条烟的机器分拣方法 【技术领域】
本发明涉及一种用于对密集叠放的单一品种条烟(以条为单位的卷烟)进行分拣的机器分拣方法。
背景技术
通过对公开发表的科技文献、已公开的中国专利、中文网站和市场情况的检索、搜索和调查，除有以下与本发明接近的信息外，未见有关于卷烟或条烟的机器分拣方法的报道、成果和产品。
www.zd315.net网站公开的户籍化分拣喷码系统(该网站还称其为卷烟自动喷码分拣机)是一个实现对条烟进行分拣、喷码等功能的条烟分拣系统，它包括信息采集、上料分拣、户籍喷码、分户收料、建立户籍档案五大部分，其中上料分拣部分是目前最接近本发明的技术。该系统的上料分拣部分由传送带和许多个储烟柜组成，分拣方式采用的是一般物流系统中通行的人工根据电子标签显示的数量，从相应的储烟柜上取出条烟并放到传送带上或传送带上的流转箱中。这实际上是一种人工分拣方式。
中国专利局2003年5月14日公开地卷烟配送分拣装置(申请号02221083.0)类似于www.zd315.net网站公开的户籍化分拣喷码系统中的人工根据电子标签取货的方法，其实质也是一个人工分拣系统。
还有一些类似于上述系统或装置的人工分拣系统。
众所周知，人工分拣要做到高效和长时间准确无误是不可能的，即使采用诸如电子监控的纠错办法，也需通过人工的返工来完成纠错。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种用于对密集叠放的单一品种条烟进行分拣的机器分拣方法，以便据此方法设计出条烟自动分拣机，从而改变现有的条烟分拣系统或装置需由人工分拣的状态，克服人工分拣存在的分拣工人脑力和体力劳动强度大、易出错等缺陷。
本发明的技术方案是：通过机器各执行件(即机器中执行运动或动作的部件，如行走机构、传送机构、推件等)的特定顺序动作，将条烟从密集叠放的状态中按设定的数量进行分离并取出，其中执行件的动作形式主要包括推、拉、托、移动、转动等。
为便于说明问题，定义条烟的运动方向如下：沿最长边方向运动的方向为纵向，沿垂直于最长边方向运动的方向均为横向；定义六面体条烟的最小面积处为端部，其余为侧面；定义取烟的动作为取出，它包括推出、拉出、吸出、转出等。本发明提供的条烟机器分拣方法包括下列两种技术方案：
方案1，机器的特定顺序动作包括三个关键的步骤，第一步将密集叠放的条烟整体移动至要求的位置，使其中的一排条烟正好对准机器执行件；或将机器执行件运动到对准密集叠放的条烟中的某一排，第二步将密集叠放的条烟中的一排条烟整排移动至要求的位置，使其中设定数量的条烟正好对准机器执行件，第三步再将设定数量的条烟从整排的条烟中取出。整个过程一般不需人工参与，而是由机器自动完成。机器每一个工作循环，其取烟数量可以是固定的，如每循环取一条或者二条等，也可以是变化的，如指令要求每循环取一条便取一条，要求取二条便取二条，等等。
方案2，机器的特定顺序动作包括两个关键的步骤，第一步将机器执行件运动到对准密集叠放的条烟中的某一条或几条条烟的端部，第二步再将被对准的条烟取出。整个过程一般不需人工参与，而是由机器自动完成。机器每一个工作循环，其取烟数量可以是固定的，如每循环取一条或者二条等，也可以是变化的，如指令要求每循环取一条便取一条，要求取二条便取二条，等等。
上述方案的条烟机器分拣方法，将条烟的分拣动作分解为若干个简单运动(直线或圆周运动)或简单运动的组合，使其适合于机器的高速实现并且不会损伤条烟的包装，对条烟自动分拣机的设计具有重要价值。
【附图说明】
图1是本发明提供的机器分拣方法方案1的一个具体实施方式的第一幅图；
图2是本发明提供的机器分拣方法方案1的一个具体实施方式的第二幅图；
图3是本发明提供的机器分拣方法方案1的一个具体实施方式的第三幅图；
图4是本发明提供的机器分拣方法方案2的一个具体实施方式的第一幅图；
图5是本发明提供的机器分拣方法方案2的一个具体实施方式的第二幅图。
其中1.机器执行件，2.条烟，3.机器执行件，4.机器执行件，5.条烟。
实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1至3是本发明提供的机器分拣方法方案1的一个具体实施方式的示意图，各图的视图方向均为条烟的端部，它们示出了条烟密集叠放的一种方式及本实施方式的特定顺序动作。该实施方式的特定顺序动作包括三个关键的步骤，图1示出的是第一步，即将密集叠放的条烟整体移动至要求的位置，使最前面的一排条烟正好位于机器执行件(1)之上；图2示出的是第二步，即机器执行件(1)将位于其上面的该排条烟整排向上移动，使最上面的一条条烟(2)正好位于机器执行件(3)之前；图3示出的是第三步，即机器执行件(3)将最上面的该条条烟(2)从整排的条烟中横向推出。
图4至5是本发明提供的机器分拣方法方案2的一个具体实施方式的示意图，图4的视图方向为条烟的端部，图5为图4的左视图，它们示出了条烟密集叠放的一种方式及本实施方式的特定顺序动作。该实施方式的特定顺序动作包括两个关键的步骤，图4示出的是第一步，即将机器执行件(4)运动到对准密集叠放的条烟最上面一排的某条条烟(5)的端部；图5示出的是第二步，即机器执行件(4)将该条条烟(5)纵向推出。