公转自转一体式苗木修剪装置技术领域
本发明涉及园林修剪机用的苗木修剪装置，尤其涉及一种公转自转一体式苗木修
剪装置。
背景技术
一直以来，在园林管理中苗木的修剪是苗木种植当中的一大问题，尤其对软枝的
灌木修剪一直以来没有专门性的工具，大多是小型的手持修剪机或是手持链条锯人工修
剪，上述两种方法的缺点在于人工修整效率低，劳动强度大，而且连续切削时导致锯片速度
降低，时常出现锯片被抱死的现象，使得工具停转极易损坏修剪工具。
发明内容
本发明的目的在于克服当前的苗木修剪装置修整效率低，连续切削时锯片速度降
低的问题，而提供一种公转自转一体式苗木修剪装置，该公转自转一体式苗木修剪装置在
修剪苗木时在保证连续修剪的同时，避免了锯片的连续切削，保证了切削时锯片所需的切
削的速度。
本发明是这样实现的：一种公转自转一体式苗木修剪装置，包括连接件、设置于连
接件上的电机Ⅰ和主轴，所述主轴与电机Ⅰ的输出轴连接，主轴上设置有导电组件，所述导电
组件包括导电环和电刷，所述电刷与导电环滑动接触，所述主轴下端设置有支撑臂，支撑臂
末端设置电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴上设置有锯片，所述电机Ⅱ与导电环连接。
上述的一种公转自转一体式苗木修剪装置，所述连接件上设置有套筒，所述主轴
通过轴承安装于套筒内。
上述的一种公转自转一体式苗木修剪装置，所述导电环套装于主轴下端，所述电
刷安装于连接件上。
上述的一种公转自转一体式苗木修剪装置，所述电机Ⅱ的正极、负极分别与导电
环的正极、负极连接，导电环与连接着电源正、负极的电刷滑动接触。
上述的一种公转自转一体式苗木修剪装置，所述支撑臂包括套装的内支撑臂和外
支撑臂，所述内支撑臂上设置有定位销，外支撑臂上设置有定位孔，两段支撑臂通过定位
销、定位孔配合套装连接。
上述的一种公转自转一体式苗木修剪装置，所述支撑臂包括三个，每个支撑臂末
端均设置有电机Ⅱ和锯片。
本发明具有以下的优点：本发明的公转自转一体式苗木修剪装置在修剪苗木时在
保证连续修剪的同时，避免了锯片的连续切削，保证了切削时锯片所需的切削的速度，避免
了出现锯片被抱死的现象，延长了修剪工具的使用寿命，修整效率高。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明导电组件的结构示意图。
图3为本发明支撑臂的结构示意图。
图中：1-连接件，2-电机Ⅰ，3-电刷，4-电机Ⅱ，5-抱箍，6-锯片，7-支撑臂，8-主轴，
9-导电环，10-套筒,11-锁紧件，12-联轴器。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1：一种公转自转一体式苗木修剪装置，如图1、2、3所示，包括连接件1，通过
连接件可以安装于行走装置上，使整个苗木修剪装置随行走装置上行走。连接件1上方固定
一电机Ⅰ2，下方固定连接套筒10，在套筒内通过轴承套装主轴8，再由锁紧件11锁紧防止其
松动。所述电机Ⅰ2的输出轴与主轴8两者通过联轴器12连接在一起，主轴在电机Ⅰ2的带动
下，进行转动；主轴8下端设置有导电组件，所述导电组件包括导电环9和电刷3，导电环9套
装于主轴8下端，电刷3安装于连接件1上，电刷与导电环滑动接触，通过这样的滑动接触的
结构，为转动的电机Ⅱ4提供电源，使电机Ⅱ4不受静止电线的影响，保证电机Ⅱ4在自转的
同时，能够围绕主轴8作公转。
所述的主轴8下端设置有支撑臂7，电机Ⅱ4设置于支撑臂末端，电机Ⅱ4的正极、负
极分别与导电环9的正极、负极通过电线连接，电线可放到支撑臂内，亦可放到支撑臂外，导
电环9与连接着电源正、负极的电刷3滑动接触，保证电机Ⅱ4转动时不会受到静止电导线的
影响。所述的电机Ⅱ4通过抱箍5连接支撑臂7上，电机Ⅱ4的输出轴上设置有锯片6，由于锯
片是固定在电机Ⅱ4上的，电机Ⅱ4又固定在支撑臂7上，支撑臂7固定在主轴8上，而被修剪
物是位于主轴一侧，当支撑臂7转到此处时，被电机Ⅱ4带动的锯片6是有效切削，当支撑臂7
转到与此处成180度，即修剪物对立侧时，由于没有修剪物，此时的锯片是空转的，综上所述
锯片必然不可能是连续切削的，所以支撑臂7上的锯片6就会间断切割苗木，这样能够使锯
片6在切削后有一段时长进行提速，保证了切削时锯片所需的切削的速度，避免了出现锯片
被抱死的现象。
工作原理：
接通电源，电机Ⅰ2转动经联轴器12带动主轴8转动，则固定在主轴8上的支撑臂7会与主
轴8同角速度转动，进而带动固定在支撑臂7另一端的电机Ⅱ4转动，进一步，由于锯片6是固
定在电机Ⅱ4的输出轴上的，所以锯片6被电机Ⅱ4带动自转的同时会相对于主轴8随电机Ⅱ
4进行公转，扩大了锯片6的切削范围，避免减少了人工手持操作，提高了工作效率。
实施例2：本实施例的一种公转自转一体式苗木修剪装置以与实施例1中的一种公
转自转一体式苗木修剪装置的不同点为中心进行说明。
所述的主轴8下端固定三个支撑臂7，在每个支撑臂7上均设置有一电机Ⅱ4，每个
电机Ⅱ4为并联关系的电连接，每一个电机Ⅱ7的输出轴均固定有锯片6，所以三个支撑臂7
上的锯片6就会交替切割苗木，这样能够提高修剪效率的同时，又使锯片6在切削后有一段
时长进行提速，保证了切削时锯片所需的切削的速度，避免了出现锯片被抱死的现象，延长
了修剪工具的使用寿命。
实施例3：本实施例的一种公转自转一体式苗木修剪装置以与实施例1中的一种公
转自转一体式苗木修剪装置的不同点为中心进行说明。
所述的支撑臂7包括套装的内支撑臂和外支撑臂，所述内支撑臂上设置有定位销，
外支撑臂上设置有定位孔，两段支撑臂7通过定位销、定位孔配合套装连接，由于支撑臂7是
可伸缩的，通过调节支撑臂7的长度，来调整不同修剪位置的要求，根据实际苗木的位置进
行调节，从而增大了修剪范围。