《一种滑动永磁组合磁系结构精密排种单元.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种滑动永磁组合磁系结构精密排种单元.pdf（7页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102918967 A (43)申请公布日 2013.02.13 CN 102918967 A *CN102918967A* (21)申请号 201210510118.X (22)申请日 2012.12.03 A01C 7/20(2006.01) (71)申请人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市学府路 301 号 (72)发明人 胡建平 路传同 侯冲 郭坤 (74)专利代理机构 南京知识律师事务所 32207 代理人 卢亚丽 (54) 发明名称 一种滑动永磁组合磁系结构精密排种单元 (57) 摘要 本发明公开一种滑动永磁组合磁系结构精密 排种单元， 上滑块有。
2、凸台可在下滑块的凹槽内移 动 ； 上滑块侧边有一排以穴盘孔孔距为间距的孔 b， 内有磁轭 ； 上滑块的中间有一排以穴盘孔的孔 距为间距的通孔 a， 内有极性交错的永磁体 4, 上端与磁轭接触， 下端与上滑块的凸台上端面平 齐 ； 下滑块 1 中间有与通孔 a 相对齐的通孔 c， 内 有磁吸头 ； 下滑块 1 侧边有一排孔 d， 内有一端与 磁吸头相接触另一端与下滑块 1 侧边平齐的 N、 S 极性交错安装的永磁体 6， 初始吸种位置永磁 体 4 和 6 在靠近磁吸头端的极性相同 ； 磁轭 一端与磁体4接触， 另一端与永磁体6下边持 平 ； 上滑块 2 较下滑块 1 至少多出一个穴孔的距 离。 。
3、该单元吸种容易， 清种彻底， 可用于精密排种。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种滑动永磁组合磁系结构精密排种单元， 其特征在于包括 ： 由非导磁性材料制成 的且构成移动副的 V 字形上滑块 （2） 和 V 字形下滑块 （1） ， 所述 V 字形上滑块 （2） 有凸台和 位于所述 V 字形下滑块 （1） 上的凹槽相互配合并可相对移动 ； 在所述 V 字形上滑块 （2） 的 中间设有一排以穴盘孔的孔距为间距通孔 a， 每个。
4、所述通孔内设有 N、 S 极性交错安装的永 磁体 （4） ； 在所述 V 字形上滑块 （2） 的侧边也设有一排以穴盘孔的孔距为间距的孔 b， 每 个所述孔内安装有由导磁性材料制成的 L 形磁轭 （5） ； 所述永磁体 （4） 上端面与所述磁轭 （5） 接触， 下端面与所述 V 字形上滑块 （2） 的凸台上端面平齐 ； 所述 V 字形下滑块 （1） 的中 间设有一排与所述 V 字形上滑块 （2） 中的中间通孔 a 相对齐的通孔 c， 每个通孔 c 内安装有 上端面与所述 V 字形下滑块 （1） 凹台面平齐且下端伸出于所述 V 字形下滑块 （1） 的由导磁 性材料制成的圆柱形磁吸头 （3） ； 在。
5、所述 V 字形下滑块 （1） 的侧边也开有一排孔 d， 每个孔 d 内安装有一端与所述磁吸头 （3） 相接触， 另一端与所述 V 字形下滑块 （1） 侧边平齐的 N、 S 极性交错安装的永磁体 （6） ； 在初始吸种位置所述永磁体 （4） 和所述永磁体 （6） 在靠 近所述磁吸头 （3） 端的极性是相同的 ； 所述磁轭 （5） 一端面与所述永磁体 （4） 接触， 另一 端面与所述永磁体 （6） 下边持平 ； V 字形上滑块 （2） 较所述 V 字形下滑块 （1） 至少多出一 个穴孔的距离， 使得所述 V 字形上滑块 （2） 可以通过滑动转换对应所述 V 字形下滑块 （1） 中 的磁体极性 ； 。
6、所述 V 字形上滑块 （2） 的滑动可以使的所述永磁体 （4） 在靠近所述磁吸头 （3） 端的极性与所述永磁体 （6） 相异。 2. 如权利要求 1 所述的一种滑动永磁组合磁系结构精密排种单元， 其特征在于排种单 元中排种元件的个数及间距依据穴盘 （9） 的规格而定， 以满足不同规格规格穴盘的播种要 求。 权 利 要 求 书 CN 102918967 A 2 1/3 页 3 一种滑动永磁组合磁系结构精密排种单元 技术领域 0001 本发明属于农业机械种植领域， 具体涉及一种用于穴盘精密播种的磁吸式精密排 种单元。 背景技术 0002 精密播种成为一种先进的种植方式， 具有节省种子、 减少间苗工。
7、作量、 增产增效 等显著优点。目前精密播种作业的主要方式为气力式、 机械式、 电磁振动式等。针对气力 式播种器结构复杂、 成本高、 气孔易堵塞以及机械式播种器精度低、 易伤种等缺点， 中国专 利 ZL02138075.9 提出了磁吸式精密播种原理， 其排种器所采用的排种原理是 ： 以柱状电 磁铁为磁力排种元件， 利用电磁铁吸力来吸取磁粉包衣种子， 通过控制电磁铁电磁线圈电 流通断， 实现播种器的充种和排种 ； 中国专利 ZL200520075650 又公布了一种磁力滚筒式 精密播种装置 , 该专利播种装置的排种器同样以柱状电磁铁为磁力排种元件 ； 中国专利 ZL200910029443.2 公。
8、布了一种永磁体磁吸式精密播种器， 该装置的排种器将磁力滚筒播种 器内的排种元件电磁铁改为永磁体， 附以凸轮式强制清种机构完成种子的清种动作。专利 申请 201210267774.1 申请了一种磁吸式精密排种器， 该排种器利用电磁与永磁组合的方 式进行排种 0003 排种器以柱状电磁铁为磁力排种元件时 , 排种元件具有磁场强度低 , 线圈匝数 多 , 体积大， 易发热等缺点。排种器以永磁体式为排种元件时， 虽然克服了电磁滚筒式播种 器的部分缺点， 但仍存在清种机构复杂容易伤种， 排种元件在滚筒内的安装、 调整不方便等 缺点。现有的磁吸式排种器中采用单一电磁铁排种元件或单一永磁体排种元件吸种和清 。
9、种， 单一永磁体排种时需要机械清种， 容易伤种， 而采用单一电磁铁排种方法时， 吸种困难。 采用电磁与永磁组合的方式进行排种虽然克服了上述缺点， 但由于该排种元件内含电磁体 部分需要一定数量电子元件。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种新型滑动永磁组合磁系结构精密排种单元， 以增加磁 场强度， 更易吸种， 不易伤种， 使清种彻底。 0005 为了解决以上技术问题， 本发明的采用的技术方案如下。 0006 一种滑动永磁组合磁系结构精密排种单元， 其特征在于包括 ： 由非导磁性材料制 成的且构成移动副的 V 字形上滑块 2 和 V 字形下滑块 1， 所述 V 字形上滑块 2 有凸台和位 。
10、于所述 V 字形下滑块 1 上的凹槽相互配合并可相对移动 ； 在所述 V 字形上滑块 2 的中间设 有一排以穴盘孔的孔距为间距通孔 a， 每个所述通孔内设有 N 和 S 极性交错安装的永磁体 4 ； 在所述 V 字形上滑块 2 的侧边也设有一排以穴盘孔的孔距为间距的孔 b， 每个所述孔 内安装有由导磁性材料制成的 L 形磁轭 5 ； 所述永磁体 4 上端面与所述磁轭 5 接触， 下端 面与所述 V 字形上滑块 2 的凸台上端面平齐 ； 所述 V 字形下滑块 1 的中间设有一排与所述 V 字形上滑块 2 中的中间通孔 A 相对齐的通孔 c， 每个通孔 c 内安装有上端面与所述 V 字形 说 明 。
11、书 CN 102918967 A 3 2/3 页 4 下滑块 1 凹台面平齐且下端伸出于所述 V 字形下滑块 1 的由导磁性材料制成的圆柱形磁吸 头 3 ； 在所述 V 字形下滑块 1 的侧边也开有一排孔 d， 每个孔 d 内安装有一端与所述磁吸头 3 相接触， 另一端与所述 V 字形下滑块 1 侧边平齐的 N 和 S 极性交错安装的永磁体 6 ； 在 初始吸种位置所述永磁体 4 和所述永磁体 6 在靠近所述磁吸头 3 端的极性是相同的 ； 所述磁轭 5 一端面与所述永磁体 4 接触， 另一端面与所述永磁体 6 下边持平 ； V 字形上 滑块 2 较所述 V 字形下滑块 1 至少多出一个穴孔的。
12、距离， 使得所述 V 字形上滑块 2 可以通 过滑动转换对应所述 V 字形下滑块 1 中的磁体极性 ； 所述 V 字形上滑块 2 的滑动可以使的 所述永磁体 4 在靠近所述磁吸头 3 端的极性与所述永磁体 6 相异。 0007 排种单元中排种元件的个数及间距依据穴盘 9 的规格而定， 以满足不同规格规格 穴盘的播种要求。 0008 本发明中磁体与磁体的位置可以互换， 上部导轨与下滑块的形状可以改变， 但其效果是一样的， 因此磁体与磁体互换后的技术特征， 上下导轨改变形状之后的技 术特征也属于本发明保护范围内。 0009 本发明具有有益效果。本发明是通过永磁体滑动组合的装置， 实现无强制清种机 。
13、构的自动吸种和落种， 吸种时吸种端面磁场强度高、 吸力大， 更易吸种 ； 清种时吸种端面磁 场强度趋于0， 不易伤种， 清种彻底。 磁吸头端面场强高 （相比于电磁排种） ， 能避免机械排种 带来的种子损伤 （相比于永磁排种） ， 可减少不必要的电子元件 （相比于点永磁组合磁系） 。 附图说明 ： 0010 下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。 0011 图 1 ： V 字形上滑块结构图。 0012 图 2 ： V 字形下滑块结构图。 0013 图 3 ： 初始吸种状态示意图。 0014 图 4 ： 清种状态示意图。 0015 图 5 ： 吸种原理示意图。 0016 图 6 ： 清种原理示意。
14、图。 0017 图中 ： 1.V 字形下滑块 2.V 字形上滑块 3. 磁吸头 4. 永磁体 5. 磁轭 6. 永磁 体 7. 种子 8. 种箱 9. 穴盘 10. 磁路 具体实施方式 ： 0018 下面结合附图以612规格穴盘9为例对本发明滑动永磁组合磁系结构精密排种 单元作进一步说明。 0019 参照图 1、 图 2、 图 3、 图 4 所示， 滑动永磁组合磁系结构精密排种单元的排种元件， 包括 V 字形上滑块 2、 下滑块、 永磁体 4、 永磁体 6、 磁轭 5、 磁吸头 3。其中， V 字形上滑 块 2 凸台和下滑块凹槽相互配合， 使 V 字形上滑块 2 和下滑块可以作相对移动 ； 在。
15、 V 字形上 滑块 2 的中间按 612 穴盘 9 的穴孔的孔距开有 7 排通孔 a， 每个通孔 a 内安装有永磁体 4， 在 V 字形上滑块 2 的侧边也开有一排孔 b， 每个孔 b 内安装有 L 形磁轭 5 ； 对应于在下 滑块的中间开有 6 排通孔 c， 每个通孔 c 内安装有磁吸头 3， 在下滑块的侧边也开有一排孔 d， 每个孔 d 内安装有永磁体 6。 说 明 书 CN 102918967 A 4 3/3 页 5 0020 参照图 1、 图 2 所示， 滑动永磁组合磁系结构精密排种单元中的 V 字形上滑块 2 和 下滑块均为非导磁性材料制成， 而圆柱形磁吸头 3 和 L 形磁轭 5 。
16、均为导磁性材料制成。 0021 参照图 1、 图 2、 图 3 所示， 滑动永磁组合磁系结构精密排种单元， V 字形上滑块 2 中间通孔 a 内安装有永磁体 4， 其上端面与磁轭 5 接触， 下端面与滑块凸台面平齐。V 字 形下滑块 1 中间通孔 c 内安装的磁吸头 3 上端面与滑块凹台面平齐。V 字形下滑块 1 侧边 孔 d 内安装的永磁体 6 上边与磁吸头 3 和永磁体 4 的接触面持平， 一端与磁吸头 3 相 接触， 另一端与 V 字形下滑块 1 侧边平齐。V 字形上滑块 2 侧边孔 b 内安装的 L 形磁轭 5 一 端面与永磁体 4 接触， 另一端面与 V 字形下滑块 1 侧边孔 d 。
17、内安装的永磁体 6 下边持 平。安装完毕后整个磁系结构如图 3 右侧所示。 0022 参照图 3、 图 4 所示， 滑动永磁组合磁系结构精密排种单元在 V 字形上滑块 2 中间 通孔内的 7 个永磁体 4 的 N、 S 极性是交错安装的， V 字形下滑块 1 侧边孔内的 6 个永磁 体 6 的 N、 S 极性也是交错安装的， 并且在初始吸种位置永磁体 4 和永磁体 6 在靠近 磁吸头 3 端的极性是相同的。 0023 参照图 3、 图 4 所示， 吸种状态与清种状态时， V 字形上滑块 2 中的磁体 4 与 V 字 形下滑块 1 中的磁吸头 3 均处于对齐状态。V 字形上滑块 2 较 V 字形。
18、下滑块 1 至少多出一 个穴孔的距离， 使得 V 字形上滑块 2 可以通过滑动转换对应 V 字形下滑块 1 中的磁体极性。 在初始吸种位置永磁体 4 和永磁体 6 在靠近磁吸头 3 端的极性是相同的。经过 V 字形 上滑块 2 的滑动可以使的永磁体 4 在靠近磁吸头 3 端的极性与永磁体 6 相异， 转换成 清种状态。 0024 参照图 5 吸种原理示意图所示， 永磁组合磁系磁吸式排种单元的磁体 6 与磁体 4 在靠近磁吸头 3 端的磁极极性相同。磁系的磁路 10 为两部分 ： 磁体 4、 磁吸头 3、 种子 7、 磁体 4。磁体 6、 磁吸头 3、 种子 7、 磁体 6。磁吸头 3 吸种端端。
19、面的场强叠 加， 产生足够强的磁场， 将磁粉包衣种子 7 从种箱 8 里吸附上来。从而完成排钟元件的吸种 动作。 0025 参照图 6 清种原理示意图所示， 永磁组合磁系磁吸式排种单元的磁体 6 与磁体 4 在磁吸头 3 端的磁极极性相异。此时整个磁系的磁路 10 为 ： 磁体 6、 磁体 4、 磁轭 5、 磁体 6。磁吸头 3 吸种端有很少一部分磁力线通过， 不足以克服磁粉包衣种子 7 的重 力。因此此时磁粉包衣种子 7 会在自身重力的作用下掉落到穴盘 9 中。从而完成排钟元件 的清种动作。 说 明 书 CN 102918967 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102918967 A 6 2/2 页 7 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102918967 A 7 。