一种洗盘子机器人技术领域
本发明涉及一种洗盘子机器人，属于洗碗机器人领域。
背景技术
目前，市场上有一类洗碗机，它是将碗放在碗盘支架上，再将碗盘支架放在一个箱
体内，通过水泵将水喷洒在碗上，进行洗涤。这样的洗涤方式，洗涤不够干净，因为喷洒的水
冲击力不大，而且还存在喷洒死角，对于沾满油污的盘子，只通过喷洒的方式，不能够洗干
净。为了加大洗涤冲击力，设计一种搅拌式洗盘子机器人，具有自动进水、自动加入洗涤剂、
自动排水功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种洗盘子机器人，它解决了目前洗碗机
洗涤不够干净的问题。
本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种洗盘子机器人，它包括洗涤圆筒、设备室、洗涤盖，设备室设在洗涤圆筒一侧，洗涤
盖盖在洗涤圆筒上，所述洗涤圆筒侧壁上均匀设有多个盘子架，盘子架内放置盘子，洗涤圆
筒底部为锥形，锥形底部设有排水管，排水管上设置排水电磁阀，所述设备室内设有洗涤剂
箱、洗涤剂管、水泵、进水管、进水电磁阀，洗涤剂箱内装有稀释的洗涤剂，在洗涤剂箱内插
入洗涤剂管，洗涤剂管通过水泵与洗涤圆筒内部连通，进水管一端连接自来水管，另一端通
过进水电磁阀与洗涤圆筒内部连通，所述洗涤盖内设有搅拌电机，搅拌电机的转轴上设有
搅拌叶片。
作为优选实例，所述搅拌电机的转轴与洗涤圆筒中轴线重合。
作为优选实例，所述进水管设在洗涤圆筒的上半部。
作为优选实例，所述洗涤剂管设在洗涤圆筒的上半部。
作为优选实例，所述搅拌叶片伸入洗涤圆筒中下部。
本发明的有益效果是：通过搅拌电机搅动水流，使得洗涤具有更大的冲击力，能够
洗涤得更加干净；洗涤圆筒底部为锥形，方便杂物从排水管排除；排水管上设置排水电磁
阀，能够实现自动排水，洗涤剂管通过水泵与洗涤圆筒内部连通，实现自动加入洗涤剂，进
水管上设置进水电磁阀，实现自动进水，为实现全自动化洗涤提供了硬件支持。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：洗涤圆筒1，设备室2，洗涤盖3，盘子架4，盘子5，排水管6，排水电磁阀7，洗涤
剂箱8，洗涤剂管9，水泵10，进水管11，进水电磁阀12，搅拌电机13，搅拌叶片14。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具
体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种洗盘子机器人，它包括洗涤圆筒1、设备室2、洗涤盖3，设备室2设
在洗涤圆筒1一侧，洗涤盖3盖在洗涤圆筒1上，洗涤圆筒1侧壁上均匀设有多个盘子架4，盘
子架4内放置盘子5，洗涤圆筒1底部为锥形，锥形底部设有排水管6，排水管6上设置排水电
磁阀7，设备室2内设有洗涤剂箱8、洗涤剂管9、水泵10、进水管11、进水电磁阀12，洗涤剂箱8
内装有稀释的洗涤剂，在洗涤剂箱8内插入洗涤剂管9，洗涤剂管9通过水泵10与洗涤圆筒1
内部连通，进水管11一端连接自来水管，另一端通过进水电磁阀12与洗涤圆筒1内部连通，
洗涤盖3内设有搅拌电机13，搅拌电机13的转轴上设有搅拌叶片14。
搅拌电机13的转轴与洗涤圆筒1中轴线重合。进水管11设在洗涤圆筒1的上半部。
洗涤剂管9设在洗涤圆筒1的上半部。搅拌叶片14伸入洗涤圆筒1中下部。
通过搅拌电机13搅动水流，使得洗涤具有更大的冲击力，能够洗涤得更加干净；洗
涤圆筒1底部为锥形，方便杂物从排水管6排除；排水管6上设置排水电磁阀7，能够实现自动
排水，洗涤剂管9通过水泵10与洗涤圆筒1内部连通，实现自动加入洗涤剂，进水管11上设置
进水电磁阀12，实现自动进水，为实现全自动化洗涤提供了硬件支持。
工作原理：
第一遍洗涤，关闭排水电磁阀7，打开进水电磁阀12，水淹没最上层的盘子5后，关闭进
水电磁阀12，打开搅拌电机13，搅拌叶片14开始搅拌，将盘子5上的杂物去除，油污进行初步
去除，搅拌一段时间后，打开排水电磁阀7开始排水、排渣；
第二遍洗涤，关闭排水电磁阀7，打开进水电磁阀12，水淹没最上层的盘子5后，关闭进
水电磁阀12，打开水泵10，加入一定量的洗涤剂，然后打开搅拌电机13，搅拌叶片14开始搅
拌，将盘子5上的油污彻底去除，搅拌一段时间后，打开排水电磁阀7开始排水；
第三遍洗涤，关闭排水电磁阀7，打开进水电磁阀12，水淹没最上层的盘子5后，关闭进
水电磁阀12，然后打开搅拌电机13，搅拌叶片14开始搅拌，将盘子5上残留的洗涤剂清洗干
净，搅拌一段时间后，打开排水电磁阀7开始排水。洗涤结束。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发
明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求
保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。