厨用机器以及厨用机器的运行方法技术领域
本发明首先涉及一种用于食材制备的、电机驱动的厨用机器的运行方法，其中，食
材通过一个或者多个连贯的制备步骤制备，其中，厨用机器的使用者从厨用机器接收和/或
向厨用机器传递关于厨用机器的运行参数和/或食材的制备参数的信息。
此外，本发明涉及一种电驱动的厨用机器，其具有制备容器、配属于制备容器的搅
拌器和/或加热元件和通信装置，其用于与厨用机器的使用者交流、尤其用于传递关于厨用
机器的运行参数和/或食材的制备参数的信息。
同样，本发明涉及一种由厨用机器和独立于厨用机器构造的可佩戴的成像装置。
背景技术
所述种类的厨用机器是已知的。其通常具有能从厨用机器拆下的制备容器，在制
备容器中布置有搅拌器。搅拌器由厨用机器方面的电机驱动，为此在制备容器和厨用机器
方面的容纳件之间配设有联接器。为了调节驱动搅拌器的电机通常配设有转速调节器，其
必要时与另外的调节器以及显示元件一同布置在厨用机器的独立的显示区域内。此外还已
知，借助加热装置加热制备容器。例如，容器底部构成可以电控的加热元件。例如由专利文
献WO 2003/075727 A1已知这种厨用机器。
由专利文献DE 10 2013 006576 A1已知一种冷藏和/或冷冻设备，其中配设有显
示设备，所述显示设备直接地布置在冷藏和/或冷冻设备上。冷藏和/或冷冻设备在一种运
行状态中可以通过封闭元件覆盖，并且在另外的运行状态中即使在封闭元件闭合时也能对
使用者可见。
发明内容
基于前述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种对使用者来说使
用更舒适的厨用机器。尤其应该提供对已知调节和显示元件的改进方式。
为解决所述技术问题，本发明首先规定一种用于运行电机驱动的厨用机器的方
法，其中，关于厨用机器的运行参数和/或食材的制备参数的信息借助独立于厨用机器构造
的可佩戴的成像装置、尤其戴在眼前的眼镜状结构件投影到使用者的视野中。
关于运行参数或者制备参数的信息不是借助集成在壳体表面中的显示器，现在而
是借助成像装置投影到使用者的视野中，由此使用者得到直接显示在其视野中的信息，厨
用机器同样也位于该视野内，使得使用者获得这样的印象，即信息像往常一样显示在厨用
机器的局部区域上、尤其显示器上。此外也可以使信息这样地投影在使用者的视野中，使得
使用者获得这样的印象，即信息位于厨用机器的附近或者在其组件、例如锅和搅拌刀片的
周围。然而与现有技术相比，使厨用机器本身不必具有有源的显示装置、例如上述显示器。
有利地，使用者把成像装置戴在其单眼或双眼的视野中，使得由成像装置发出的信息直接
地投影在使用者的朝向厨用机器的视野中。此外也可以在厨用机器不在使用者的视野中时
使信息投影在使用者的视野中。无需厨用机器处于客户的视野中而插入显示的信息例如是
直至完成烹煮过程的剩余时间或者下一个配方阶段的制备信息。
在此特别有利的是，成像装置按照眼镜框架的方式布置在使用者的眼前或者固定
在这样的眼镜框架上。按照本发明，可以使用按照专利文献US 2013/0044042 A1的成像装
置。可佩戴的成像装置的工作原理基于所谓“augmented reality”(增强现实)的原理，其
中，在使用者的视野中显现与现实图像或者说实像重叠的第二图像。由成像装置生成的第
二图像例如可以包含超出在使用者视野内的真实信息的额外的虚拟信息。由此以额外的虚
拟信息补充对使用者来说存在于视野内的现实信息的量，因此在使用厨用机器制备食材时
为使用者提供更多数量的信息。
此外，通过本发明省去了一般的显示器在厨用机器的壳体表面上的构造或者显示
器在壳体表面中的嵌入。因此还减少了在壳体表面上存在的能积聚脏物的缝隙。由此对于
使用者可以特别快速和舒适地清洁壳体表面。
建议成像装置借助光源使信息投影到厨用机器的投影面上、佩戴在眼前的和因此
位于视野中的透明的面上和/或使用者的眼中，尤其在使用者的视野中在位置上对应于厨
用机器的子区域，该子区域按照类型对应于厨用机器的运行参数和/或食材的制备参数。为
了向使用者的视野中投影信息，成像装置具有用于发出显示信息的光的光源以及优选地一
个或者多个光学元件，例如转向棱镜。此外，成像装置可以可选地额外地也具有摄像机，以
便记录环境的或者视野的图像，以便使用者以虚拟显示的方式而非直接感知地得到环境/
视野以及额外地投影在视野中的信息。在此，信息可以或者投影在使用者的视野中，例如厨
用机器的子区域上，或者直接投影在使用者的眼中，从而使用户得到这样的印象，即实际上
信息是显示在厨用机器的壳体上的。在此，图像直接投影在眼睛的视网膜上，其中，使用者
例如得到这样的印象，即信息真的在其眼前。有利地始终这样投影信息，使得信息显现在厨
用机器的该子区域上或者紧邻厨用机器的该子区域，该信息是与厨用机器的相应运行参数
或者食材的制备参数相关的。厨用机器的运行参数例如可以是配属于制备容器的加热装置
的温度。在此情况中，运行参数、例如加热装置的温度直接成像在制备容器上或者制备容器
旁。同样地也适用于食材的制备参数、例如包含在制备容器中的食材的温度。有利的是，厨
用机器的投影面是壳体的通常布置有壳体的显示器的子区域。备选地或者额外地，厨用机
器也可以在壳体的另外的子区域中和/或在制备容器上、在用于制备容器的蒸屉附件上或
者类似物上具有投影面。由此特别直观地设计厨用机器的运行。信息不再只是显示在机器
壳体的通常为显示器规定的子区域上，而是在厨用机器的相应部件附近，所述部件在内容
上与信息相关，例如制备容器与加热装置的温度显示相关。在成像装置和/或厨用机器被关
闭的状态中，可以感知到厨用机器的壳体基本上是闭合的表面，而没有实际上存在的设置
和/或显示装置。相反地，要是借助可佩戴成像装置观察厨用机器，在使用者的视野内中信
息就显现在壳体表面上，从而形成在该处布置有有源的显示器的印象。要是用于显示虚拟
信息的投影面局部地配属于厨用机器的对应的装置、例如制备容器或者搅拌器，那么厨用
机器的通常会布置有有源显示器的子区域就可以被用于时间或类似信息的大尺寸显示，这
实现了特别大尺寸的显示和进而良好的可读性。由于成像装置替代了传统的有源显示器和
有时的旋拧调节器或者类似物，厨用机器的壳体可以闭合地构成，并且因此比具有用于调
节装置和/或显示装置的凹陷部的壳体更坚固。闭合的壳体表面一般是平整的并且因此容
易清洁，因为脏物不能积聚在显示器框中或者在调节装置后。要是壳体有脏物或者类似物
也不会妨碍信息的显示，因为在使用成像装置时相应的脏物被信息的投影覆盖。此外，在厨
用机器的制造中省去了显示器与厨用机器壳体的连接，从而由此简化了制造过程。
此外建议，厨用机器的运行参数和/或食材的制备参数借助厨用机器的传感器检
测并向成像装置传递。因此，成像装置与厨用机器的传感器通信连接，该传感器探测并向成
像装置的处理器传递运行参数或者制备参数。处理器分析传感器信号，方法是将传感器信
号与相应的参考信号对比，并且例如从存储在成像装置的数据存储器中的表中获得控制指
令，用于相应地控制一个或者多个光源。随后处理器控制成像装置的光源，使得光源发出与
信息相应的光信号。厨用机器的传感器可以是转速器、温度传感器、称重装置或者类似物。
建议，厨用机器的运行参数是搅拌器的转速和/或转动方向、加热装置的温度和/
或时间信息。此外建议，食材的制备参数是食材的温度和/或重量和/或用于食材制备的配
方的制备步骤。在此，“运行参数”包括厨用机器的所有的涉及厨用机器的技术装备运行、例
如搅拌器、加热装置或者类似物的运行的参数。例如，搅拌器可以以确定的转速并且沿确定
的旋转方向工作。此外，例如配属于制备容器的加热装置可以被加热到确定的温度。此外，
厨用机器也可以具有时钟，时钟给出作为制备参数的时间信息。该时间信息可以表示直至
后续制备步骤开始的或者直至当前执行的制备步骤结束的时长。在食材的制备参数方面指
的是所有与食材性质有关的那些参数。例如可以是食材在制备容器中的实际温度、食材的
重量或者类似参数。此外，也可以指用于制备食材的配方的制备步骤。制备步骤例如可以包
括对厨用机器使用者的指示：将确定的量的食材放入制备容器中。所显示的信息全都用于
告知使用者关于厨用机器的当前运行或者食材的当前状态或者用于令使用者为厨用机器
的制备步骤主动操作。
此外建议，成像装置使信息投影在厨用机器的具有接触传感器的投影面上或者在
具有接触传感器的、戴在眼前的和因此处于视野中的透明面上，并且使用者通过触碰投影
面控制厨用机器。按照该构造，投影面不仅仅用于为使用者显示信息，而且确切地说也用作
向厨用机器传递使用者命令的输入面。使用者借助该投影面向厨用机器、尤其厨用机器的
分析和控制装置传递涉及厨用机器运行参数的和/或食材制备参数的信息。投影面因此替
代通常厨用机器所必须的调节装置、例如按钮、旋钮或者类似物。为投影面配置了接触传感
器，所述接触传感器识别使用者对投影面的接触和基于此触发确定的反应。接触传感器例
如可以是电容式接触传感器。借助成像装置使相应调节装置的虚拟图像投影在厨用机器的
壳体上，从而使使用者识别到他需要触碰壳体的哪些子区域以便操纵确定的输入。投影的
图像可以被感知为通常的按钮、旋转开关或者类似部件的外观，以便使用者直接识别其功
能。在此，壳体的子区域的功能可以动态地改变，例如同一子区域在配方的第一制备步骤期
间用于设置烹煮时间，而在第二制备步骤期间用于切换厨用机器的搅拌器的转动方向。因
此，投影面同时满足通信装置的两个功能。一方面，向使用者传递用于告知关于厨用机器当
前运行参数和/或食材当前制备参数的信息；另一方面，为使用者提供输入装置，使用者借
助该输入装置可以向厨用机器传递信息，以便例如主动地干预食材的制备。
此外以本发明建议，成像装置根据使用者相对于厨用机器的视角来投影信息。在
此有利的是，被投影的信息在厨用机器上的位置与使用者的视角相适应。要是使用者例如
侧向地看向厨用机器的壳体，信息就侧向地在厨用机器的相应子区域上显示，而在从上看
向厨用机器的情况下必要时使信息显示在打开的搅拌容器或者类似物中。在所示信息是配
方的制备步骤的情况下，信息可以按照所谓的“烹饪指导”也显示在厨用机器旁。在此尤其
例如也可以使关于当前填入制备容器中的配料的重量的信息插入显示在虚拟的配方中，使
用者自动得到关于还差多少就到预期的目标重量的信息。为了借助成像装置使信息根据视
角插入显示在使用者的视野中，使得该信息在位置上与厨用机器的确定的装置相对应，就
必须确定厨用机器在使用者或者成像装置的视野中的位置和定向。为此有利的是，确定布
置在厨用机器的壳体上的标记元件的定位。该标记元件可以以相互确定的距离布置在壳体
上以及具有确定的高度和宽度。探测装置、例如成像装置的摄像机对该标记元件在形状和
在厨用机器上的布局方面进行分析，并由此确定使用者或者成像装置向厨用机器的投影面
上的视角。通过标记元件的预定的形状和位置与相应的二维图像特征可以基于算法构建对
标记元件和进而整个厨用机器的定位，建立在标记元件的二维图像特征与厨用机器的三维
模型点之间的关联。
除了上述按照本发明的方法，同样建议电驱动的厨用机器，其具有制备容器、配属
于该制备容器的搅拌器和/或加热装置、通信装置，其用于与厨用机器的使用者通信、尤其
用于传递有关厨用机器运行参数和/或食材制备参数的信息，其中，通信装置具有用于显示
信息的、带有接触传感器的投影面，并且其中，为通信装置配置至少一个标记元件，其用于
确定厨用机器尤其相对于外部的成像装置的空间定向。所建议的厨用机器由此具有通信装
置，所述通信装置一方面具有带有接触传感器的投影面，另一方面具有规定相对于投影面
的位置的标记元件。标记元件可以被成像装置利用，以便确定使用者向厨用机器的当前视
角并由此改变信息在厨用机器的投影面上的显示。例如，根据使用者向机器壳体的不同的
子区域的视角对信息进行布置，或者以相应于所述视角的自然方式和方法对信息进行改
变、例如变形。
此外规定，通信装置具有多个间隔布置的标记元件，其分别具有多个二维或者三
维地相邻布置的标记子元件。该标记元件相互之间有间距地布置并占据具有规定的高度和
规定的宽度的面。在此有利的是，该标记元件由规则地相邻布置的标记子元件的网格构成。
标记子元件例如可以是有源的发光点，其例如呈绿色，发光点的尺寸根据在网格中的位置
而改变。标记元件的优选方向例如可以通过变小的标记子元件的方向给出。通过颜色特征
可以使标记元件借助成像装置的检测装置、例如摄像机识别，以便可靠地确定其位置和定
向。
此外，按照本发明建议一种系统，其包括厨用机器、尤其前述厨用机器和独立于厨
用机器构造的可佩戴的成像装置、尤其配属于厨用机器使用者的眼睛的投影器，其中，厨用
机器具有制备容器、配属于该制备容器的搅拌器和/或加热装置、通信装置，其用于与厨用
机器的使用者和/或与成像装置通信，其中，通信装置具有用于显示有关厨用机器运行参数
的和/或食材制备参数的、由投影器投影的信息的投影面。在所建议的包括厨用机器和成像
装置的系统方面得到前述在方法方面阐述的优点。
最后在按照本发明的系统方面建议，厨用机器具有至少一个用于成像装置相对于
厨用机器、尤其相对于投影面空间定向的标记元件，其中，成像装置具有用于探测标记元件
的探测装置、用于确定成像装置相对于标记元件的定向的分析和控制装置以及用于以光学
方式发出信息的光源。成像装置可以按照眼镜架的形式配属于厨用机器使用者的眼睛，使
得成像装置位于眼睛的视野中。优选地，成像装置具有用于确定成像装置相对于厨用机器
的定向的处理器。分析和控制装置根据结果控制光源，使得待投影的信息相应于该定向投
影在厨用机器的投影面上或者使用者的眼中。必要时由光源发出的包含信息的光可以借助
光学元件转向和/或聚焦。在此可以考虑使用曲面镜、棱镜、镜子或者类似物。
附图说明
下面根据实施例进一步阐述本发明。图中：
图1示出按照本发明的厨用机器的立体视图，
图2示出由厨用机器和成像装置构成的系统，
图3示出探测厨用机器的标记元件时的成像装置，
图4示出具有投影在投影面上的信息的厨用机器，
图5示出具有投影在投影面上的信息的厨用机器，
图6示出具有投影在投影面上的信息的厨用机器，
图7示出具有带有接触传感器的投影面的厨用机器。
具体实施方式
图1示出厨用机器1，其在此构造为电机驱动的烹饪搅拌器。厨用机器1以常见方式
具有壳体，制备容器7能够插入所述壳体中。搅拌器6配属于制备容器7，搅拌器6例如构造为
刀具并且伸进制备容器7中。此外，制备容器7可以配置有加热装置。加热装置尤其布置在制
备容器7的底部。此外，厨用机器1的壳体具有投影面5，其基本构造为平的并且不具有缝隙、
裂隙或者类似物。有利的是，投影面5由反射可见光的材料构造，使得该投影面适合于显示
投影在投影面上的信息。
图2示出处于接通状态的厨用机器。在此，投影面5具有两个标记元件8，所述标记
元件相互之间以距离d相互相隔。两个标记元件8中的每一个都具有多个标记子元件9，所述
标记子元件按照阵列的形式并排和上下布置。标记子元件9构成行和列，其中，布置在相同
行中的标记子元件9构造得一样大，布置在相同列中标记子元件9从第一行开始至最下面的
一行具有增大的尺寸。标记元件8在此构造为发出绿光的发光二极管。
所示成像装置3按照眼镜的形式构造，在其支架上布置探测装置10(在此为摄像
机)、光源4以及分析和控制装置(处理器)11。有利的是为光源4配置有光学装置(未示出)，
所述光学装置使由光源4发出的光聚焦和/或转向，使得发出的光或者向厨用机器1的使用
者的眼中投影，或者向厨用机器1的投影面5上投影。此外，探测装置10具有探测区域，该探
测区域基本相应于使用者的视野并且包含厨用机器1、尤其也包含标记元件8。
在图3中详细示出成像装置3和标记元件8。两个标记元件8分别具有相同的高度h
和宽度b并且以间距d间隔布置。每个标记元件8标记子元件9的布局由前述对图2的阐述得
出。
图4至图7示出信息2在厨用机器1的投影面5上的不同显示。
参照图4，投影在投影面5上的信息2包含厨用机器1的制备步骤的时长、当前时间、
厨用机器1的搅拌器6的旋转方向和转速级别以及厨用机器1的加热装置的当前温度。
按照图5，信息2包含用于制备食材的配方的制备步骤以及包含在厨用机器1的制
备容器7中的食材的重量。
图6以俯视图示出厨用机器1，其中，用盖封闭制备容器7。构造在盖上的投影面5具
有关于搅拌器6的当前转速级别和旋转方向的信息以及制备容器7的加热装置的当前温度。
图7以立体视图示出厨用机器1，其中，两个投影面5具有接触传感器，在所述接触
传感器上位置适配地投影信息2。在此，信息2包含用于改变制备时间或者转速级别的调节
装置的虚拟图像。此外，被投影的信息2包含时长、时间、搅拌器6的旋转方向以及配属于制
备容器7的加热装置的当前温度。
本发明具体工作方式为，厨用机器1的使用者把呈眼镜架形式的成像装置3定位在
其眼前。使用者借助通常的开关不仅激活成像装置3也激活厨用机器1。通过启动厨用机器1
使两个配属于投影面5的标记元件8显现在厨用机器1的壳体上。标记元件8构造为LED并且
在此发出绿光。
厨用机器1的使用者看向厨用机器1，使得厨用机器1被布置在其眼睛的视野中。由
此厨用机器1同时也位于探测装置10的探测区域中，该探测装置根据使用者相对于厨用机
器1的当前视角拍摄厨用机器1的图像。该图像由探测装置10传递至分析和控制装置11，所
述分析和控制装置根据在厨用机器1的壳体上的标记元件8的位置和定向分析该图像。根据
标记元件8的相邻布置的标记子元件9的大小和距离，分析和控制装置11可以识别成像装置
3到厨用机器1的距离以及成像装置3相对于厨用机器1的视角。为此，将探测到的标记元件8
与存储在分析和控制装置11中或者所配置的存储器中的参考数据进行比较。
此外，厨用机器1的传感器持续地测量厨用机器1的当前运行参数和布置在制备容
器7中的食材的制备参数。运行参数在此例如是搅拌器6的旋转方向以及转速级别、加热装
置的当前温度和直至当前制备步骤结束的时间信息。此外，投影在投影面5上的信息2额外
地包含食材的制备参数，即填入制备容器7中的配料的当前的重量和配方的下一个制备步
骤。
厨用机器1的传感器把测得的运行参数或者制备参数传递至成像装置3的分析和
控制装置11。这在此借助存在于厨用机器1和分析和控制装置11之间的无线电连接进行。
由此，成像装置3的分析和控制装置11检测在成像装置3的数据存储器中存储的针
对相应的运行参数或者制备参数的控制命令，借助该控制命令可以这样地控制光源4，从而
发出相应的信息2并且将信息投影在厨用机器1的投影面5上。同时要考虑，厨用机器1或者
投影面5相对于成像装置3并进而同时也相对于光源4处于何种视角。这也包含视图区分，例
如厨用机器1的当前的侧视图或者俯视图。
相应地，成像装置3的分析和控制装置11检测厨用机器1的当前定向和厨用机器1
的在此可供显示信息2使用的投影面。在此使得相应的信息2投影在与运行参数或者制备参
数相关联的投影面5上。按照图4例如使搅拌器的转速级别和旋转方向显示在靠近制备容器
7的搅拌器6的投影面5上。这同样也适用于制备容器7的加热装置的当前温度。参照在图5中
所示的配方的制备步骤，信息2显示在厨用机器1旁，其中，箭头指向制备容器7的填入口。由
此向厨用机器1的使用者指示，向制备容器7中填入配料。与制备步骤同时显示要填入的配
料的当前的重量。
在所示实施例中，信息2没有实际投影在投影面5上，确切地说而是向使用者的眼
中投影，因此使信息2与其视野叠加，使用者获得这样的印象，即信息2确实显示在投影面5
上。因此得到与一般的有源的显示器相似的感觉。备选地，信息2然而也可以投影在投影面5
上。
此外，投影的信息2包含用于改变运行参数“转速级别”和“制备时间”的调节装置
的虚拟图像。该图像模仿一般的按钮。在此，涉及到的投影面5具有在此例如集成在厨用机
器1的壳体材料中的接触传感器。通过接触投影面5操纵接触传感器并改变所对应的运行参
数，例如提高或者降低转速级别或者增加或者减小制备时间。在操纵投影面5的同时也更新
信息2，就是说显示转速级别或者制备时间。
附图标记列表
1 厨用机器
2 信息
3 成像装置
4 光源
5 投影面
6 搅拌器
7 制备容器
8 标记元件
9 标记子元件
10 检测装置
11 分析和控制装置
b 宽度
d 间距
h 高度