凸轮摆杆式柚子薄膜包装机.pdf

凸轮摆杆式柚子薄膜包装机，包括凸轮机构、带轮传动机构和曲柄滑块机构，凸轮机构中的移动凸轮与方形轴形成移动副，在拨叉的拨动下可沿方形轴上下移动，进而驱动四根摆杆的张合运动。利用电机同时驱动移动凸轮和带轮，移动凸轮在上下运动的同时又可以绕竖直轴线旋转，凸轮顶端平面与从动盘压紧后利用摩擦带动从动盘；大带轮带动曲柄滑块机构利用活塞往复直线运动进行送料。采用本发明能够对柚子进行快速套袋包装，操作方便，提高了工作效率。

权利要求书
1.  凸轮摆杆式柚子薄膜包装机，包括凸轮机构、曲柄滑块机构和带轮传动机构，其特征 在于，所述凸轮机构的电机安装在电机安装座上，电机转轴通过锁紧螺钉与方形轴连接，方 形轴与移动凸轮间隙配合形成移动副，拨叉摆杆一端焊接有踏板，另一端与拨叉焊接在一起 并与支点铰接，摆杆中部铰接在机体上，摆杆下端通过第三铰链与滚轮连接，移动凸轮在拨 叉的拨动下可沿方形轴上下移动，进而驱动四根摆杆的张合运动，摆杆复位弹簧两端分别固 定在摆杆的弹簧拉钩和机体的弹簧固定圈上，轴套压紧小带轮的同时也对拨叉起到限位作用， 短连接轴上端与第一转盘固接，中间与机体上的圆孔及推力球轴承间隙配合，下端与从动盘 固接，所述曲柄滑块机构的导向槽和下料斗焊接在送料通道壳体上，活塞与送料通道壳体内 的圆形通道间隙配合形成移动副，活塞销与活塞销孔过盈配合并与连杆一端圆孔间隙配合， 连杆另一端与第二转盘平面上的第二铰链铰接；
所述带轮传动机构包括方形轴、小带轮、皮带和大带轮，方形轴与小带轮过盈配合，大 带轮通过圆头平键与带轮转轴连接，大带轮通过皮带与小带轮连接。

2.  根据权利要求1所述的凸轮摆杆式柚子薄膜包装机，其特征在于，所述移动凸轮侧表 面为弧面形，上端面为粗糙摩擦面。

3.  根据权利要求1所述的凸轮摆杆式柚子薄膜包装机，其特征在于，所述第一转盘平面 上贴有缓冲垫。

说明书凸轮摆杆式柚子薄膜包装机
技术领域
本发明涉及用于在柚子表面包装上薄膜袋的机器，尤其是凸轮摆杆式柚子薄膜包装机。背景技术
柚子薄膜包装是用于防止水分过快流失、污染腐烂，保持水果品质的方法。目前市场上有全自动的热膜包装机，但机器价格非常昂贵，故现在多以人工套袋包装为主，工作强度大，效率不高，难以满足生产的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、操作简便、包装快捷的凸轮摆杆式柚子薄膜包装机。
为解决上述技术问题本发明采用如下技术方案：凸轮摆杆式柚子薄膜包装机，包括凸轮机构、带轮传动机构和曲柄滑块机构，具体结构和连接方式为：
所述凸轮机构的电机安装在电机安装座上，电机转轴通过锁紧螺钉与方形轴连接，方形轴与移动凸轮间隙配合形成移动副，拨叉摆杆一端焊接有踏板，另一端与拨叉焊接在一起并与支点铰接，摆杆中部铰接在机体上，摆杆下端与滚轮通过第三铰链连接，移动凸轮在拨叉的拨动下可沿方形轴上下移动，进而驱动四根摆杆的张合运动，摆杆复位弹簧两端分别固定在摆杆的弹簧拉钩和机体的弹簧固定圈上，轴套压紧小带轮的同时也对拨叉起到限位作用，短连接轴上端与第一转盘固接，中间与机体上的圆孔及推力球轴承间隙配合，下端与从动盘固接，第一转盘平面上贴有缓冲垫。
所述曲柄滑块机构的导向槽和下料斗焊接在送料通道壳体上，活塞与送料通道壳体内的圆形通道间隙配合形成移动副，活塞销与活塞销孔过盈配合并与连杆一端圆孔间隙配合，连杆另一端与第二转盘平面上的第二铰链铰接。
所述带轮传动机构的方形轴与小带轮过盈配合，大带轮通过圆头平键与带轮转轴连接，并通过皮带与小带轮形成带轮传动机构。
所述移动凸轮侧表面为弧面形，上端面为粗糙摩擦面。
所述第一转盘平面上贴有缓冲垫。
本发明的突出优点在于：
1、活塞自动送料，将柚子自动送到包装薄膜袋中，减少工人工作量；
2、送料的快慢由带轮转速决定，而带轮转速通过电机无级调速器实现无级调速，故送料速度可人为调节；
3、踩下踏板即可实现包装操作，方便快捷。
附图说明
图1是本发明的凸轮摆杆式柚子薄膜包装机的结构示意图。
图2是本发明的凸轮摆杆式柚子薄膜包装机的主视图。
图3是本发明的凸轮摆杆式柚子薄膜包装机的俯视图。
图4是本发明的凸轮摆杆式柚子薄膜包装机工作时的状态图。
图5是本发明的凸轮摆杆式柚子薄膜包装机的凸轮三维图。
图6是本发明的凸轮摆杆式柚子薄膜包装机的踏板、拨叉摆杆和拨叉的结构示意图。
图7是本发明的凸轮摆杆式柚子薄膜包装机的滚轮、第三铰链、弹簧拉钩和摆杆的结构示意图。
图中标记为：机体1、电机无级调速器2、第一铰链3、支点4、拨叉摆杆5、踏板6、摆杆7、第一转盘8、缓冲垫9、导向槽10、下料斗11、送料通道壳体12、连杆13、第二铰链14、第二转盘15、带轮转轴16、圆头平键17、大带轮18、皮带19、第三铰链20、滚轮21、移动凸轮22、轴套23、小带轮24、方形轴25、锁紧螺钉26、电机27、电机安装座28、拨叉29、从动盘30、摆杆复位弹簧31、推力球轴承32、弹簧固定圈33、第四铰链34、活塞销35、活塞36、弹簧拉钩37。



具体实施方式

如图1至图7所示，本发明所述的凸轮摆杆式柚子薄膜包装机，包括凸轮机构、带轮传动机构和曲柄滑块机构，具体结构和连接方式为：
所述凸轮机构的电机27安装在电机安装座28上，电机27的转轴通过锁紧螺钉26与方形轴25连接，方形轴25与移动凸轮22间隙配合形成移动副，拨叉摆杆5一端焊接有踏板6，另一端与拨叉29焊接在一起并与支点4铰接，摆杆7中部铰接在机体1上，摆杆7下端与滚轮21通过第三铰链20连接，移动凸轮22在拨叉29的拨动下可沿方形轴25上下移动，进而 驱动四根摆杆7的张合运动，摆杆复位弹簧31两端分别固定在摆杆7的弹簧拉钩37和机体1的弹簧固定圈33上，轴套23压紧小带轮24的同时也对拨叉29起到限位作用，短连接轴38上端与第一转盘8固接，中间与机体1上的圆孔及推力球轴承32间隙配合，下端与从动盘30固接，第一转盘8平面上贴有缓冲垫9。
所述曲柄滑块机构的导向槽10和下料斗11焊接在送料通道壳体12上，活塞36与送料通道壳体12内的圆形通道间隙配合形成移动副，活塞销35与活塞销孔过盈配合并与连杆13一端的圆孔间隙配合，连杆13另一端与第二转盘15平面上的第二铰链14铰接。
所述带轮传动机构包括方形轴25、小带轮24、皮带19和大带轮18，方形轴25与小带轮24过盈配合，大带轮18通过圆头平键17与带轮转轴16连接，并通过皮带19与小带轮24形成带轮传动机构。
所述移动凸轮22可上下移动的同时又可绕竖直轴线旋转运动，移动凸轮22侧表面为弧面形，上端面为粗糙摩擦面。
所述电机27驱动与方形轴25连接的小带轮24、轴套23、移动凸轮22旋转的同时，又通过大带轮18驱动曲柄滑块机构的第二转盘15、连杆13、活塞36运动。
工作原理及过程：
将薄膜袋口套在四根摆杆7的顶端，袋子底部与缓冲垫9接触，把柚子装在下料斗11内，送料通道壳体12内的通道大小每次只允许一个柚子通行，电机27驱动带轮传动机构，从而带动曲柄滑块机构中的活塞36做周期性的往复直线运动进行送料；柚子在活塞26推动下沿着送料通道和导向槽10滚入袋子中，缓冲垫9起到缓冲、防止柚子损伤的作用。
移动凸轮22随方形轴25一直绕竖直轴线旋转，柚子进入袋子后踩下踏板6，在拨叉摆杆5的杠杆作用下，拨叉29拨动移动凸轮22，使其旋转的同时又往上运动直至和从动盘30压紧，移动凸轮22的弧形侧面在上升过程中推动滚轮21，从而使四根摆杆7收拢，袋口也随之收拢；移动凸轮22利用摩擦带动从动盘30转动，从而使第一转盘8和缓冲垫9一起旋转，推力球轴承32可减小从动盘30的旋转摩擦；缓冲垫9与薄膜袋子之间的摩擦作用带动柚子和袋子下部快速旋转，从而将袋口拧紧，袋口在拉力和离心力的共同作用下脱离摆杆7。
松开踏板6后，移动凸轮22和拨叉29一起下落，轴套23上端对拨叉29限位，摆杆7在摆杆复位弹簧31的弹力作用下复位，取出柚子完成一次包装过程。