固态制剂充填装置 本发明涉及一种将医院等场所由处方指定的固态制剂(以下固态制剂是对全体片剂、胶囊、丸剂、糖片等固态化制剂而言)充填到容器内的固态制剂充填装置。
以往医院等场所使用例如特公平3-59号公报(A61J3/00)所示片剂包装机，将由医生开出的多种片剂分包为每一回服用的量包装以提供给患者。但是，有关分包方式由于要取出每一回服用片剂，通过料斗及传送带等收集包装，含有等待收集片剂的时间等，到包装结束需要很长时间。此外，由于有关的料斗及传送带等依靠重力收集片剂，装置整体较大。
另一方面，也有将处方上每一种类的片剂充填到瓶(或袋)中，以提供给患者的片剂充填装置。在有关片剂充填装置的场合，以往将分别收纳有每种片剂的片剂盒以前方低地倾斜状态柜状排列的同时，各片剂盒中设置有将该片剂盒内的片剂排出的排出机构，根据处方单将指定的片剂盒内的片剂由各排出机构分别排出。
由于这种片剂充填装置不是将每一回服用的量分包，与上述的片剂包装机相比虽能在较短时间内进行片剂的充填，但由于作业者要持容器行至该片剂盒前，由排出机构进行片剂向容器内的充填，特别是片剂种类多的场合向各种类的容器内的充填作业极为复杂，需要较长时间。
此外，由于多个片剂盒柜状排列在壁面上，不能完成以往的片剂包装机所力求的装置整体的小型化。
本申请人开发了如以前申请的特开平8-183503号公报(B65B1/30)所示，多个并排设置的片剂盒下方设有转盘及其更下方的托架，由片剂盒排出的片剂在转盘上停止的同时集中在外周部的导承部，由此导承部上形成的排出口向托架装置的托架上排出的构造。
在此构成中，能够在一处将片剂充填，同时，虽与以往的皮带式及柜状的装置相比能够缩小装置整体的上下方向的尺寸，但由于在必须配置回转的转盘及托架的关系，尺寸的缩小受到了限制。
另一方面，小规模的调剂药房希望更紧凑化，要求开发与此愿望相应的结构。此外，在以往的构造中，为使回转转盘及托架装置回转需要各自的电机，电力消费增大的同时，构造也比较复杂。
本发明的目的是为了解决有关以往技术的课题，在向所定的容器中充填片剂等的固态制剂的固态制剂充填装置中，简化其构造的同时，将尺寸显著缩小。
本发明的固态制剂充填装置具有可自由回转地设置在分别收纳每类固态制剂的多个片剂盒下侧的，接收其排出的固态制剂的回转板、在这回转板上面形成的多个收纳区段、各收纳区段内最下部分别形成的排出口、向所定的容器内导引固态制剂的导引部、开闭此导引部或前述排出口的挡板、根据所定处方，从收纳指定种类固态制剂的片剂盒中排出固态制剂的控制装置，此控制装置在从片剂盒排出固态制剂时，回转板回转，通过收纳区段的位置调整，使片剂盒落下的固态制剂落下至所定的收纳区段内，并且在向容器内充填时，回转板回转，该收纳区段的排出口与导引部相合，前述挡板打开。
采用如上所述的本发明，由收纳每种固态制剂的片剂盒通过控制装置排出固态制剂的同时，该片剂盒排出的固态制剂由回转板的回转落下至位置调整了的所定的收纳区段22内，被暂时收纳。然后，通过回转板的回转该收纳区段的排出口与导引部相合，通过档板的开放，前述收纳区段内的固态制剂由排出口进入导引部内，被导入、充填到瓶内。
从而，由于从多种种类中指定的固态制剂能向一处导引部内向各自的容器中充填，作业性显著提高。特别是实现了仅由回转板的回转使固态制剂落至所定收纳区段内，并使该收纳区的排出口与导引部的入口相合的动作，能够显著缩短充填所需要的时间，患者所等待的时间进一步缩短，能够提高服务质量。
此外，例如在多种固态制剂连续充填等场合，由于多个收纳区段内固态制剂分别收纳放置，流畅地进行并排处理的同时，与以往相比部件减少，能使构造简单、紧凑，能够有助于利用医院及药店的设施空间。
权利要求2的固态制剂充填装置是，上述中的各收纳区段在回转板上面形成的多个隔壁间构成的同时，各隔壁由回转板的回转中心放射状延伸设置。
根据权利要求2的发明，在上述的基础上各收纳区段形成于在回转板上面形成的多个隔壁间，同时，由于各隔壁由回转板16的回转中心放射状延伸设置，通过回转板的回转角度容易对收纳区段的位置调整控制，实现正确且迅速的动作，能够降低程序等的开发成本。
权利要求3的固态制剂充填装置是，在上述各发明中由挡板开闭导引部的入口。
根据权利要求3的发明，由于在上述各发明的基础上具有通过挡板开关导引部的入口的构造，各收纳区段的排出口23不需要各自的开闭装置，能够更加简化构造。
权利要求4的固态制剂充填装置是，在上述各发明中导引部的出口设有可自由开闭的盖。
根据权利要求4的发明，由于在上述各发明的基础上导引部的出口6A上设置有可自由开闭的盖，挡板打开向导引部内排出收纳区段中的固态制剂后，固态制剂能保留放置到作业者打开上述盖。从而能够使向瓶内的充填作业进一步容易。
图1为本发明的固态制剂充填装置的正视图，图2为本发明的固态制剂充填装置的立体图，图3为表示本发明固态制剂充填装置的上下门打开状态的立体图，图4为本发明的固态制剂充填装置的纵向剖视图，图5为本发明固态制剂充填装置的俯剖视图，图6为表示本发明固态制剂充填装置的内部结构的俯视图，图7为固态制剂充填机构的的纵剖面侧视图，图8为回转板的立体图，图9为挡板的俯视图，图10为片剂盒与排出计数装置的透视立体图，图11为本发明的固态制剂充填装置的控制装置的方框图，图12为表示微型计算机程序的方框图，图13同样为表示微型计算机程序的方框图。
以下根据附图对本发明的实施例进行详细说明：图1为本发明的固态制剂充填装置1的正视图，图2为固态制剂充填装置1的立体图，图3为固态制剂充填装置1的另一立体图，图4为固态制剂充填装置1的纵向剖视图，图5为固态制剂充填装置1的俯剖视图，图6为说明固态制剂充填装置1的内部结构的俯视图。
本发明的固态制剂充填装置1是设置在医院或药店中的，由在矩形的本体内形成的固态制剂的收纳部3与在其下方设置的固态制剂填充机构10等构成。固态制剂收纳部3在本体2内的上部构成，此固态制剂收纳部3的前面由可向前下方向自由回转的上门4可自由开闭地关闭着。此外，前述固态制剂充填机构10的前面由拉出式的下门5可自由开闭地关闭着，固态制剂充填机构10与此下门5一同可由本体2内自由拉出。
上述下门5的前面中央部中构成少许向内侧后退的充填部，此充填部5A内开有作为后述导引部的槽6的出口6A。此外，此充填部5A内，在出口6A近傍位置设有条形码读出器42，在充填部5A的上方所对应的上门4的前面设置有电气线路的开关43和表示处方数据的内容及提示器等调剂状况的表示装置47。
另一方，前述固态制剂收纳部3内收纳着多个片剂盒7…。在各片剂盒7…中收纳着所定量的各类的固态制剂，各片剂盒7…的下部各自设置着如图10所示的排出计数装置8。
此排出计数装置8各自与上侧的片剂盒7相连通，内藏有电机驱动式的排出转筒9。此排出转筒9的侧面上下形成多个槽11，各槽11内有前述片剂、胶囊剂、丸剂、糖衣片剂等的固态化的制剂即固态制剂以上下一列地进入(实施例中为2个)的结构，还有伴随排出转筒9的回转，各槽11内的固态制剂由出口12一个个落下的构造(图10中黑墨箭头所示)。此外，在此排出计数装置8中安装着检出从前述出口12落下的固态制剂用的光电传感器13。
上述片剂盒7在矩形的支撑部件45上以所定数目载置，此支撑部件45为多个并排设置的形式。此外，各支撑部件45…由图中未示出的导轨在前后方向可自由拉出地保持着。(参照图3)。
在向片剂盒7…中补充固态制剂等场合，上门4打开，拉出支撑部件45，片剂盒7移动到片剂盒45上。向片剂盒7…中补充固态制剂后，再将支撑部件45推入，片剂盒7回到固态制剂收纳部3内。
这样由于片剂盒7…在前后方向拉出，即使固态制剂充填装置1的上方没有很大的空间，也可以进行固态制剂的补充或片剂盒7自体的交换，可以节省空间。
另一方面，前述固态制剂充填机构10由回盘状的回转板16、挡板17及前述的槽6等构成，在前述片剂盒7…的下侧中可自由回转地设置着回转板16。各片剂盒7…如图5或图6所示大致为平面正方形配置，回转板16的回转中心与此正方形的中心相对应。
回转板16的外侧四角上安装有向回转板方向向下倾斜的辅助板18…，由这些回转板16及辅助板18…将全部片剂盒7…的出口12的下方套住。位于中央部的片剂盒7…各自的回转出口避开回转板16的回转中心16A设置。
此回转板16的上面如图8所示由中央的平面圆形回转中心16A的外侧向外方向下倾斜，其外缘部上倾斜的外部竖立着凸缘19。此外，回转板16的上面设有由回转中心16A放射状延伸的多个(实施例为十个)隔壁21…，在回转板16的上面这些隔壁21、21间划分出多个(实施例为十个)收纳区段22。
各隔壁21的上端与回转中心16大致同高地延伸，上缘尖锐向下徐徐变宽。在位于各收纳区的最下部即回转板16的外缘上的凸缘19的基部分别形成矩形状的排出口23。
此回转板16的回转中心16A的下侧设置有步进电机等构成的回转板电机16M，此回转板电机16M的回转轴固定在回转中心16A的里面。而且，通过此回转板电机16M回转驱动回转板16。
此回转板16的下侧设有基板24，此基板24的前部中央穿设有矩形状的透孔24A。回转板16在此基板24上回转，由于此回转回转板16的排出口23有选择地与前述透孔24相合的同时，其他排出口23由基板24关闭。
前述槽6呈筒状，其上端入口6B在前述基板24的透孔24A下侧开口。槽6向斜前下方延伸，临近如前所述的下门5前面的充填部5A，其下端出口6A在充填部5A内开口。此外，此槽6的出口6A近前安装着可自由开闭的盖26，通过此盖26使出口6A自由开闭。
此外，前述挡板17在水平方向可自由移动地设置在基板24的透孔24A上。此挡板17通过安装在同基板24上开闭档板的线圈27和联杆机构28向前后方向移动。这样开闭位于其下侧槽6的入口6B。
以下图11示出了本发明的固态制剂充填装置1的控制装置44的框图。控制装置44由通用微型计算机45构成，此微型计算机45在与图中未示出的个人计算机等之间由进行传送数据的传送机构46连接的同时，输入端子上连接着前述排出计数装置8的光电传感器13、检出回转板16的回转位置用的回转位置检出传感器41、条形码读出器42及键开关43。
此外微型计算机45的输出端子上，连接着前述回转排出计数装置8的排出传筒9的排出转筒电机9M、回转板电机16M、挡板开闭线圈27及表示装置47。
以下就上述构成的本发明的固态制剂充填装置1的动作进行说明。图12为微型计算机45的固态制剂排出动作的程序的方框图，图13为同样微型计算机45的固态制剂充填动作的程序的方框图。
电源接通状态中，前述挡板17将前述透孔24A及槽6的入口6B关闭，各计数的值等回零。此后，例如微型计算机45根据回转位置检出传感器41和设在回转板16上的所定标记(图中未示出)，识别回转板16的所定的收纳区段22(如为No.1)。然后，由回转板电机16M回转回转板16，该No.1的收纳区段22来到前中央的透孔位置的初期设定。
在此状态的微型计算机45识别出与该收纳区段22相并列的No.2-No.10的收纳区段22在将透孔24的位置(No.1收纳区段22的位置)作为0度场合的回转角度。然后，微型计算机45将各片剂盒7…的出口12…的位置记忆，根据这些情报，算出移动所定收纳区段22移动到所定片剂盒7的出口12下方所需回转板16的回转角度(含0度)。
作业者根据医生的处方单，将处方打入个人计算机中，完成由个人计算机向固态制剂充填装置1发送数据的要求。固态制剂充填装置1的微型计算机通过传送机构46，在步骤S1中接受来自上述个人计算机的数据传送要求，接着的步骤S2中判断回转板16的全部收纳区段22…中固态制剂是否装满，如装满则回到步骤S1待机。
在步骤S2中如果收纳区段22未满，微型计算机45在步骤3将待机数据返回个人计算机，与之相对应，接收并读入个人计算机送来的处方数据。于是，根据上述处方数据，对由此处方数据所指定种类的固态制剂加以收容的片剂盒7的位置识别。
接着，微型计算机45在步骤S4中识别空的收纳区段22及其位置，在例如No.1的收纳区段22空的场合，如前所述算出回转角度，驱动回转板电机16，回转板16回转使No.1的收纳区段22来到前述识别出的片剂盒7的出口12的下方，在调整收纳区段22位置的同时，记忆该No.。
对于在辅助板18上方的片剂盒7，预测经辅助板18落下的路径以决定收纳区22的位置。前述片剂盒7的出口12的下方偶而有空的收纳区段22的场合，微型计算机45不回转回转板16，而是记忆该收纳区段的No.。
此后，微型计算机45在步骤S5回转驱动前述被识别的片剂盒的排出计数装置8的排出转筒电机9M，由此排出转筒9回转，如前所述固态制剂一个个地落下，落下的固态制剂落入并停在前述收纳区段22中。
此落下的固态制剂的数量通过前述光电传感器13由微型计算机45计数。在步骤S6中判断该计数是否结束，如为否返回步骤5重复进行。如果由光电传感器13检出的固态制剂的落下数与前述处方数据中固态制剂的数相一致，微型计算机45判断出计数终了，排出转筒电机9M中止回转返回步骤S1。
另一方面，收纳区段22(如No.1)内落下的固态制剂由于回转板16的上面的倾斜向外侧移动至排出口23。但是，由于此状态下排出口23由基板24或挡板17关闭着，固态制剂暂保留在该收纳区段22中。
微型计算机45对处方数据所指定的全部种类的固态制剂重复上述步骤S4到步骤S6的动作，将各种类分别收纳在收纳区段22…中。
另一方，作业者将印刷有表示前述处方数据中指定的固态制剂中一类的条形码的条形码标签贴在所定容器(例如瓶)的侧面。然后插入固态制剂充填装置1的充填部5A内，前述条形码标签上的条形码42通过条形码读出器被读出。
微型计算机45在图13的步骤S7中判断此条形码读出器42所读的条形码是否被读入，如已读入就进到下一步骤S8判断该种类的固态制剂是否收纳在收纳区22中(此收纳区段22的No.已如前所述被记忆)。在尚未充填的场合将返回步骤S7待机。
如果在前述步骤S6中该种类的固态制剂已被收纳在收纳区段22中，微型计算机45由步骤8进至步骤9，根据记忆的No.选择充填着该固态制剂的收纳区段22，驱动回转板电机16M回转回转板16，并且根据回转位置检出传感器41使该收纳区段位于透孔24A(挡板17)的位置。
在此状态该收纳区段22的排出口与透孔24相重合，与其下方挡板17遮挡的槽6的入口6B相合。此后，微型计算机45在步骤S10将槽开关线圈27通电，通过连杆机构28挡板17水平移动，打开透孔24A。
由于槽挡板17的开放收纳区段22内的固态制剂通过排出口23落下至槽6内。这时由于槽6的出口6A由盖26关闭，固态制剂被保留在槽6内。
在此状态瓶口在槽6的出口6A下方，打开盖26时，该种类的固态制类剂由槽6充填入瓶内(步骤S11)。
以上构成的本发明由收纳每种固态制剂的片剂盒7通过微型计算机45排出固态制剂的同时，该片剂盒7排出的固态制剂由回转板16的回转落下至位置调整了的所定的收纳区段22内，被暂时收纳。然后，通过回转板16的回转该收纳区段22的排出口23与槽6的入口6B相合，通过档板17的开放，该收纳区段22内的固态制剂由排出口23进入槽6内，被导入、充填到瓶内。
从而，由于从多种种类中指定的固态制剂能向一处槽6内向各自的瓶中充填，作业性显著提高。特别是实现了仅由回转板16的回转使固态制剂落至所定收纳区段22内，并使该收纳区22的排出口23与槽6的入口6B相合的动作，能够显著缩短充填所需要的时间，患者所等待的时间进一步缩短，能够提高服务质量。
此外，在多种固态制剂连续充填等场合，多个收纳区段22…内固态制剂分别收纳放置，同时流畅处理的同时，与以往相比部件减少，能使构造简单、紧凑，能够有助于利用医院及药店的设施空间。
由于各隔壁21…由回转板16的回转中心21A放射状延伸设置，通过回转板16的回转角度容易对收纳区段22的位置调整控制，实现正确且迅速的动作，能够降低程序等的开发成本。
在实施例中作为通过挡板17开关槽6的入口6B的构造，可以在各排出口设置挡板等的开闭装置，但在实施例的构造中，各收纳区段22的排出口23不需要各自的开闭装置，能够更加减化构造。
由于槽6的出口6A上设置有可自由开闭的盖26，挡板17打开向槽6内排出收纳区段22中的固态制剂后，固态制剂能保留放置到作业者打开上述盖26。从而能够使向瓶内的充填作业进一步容易。
在实施例中说明了以根据个人计算机来的处方数据而动作的结构，但并不仅限于此，使用通过按键开关43输入处方数据的独立操作的计算机的方法对本发明也是有效的。此外，实施例中是向瓶内充填固态制剂，但并不仅限于此，不妨碍向作为容器的塑料及纸等制成的包装袋中充填固态制剂。
采用如上所述的本发明，由收纳每种固态制剂的片剂盒通过控制装置排出固态制剂的同时，该片剂盒排出的固态制剂由回转板的回转落下至位置调整了的所定的收纳区段内，被暂时收纳。然后，通过回转板的回转该收纳区段的排出口与导引部相合，通过档板的开放，前述收纳区段内的固态制剂由排出口进入导引部内，被导入、充填到瓶内。
从而，由于从多种种类中指定的固态制剂能向一处导引部内向各自的容器中充填，作业性显著提高。特别是实现了仅由回转板的回转使固态制剂落至所定收纳区段内，并使该收纳区的排出口与导引部的入口相合的动作，能够显著缩短充填所需要的时间，患者所等待的时间进一步缩短，能够提高服务质量。
此外，例如在多种固态制剂连续充填等场合，多个收纳区段内固态制剂分别收纳放置，同时流畅处理的同时，与以往相比部件减少，能使构造简单、紧凑，能够有助于利用医院及药店的设施空间。
采用权利要求2的发明，由于在上述的基础上各收纳区段形成于在回转板上面形成的多个隔壁间的同时，各隔壁由回转板的回转中心放射状延伸设置，通过回转板的回转角度容易对收纳区段的位置调整控制，实现正确且迅速的动作，能够降低程序等的开发成本。
采用权利要求3的发明，由于在上述各发明的基础上具有通过挡板开关导引部的入口的构造，各收纳区段的排出口不需要各自的开闭装置，能够更加简化构造。
采用权利要求4的发明，由于在上述各发明的基础上导引部的出口6A上设置有可自由开闭的盖，挡板打开向导引部内排出收纳区段中的固态制剂后，固态制剂能保留放置到作业者打开上述盖。从而能够进一步简化向瓶内的充填作业。