一种智能拖把自拧装置技术领域
本发明涉及一种智能拖把自拧装置，属于智能家居技术领域。
背景技术
拖把是用于拖地之用，最常见的清洁工具，随着生活水平的提高，以及人们对生活
质量的不断要求，各种用品包括拖把都发生着层出不穷的变化，无一不是为人们提供更好
的生活使用习惯，但是现有的拖把使用过程中，依旧存在着一些不尽如人意的地方，洗好的
拖把必须拧干后，方可挂起，不然不断滴淌的水会污染环境，现有产品中所设计的水桶，有
设计机械结构，通过挤压，实现对拖把上水分的拧干，但是，这种装置需要人为手工进行操
作，并且需要一定的力度，这就让使用变得不方便了。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种采用全新结构设计，在实现拖把挂置的同
时，能够自动化电控实现拧干，保持拖把干爽的智能拖把自拧装置。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种智能拖把自
拧装置，包括集水槽、转板、固定伸缩杆、横杆、两块压板和控制模块，以及分别与控制模块
相连接的电源、控制按钮、电控转轴、电机伸缩杆；电源经过控制模块分别为控制按钮、电控
转轴、电机伸缩杆进行供电；控制模块设置于集水槽侧面上，集水槽顶面敞开，电控转轴竖
直设置在集水槽中的底面上，电控转轴以其中线为轴进行水平转动，转板设置于电控转轴
的顶部，随电控转轴的转动而转动；其中一块压板竖直固定设置于转板上表面，电机伸缩杆
固定设置于转板上表面，电机伸缩杆上伸缩杆的顶端固定连接另一块压板，两块压板相互
平行，且彼此位置相对，电机伸缩杆所连压板随伸缩杆的移动，而与另一块压板的相对面接
触或分离；固定伸缩杆竖直设置于集水槽中，横杆的一端与固定伸缩杆的顶端相连，且横杆
与固定伸缩杆相垂直，横杆的另一端位于两块压板之间区域的正上方，控制按钮设置于固
定伸缩杆顶端的侧面。
作为本发明的一种优选技术方案：所述电控转轴中的电机为无刷转动电机。
作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。
作为本发明的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。
作为本发明的一种优选技术方案：所述电源为外置电源。
本发明所述一种智能拖把自拧装置采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下
技术效果：
（1）本发明设计的智能拖把自拧装置，采用全新结构设计，基于集水槽，设计固定伸缩
杆，实现拖把挂置，并且结合挂置对拖把顶端的固定，通过所设计的底部夹固式旋转装置，
针对拖把布进行旋转，通过针对拖把布的旋拧，将拖把布中的水分排出，同时由于设计了集
水槽，如此避免了对环境的影响，由此有效提高了拖把的使用效率；
（2）本发明设计的智能拖把自拧装置中，针对电控转轴中的电机，进一步设计采用无刷
转动电机，使得本发明所设计智能拖把自拧装置在实际使用中，能够实现静音工作，既保证
了所设计智能拖把自拧装置具有高效拧干功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影
响，体现了设计过程中的人性化设计；
（3）本发明设计的智能拖把自拧装置中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并
具体采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对所设计智能拖把自拧装置的扩展需求，另
一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；
（4）本发明设计的智能拖把自拧装置中，针对电源，进一步设计采用外置电源，能够有
效保证所设计智能拖把自拧装置在实际应用工作中的稳定性。
附图说明
图1是本发明所设计智能拖把自拧装置的结构示意图。
其中，1. 集水槽，2. 转板，3. 固定伸缩杆，4. 横杆，5. 压板，6. 控制按钮，7.
电控转轴，8. 电机伸缩杆。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明设计了一种智能拖把自拧装置，包括集水槽1、转板2、固定伸缩
杆3、横杆4、两块压板5和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、控制按钮6、电控转
轴7、电机伸缩杆8；电源经过控制模块分别为控制按钮6、电控转轴7、电机伸缩杆8进行供
电；控制模块设置于集水槽1侧面上，集水槽1顶面敞开，电控转轴7竖直设置在集水槽1中的
底面上，电控转轴7以其中线为轴进行水平转动，转板2设置于电控转轴7的顶部，随电控转
轴7的转动而转动；其中一块压板5竖直固定设置于转板2上表面，电机伸缩杆8固定设置于
转板2上表面，电机伸缩杆8上伸缩杆的顶端固定连接另一块压板5，两块压板5相互平行，且
彼此位置相对，电机伸缩杆8所连压板5随伸缩杆的移动，而与另一块压板5的相对面接触或
分离；固定伸缩杆3竖直设置于集水槽1中，横杆4的一端与固定伸缩杆3的顶端相连，且横杆
4与固定伸缩杆3相垂直，横杆4的另一端位于两块压板5之间区域的正上方，控制按钮6设置
于固定伸缩杆3顶端的侧面。上述技术方案所设计的智能拖把自拧装置，采用全新结构设
计，基于集水槽1，设计固定伸缩杆3，实现拖把挂置，并且结合挂置对拖把顶端的固定，通过
所设计的底部夹固式旋转装置，针对拖把布进行旋转，通过针对拖把布的旋拧，将拖把布中
的水分排出，同时由于设计了集水槽1，如此避免了对环境的影响，由此有效提高了拖把的
使用效率。
基于上述设计智能拖把自拧装置技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如
下优选技术方案：针对电控转轴7中的电机，进一步设计采用无刷转动电机，使得本发明所
设计智能拖把自拧装置在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计智能拖把自拧
装置具有高效拧干功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中
的人性化设计；针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体采用ARM处理器，一方面能
够适用于后期针对所设计智能拖把自拧装置的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式
能够便于后期的维护；针对电源，进一步设计采用外置电源，能够有效保证所设计智能拖把
自拧装置在实际应用工作中的稳定性。
本发明设计了智能拖把自拧装置在实际应用过程当中，具体包括集水槽1、转板2、
固定伸缩杆3、横杆4、两块压板5和ARM处理器，以及分别与ARM处理器相连接的外置电源、控
制按钮6、电控转轴7、电机伸缩杆8；外置电源经过ARM处理器分别为控制按钮6、电控转轴7、
电机伸缩杆8进行供电；ARM处理器设置于集水槽1侧面上，集水槽1顶面敞开；电控转轴7中
的电机为无刷转动电机，电控转轴7竖直设置在集水槽1中的底面上，电控转轴7以其中线为
轴进行水平转动，转板2设置于电控转轴7的顶部，随电控转轴7的转动而转动；其中一块压
板5竖直固定设置于转板2上表面，电机伸缩杆8固定设置于转板2上表面，电机伸缩杆8上伸
缩杆的顶端固定连接另一块压板5，两块压板5相互平行，且彼此位置相对，电机伸缩杆8所
连压板5随伸缩杆的移动，而与另一块压板5的相对面接触或分离；固定伸缩杆3竖直设置于
集水槽1中，横杆4的一端与固定伸缩杆3的顶端相连，且横杆4与固定伸缩杆3相垂直，横杆4
的另一端位于两块压板5之间区域的正上方，控制按钮6设置于固定伸缩杆3顶端的侧面。实
际应用中，首先调整好固定伸缩杆3的高度，使得横杆4与转板2之间的距离与拖把顶端到其
拖把布底端之间的长度，接着将洗好的拖把挂置在横杆4上，即使得拖把布的底端位于转板
2、两块压板5之间，然后通过设置在固定伸缩杆3顶端侧面的控制按钮6向ARM处理器发送开
启控制指令，即一键控制，ARM处理器根据开启控制指令，首先控制电机伸缩杆8开始工作，
即在电机伸缩杆8的工作控制下，与电机伸缩杆8相连的压板5向着另一块压板5方向进行移
动，实现针对拖把布的夹紧操作，对拖把布进行固定，随后，ARM处理器继续向电控转轴7发
送控制指令，控制电控转轴7开始工作，由于拖把顶端挂置横杆4上，即对拖把顶端起到了固
定，并且由于电控转轴7以其中线为轴进行水平转动，则在电控转轴7的控制下，转板2在电
控转轴7控制下，由两块压板5的组合结构针对拖把布进行旋拧操作，排出拖把布中的水分，
将拖把布拧干，由拖把布中排出的水分会流淌至集水槽1中，避免了对环境的污染，整个过
程实现了一键式操作，方便快捷。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施
方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下
做出各种变化。