一种肩背医疗康复按摩装置技术领域
本发明涉及一种肩背医疗康复按摩装置，具体地说是采用了曲柄滑块机构组成的
的背部按摩装置和杠杆机构组成的肩部按摩装置，属于医疗器械领域。
背景技术
日常生活中人们由于工作生活比较劳累，尤其针对办公族长时间在电脑下办公，
由于长时间的坐立或者坐姿不正确，久而久之一般会出现肩部和背部酸痛肿胀情况，俗称
“肩背病”，再者针对中老年人群，随着年龄的增长，或多或少会出现肩背疼痛不适的症状，
针对这些症状，人们也不适合选择吃药或者打针，目前市场上有不少理疗器械，但是普遍看
来要么是操作比较繁琐、专业性强，要么价格比较昂贵，不适于市场上的广泛应用，同时针
对一些身体做完手术或者肩周炎、背部疾病的患者，也需要一种能长期康复按摩器械，因
此，迫切需要一种操作简单，价格低廉，便于广泛应用的肩背医疗康复按摩装置，又目前市
场上很少有这类设备。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种肩背医疗康复按摩装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种肩背医疗康复按摩装置，是由护头垫、躺
椅、扶手架、放物板、底座、摇摆球、置脚板、铰支座、支撑板、支撑杆、摆动杆、杠杆支座、拉
杆、夹板、按摩条、压缩弹簧、滚筒、套杆、弧形滑块、滑动板、连杆、垂直滑块、曲柄杆、主动杆
组成的。
其特征在于：护头垫固定安装在躺椅上方，扶手架固定安装在躺椅的中上部，置脚
板固定安装在躺椅下端，摇摆球与躺椅固定安装在一起，躺椅通过摇摆球置于底座上方，放
物板固定安装在底座上端，支撑板固定安装在底座前端，支撑板上固定安装六个铰支座，支
撑杆与铰支座铰接在一起，摆动杆与支撑杆铰接在一起，杠杆支座固定安装在躺椅上端，摆
动杆与杠杆支座铰接在一起，两个拉杆与摆动杆铰接在一起，拉杆通过铰连接与夹板安装
在一起，夹板上固定安装按摩条，两个夹板通过转动轴连接在一起，压缩弹簧固定安装在夹
板上方，套杆固定安装在弧形滑块内侧，滚筒套装在套杆外面，弧形滑块与滑动板固定安装
在一起，在躺椅上方开有滑槽，弧形滑块与滑动板放置在躺椅滑槽内滑动，滑动板外侧固定
有连接头，连杆与滑动板通过连接头固定在一起，连杆中上部开有移动滑槽，垂直滑块置于
连杆滑槽内，曲柄杆与垂直滑块固定安装在一起，曲柄杆带动垂直滑块在连杆滑槽内移动，
连杆与铰支座铰接在一起，曲柄杆与铰支座铰接在一起，主动杆与曲柄杆固定安装在一起，
躺椅上方两侧固定安装有连接头，主动杆通过连接头与躺椅固定安装在一起。
该发明的有益之处是，一种肩背医疗康复按摩装置，整个按摩装置与底座通过摆
动球连接起来，类似不倒翁原理，当人躺在躺椅上面，整个装置由于惯性作用会自动来回摆
动，人躺在上面会很放松、舒服，背部按摩装置中的主动杆、曲柄杆、垂直滑块、连杆、滑动板
与弧形滑块组成了曲柄滑块机构，整个机构由与躺椅连接的主动杆带动，通过曲柄杆带动
垂直滑块在连杆滑槽内移动，从而带动整个弧形滑块和滑动板在躺椅滑槽内滑动，进而带
动滚筒在躺椅上上下移动，实现了背部按摩功能，由于曲柄杆和连杆都铰接在支撑板上，所
以整个机构通过躺椅的上下来回摆动，自动的带动整个曲柄滑块机构工作，实现了滚筒的
上下移动，同时，支撑杆、摆动杆与杠杆支座组成了一个杠杆机构，当躺椅向上摆动时，支撑
杆会拉动摆动杆向下运动，通过杠杆作用，杠杆另一端会向上运动，从而拉动拉杆实现夹板
的夹持，由于夹板上安装了按摩条，模仿人手部形状，体现了人机结合关系，当躺椅向下摆
动时，夹板由于杠杆和压缩弹簧作用会松开，整个过程就好像人手在给肩部按摩一样，所
以，整个装置都是靠躺椅自身的摆动带动按摩结构工作，工作可靠，效率高，并且绿色环保，
适合广泛应用，同时，整个装置考虑到人们躺上去的舒服性，设置了护头垫、置脚板、扶手椅
等，放物板上面可以放一些零食、手机或者水杯等日用品，整个设置合理，并且完全实现了
对肩部和背部的按摩功能，整个装置适合医疗康复使用，也适合锻炼身体缓解疲劳使用。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图，附图2为肩部夹手结构示意图，附图3为背部按摩装
置结构示意图。
图中，1、护头垫，2、躺椅，3、扶手架，4、放物板，5、底座，6、摇摆球，7、置脚板，8、铰
支座，9、支撑板，10、支撑杆，11、摆动杆，12、杠杆支座，13、拉杆，14、夹板，15、按摩条，16、压
缩弹簧，17、滚筒，18、套杆，19、弧形滑块，20、滑动板，21、连杆，22、垂直滑块23、曲柄杆，24、
主动杆。
具体实施方式
一种肩背医疗康复按摩装置，是由护头垫1、躺椅2、扶手架3、放物板4、底座5、摇摆
球6、置脚板7、铰支座8、支撑板9、支撑杆10、摆动杆11、杠杆支座12、拉杆13、夹板14、按摩条
15、压缩弹簧16、滚筒17、套杆18、弧形滑块19、滑动板20、连杆21、垂直滑块22、曲柄杆23、主
动杆24组成的，其特征在于：护头垫1固定安装在躺椅2上方，扶手架3固定安装在躺椅2的中
上部，置脚板7固定安装在躺椅2下端，摇摆球6与躺椅2固定安装在一起，躺椅2通过摇摆球6
置于底座5上方，放物板4固定安装在底座5上端，支撑板9固定安装在底座5前端，支撑板9上
固定安装六个铰支座8，支撑杆10与铰支座8铰接在一起，摆动杆11与支撑杆10铰接在一起，
杠杆支座12固定安装在躺椅2上端，摆动杆11与杠杆支座12铰接在一起，两个拉杆13与摆动
杆11铰接在一起，拉杆13通过铰连接与夹板14安装在一起，夹板14上固定安装按摩条15，两
个夹板14通过转动轴连接在一起，压缩弹簧16固定安装在夹板14上方，套杆18固定安装在
弧形滑块19内侧，滚筒17套装在套杆18外面，弧形滑块19与滑动板20固定安装在一起，在躺
椅2上方开有滑槽，弧形滑块19与滑动板20放置在躺椅2滑槽内滑动，滑动板20外侧固定有
连接头，连杆21与滑动板20通过连接头固定在一起，连杆21中上部开有移动滑槽，垂直滑块
22置于连杆21滑槽内，曲柄杆23与垂直滑块22固定安装在一起，曲柄杆23带动垂直滑块22
在连杆21滑槽内移动，连杆21与铰支座8铰接在一起，曲柄杆23与铰支座8铰接在一起，主动
杆24与曲柄杆23固定安装在一起，躺椅2上方两侧固定安装有连接头，主动杆24通过连接头
与躺椅2固定安装在一起。
当该装置工作时，人躺在躺椅上，可以将手放在扶手椅上，将肩部夹手夹在两个肩
膀上面，整个躺椅由于摆动球，依靠惯性作用会来回摆动，当躺椅向下摆动时，主动杆会带
动曲柄杆向下摆动，从而通过垂直滑块带动连杆向左摆动，从而可以使滚筒向上滚动，类似
的，当躺椅向上运动时，通过曲柄滑块机构的作用，滚筒向下滚动，从而通过滚筒的来回滚
动实现了背部按摩效果，同样的，当躺椅上下来回摆动时，通过杠杆机构的所用，会拉动肩
部夹手结构的开合，模仿了人手按捏肩部动作，实现了对肩部的按摩效果，当完成按摩后，
可以取下肩部夹手，起身离开躺椅即可。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与
精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之
内。