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1、10申请公布号CN104107968A43申请公布日20141022CN104107968A21申请号201410228620022申请日20140528B23H7/2620060171申请人宁波市慧金金属制品有限公司地址315202浙江省宁波市镇海区骆驼街道盛兴路328号72发明人顾子悦74专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人张强54发明名称线切割机床自动穿电极丝机械手57摘要线切割机床自动穿电极丝机械手，包括立柱，所述立柱上设有上线架和下线架，所述上线架上设有上机械手，所述上机械手设有固定架，所述固定架上设有固定座，所述固定座上设有可旋转的旋转座，其旋转行为由第一电机控制。
2、，所述旋转座上设有第一伸缩杆，其伸缩行为由伸缩驱动件控制，所述第一伸缩杆一端部设有第一电极丝夹，其夹持行为由第一夹持电机控制；所述下线架上设有下机械手，所述下机械手设有滑轨，所述滑轨上设有可移动的滑台，其移动行为由滑台驱动件控制，所述滑台上设有第二伸缩杆，所述伸第二缩杆通过连接杆与第二电极丝夹相连；所述立柱上还安装有上丝结构，所述上丝结构包括固定轴和排丝导轮。实现了自动穿电极丝，提供了工作效率。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图4页10申请公布号CN104107968ACN104107968A1/1页21线。
3、切割机床自动穿电极丝机械手，包括立柱，所述立柱上设有上线架（1）和下线架（19），所述上线架（1）上设有上机械手，所述上机械手设有固定架（26），所述固定架（26）上设有固定座（10），所述固定座（10）上设有可旋转的旋转座（11），其旋转行为由第一电机（9）控制，所述旋转座（11）上设有第一伸缩杆（12），其伸缩行为由伸缩驱动件控制，所述第一伸缩杆（12）一端部设有第一电极丝夹（13），其夹持行为由第一夹持电机（5）控制；所述下线架（19）上设有下机械手，所述下机械手设有滑轨（18），所述滑轨（18）上设有可移动的滑台（16），其移动行为由滑台驱动件控制，所述滑台（16）上设有第二伸缩杆（3。
4、0），所述伸第二缩杆（30）通过连接杆（20）与第二电极丝夹（17）相连；所述立柱上还安装有上丝结构，所述上丝结构包括固定轴（21）和排丝导轮（14）。2根据权利要求1所述的线切割机床自动穿电极丝机械手，其特征在于，所述滑台驱动件包括第二电机（29），所述第二电机（29）通过驱动带与滑台（16）相连。3根据权利要求1所述的线切割机床自动穿电极丝机械手，其特征在于，所述固定轴（21）端部设置有轴承（27）与第一齿轮（28），另设有第二齿轮（24）与第一齿轮（28）啮合，所述第二齿轮（24）安装在丝杆（23）上，所述丝杆（23）上设置有弹簧（25）。4根据权利要求1至3任一项所述的线切割机床自动穿。
5、电极丝机械手，其特征在于，所述伸缩驱动件为设于所述第一伸缩杆（12）上的第三电机（8）。5根据权利要求1至3任一项所述的线切割机床自动穿电极丝机械手，其特征在于，所述伸缩驱动件为包括齿轮箱（34）、齿条（33）、齿轮电机（31）的传动组件。权利要求书CN104107968A1/2页3线切割机床自动穿电极丝机械手技术领域0001本发明涉及一种线切割机床专用工具，具体涉及一种线切割机床自动穿电极丝机械手。背景技术0002目前现有的线切割机床上丝及穿电极丝时都是人工操作，由于人工穿电极丝太过消耗时间、人力，而且人工穿电极丝经常因操作失误而造成断丝，降低工作效率、损耗电极丝；电极丝极细且韧性好，人工穿。
6、电极丝时很容易对人体造成伤害。发明内容0003针对现有技术中的不足，本发明提供了一种线切割机床自动穿电极丝机械手，能避免人工穿电极丝造成的断丝，提高工作效率，减少电极丝损耗，同时减少对人身的伤害。0004本发明通过以下方法实现线切割机床自动穿电极丝机械手，包括立柱，所述立柱上设有上线架和下线架，所述上线架上设有上机械手，所述上机械手设有固定架，所述固定架上设有固定座，所述固定座上设有可旋转的旋转座，其旋转行为由第一电机控制，所述旋转座上设有第一伸缩杆，其伸缩行为由伸缩驱动件控制，所述第一伸缩杆一端部设有第一电极丝夹，其夹持行为由第一夹持电机控制；所述下线架上设有下机械手，所述下机械手设有滑轨，。
7、所述滑轨上设有可移动的滑台，其移动行为由滑台驱动件控制，所述滑台上设有第二伸缩杆，所述伸第二缩杆通过连接杆与第二电极丝夹相连；所述立柱上还安装有上丝结构，所述上丝结构包括固定轴和排丝导轮。0005使用时，先将电极丝的一端夹在第二电极丝夹上，第二电极丝夹所在的滑台在滑轨上移动至下线架右端，此时上线架上的第一伸缩杆在伸缩驱动件控制下向下伸出，直至第一伸缩杆端部的第一电极丝夹将电极丝从第二电极丝夹中夹出，完成交接，接着第一电极丝夹所在的第一伸缩杆将电极丝拉往上线架，到达一定位置后第一电机控制旋转座旋转同时带动第一伸缩杆旋转至丝筒上方，将电极丝安装至丝筒，完成穿丝。0006作为优选，所述滑台驱动件包括。
8、第二电机，所述第二电机通过驱动带与滑台相连。所述驱动带优选为皮带，用以传送动力。0007作为优选，所述固定轴端部设置有轴承与第一齿轮，另设有第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮安装在丝杆上，所述丝杆上设置有弹簧。工作时，将电极丝盘固定在固定轴上，将电极丝盘中的电极丝通过排丝导轮拉出，调整好丝杆上的弹簧的松紧度。0008作为优选，所述伸缩驱动件为设于所述第一伸缩杆上的第三电机。0009作为优选，所述伸缩驱动件为包括齿轮箱、齿条、齿轮电机的传动组件。0010与现有技术相比，本发明具有以下有益效果实现了自动穿电极丝，避免了人工穿电极丝造成的断丝情况的发生，提供了工作效率，减少了电极丝损耗，同时也减少。
9、了人工操作过程中对人身的伤害。说明书CN104107968A2/2页4附图说明0011图1为本发明的结构示意图。0012图2为本发明上线架上的上机械手的结构示意图。0013图3为本发明上丝结构的示意图。0014图4为本发明下线架上的下机械手的结构示意图。0015图5为本发明另一种实施方式的结构示意图。具体实施方式0016下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述。0017见图1图4，线切割机床自动穿电极丝机械手，包括立柱，所述立柱上设有上线架1和下线架19，所述上线架1上设有上机械手，所述上机械手设有固定架26，所述固定架26上设有固定座10，所述固定座10上设有可旋转的旋转座11，其旋转。
10、行为由第一电机9控制，所述旋转座11上设有第一伸缩杆12，其伸缩行为由伸缩驱动件控制，本实施方式中，所述伸缩驱动件为设于所述第一伸缩杆12上的第三电机8，所述第一伸缩杆12一端部设有第一电极丝夹13，其夹持行为由第一夹持电机5控制；所述下线架19上设有下机械手，所述下机械手设有滑轨18，所述滑轨18上设有可移动的滑台16，其移动行为由滑台驱动件控制，本实施方式中，所述滑台驱动件包括第二电机29，所述第二电机29通过驱动带与滑台16相连，所述驱动带为皮带，所述滑台16上还设有第二伸缩杆30，所述伸第二缩杆30通过连接杆20与第二电极丝夹17相连；所述立柱上还安装有上丝结构，所述上丝结构包括固定轴。
11、21和排丝导轮14，所述固定轴21端部设置有轴承27与第一齿轮28，另设有第二齿轮24与第一齿轮28啮合，所述第二齿轮24安装在丝杆23上，所述丝杆23上设置有弹簧25。0018见图5，图5为本发明的另一种实施方式，该实施方式中，所述伸缩驱动件为包括齿轮箱34、齿条33、齿轮电机31的传动组件。0019除此之外，所述伸缩驱动件还可以为包括电机、滑轨、滑台、皮带的皮带传动副；还可以为包括电机、螺杆、滑台的螺纹传动副。0020工作时，将电极丝盘固定在固定轴21上，调整好丝杆23上的弹簧25的松紧度，将电极丝盘中的电极丝通过排丝导轮14拉出。将电极丝的一端夹在第二电极丝夹17上，第二电极丝夹17所在。
12、的滑台16在滑动驱动件的驱动下在滑轨18上移动至下线架19的右端，接着上线架1上的第一伸缩杆12在伸缩驱动件控制下向下伸出，直至第一伸缩杆12端部的第一电极丝夹13将电极丝从第二电极丝夹17中夹出，完成交接，接着第一电极丝夹13所在的第一伸缩杆12将电极丝拉往上线架1，到达一定位置后第一电机9控制旋转座11旋转同时带动第一伸缩杆12旋转至丝筒（图中未示出）上方，将电极丝安装至丝筒，完成穿丝。说明书CN104107968A1/4页5图1说明书附图CN104107968A2/4页6图2说明书附图CN104107968A3/4页7图3图4说明书附图CN104107968A4/4页8图5说明书附图CN104107968A。