《电动牙刷.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动牙刷.pdf（12页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103002830 A (43)申请公布日 2013.03.27 CN 103002830 A *CN103002830A* (21)申请号 201180035213.2 (22)申请日 2011.07.13 10007421.0 2010.07.17 EP A61C 17/34(2006.01) (71)申请人 博朗有限公司 地址 德国科隆堡 / 陶努斯 (72)发明人 格尔哈德克莱斯纳 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 吴敬莲 (54) 发明名称 电动牙刷 (57) 摘要 本发明公开了一种具有柄部的电动牙刷， 所 述柄部包括。
2、电动马达、 第一传动轴、 第二传动轴、 传动装置和头部， 所述传动装置被布置成将所述 电动马达的旋转运动转换为所述第一传动轴和所 述第二传动轴的摆动枢转， 所述头部包括外壳、 头 部轴杆、 具有多个刷毛的刷毛载体、 头部传动装 置， 所述外壳连接到所述柄部的第二传动轴， 以便 能够将第二传动轴的摆动枢转转变为外壳的摆动 枢转， 其中外壳的摆动枢转围绕具有第一方向的 旋转轴线发生， 所述头部轴杆连接到柄部的第一 传动轴， 以便能够将第一传动轴的摆动枢转传送 至头部轴杆， 所述刷毛载体能够由外壳旋转地支 撑， 其中所述刷毛载体的旋转轴线具有不同于所 述第一方向的第二方向， 所述头部传动装置将头 部。
3、轴杆耦接到刷毛载体以便能够将头部轴杆的摆 动枢转传送至刷毛载体。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2013.01.17 (86)PCT申请的申请数据 PCT/IB2011/053129 2011.07.13 (87)PCT申请的公布数据 WO2012/011025 EN 2012.01.26 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 2 页 1/2 页 2 1. 一种电动牙刷， 包括 ： 柄部， 所述柄部包括 ： 电动马达 ； 第一传动轴 。
4、； 第二传动轴 ； 和 传动装置， 所述传动装置被布置成将所述电动马达的旋转运动转换为所述第一传动轴 和所述第二传动轴的摆动枢转 ； 和头部， 所述头部包括 ： 外壳， 所述外壳连接到所述柄部的所述第二传动轴， 以便能够将所述第二传动轴的摆 动枢转转变为所述外壳的摆动枢转， 其中所述外壳的摆动枢转围绕具有第一方向的旋转轴 线发生 ； 头部轴杆， 所述头部轴杆连接到所述柄部的所述第一传动轴以便能够将所述第一传动 轴的摆动枢转传送至所述头部轴杆 ； 具有多个刷毛的刷毛载体， 所述刷毛载体能够由所述外壳旋转地支撑， 其中所述刷毛 载体的旋转轴线具有不同于所述第一方向的第二方向 ； 和 头部传动装置，。
5、 所述头部传动装置将所述头部轴杆耦接到所述刷毛载体， 以便能够将 所述头部轴杆的摆动枢转传送至所述刷毛载体。 2. 如权利要求 1 所述的电动牙刷， 其中， 所述外壳的旋转轴线的所述第一方向垂直于 所述刷毛载体的旋转轴线的所述第二方向。 3. 一种电动牙刷的柄部， 包括 ： 电动马达 ； 第一传动轴， 所述第一传动轴能够连接到电动牙刷的头部的头部轴杆 ； 第二传动轴， 所述第二传动轴能够连接到电动牙刷的头部的外壳 ； 传动装置， 所述传动装置包括第一传动部分和第二传动部分 ； 其中， 所述第一传动部分位于所述电动马达与所述第一传动轴和所述第二传动轴中的 一个之间， 其中所述第一传动部分被布置成。
6、将所述电动马达的旋转运动转换为所述第一传 动轴和所述第二传动轴中的一个的摆动枢转 ； 并且 其中， 所述第二传动部分位于所述第一传动轴和所述第二传动轴之间， 其中所述第二 传动部分被布置成将所述第一传动轴或所述第二传动轴的摆动枢转传送至所述相应的另 一个传动轴。 4. 如权利要求 3 所述的电动牙刷的柄部， 其中， 所述第二传动部分包括安装到所述第 一传动轴和所述第二传动轴中的一个上的第一齿轮， 所述第一齿轮接合能够由所述柄部的外壳枢转地支撑的第二齿轮， 其中所述第二齿轮偏心地载有销， 并且 其中所述销接合安装到所述第二传动轴和所述第一传动轴中的一个上的杠杆。 5. 如权利要求 4 所述的电动。
7、牙刷的柄部， 其中， 当在侧视图中考虑时， 所述销被布置在 所述第二齿轮的旋转轴线与所述第一传动轴和所述第二传动轴中的一个的旋转轴线之间， 以便将所述传动轴中的一个的枢转转变为另一个传动轴在相同旋转方向上的枢转。 6. 如权利要求 4 所述的电动牙刷的柄部， 其中， 当在侧视图中考虑时， 所述销相对于所 述第二齿轮的旋转轴线被布置在所述第二齿轮的与所述第一传动轴和所述第二传动轴中 权 利 要 求 书 CN 103002830 A 2 2/2 页 3 的至少一个的旋转轴线相对的一侧上， 以便将所述传动轴中的一个的枢转转变为另一个传 动轴在相反旋转方向上的枢转。 7. 如权利要求 3 所述的电动牙。
8、刷的柄部， 其中， 所述第二传动部分包括安装到所述第 一传动轴和所述第二传动轴中的一个的第一齿轮、 以及连接到所述相应的另一个传动轴的 第二齿轮， 其中所述第一齿轮和所述第二齿轮均接合第三齿轮， 或所述第一齿轮接合第三 齿轮并且所述第二齿轮接合第四齿轮， 其中所述第三齿轮和所述第四齿轮被安装在相同的 旋转轴线上， 以便将所述传动轴中的一个的枢转转变为另一个传动轴在相同旋转方向上的 枢转。 8. 如权利要求 3 所述的电动牙刷的柄部， 其中， 所述第二传动部分包括安装到所述第 一传动轴和所述第二传动轴中的一个的第一齿轮、 以及连接到所述相应的另一个传动轴的 第二齿轮， 其中所述第一齿轮接合第三齿。
9、轮并且所述第二齿轮接合第四齿轮， 其中所述第 三齿轮和所述第四齿轮形成反转齿轮， 以便将所述传动轴中的一个的枢转转变为另一个传 动轴在相反旋转方向上的枢转。 9.如权利要求3至8中任一项所述的电动牙刷的柄部， 其中， 所述第二传动轴能够由弹 性体轴承部分枢转地支撑在所述柄部的外壳处。 10. 如权利要求 3 至 9 中任一项所述的电动牙刷的柄部， 其中， 所述第二传动轴包括安 装部分， 所述安装部分在平行于所述第二传动轴的旋转轴线的方向上与柄部部分的外壳的 一部分型面配合地接合， 以便防止所述第二传动轴在平行于其旋转轴线的方向上的平移运 动。 11. 如权利要求 3 至 10 中任一项所述的电。
10、动牙刷的柄部， 还包括 ： 密封件， 所述密封件在所述第一传动轴和所述第二传动轴之间延伸， 以便防止物质进 入所述第一传动轴和所述第二传动轴之间的间隙中。 12. 如权利要求 11 所述的电动牙刷的柄部， 其中， 所述第二传动轴由彼此接合的上部 和下部形成， 其中所述上部和所述下部形成中空空间， 所述第一传动轴延伸穿过所述中空 空间， 其中密封膜被夹紧在所述上部和所述下部之间， 其中所述密封膜横跨所述中空空间 延伸， 从而将所述中空空间分成上段和下段， 其中在所述密封膜与所述第一传动轴密封接 合期间， 所述第一传动轴延伸穿过所述密封膜。 13.如权利要求3至12中任一项所述的电动牙刷的柄部， 。
11、其中， 所述第二传动轴的枢转 运动覆盖等于或小于 45的角度范围。 14.如权利要求3至13中任一项所述的电动牙刷的柄部， 其中， 所述第一传动轴的枢转 运动覆盖等于或小于 70的角度范围。 15.如权利要求3至14中任一项所述的电动牙刷的柄部， 其中， 由所述第二传动部分提 供的在所述第一传动轴和所述第二传动轴之间的机械耦接为能够拆卸的。 权 利 要 求 书 CN 103002830 A 3 1/7 页 4 电动牙刷 技术领域 0001 本发明涉及电动牙刷领域， 所述电动牙刷具有柄部和头部。 此外， 本发明还涉及电 动牙刷的柄部领域。 背景技术 0002 包括柄部和头部的电动牙刷的多种变型是。
12、已知的， 所述柄部和头部能够拆卸地安 装到彼此， 使得支撑具有多个刷毛的刷毛载体的头部可在其广泛使用之后被废弃处理。柄 部提供牙刷的大部分机械部件和所有电动部件， 使得头部的生产和成本能够保持最小。为 了使得刷毛载体能够作自动驱动的枢转运动， 并且因此刷毛柄部包括电动马达， 所述电动 马达的旋转运动经由适当的传动装置而被转换为摆动枢转。 这种摆动枢转运动被提供至传 动轴， 所述传动轴穿过柄部的外壳以便能够拆卸地接合由头部支撑的轴杆， 并且从而能够 将传动轴的枢转运动传送至头部轴杆。头部轴杆继而经由头部传动装置耦接到刷毛载体， 所述刷毛载体能够由头部的外壳旋转地支撑且能够围绕旋转轴线枢转， 所述。
13、旋转轴线不同 于头部轴杆的旋转轴线。 0003 DE 3544256A1 描述了一种电动牙刷， 其中柄部包括第一传动轴和第二传动轴， 第 一传动轴和第二传动轴中的每个均直接耦接到电动马达。 所公开的头部包括安装到头部的 外壳的第一组刷毛和安装到头部轴杆的第二组刷毛。 由于头部轴杆耦接到第一传动轴并且 头部的外壳耦接到第二传动轴， 因此第一组刷毛和第二组刷毛均相对于彼此围绕旋转轴线 而经历枢转运动， 所述旋转轴线平行于柄部的第一传动轴和第二传动轴。 具体地， 所述两组 刷毛在相反方向上相对于柄部经历枢转运动。根据 DE 3544256A1 的柄部包括位于电动马 达和第一传动轴之间的第一传动部分以。
14、及位于电动马达和第二传动轴之间的第二传动部 分。所述两个传动轴中的每个均直接耦接到电动马达。 发明内容 0004 根据上述内容， 期望提供一种电动牙刷， 其中刷毛载体提供围绕彼此不同的两个 不同旋转轴线的摆动枢转运动。 0005 还期望提供电动牙刷的柄部， 所述柄部以减小的机械力量和减小的成本提供第一 传动轴和第二传动轴的枢转。 0006 以上期望中的至少一个是通过根据权利要求 1 的电动牙刷来满足的。本发明的电 动牙刷具有柄部， 所述柄部包括电动马达、 第一传动轴、 第二传动轴、 传动装置， 所述传动装 置被布置成将电动马达的旋转运动转换为第一传动轴和第二传动轴的摆动枢转。 本发明的 电动牙。
15、刷还具有头部， 所述头部包括外壳、 头部轴杆、 具有多个刷毛的刷毛载体、 头部传动 装置， 所述外壳连接到柄部的第二传动轴， 以便能够将第二传动轴的摆动枢转转变为外壳 的摆动枢转， 其中外壳的摆动枢转围绕具有第一方向的旋转轴线发生， 所述头部轴杆连接 到柄部的第一传动轴， 以便能够将第一传动轴的摆动枢转传送至头部轴杆， 所述刷毛载体 能够由外壳旋转地支撑， 其中刷毛载体的旋转轴线具有不同于第一方向的第二方向， 所述 说 明 书 CN 103002830 A 4 2/7 页 5 头部传动装置将头部轴杆耦接到刷毛载体以便能够将头部轴杆的摆动枢转传送至刷毛载 体。此处， 术语 “刷毛” 是指各种各样。
16、的清洁元件， 其为由长丝、 弹性体清洁元件等形成的刷 毛。 0007 利用该布置方式提供了电动牙刷， 其中刷毛载体并且因此刷毛在使用时自动地围 绕两个不同的旋转轴线执行两种叠加的枢转运动。 第一枢转运动为围绕基本上平行于头部 的延伸部的旋转轴线的枢转运动， 并且其由第二传动轴的被传送至头部的外壳的枢转来驱 动。 0008 第二枢转运动为刷毛载体围绕不同于外壳的旋转轴线的旋转轴线的枢转。 第二方 向上的第二旋转轴线可垂直于头部的外壳的第一方向上的旋转轴线。 0009 在本发明的一个实施方案中， 头部传动装置可为所谓的连杆传动装置， 其中头部 轴杆的枢转运动被连杆转变为刷毛载体围绕基本上垂直于头部。
17、轴杆的旋转轴线的枢转运 动， 所述连杆从头部轴杆的旋转轴线偏心地连接到头部轴杆并且在从刷毛载体的旋转轴线 偏心地定位的某点连接到刷毛载体。 0010 在一个可供选择的实施方案中， 头部传动装置可为锥形齿轮， 其将头部轴杆的枢 转运动转变为刷毛载体的枢转运动。 0011 在本发明的一个实施方案中， 刷毛载体的枢转运动的角度范围可等于或小于约 70 ( 即枢转运动可围绕静止位置覆盖约 +/-35的角度范围 )。 0012 以上期望中的至少另一个通过根据权利要求 3 的电动牙刷的柄部来满足。本发明 的柄部包括电动马达、 能够连接到电动牙刷的头部的轴杆的第一传动轴、 能够连接到电动 牙刷的头部的外壳的。
18、第二传动轴、 包括第一传动部分和第二传动部分的传动装置， 其中第 一传动部分位于电动马达与第一传动轴和第二传动轴中的一个之间， 其中第一传动部分被 布置成将电动马达的旋转运动转换为第一传动轴和第二传动轴中的一个的摆动枢转， 并且 其中第二传动部分位于第一传动轴和第二传动轴之间， 其中第二传动部分被布置成将第一 传动轴或第二传动轴的摆动枢转传送至相应的另一个传动轴。 0013 显而易见的是， 柄部的该特定实施方案可用于如上所述的电动牙刷。 0014 根据本发明的柄部， 建立了从电动马达经由第一传动部分至所述两个传动轴中的 一个并且进一步经由第二传动部分至相应的另一个传动轴的机械链。 第一传动部分。
19、将电动 马达的旋转运动转换为所述两个传动轴中的一个的摆动枢转， 而第二传动部分将一个传动 轴的摆动枢转传送至另一个传动轴。 0015 可按从现有技术已知的方式将第一传动部分布置成例如包括第一齿轮， 所述第一 齿轮连接到载有偏心销的电动马达的传动轴， 所述偏心销继而接合到杠杆的深孔中， 所述 杠杆能够由外壳枢转地支撑。一旦电动马达的传动轴在一个方向上或在另一个方向上旋 转， 偏心销进入杠杆深孔中的接合就导致杠杆的摆动枢转。因而如果杠杆的一端与连接到 第一传动轴的齿轮联合， 则第一传动轴经历对应于杠杆的枢转的摆动枢转运动。 0016 在本发明的一个实施方案中， 将电动马达的旋转运动以任何其它形式转。
20、换为第一 传动轴的摆动枢转也是适于应用中。 0017 在一个实施方案中， 第一传动轴和第二传动轴可相对于彼此被至少部分地同心布 置。 在一个特定实施方案中， 第一传动轴可容易地被第二传动轴至少部分地围绕， 从而能够 将牙刷头部的外壳耦接到柄部的第二传动轴， 并且将可位于头部外壳内的头部轴杆耦接到 说 明 书 CN 103002830 A 5 3/7 页 6 柄部的第一传动轴。 0018 在一个实施方案中， 第一传动部分可被布置在电动马达和第一传动轴之间， 并且 第二传动部分可被布置在第一传动轴和第二传动轴之间。 该布置方式允许保持已良好建立 的电动马达、 第一传动轴的布置方式， 所述第一传动轴。
21、用于耦接到电动牙刷的头部轴杆。 0019 在一个实施方案中， 第二传动部分可包括安装到第一传动轴和第二传动轴中的一 个的第一齿轮， 第一齿轮接合能够由柄部的外壳枢转地支撑的第二齿轮， 其中第二齿轮偏 心地载有销， 并且其中销接合安装到第二传动轴和第一传动轴中的一个上的杠杆。当电动 马达经由第一传动部分耦接到第二传动轴时， 第二传动部分的该实施方案适于将第一传动 轴的摆动枢转运动传送至如下实施方案中的第二传动轴 ： 其中第一传动轴经由第一传动部 分耦接到电动马达的实施方案以及其中第二传动轴的摆动枢转运动必须被传送至第一传 动轴的实施方案。 0020 此外， 第二传动部分的所述实施方案还允许将柄部。
22、的设计限制成最小数目的部 件， 并因此促进生产并降低成本。 0021 可使用如前所述的第二传动部分的设计， 以便提供在相同方向上摆动枢转的第一 传动轴以及第二传动轴。为了获得第一传动轴和第二传动轴在相同方向上的枢转， 销可被 布置在第二齿轮的旋转轴线与第一传动轴和第二传动轴中的一个的旋转轴线之间。 0022 作为另外一种选择， 可使用上述第二传动装置的设计， 以便提供第一传动轴和第 二传动轴在相反方向上的枢转运动。 为了这样做， 在本发明的一个实施方案中， 当以侧视图 考虑时， 销相对于第二齿轮的旋转轴线被布置在第二齿轮的与第一传动轴和第二传动轴中 的至少一个的旋转轴线相对的一侧上。 0023。
23、 在一个可供选择的实施方案中， 第二传动部分可包括安装到第一传动轴和第二传 动轴中的一个的第一齿轮、 以及安装到相应的另一个传动轴的第二齿轮， 其中第一齿轮和 第二齿轮均接合第三齿轮， 或第一齿轮接合第三齿轮并且第二齿轮接合第四齿轮， 其中第 三齿轮和第四齿轮安装在相同的旋转轴线上， 以便将这些传动轴中的一个的枢转转变为另 一个传动轴在相同方向上的枢转。 0024 作为另外一种选择， 可设计出仅由彼此接合或组合的齿轮所组成的第二传动部 分， 以便提供第一传动轴和第二传动轴在相反旋转方向上的枢转运动。 在此类实施方案中， 第二传动部分包括安装到第一传动轴和第二传动轴中的一个的第一齿轮、 以及安装。
24、到相应 的另一个传动轴的第二齿轮， 其中第一齿轮接合第三齿轮并且第二齿轮接合第四齿轮， 其 中第三齿轮和第四齿轮形成反转齿轮， 以便将这些传动轴中的一个的枢转转变为另一个传 动轴在相反旋转方向上的枢转。 0025 在本发明的一个实施方案中， 第二传动轴可由弹性体轴承部分能够枢转地支撑在 柄部的外壳处。这种弹性体轴承部分可被布置在柄部的外壳和第二传动轴之间， 因此不仅 使得第二传动轴能够作枢转运动， 而且也提供密封件以用于防止任何 ( 尤其是液体 ) 物质 通过在外壳和第二传动轴之间形成的间隙进入外壳中。在一个实施方案中， 弹性体轴承部 分环形地包封第二传动轴。 0026 尽管期望将第二传动轴能。
25、够枢转地支撑在柄部的外壳处， 但可能期望将第二传动 轴固定在基本上平行于第二传动轴的旋转轴线的方向上。因此， 在本发明的一个实施方案 中， 第二传动轴可包括安装部分， 所述安装部分在平行于第二传动轴的旋转轴线的方向上 说 明 书 CN 103002830 A 6 4/7 页 7 型面配合地接合柄部部分的外壳的一部分， 以便防止第二传动轴在平行于第二传动轴的旋 转轴线的方向上平移运动。 0027 在本发明的一个实施方案中， 第二传动轴可由彼此接合的上部和下部形成， 其中 上部和下部形成中空空间， 第一传动轴延伸穿过该中空空间， 其中密封膜被夹紧在上部和 下部之间， 其中密封膜横跨中空空间延伸， 。
26、从而将中空空间分成上段和下段， 其中第一传动 轴在密封膜与第一传动轴密封接合期间延伸穿过密封膜。 该实施方案有效地抵靠第一传动 轴密封第二传动轴， 从而防止任何液体进入第一传动轴和第二传动轴之间的柄部中。 0028 在一个实施方案中， 第二传动轴的枢转运动可覆盖等于或小于 45的角度范围 (即角度范围可为从静止位置算起的+/-22.5)。 当在平行于齿间空间的方向上清洁牙齿 时， 对应于由使用者的手对牙刷提供的手动运动， 这将能够对牙齿进行有效的清洁， 即从这 些齿间空间中去除物质。 0029 在另一个实施方案中， 第一传动轴的枢转运动可覆盖等于或小于 70的角度范围 ( 即角度范围可为从静止。
27、位置算起的 +/-35 )。取决于头部中的传动装置， 这也导致刷毛 载体的枢转运动在使用时覆盖 70或更小的角度范围。在一个实施方案中， 当枢转运动被 传送至刷毛载体时， 第一传动轴的角度范围可减小， 即第一传动轴的角度范围可为 70， 并 且刷毛载体的角度范围可为 45。 0030 在一个实施方案中， 由第二传动部分所提供的在第一传动轴和第二传动轴之间的 机械耦接可为能够拆卸的。 这使得能够按使用者的意愿或自动地中断第二传动轴的枢转运 动并因此中断头部外壳的枢转运动， 例如当某些力过大时， 以便防止损害使用者的牙齿。 附图说明 0031 通过以下对实施方案的说明和相应的附图， 本发明的其它优。
28、点、 特征和应用将显 而易见。 0032 图 1A 示出了本发明的柄部的第一实施方案的横截面侧视图。 0033 图 1B 示出了图 1A 的柄部的顶视图。 0034 图 1C 示出了沿图 1A 所示的线 B-B 截取的柄部的剖面图。 0035 图 1D 示出了沿图 1A 所示的线 A-A 截取的柄部的剖面图。 0036 图 2 以刷毛载体的顶视图示出了根据本发明的牙刷的头部。 0037 图 3 示出了沿线 A-A 截取的根据图 2 的头部的横截面侧视图。 具体实施方式 0038 图 1A 示出了本发明的示例性电动牙刷的柄部的横截面侧视图。 0039 柄部 1 由位于柄部 1 的下段中的电动马达。
29、 2 来驱动。电动马达 2 包括在操作期间 旋转的传动轴杆 3。传动轴杆 3 的旋转运动被第一传动部分 4 转换为第一传动轴 5 的枢转 运动。 0040 在图1中， 示意性地示出了第一传动部分4。 然而， 在一个特定实施方案中， 第一传 动部分 4 可由包括偏心销的连接到电动马达 2 的传动轴杆 3 的齿轮形成。齿轮的偏心销继 而接合到连接到第一传动轴 5 的杠杆的深孔中。因此齿轮的每次转动均提供杠杆以及因此 第一传动轴 5 的摆动枢转运动。第一传动轴 5 为金属轴杆， 所述金属轴杆从第一传动部分 说 明 书 CN 103002830 A 7 5/7 页 8 4 延伸至柄部 1 的上段， 使。
30、得其上端 6 穿过外壳 7 或更具体地穿过第二传动轴 8。这样就可 从外壳的外部触及第一传动轴。 0041 第二传动轴 8 同心地围绕第一传动轴 5 的一部分并且在其上端处终止柄部 1 的外 壳 7。可容易地由图 1B 来理解第一传动轴 5 和第二传动轴 8 的同心布置方式， 所述图绘出 了柄部 1 的上端的顶视图。第一传动轴 5 形成这些同心布置的元件的中心。第一传动轴 5 延伸穿过第二传动轴 8 中的孔 10。第二传动轴 8 被成形为中空元件， 使得第一传动轴 5 能 够穿过第二传动轴 8。第二传动轴 8 继而被环 9 围绕， 所述环由在径向上在第二传动轴 8 和 柄部 1 的外壳 7 之。
31、间延伸的弹性体塑性材料形成。弹性体环 9 用作在第二传动轴 8 和外壳 7 之间的密封件以便防止任何液体通过形成于第二传动轴 8 和外壳 7 之间的间隙而进入外 壳中。弹性体环 9 可附加地或作为另外一种选择也用作第二传动轴 8 的轴承， 因此允许第 二传动轴 8 围绕平行于且等同于第一传动轴 5 的旋转轴线的旋转轴线作枢转运动。 0042 为了防止在平行于其旋转轴线的方向上的任何运动， 第二传动轴 8 在其下端包括 由 U 形凹槽 32 形成的安装部分 11， 外壳 8 的保持突出部 12 以型面配合方式接合到所述 U 形凹槽中。该型面配合仅应用于平行于第二传动轴 8 的旋转轴线的方向上， 。
32、因此井凹允许 第二传动轴 8 围绕其旋转轴线枢转。 0043 第二传动轴 8 形成具有通孔的中空体， 所述通孔延伸穿过第一传动轴 5 所延伸穿 过的整个第二传动轴 8。为了防止可能通过形成于第一传动轴 5 和第二传动轴 8 之间的间 隙进入第二传动轴8的中空体中的任何液体进一步进入柄部1的下段中尤其是进入载有传 动部分 4， 13 的区域中， 柄部包括密封膜 14， 所述密封膜相对于第二传动轴 8 密封第一传动 轴 5。密封膜 14 横跨由第二传动轴 8 所形成的中空体的整个横截面延伸， 仅在其中心留下 供第一传动轴 5 穿过的小孔 15。密封膜 14 中的通孔 15 的尺寸被设定成使得其在所。
33、有操作 模式中均挠性地接合第一传动轴 5， 从而相对于该中空体的下段有效地密封由传动轴 8 形 成的中空体的上段。密封膜 14 从第一传动轴 5 径向地向外延伸至第二传动轴 8。第二传动 轴 8 为一种具有上部 16 和下部 17 的两部件元件， 所述上部和下部彼此型面配合地接合从 而形成凹槽， 其中密封膜 14 被夹紧并保持固定。 0044 第一传动轴5的上端6为平坦的以便提供如下可能性 ： 与电动牙刷的头部19的头 部轴杆 18 的互补凹槽 17 型面配合地接合。 0045 第二传动轴线 8 可在其上端处包括凹槽， 所述凹槽用于与电动牙刷的相应头部的 外壳 20 型面配合地接合。第一传动轴。
34、 5 的上端 6 的平坦性和第二传动轴 8 的上端的凹槽 能够将第一传动轴和第二传动轴 5， 8 的任何枢转运动传送至头部 19 的相应部件 18， 20。 0046 图 2 示出了本发明的电动牙刷的示例性头部 19 的侧视图。头部主要包括主体或 外壳 20 和刷毛载体 21， 所述刷毛载体载有用于清洁使用者牙齿的多个刷毛。刷毛载体 21 能够枢转地安装在头部 19 的外壳 20 上。因此， 刷毛载体 21 连接到轴杆 23， 当头部 19 连接 到柄部 1 时， 所述轴杆基本上垂直于柄部的第一传动轴和第二传动轴 5， 8 的旋转轴线以及 柄部轴杆 18。 0047 当头部 19 连接到柄部 。
35、1 时， 第一传动轴 5 的任何枢转运动均被传送至头部轴杆 18。头部轴杆 18 能够枢转地安装在外壳 20 内。为了将头部轴杆 18 的枢转运动转变为刷 毛载体 21 在垂直于头部轴杆 18 的旋转轴线的方向上的枢转运动， 头部包括头部传动装置 24。 说 明 书 CN 103002830 A 8 6/7 页 9 0048 头部传动装置 24 为所谓的连杆传动装置。头部传动装置 24 由偏心地安装到头部 轴杆 18 上的连杆 25 形成。连杆 25 继而在其上端处连接到连杆轴颈 26， 所述连杆轴颈继 而偏心地安装到刷毛载体 21。为了能够有效地将头部轴杆 18 的枢转摆动转变为刷毛载体 2。
36、1 围绕垂直于头部轴杆 18 的旋转轴线的旋转轴线的枢转摆动， 连杆 25 能够旋转地安装在 头部轴杆 18 处并且连杆轴颈 26 能够旋转地安装到刷毛载体 21 上。连杆 25 还滑动地安装 在平行于头部轴杆 18 的旋转轴线的方向上。该滑动运动是由弹簧 27 来弹簧偏置的。 0049 当彼此操作接合时， 柄部 1 的第二传动轴 8 将枢转摆动运动传送至电动牙刷的头 部 19 的外壳 20。因此， 刷毛载体 21 不仅经历围绕旋转轴线 23 的枢转摆动， 而且也经历围 绕平行于第二传动轴 8 的旋转轴线的旋转轴线的枢转。这种在两个垂直方向上的两种枢转 运动的叠加紧密地对应于使用手动的非自动牙。
37、刷的人所应当执行的运动。 0050 回到图1A至1D， 现在描述由电动马达2和第一传动部分4施加到第一传动轴5上 的枢转运动如何被传送至第二传动轴 8。为了将第一传动轴 5 的任何运动传送至传动轴 8， 第二传动部分 13 将第一传动轴 5 机械地连接到第二传动轴 8。第一齿轮 28 刚性地连接到 第一传动轴 5。第一齿轮 28 与第二齿轮 29 联合， 所述第二齿轮能够由柄部 1 的外壳 7 枢转 地支撑。第一传动轴 5 的任何枢转运动均经由第一齿轮 28 被传送至第二齿轮 29。第二齿 轮载有偏心销 30， 所述偏心销继而接合第二传动轴 8 中的深孔 31。深孔 31 相对于第二传 动轴 。
38、8 的旋转轴线偏离轴线定位。因此， 第二齿轮 29 的任何枢转运动均导致偏心销 30 在 弯曲路径上的摆动平移运动。由于销 30 在其平移期间沿着能够枢转安装的第二传动轴 8， 因此第二传动轴 8 继而被迫作枢转摆动。 0051 当观察沿图 1A 的线 B-B 和 A-A 截取的横截面视图 ( 如图 1C 和 1D 所示 ) 时， 能够 更好地理解第二传动部分 13 的设计。图 1C 示出了销 30 如何偏心地安装在第二齿轮 29 上 并接合到第二传动轴 8 的深孔 31 中。在图 1D 中， 绘出了第一齿轮和第二齿轮 28， 29 的组 合。 0052 本文所公开的量纲和值不旨在被理解为严格。
39、地限于所引用的精确值。相反， 除非 另外指明， 每个这样的量纲均是指所引用值和围绕该值的功能上等同的范围。 例如， 所公开 的量纲 “40mm” 旨在表示 “约 40mm” 。 0053 除非明确地排除或换句话讲有所限制， 本文中所引用的每一个文件， 包括任何交 叉引用或相关专利或专利申请， 均据此以引用方式全文并入本文。对任何文献的引用均不 是承认其为本文公开的或受权利要求书保护的任何发明的现有技术、 或承认其独立地或以 与任何其它一个或多个参考文献的任何组合的方式提出、 建议或公开任何此类发明。 此外， 如果此文献中术语的任何含义或定义与任何以引用方式并入本文的文献中相同术语的任 何含义或。
40、定义相冲突， 将以此文献中赋予那个术语的含义或定义为准。 0054 尽管已举例说明和描述了本发明的特定实施方案， 但对本领域的技术人员来讲显 而易见的是， 在不脱离本发明的实质和范围的情况下可作出许多其它的改变和变型。 因此， 所附权利要求中旨在包括属于本发明范围内的所有这些改变和变型。 0055 附图标号 0056 1 柄部 0057 2 电动马达 0058 3 电动马达 2 的传动轴杆 说 明 书 CN 103002830 A 9 7/7 页 10 0059 4 第一传动部分 0060 5 第一传动轴 0061 6 第一传动轴 5 的上端 0062 7 外壳 0063 8 第二传动轴 00。
41、64 9 弹性体环 0065 10 孔 0066 11 安装部分 0067 12 保持突出部 0068 13 第二传动部分 0069 14 密封膜 0070 15 孔 0071 16 上部 0072 17 下部 0073 18 头部轴杆 0074 19 头部 0075 20 外壳 0076 21 刷毛载体 0077 23 轴杆 0078 24 头部传动装置 0079 25 连杆 0080 26 连杆轴颈 0081 27 弹簧 0082 28 第一齿轮 0083 29 第二齿轮 0084 30 偏心销 0085 31 深孔 0086 32 U 形凹槽 说 明 书 CN 103002830 A 10 1/2 页 11 图 1A 说 明 书 附 图 CN 103002830 A 11 2/2 页 12 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103002830 A 12 。