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1、(10)申请公布号 CN 104174816 A (43)申请公布日 2014.12.03 CN 104174816 A (21)申请号 201410416647.2 (22)申请日 2014.08.22 B22C 9/02(2006.01) B22C 9/08(2006.01) B22C 9/24(2006.01) C22C 38/44(2006.01) (71)申请人 常熟市虹桥铸钢有限公司 地址 215515 江苏省苏州市常熟市淼泉工业 园 (72)发明人 陈学忠 张明均 (74)专利代理机构 北京瑞思知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 11341 代理人 袁红红 (54) 发明名称。
2、 海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造模及铸造工 艺 (57) 摘要 本发明公开了一种海洋平台无缺陷小齿轮箱 的铸造模及铸造工艺, 以所述小齿轮箱铸件的法 兰平面为分型面, 用树脂砂造型分别构成上、 下对 合的上型腔树脂砂模和下型腔树脂砂模 ; 在所述 下型腔树脂砂模的所述海洋平台无缺陷小齿轮箱 铸件的热节处布置外冷铁, 在所述上型腔树脂砂 模的所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件的法兰平 面上设置 2 个明冒口 ; 采用底注式浇注系统浇注 ZG32CrNiMo 合金钢熔炼而成的金属液 ; 对浇注而 成的所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件作正火、 回火预处理, 初加工后作调质热处理。 通过上述方 式, 本发明通。
3、过浇注系统、 明冒口、 冷铁的合理配 合, 同时浇注性能良好的金属液, 能有效提高海洋 平台无缺陷小齿轮箱铸件的正品率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104174816 A CN 104174816 A 1/1 页 2 1. 一种海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造模, 所述铸造模为树脂砂模, 其特征在于, 以所 述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件的法兰平面为分型面, 用树脂砂造型分别构成上、 下对合 的上型腔树脂砂模和下型腔树脂砂模 ; 。
4、在所述下型腔树脂砂模的所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件的热节处布置外冷铁, 所 述外冷铁有 2 块, 所述外冷铁的厚度为 50mm, 平行放置在所述热节处 ; 在所述上型腔树脂砂模的所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件的法兰平面上设置明冒 口, 所述明冒口有 2 个, 其形状大相同, 以所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件的轴向对称分 布在所述法兰平面上。 2. 根据权利要求 1 所述的海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造模, 其特征在于, 所述明冒 口为腰圆柱形, 其尺寸为 : 腰 200mm300mm。 3. 一种海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造工艺, 其特征在于, 采用底注式浇注系统浇注 ZG32CrNiMo 合。
5、金钢熔炼而成的金属液, 所述浇注系统包括 : 相互贯通的浇口杯、 直浇道、 横 浇道和 2 道内浇道, 所述直浇道、 横浇道、 2 道内浇道的直径均为 60mm ; 注孔直径为 45mm, 浇 注过程中浇注温度为 155010, 浇重 700kg 所述金属液 ; 浇注完成后铸件在砂型中保温 48 时, 然后清砂并气割明冒口 ; 对浇注而成的所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件作正火、 回火预处理, 初加工后作调 质热处理, 所述正火、 回火预处理步骤包括 : 将所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件放入正火 炉中, 正火升温至 62010, 保温 2 时, 继续正火升温至 90010, 保温 4 时, 空冷。
6、至室温 后放入回火炉, 回火升温至 62010, 炉冷至 500出炉 ; 所述调质热处理步骤包括 : 将预 处理完后的所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件放入正火炉, 升温至 88010, 保温 6 时, 淬火后放入回火炉, 回火升温至 65010, 保温 8 时, 炉冷至 550出炉。 4. 根据权利要求 3 所述的海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造工艺, 其特征在于, 所述 ZG32CrNiMo 合金钢的成分及质量配比为 : C : 0.26-0.35%、 Si : 0.20-0.40%、 Mn : 0.90-1.10% 、 Cr : 0.50-0.80% 、 Ni : 0.70-0.90% 、 Mo。
7、 : 0.30-0.40%、 P0.025%、 S0.020%, 其余为Fe。 5. 根据权利要求 3 所述的海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造工艺, 其特征在于, 所述浇 注过程中, 当金属液面上升至所述明冒口高度的 1/2-2/3 时, 在所述明冒口内加入保温剂, 每个明冒口加保温剂 2kg。 6. 根据权利要求 3 所述的海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造工艺, 其特征在于, 所述所 述气隔明冒口温度不低于 150。 7. 根据权利要求 3 所述的海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造工艺, 其特征在于, 所述淬 火采用水淬方式。 8. 根据权利要求 3 所述的海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造工艺, 其特征在于,。
8、 所述正 火、 回火的升温速度 120 / 时。 权 利 要 求 书 CN 104174816 A 2 1/5 页 3 海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造模及铸造工艺 技术领域 0001 本发明涉及金属铸造技术领域, 特别是涉及一种海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造 模及铸造工艺。 背景技术 0002 壳体类铸件的收缩率受金属液的化学成分、 浇注温度、 铸件本身结构特征、 铸型的 退让性和泥芯的退让性等多种因素的影响, 尤其是化学成分、 浇注温度的影响使浇得同一 种铸件在每一炉次甚至同一炉次的尺寸都有差异。 0003 海洋平台无缺陷小齿轮箱体铸件重达 450kg, 要求机械性能达到 : 屈服强度 600M。
9、Pa, 抗拉强度 740MPa, 伸长度 17%, 断面收缩率 35%, -40 冲击值 34J, 单个最 值 27J, 硬度 210-234HBW, 其无损检测要求不允许有裂纹, 调质后不允许焊补。 0004 由于该海洋平台无缺陷小齿轮箱体的结构形状比较复杂, 壁厚差异大, 以致铸件 在铸造过程中各部分的冷却程度不均匀, 而极易在壁厚部分产生缩松和缩孔, 在薄壁部分 又易产生金属液充型不良, 故铸造过程中极易造成裂纹、 气孔和砂眼等致命缺陷, 使得铸件 的正品率低 ; 同时为了消除铸造应力, 提高铸件尺寸精度和内部质量, 热处理工艺也很关 键。 发明内容 0005 本发明主要解决的技术问题是。
10、 : 针对现有技术的不足, 提供一种海洋平台无缺陷 小齿轮箱的铸造模及铸造工艺, 采用以海洋平台无缺陷小齿轮箱法兰平面为分型面的树脂 砂模, 结合底注式浇注系统、 设置合理的冒口、 冷铁, 同时浇注性能良好的金属液, 能有效提 高海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件的正品率。 0006 为解决上述技术问题, 本发明采用的一个技术方案是 : 提供一种海洋平台无缺陷 小齿轮箱的铸造模, 所述铸造模为树脂砂模, 以所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件的法兰 平面为分型面, 用树脂砂造型分别构成上、 下对合的上型腔树脂砂模和下型腔树脂砂模 ; 在所述下型腔树脂砂模的所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件的热节处布置外冷铁, 。
11、所 述外冷铁有 2 块, 所述外冷铁的厚度为 50mm, 平行放置在所述热节处 ; 在所述上型腔树脂砂模的所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件的法兰平面上设置明冒 口, 所述明冒口有 2 个, 其形状大相同, 以所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件的轴向对称分 布在所述法兰平面上。 0007 在 本 发 明 一 个 较 佳 实 施 例 中, 所 述 明 冒 口 为 腰 圆 柱 形, 其 尺 寸 为 : 腰 200mm300mm。根据海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件大设置尺寸合理的明冒口, 使明冒口内 有足够的金属液补充铸件的液态收缩和凝固补缩以及浇注后型腔扩大的体积。 0008 在本发明一个较佳实施例中, 结合。
12、上述树脂砂模, 提供一种海洋平台无缺陷小齿 轮箱的铸造工艺, 采用底注式浇注系统浇注 ZG32CrNiMo 合金钢熔炼而成的金属液, 所述浇 注系统包括 : 相互贯通的浇口杯、 直浇道、 横浇道和 2 道内浇道, 所述直浇道、 横浇道、 2 道内 说 明 书 CN 104174816 A 3 2/5 页 4 浇道的直径均为 60mm ; 注孔直径为 45mm, 浇注过程中浇注温度为 155010, 浇重 700kg 所述金属液 ; 浇注完成后铸件在砂型中保温 48 时, 然后清砂并气割明冒口 ; 对浇注而成的所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件作正火、 回火预处理, 初加工后作调 质热处理, 所述正。
13、火、 回火预处理步骤包括 : 将所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件放入正火 炉中, 正火升温至 62010, 保温 2 时, 继续正火升温至 90010, 保温 4 时, 空冷至室温 后放入回火炉, 回火升温至 62010, 炉冷至 500出炉 ; 所述调质热处理步骤包括 : 将预 处理完后的所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件放入正火炉, 升温至 88010, 保温 6 时, 淬火后放入回火炉, 回火升温至 65010, 保温 8 时, 炉冷至 550出炉。 0009 在本发明一个较佳实施例中, 所述 ZG32CrNiMo 合金钢的成分及质量配比为 : C : 0.26-0.35%、 Si : 0.2。
14、0-0.40%、 Mn : 0.90-1.10% 、 Cr : 0.50-0.80% 、 Ni : 0.70-0.90% 、 Mo : 0.30-0.40%、 P 0.025%、 S 0.020%, 其余为 Fe。该 ZG32CrNiMo 合金钢熔炼而成的金属 液流动性好, 适合大型铸件的精密铸造, 同时具有很好的强度和延展性, 可以满足大型铸件 的性能要求。 0010 在本发明一个较佳实施例中, 所述浇注过程中, 当金属液面上升至所述明冒口高 度的 1/2-2/3 时, 在所述明冒口内加入保温剂, 每个明冒口加保温剂 2kg。用于延长明冒口 中金属液保持液态的时间, 提高明冒口的补缩效率, 。
15、并能节约金属液用量、 降低铸造成本。 0011 在本发明一个较佳实施例中, 所述所述气隔明冒口温度不低于150。 以免产生明 冒口根部局部应力集中而造成铸件裂纹现象。 0012 在本发明一个较佳实施例中, 所述淬火采用水淬方式。 成本低, 淬火时需加强水的 循环, 便于冷却均匀。 0013 在本发明一个较佳实施例中, 所述正火、 回火的升温速度 120 / 时。控制升温 速度, 能提高热处理效果, 消除铸件的铸造应力、 稳定尺寸并提高铸件的机械性能。 0014 本发明的有益效果是 : 本发明采用以海洋平台无缺陷小齿轮箱法兰平面为分型面 的树脂砂模, 结合底注式浇注系统、 设置合理的冒口、 冷铁。
16、, 以控制铸件的凝固过程, 防止缩 孔、 缩松、 裂纹和变形等铸件缺陷, 能有效提高海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件的正品率, 同 时浇注自行配方的 ZG32CrNiMo 合金钢熔炼而成的金属液, 使海洋平台无缺陷小齿轮箱铸 件具有良好的力学性能, 此外浇注成型后铸件经正火、 回火预处理和调质热处理, 能消除铸 造应力, 提高铸件尺寸精度和内在质量。 附图说明 0015 图 1 是海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造工艺的主视结构示意图 ; 图 2 是图 1 所示左视结构示意图 ; 图 3 是图 1 所示俯视结构示意图 ; 附图中各部件的标记如下 : 1、 法兰平面, 2、 明冒口, 3、 外冷铁, 4、 。
17、浇口杯, 5、 直浇道, 6、 横浇道, 7、 内浇道。 具体实施方式 0016 下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述, 以使本发明的优点和特征能 更易于被本领域技术人员理解, 从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 说 明 书 CN 104174816 A 4 3/5 页 5 0017 请参阅图 1、 图 2 和图 3, 本发明实施例包括 : 一种海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造模, 所述铸造模为树脂砂模, 以所述海洋平台无 缺陷小齿轮箱铸件的法兰平面 1 为分型面, 用树脂砂造型分别构成上、 下对合的上型腔树 脂砂模和下型腔树脂砂模 ; 在所述下型腔树脂砂模的所述海洋平台无缺陷。
18、小齿轮箱铸件的热节处布置外冷铁 3, 所述外冷铁 3 有 2 块, 所述外冷铁 3 的厚度为 50mm, 平行放置在所述热节处 ; 用于加速热节 处的凝固速度, 并细化铸件晶粒组织 ; 在所述上型腔树脂砂模的所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件的法兰平面 1 上设置明 冒口 2, 所述明冒口 2 有 2 个, 所述 2 个明冒口 2 为腰圆柱形, 尺寸均为 : 腰 200mm300mm, 以所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件的轴向对称分布在所述法兰平面 1 上 ; 用于补缩, 防 止缩孔、 缩松、 裂纹和变形等铸件缺陷 ; 一种海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造工艺, 采用底注式浇注系统浇注 ZG32CrNi。
19、Mo 合 金钢熔炼而成的金属液, 所述浇注系统包括 : 相互贯通的浇口杯 4、 直浇道 5、 横浇道 6 和 2 道内浇道 7, 所述直浇道 5、 横浇道 6、 2 道内浇道 7 的直径均为 60mm ; 注孔直径为 45mm, 浇注 过程中浇注温度为 155010, 浇重 700kg 所述金属液 ; 浇注过程中, 当金属液面上升至所 述明冒口高度的 1/2-2/3 时, 在所述明冒口 2 内加入保温剂, 每个明冒口 2 加保温剂 2kg, 用于延长明冒口2中金属液保持液态的时间, 提高明冒口2的补缩效率, 并能节约金属液用 量、 降低铸造成本 ; 浇注完成后铸件在砂型中保温 48 时, 然后。
20、清砂并气割明冒口 2, 气割温 度不低于 150, 以免产生明冒口 2 根部局部应力集中而造成铸件裂纹现象 ; 铸造完成后对所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件作正火、 回火预处理, 初加工后作调 质热处理, 所述正火、 回火预处理步骤包括 : 将所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件放入正火 炉中, 正火升温至 62010, 保温 2 时, 继续正火升温至 90010, 保温 4 时, 空冷至室温 后放入回火炉, 回火升温至 62010, 炉冷至 500出炉 ; 所述调质热处理步骤包括 : 将预 处理完后的所述海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件放入正火炉, 升温至 88010, 保温 6 时, 淬火后放入回火炉,。
21、 回火升温至 65010, 保温 8 时, 炉冷至 550出炉, 所述淬火采用水 淬方式, 成本低, 淬火时需加强水的循环, 便于冷却均匀。 0018 其 中, 所 述 ZG32CrNiMo 合 金 钢 的 成 分 及 质 量 配 比 为 : C : 0.26-0.35%、 Si : 0.20-0.40%、 Mn : 0.90-1.10% 、 Cr : 0.50-0.80% 、 Ni : 0.70-0.90% 、 Mo : 0.30-0.40%、 P 0.025%、 S 0.020%, 其余为 Fe, 该 ZG32CrNiMo 合金钢熔炼而成的金属液流动性好, 适 合大型铸件的精密铸造, 同时。
22、具有很好的强度和延展性, 可以满足大型铸件的性能要求。 0019 正火、 回火预处理, 及调质热处理中, 所述正火、 回火的升温速度 120 / 时。控 制升温速度, 能提高热处理效果, 消除铸件的铸造应力、 稳定尺寸并提高铸件的机械性能。 0020 实施例一 : 一种海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造工艺, 按上述方法进行树脂砂造型、 设置浇注系 统、 安装冒口及冷铁, 所述海洋平台无缺陷小齿轮箱是由 ZG32CrNiMo 合金钢熔炼而成的金 属液浇注而成、 再经正火、 回火预处理和调质热处理获得的, 所述 ZG32CrNiMo 合金钢的成 分及质量配比为 : C : 0.26%、 Si : 0.。
23、40%、 Mn : 1.10% 、 Cr : 0.50% 、 Ni : 0.70% 、 Mo : 0.30%、 P : 0.01%、 S : 0.01%、 Fe : 96.72%, 其包括如下步骤 : 说 明 书 CN 104174816 A 5 4/5 页 6 a、 铸造过程 : 浇注由上述配方量获得的 ZG32CrNiMo 合金钢溶液, 浇注温度为 1550, 浇重 700kg, 浇注过程中, 当 ZG32CrNiMo 合金钢溶液液面上升至明冒口高度的 1/2 时, 在所 述明冒口内加入保温剂, 每个明冒口 2 加保温剂 2kg, 浇注完成后获得海洋平台无缺陷小齿 轮箱铸件, 将该铸件在砂。
24、型中保温 48 时, 然后清砂并气割明冒口 2, 气割温度为 150 ; b、 正火、 回火预处理 : 将上述制得的海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件放入正火炉中, 正火 升温至 620, 保温 2 时, 继续正火升温至 890, 保温 4 时, 空冷至室温后放入回火炉, 回火 升温至 610, 炉冷至 500出炉 ; c、 调质热处理 : 对上述预处理后的海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件进行初加工和无损 检测, 经 100%MT 探伤, 要求铸件无裂纹, 将检测合格的海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件放入 正火炉, 升温至 870, 保温 6 时, 淬火后放入回火炉, 回火升温至 640, 保温 8 时, 炉冷至。
25、 550出炉。 0021 实施例二 : 一种海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造工艺, 按上述方法进行树脂砂造型、 设置浇注系 统、 安装冒口及冷铁, 所述海洋平台无缺陷小齿轮箱是由 ZG32CrNiMo 合金钢熔炼而成的金 属液浇注而成、 再经正火、 回火预处理和调质热处理获得的, 所述 ZG32CrNiMo 合金钢的成 分及质量配比为 : C : 0.30%、 Si : 0.35%、 Mn : 0.95% 、 Cr : 0.60% 、 Ni : 0.70% 、 Mo : 0.40%、 P : 0.025%、 S : 0.02%、 Fe : 96.655%, 其包括如下步骤 : a、 铸造过程 : 。
26、浇注由上述配方量获得的 ZG32CrNiMo 合金钢溶液, 浇注温度为 1540, 浇重 700kg, 浇注过程中, 当 ZG32CrNiMo 合金钢溶液液面上升至明冒口高度的 1/2 时, 在所 述明冒口内加入保温剂, 每个明冒口 2 加保温剂 2kg, 浇注完成后获得海洋平台无缺陷小齿 轮箱铸件, 将该铸件在砂型中保温 48 时, 然后清砂并气割明冒口 2, 气割温度为 160 ; b、 正火、 回火预处理 : 将上述制得的海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件放入正火炉中, 正火 升温至 610, 保温 2 时, 继续正火升温至 900, 保温 4 时, 空冷至室温后放入回火炉, 回火 升温至 62。
27、0, 炉冷至 500出炉 ; c、 调质热处理 : 对上述预处理后的海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件进行初加工和无损 检测, 经 100%MT 探伤, 要求铸件无裂纹, 将检测合格的海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件放入 正火炉, 升温至 880, 保温 6 时, 淬火后放入回火炉, 回火升温至 650, 保温 8 时, 炉冷至 550出炉。 0022 实施例三 : 一种海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造工艺, 按上述方法进行树脂砂造型、 设置浇注系 统、 安装冒口及冷铁, 所述海洋平台无缺陷小齿轮箱是由 ZG32CrNiMo 合金钢熔炼而成的金 属液浇注而成、 再经正火、 回火预处理和调质热处理获得的, 所述 。
28、ZG32CrNiMo 合金钢的成 分及质量配比为 : C : 0.35%、 Si : 0.40%、 Mn : 0.90% 、 Cr : 0.80% 、 Ni : 0.90% 、 Mo : 0.35%、 P : 0.02%、 S : 0.015%、 Fe : 96.265%, 其包括如下步骤 : a、 铸造过程 : 浇注由上述配方量获得的 ZG32CrNiMo 合金钢溶液, 浇注温度为 1560, 浇重 700kg, 浇注过程中, 当 ZG32CrNiMo 合金钢溶液液面上升至明冒口高度的 2/3 时, 在所 述明冒口内加入保温剂, 每个明冒口 2 加保温剂 2kg, 浇注完成后获得海洋平台无缺。
29、陷小齿 说 明 书 CN 104174816 A 6 5/5 页 7 轮箱铸件, 将该铸件在砂型中保温 48 时, 然后清砂并气割明冒口 2, 气割温度为 170 ; b、 正火、 回火预处理 : 将上述制得的海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件放入正火炉中, 正火 升温至 630, 保温 2 时, 继续正火升温至 910, 保温 4 时, 空冷至室温后放入回火炉, 回火 升温至 630, 炉冷至 500出炉 ; c、 调质热处理 : 对上述预处理后的海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件进行初加工和无损 检测, 经 100%MT 探伤, 要求铸件无裂纹, 将检测合格的海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件放入 正火炉, 升温。
30、至 890, 保温 6 时, 淬火后放入回火炉, 回火升温至 660, 保温 8 时, 炉冷至 550出炉。 0023 本发明揭示了一种海洋平台无缺陷小齿轮箱的铸造模及铸造工艺, 以海洋平台无 缺陷小齿轮箱法兰平面为分型面的树脂砂模, 采用底注式浇注系统、 设置合理的冒口、 冷 铁, 以控制铸件的凝固过程, 防止缩孔、 缩松、 裂纹和变形等铸件缺陷, 能有效提高海洋平台 无缺陷小齿轮箱铸件的正品率, 同时浇注自行配方的 ZG32CrNiMo 合金钢熔炼而成的金属 液, 使海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件具有良好的力学性能, 此外浇注成型后铸件经正火、 回 火预处理和调质热处理, 能消除铸造应力, 提。
31、高铸件尺寸精度和内在质量。 通过该工艺获得 的海洋平台无缺陷小齿轮箱铸件机械性能满足 : 屈服强度 600MPa、 抗拉强度 740MPa、 伸长度 17%、 断面收缩率 35%、 -40 冲击值 34J、 单个最值 27J、 硬度 210-234HBW ; 无损 检测满足 : 100%MT 探伤, 无裂纹 ; 100%UT, 满足 GB/T 7233.1-2009 2 级要求。 0024 以上所述仅为本发明的实施例, 并非因此限制本发明的专利范围, 凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换, 或直接或间接运用在其他相关的技 术领域, 均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说 明 书 CN 104174816 A 7 1/2 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104174816 A 8 2/2 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 104174816 A 9 。