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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410600781.8 (22)申请日 2014.10.31 A01C 15/16(2006.01) (71)申请人 石河子市博励机电科技有限公司 地址 832000 新疆维吾尔自治区石河子市石 河子乡袁家沟村 （王保庆房屋） (72)发明人 张立新 李振 张立萍 葛云 李白雪 楚世哲 李凯 (54) 发明名称 一种变量施肥机排肥轴转速开度双调节装置 (57) 摘要 本发明涉及一种变量施肥机排肥轴转速与开 度双调节装置。包括机架、 转速调节机构、 开度调 节机构和排肥装置。其特征在于转速调节机构设 在机架的右侧， 开度调节机构设在机。
2、架的左侧， 排 肥装置根据具体农田作物种植行距与变量施肥机 的幅宽均匀分布在转速调节机构与开度调节机 构之间。转速调节机构是由转速马达、 转速马达 座、 转速套筒、 转速联轴器、 支撑轴承、 转速连接件 和花键组成 ； 开度调节机构是由开度马达、 开度 马达座、 开度套筒、 开度联轴器、 开度连接件和转 动轴承组成 ； 排肥装置是由排肥盒、 槽轮、 排肥挡 轴、 夹持器和随动挡板组成 ； 这种调节装置可同 时调节排肥主轴的转速与开度， 提高了作业效率， 减小施肥过程排肥脉动性对施肥均匀的影响。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 。
3、说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104380897 A (43)申请公布日 2015.03.04 CN 104380897 A 1/1 页 2 1. 一种变量施肥机排肥轴转速与开度双调节装置， 包括机架、 转速调节机构、 开度调 节机构和排肥装置， 其特征在于转速调节机构设在施肥机机架的右侧， 开度调节机构设在 施肥机机架的左侧， 排肥装置根据具体农田作物种植行距与变量施肥机的幅宽均匀分布在 转速调节机构与开度调节机构之间， 所述的转速调节机构包括转速马达 (1)、 转速马达座 (19)、 转速套筒 (2)、 转速联轴器 (3)、 支撑轴承 (4)、 转速连接件 (5) 和花键。
4、 (6)， 上述的转 速马达 (1) 设在转速马达座 (19) 上， 转速马达座 (19) 固定于机架上， 转速套筒 (2) 设于转 速马达座 (19) 的左侧， 用紧固螺钉与转速马达座 (19) 相固定， 转速联轴器 (3) 设在转速 套筒 (2) 内， 用于连接转速连接件 (5) 和转速马达 (1)， 转速连接件 (5) 设在转速套筒 (2) 内， 位于转速联轴器 (3) 的左侧， 为排肥主轴 (21) 提供扭矩， 支撑轴承 (4) 设在转速连接 件 (5) 上， 用于支撑转速连接件 (5)， 花键 (6) 设在转速连接件 (5) 连接件内， 连接排肥主 轴 (21) 和转速连接件 (5)。
5、 ； 所述的开度调节机构包括开度马达 (14)、 开度马达座 (15)、 开 度套筒 (12)、 开度联轴器 (13)、 开度连接件 (11)、 转动轴承 (16) 和轴承端盖 (10)， 上述的 开度马达 (14) 设在转速马达座 15 上， 开度马达座 (15) 固定于机架上， 开度套筒 (12) 设于 开度马达座 (15) 的右侧， 用紧固螺钉与开度马达座 (15) 相固定， 且内部有螺纹丝扣， 开度 联轴器 (13) 设在开度套筒 (12) 内， 用于连接开度连接件 (11) 和开度马达 (14)， 开度连接 件 (11) 设在开度套筒 (12) 内， 位于开度联轴器 (13) 的右侧。
6、且外圆柱面有螺纹丝扣， 为排 肥主轴 (21) 提供轴向运动的推拉力， 转动轴承 (16) 设在开度连接件 (11) 内部的右端， 用 于支撑排肥主轴 (21)， 轴承端盖 (10) 设在转动轴承 (16) 的右侧 ； 所述的排肥装置包括排 肥盒 (8)、 槽轮 (7)、 排肥挡轴 (9)、 夹持器 (17)、 密封盖 (18) 和随动挡板 (22)， 上述的排肥 盒 (8) 固定在机架上， 槽轮 (7) 设在排肥盒 (8) 内， 排肥挡轴 (9) 的左侧， 排肥挡轴 (9) 设 在槽轮(7)的右侧， 夹持器(17)设在槽轮(7)与排肥挡轴(9)的两侧， 夹持固定使槽轮(7) 与排肥挡轴 (9。
7、) 紧靠， 密封盖 (18) 设在排肥盒 (8) 右侧， 内部设有滑槽， 随动挡板 (22) 设 在密封盖 (18) 的滑槽内， 可以跟随排肥主轴 (21) 在滑槽内转动。 2. 根据权利 1 要求所述的一种变量施肥机排肥轴转速与开度双调节装置， 其特征在于 转速联轴器可为套筒联轴器或是弹性联轴器。 3. 根据权利 1 要求所述的一种变量施肥机排肥轴转速与开度双调节装置， 其特征在于 转速马达可为液压马达或为电动马达。 4. 根据权利 1 要求所述的一种变量施肥机排肥轴转速与开度双调节装置， 其特征在于 转动轴承可为深沟球轴承， 或是角接触轴承。 5. 根据权利 1 要求所述的一种变量施肥机排。
8、肥轴转速与开度双调节装置， 其特征在于 开度马达可为液压马达或为电动马达。 权 利 要 求 书 CN 104380897 A 2 1/3 页 3 一种变量施肥机排肥轴转速开度双调节装置 技术领域 0001 本发明涉及一种变量施肥机排肥轴转速与开度双调节装置， 属于农业机械领域。 背景技术 0002 目前， 我国农田多数采用粗放式施肥， 农户多根据施肥经验采用 “平均施肥” 方式， 进行田间施肥。这会造成作物养分投入比例失调 , 化肥利用率偏低 , 比较效益下降等问 题。精准变量施肥是提高我国土壤环境质量 , 减少水土污染 , 提高作物产量和质量的有效 途径。变量施肥是以不同空间单元上的农艺要求。
9、， 采用精准变量施肥机械进行精确定位按 需施肥， 以最大限度地优化使用肥料 , 获得最大的经济效益和环保效益。 0003 目前， 我国基肥施用的化肥大多为颗粒状， 多采用外槽轮式排肥器且多单变量施 肥即只控制排肥轴转速来控制排肥量， 相对于双变量施肥机排肥精度差， 可调度小， 同时在 低速排肥时脉动性会显著增加， 排肥均匀性大大降低。而双变量施肥即可同时控制排肥轴 转速与排肥轴的开度， 其可以较好的解决上述问题。排肥装置是双变量施肥机的关键零部 件， 其性能直接决定施肥作业质量。因此开发可以控制双施肥机排肥轴转速与排肥轴开度 的调节装置， 十分有意义。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供。
10、一种结构简单、 经济实用、 操作灵活、 能够平稳高效的调节 变量施肥机排肥轴的转速与开度， 便于控制系统更为精确的控制农田施肥量。 0005 本发明涉及一种变量施肥机排肥轴转速与开度双调节装置， 包括机架、 转速调节 机构、 开度调节机构和排肥装置， 其特征在于转速调节机构设在施肥机机架的右侧， 开度调 节机构设在施肥机机架的左侧， 排肥装置根据具体农田作物种植行距与变量施肥机的幅宽 均匀分布在转速调节机构与开度调节机构之间， 所述的转速调节机构包括转速马达、 转速 马达座、 转速套筒、 转速联轴器、 支撑轴承、 转速连接件和花键， 上述的转速马达设在转速马 达座上， 转速马达座固定于机架上，。
11、 转速套筒设于转速马达座的左侧， 用紧固螺钉与转速马 达座相固定， 转速联轴器设在转速套筒内， 用于连接转速连接件和转速马达， 转速连接件设 在转速套筒内， 位于转速联轴器的左侧， 为排肥主轴提供扭矩， 支撑轴承设在转速连接件 上， 用于支撑转速连接件， 花键设在转速连接件连接件内， 连接排肥主轴和转速连接件 ； 所 述的开度调节机构包括开度马达、 开度马达座、 开度套筒、 开度联轴器、 开度连接件、 转动轴 承和轴承端盖， 上述的开度马达设在转速马达座上， 开度马达座固定于机架上， 开度套筒设 于开度马达座的右侧， 用紧固螺钉与开度马达座相固定， 且内部有螺纹丝扣， 开度联轴器设 在开度套筒。
12、内， 用于连接开度连接件和开度马达， 开度连接件设在开度套筒内， 位于开度联 轴器的右侧且外圆柱面有螺纹丝扣， 为排肥主轴提供轴向运动的推拉力， 转动轴承设在开 度连接件内部的右端， 用于支撑排肥主轴， 轴承端盖设在转动轴承的右侧 ； 所述的排肥装置 包括排肥盒、 槽轮、 排肥挡轴、 夹持器、 密封盖和随动挡板， 上述的排肥盒固定在机架上， 槽 轮设在排肥盒内， 且位于排肥挡轴的右侧， 排肥挡轴设在槽轮的左侧， 夹持器设在槽轮与排 说 明 书 CN 104380897 A 3 2/3 页 4 肥挡轴的两侧， 夹持固定使槽轮与排肥挡轴紧靠， 密封盖设在排肥盒右侧， 内部设有滑槽， 随动挡板设在密。
13、封盖的滑槽内， 可以跟随排肥主轴在滑槽内转动。 0006 所述的转速调节机构中的转速联轴器可为套筒联轴器， 也可为弹性联轴器。 0007 所述的转速调节机构中的转速马达可为液压马达， 也可为电动马达。 0008 所述的开度调节机构中的转动轴承可为深沟球轴承， 也可为角接触轴承。 0009 所述的开度调节机构中的开度马达可为液压马达， 也可为电动马达。 0010 本发明具有结构简单、 作业效率高、 经济实用、 操控灵活、 排肥均匀等优点。 不仅能 够根据施肥控制要求实时的调节排肥主轴的转速， 同时还能够在排肥主轴不停的情况下， 调节排肥主轴横向位移， 增大或减小槽轮的有效工作长度， 从而增加排肥。
14、的均匀性， 减小施 肥过程排肥的脉动性对施肥均匀的影响， 提高施肥过程中排肥的精度和施肥效率。从而降 了整个控制系统的难度， 节约开发成本。 0011 本发明工作过程如下 ： 在变量施肥机进行田间施肥作业时， 根据控制要求进行田 间施肥， 施肥系统根据田间施肥量会调用不同的转速开度组合序列， 变量施肥得到启动信 号后， 转速马达转动， 同时会给转速连接件一定的转矩， 从而通过花键带动排肥主轴旋转， 而花键内孔与排肥主轴为过硬配合， 花键与转速连接件内的键槽留有一定间隙， 方便排肥 主轴轴向位移， 此时排肥主轴带动槽轮不停的转动， 同时槽轮通过其自身的轮齿将排肥盒 内的颗粒肥料不停的往下拨， 通。
15、过排肥舌上方的排肥口排出。在开度调节机构中如果开度 马达没有得到启动信号， 排肥主轴在右端开度调节机构当中的转动轴承支撑下只产生一个 圆周转动。如果控制系统根据施肥量需要控制器给开度马达一个正转或者反转启动信号， 那么开度连接件在开度联轴器的连接下通过开度连接件和开度套筒上的螺纹丝扣产生一 个轴向位移， 其中开度联轴器左端与开度马达连接的键槽是间隙配合， 右端和开度连接件 是过硬配合， 同时在转速调节机构当中花键与转速连接件是间隙配合， 与排肥主轴为过硬 配合， 保证花键在排肥主轴的带动下在转速连接件内能够轴向移动， 当排肥主轴横向位移 到一定的位置时， 开度马达就会停止运动， 排肥主轴继续转。
16、动， 直到控制器发出停止信号。 这种既可以调节排肥主轴的转动， 又可以调节排肥主轴开度的执行机构， 大大增加作业施 肥效率与排肥的均匀性， 减小施肥过程排肥的脉动性对施肥均匀的影响。 附图说明 0012 图 1 为本发明排肥调节装置的整体剖视图。 0013 图 2 为本发明的转速调节机构示意图。 0014 图 3 为本发明的开度调节机构示意图。 0015 图 4 为本发明的排肥装置结构示意图。 0016 图中所示 ： 1 为转速马达， 2 为转速套筒， 3 为转速联轴器， 4 为支撑轴承， 5 为转速 连接件， 6 为花键， 7 为槽轮， 8 为排肥盒， 9 为排肥挡轴， 10 为轴承端盖， 。
17、11 为开度连接件， 12 为开度套筒， 13 为开度联轴器， 14 为开度马达， 15 为开度马达座， 16 为转动轴承， 17 为夹持 器 18 为密封盖， 19 为转速马达座， 20 为排肥舌， 21 为排肥主轴， 22 为随动挡板。 具体实施方式 0017 实施例 1 ： 说 明 书 CN 104380897 A 4 3/3 页 5 0018 参照图 1 为一种变量施肥机排肥轴转速与开度双调节装置， 包括机架、 转速调节 机构、 开度调节机构和排肥装置， 其特征在于转速调节机构设在施肥机机架的右侧， 开度调 节机构设在施肥机机架的左侧， 排肥装置根据具体农田作物种植行距与变量施肥机的幅。
18、宽 均匀分布在转速调节机构与开度调节机构之间， 所述的转速调节机构包括转速马达 1、 转速 马达座 19、 转速套筒 2、 转速联轴器 3、 支撑轴承 4、 转速连接件 5 和花键 6， 上述的转速马达 1设在转速马达座19上， 转速马达座19固定于机架上， 转速套筒2设于转速马达座19的左 侧， 用紧固螺钉与转速马达座 19 相固定， 转速联轴器 3 设在转速套筒 2 内， 用于连接转速连 接件 5 和转速马达 1， 转速连接件 5 设在转速套筒 2 内， 位于转速联轴器 3 的左侧， 为排肥 主轴 21 提供扭矩， 支撑轴承 4 设在转速连接件 5 上， 用于支撑转速连接件 5， 花键 6。
19、 设在转 速连接件 5 连接件内， 连接排肥主轴 21 和转速连接件 5 ； 所述的开度调节机构包括开度马 达14、 开度马达座15、 开度套筒12、 开度联轴器13、 开度连接件11、 转动轴承16和轴承端盖 10， 上述的开度马达 14 设在转速马达座 15 上， 开度马达座 15 固定于机架上， 开度套筒 12 设于开度马达座 15 的右侧， 用紧固螺钉与开度马达座 15 相固定， 且内部有螺纹丝扣， 开度 联轴器13设在开度套筒12内， 用于连接开度连接件11和开度马达14， 开度连接件11设在 开度套筒 12 内， 位于开度联轴器 13 的右侧且外圆柱面有螺纹丝扣， 为排肥主轴 21。
20、 提供轴 向运动的推拉力， 转动轴承 16 设在开度连接件 11 内部的右端， 用于支撑排肥主轴 21， 轴承 端盖 10 设在转动轴承 16 的右侧 ； 所述的排肥装置包括排肥盒 8、 槽轮 7、 排肥挡轴 9、 夹持 器 17、 密封盖 18 和随动挡板 22， 上述的排肥盒 8 固定在机架上， 槽轮 7 设在排肥盒 8 内， 且 位于排肥挡轴 9 的右侧， 排肥挡轴 9 设在槽轮 7 的左侧， 夹持器 17 设在槽轮 7 与排肥挡轴 9 的两侧， 夹持固定使槽轮 7 与排肥挡轴 9 紧靠， 密封盖 18 设在排肥盒 8 右侧， 内部设有滑 槽， 随动挡板 22 设在密封盖 18 的滑槽内。
21、， 可以跟随排肥主轴 21 在滑槽内转动。 0019 实施例 2 ： 本实例与实施例 1 的区别在于所述的转速调节机构中的转速联轴器可为套筒联轴器 或是弹性联轴器。 0020 实施例 3 ： 本实例与实施例1的区别在于所述的转速调节机构中的转速马达可为液压马达,也可 以是电动马达。 0021 实施例 4 ： 本实例与实施例 1 的区别在于所述的转动轴承可为深沟球轴承， 或是角接触轴承。 0022 实施例 5 ： 本实例与实施例 1 的区别在于所述的开度调节机构中的开度马达可为液压马达， 也可 为电动马达。 0023 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 104380897 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 104380897 A 6 2/2 页 7 图 4 说 明 书 附 图 CN 104380897 A 7 。