量进行检测；
3)重量检测装置7将检测到的制浆物料重量数据传输到控制装置2，控制装置2将接收到的重量数据与预先存储的数据进行比较分析，并得出盛浆容器4内制浆物料的实际重量；
4)控制装置2调出事先录入的与实际制浆物量相对应的制浆程序，并控制粉碎装置5及发热装置6开始制浆；
5)制浆完成。
本发明由于采用在盛浆容器4的底座上装设有制浆物料重量检测装置7的结构，重量检测装置7可将检测到的制浆物料重量的结果反馈给控制装置2以供其选择不同的制浆程序，从而可避免因不能检测制浆物料多少，而导致的制浆中途溢出、制浆物料粉碎不充分、制浆口感差等缺陷；满足较大制浆物料重量范围的制浆需要。结构简单，控制方便。