活检钳标本自动取样器及其取样方法技术领域
本发明涉及一种取样装置，具体来讲是一种活检钳标本自动取样器，还涉及该取
样器的取样方法，属于检测分析设备技术领域。
背景技术
活检钳是内镜检查取病理标本不可缺少的工具，通过活检钳的端部直接损伤黏膜
以获取标本，获得的标本目前是人工采集之后拿去化验，不方便。存在以下几点不足:1)浪
费人力，标本取样需要单独一人完成或者需要活检标本的人员停止当前工作去完成；2）易
出错，标本取样后，书写活检黏贴标签一般都是在全部取样结束后进行，如果患者活检部位
增多，容易混淆取样标本的部位；3）浪费时间，大多数医院当前都无单独取样人员，需要活
检标本人员兼顾，因此易耽误整个内镜检查时间。
发明内容
本发明针对背景技术中存在的缺陷提出一种活检钳标本自动取样器，该取样器能
够将样品自动存取至规定容器并标识。
为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：
一种活检钳标本自动取样器，将活检钳取得的人体组织取样并保存，包括：
自动吐纸装置，将标本吸附试纸自动吐出并裁切成固定大小；
标本运送装置，将吸附有标本的标本吸附试纸运送至标本瓶中；
标本瓶存储盘，将存储有标本的标本瓶运送至预定工位。
该取样器进一步限定的技术方案为：
进一步的，自动吐纸装置包括电动卷纸筒和置于电动卷纸筒一侧的切纸装置，所述标
本吸附试纸卷附在电动卷纸筒上；
标本运送装置包括端部设有夹子的运输机械手臂，所述运输机械手臂在切纸装置外侧
和标本瓶之间往返运动；
标本瓶存储盘包括：用于存放未取标本敞口的空标本瓶存储盘，已取标本盖上盖子的
有样标本瓶存储盘，连接空标本瓶存储盘和有样标本瓶存储盘的输送带和专用于将瓶塞盖
至空标本瓶上的封口机械手。
进一步的，还包括标本信息标签自动形成装置，所述标本信息标签自动形成装置
包括标签打印机和用于将打印好的标签黏贴至有样标本瓶上的标签黏贴机械手臂。
进一步的，自动吐纸装置在标本吸附试纸出纸端设有用于感应活检钳的金属感应
装置。
一种利用活检钳标本自动取样器来完成的活检钳标本自动取样方法，按照如下步
骤进行：
（1）当活检钳伸到自动吐纸机前预定区域时，自动吐纸装置送出标本吸附试纸，运输机
械手臂的夹子夹住标本吸附试纸的一端；
（2）活检钳取样端贴近标本吸附试纸，标本被标本吸附试纸吸附至其上，同时切纸装置
将吸附有样品的标本吸附试纸切下；
（3）运输机械手臂将夹住的标本吸附试纸送入空标本瓶中，封口机械手将盖子盖至空
标本瓶上，完成标本的采集；
（4）标签打印机将样品信息自动打印至样品标签上并吐出打印机外，标签黏贴机械手
臂将打印好的样品标签黏贴至盖好盖子的有样标准瓶中；
（5）输送带将有样标本瓶输送至有样标本瓶存储盘等待检测。
本发明由于采取以上技术方案，具有如下优点：1）省人力，可见取消单独取样人员
的配置，或者减轻内镜活检的护士的工作压力；2）杜绝差错，取样过程的全程是机器和电脑
的程序来完成，所打印的标本标签与活检部位是完全一致的，避免了患者多部位活检后，人
工书写标签时易发生的书写部位错误； 3）取样与标签的粘贴都是由机器完成，大大节约了
时间，提高了工作效率，减轻了护理人员工作负担。
附图说明
图1是本发明工艺实施方案的作业流程图。
图中：自动吐纸装置1，运输机械手臂2，活检钳3，空标本瓶存储盘4，空标本瓶5，有
样标本瓶存储盘6，标签打印机7，标签黏贴机械手臂8，封口机械手9，输送带10，标本吸附试
纸1.1，切纸刀1.2，金属感应装置1.3。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明所涉及优选实施例的流程示意图；以下将结合附图
详细地说明本发明的技术方案。
一种活检钳标本自动取样器，如图1所示，自动吐纸装置1内设电动卷纸筒，一卷标
本吸附试纸1.1卷附在电动卷纸筒上，切纸刀1.2设在标本吸附试纸1.1出纸端侧，金属感应
装置1.3置于自动吐纸装置1靠近活检钳3侧。标本运送装置包括端部设有夹子的运输机械
手臂2，运输机械手臂2在切纸刀1.2外侧和空标本瓶5之间往返运动；标本瓶存储盘包括：用
于存放未取标本敞口的空标本瓶存储盘4，已取标本盖上盖子的有样标本瓶存储盘6，连接
空标本瓶存储盘4和有样标本瓶存储盘6的输送带10和专用于将瓶塞盖至空标本瓶上的封
口机械手9。标本信息标签自动形成装置包括标签打印机7和用于将打印好的标签黏贴至有
样标本瓶上的标签黏贴机械手臂8。
下面结合附图1来具体说明活检钳标本自动取样方法：
（1）当活检钳3伸到自动吐纸机的金属感应装置1.3感应区域时，自动吐纸装置送出标
本吸附试纸1.1，运输机械手臂2的夹子夹住标本吸附试纸1.1的一端；
（2）活检钳3取样端贴近标本吸附试纸1.1，标本被标本吸附试纸1.1吸附至其上，同时
切纸刀1.2将吸附有样品的标本吸附试纸1.1切下；
（3）运输机械手臂2将夹住的标本吸附试纸1.1送入空标本瓶5中，封口机械手9将盖子
盖至空标本瓶5上，完成标本的采集；
（4）标签打印机7将样品信息自动打印至样品标签上并吐出打印机外，标签黏贴机械手
臂8将打印好的样品标签黏贴至盖好盖子的有样标准瓶中；
（5）输送带10将有样标本瓶输送至有样标本瓶存储盘6等待检测。