移动喷涂系统.pdf

本发明公开一种移动喷涂系统，其包括移动控制单元及移动执行单元，移动执行单元包括第一移动载具，第一集装箱、置于第一集装箱内的第一导轨、第二导轨、喷涂机器人、推车、平移机构、驱动机构、供气系统、供漆系统及电控箱；第一导轨固定于第一集装箱内部的第一侧，推车滑动地设置于第一导轨，喷涂机器人固定于推车上，驱动机构驱动推车移动；第二导轨滑动地设置于第一导轨的一端，滑动方向垂直于第二导轨的导向方向，平移机构推动第二导轨拼接于第一导轨的端部；供气系统、供漆系统及电控箱设置于第一集装箱的第二侧。本发明移动喷涂系统能在室外移动并能对室外的大型工件进行喷涂。

权利要求书
1.  一种移动喷涂系统，其特征在于：包括移动控制单元及移动执行单元，所述移 动执行单元包括第一移动载具，第一集装箱、置于所述第一集装箱内的第一导 轨、第二导轨、喷涂机器人、推车、平移机构、驱动机构、供气系统、供漆系 统及电控箱；所述第一集装箱承载于所述第一移动载具上，所述第一导轨固定 于所述第一集装箱内部的第一侧，所述推车滑动地设置于所述第一导轨，所述 喷涂机器人固定于所述推车上，所述驱动机构驱动所述推车移动；所述第二导 轨滑动地设置于所述第一导轨的一端，滑动方向垂直于所述第二导轨的导向方 向，所述平移机构推动所述第二导轨拼接于所述第一导轨的端部；所述供气系 统、供漆系统及电控箱设置于所述第一集装箱的第二侧；所述电控箱分别与所 述平移机构、驱动机构、喷涂机器人、供气系统、供漆系统电连接；所述移动 控制单元与所述电控箱无线连接。

2.  如权利要求1所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述第一导轨的上端设有上 部轨道，所述第一导轨的下端的一侧设有下部轨道，所述推车的上部具有上顶 部滚轮及上底部滚轮，所述上顶部滚轮及上底部滚轮分别滚动地设置于所述上 部轨道的表面及底面；所述推车的下部具有下部滚轮，所述下部滚轮分别滚动 地设置于所述下部轨道的侧面。

3.  如权利要求2所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述第一导轨的上端设有两 侧部滚轮，两所述侧部滚轮分别滚动地设置于所述上部轨道的两侧面。

4.  如权利要求1所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述驱动机构包括马达、变 速箱、齿轮及齿条，所述齿条沿所述第一导轨导向方向设置于所述第一导轨的 的上端，所述马达及变速箱安装于所述推车上，所述齿轮套接并固定于所述变 速箱的输出端，且所述齿轮与所述齿条啮合。

5.  如权利要求1所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述移动执行单元还包括清 洗水箱，所述清洗水箱固定于所述推车上，以收集清洗所述喷涂机器人的喷头 时的污水。

6.  如权利要求1所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述移动执行单元还包括定 位系统，所述定位系统与所述电控箱电连接，所述定位系统具有定位摄像头及 伸缩支架，所述伸缩支架伸缩地设置于所述第一集装箱的上角，所述定位摄像 头固定于所述伸缩支架的末端。

7.  如权利要求6所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述移动执行单元还包括监 控系统，所述监控系统与所述电控箱电连接，所述监控系统具有监控摄像头， 所述监控摄像头固定于所述伸缩支架。

8.  如权利要求1所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述第一集装箱具有向上翻 转的自动门，所述自动门翻转后能使所述第一侧及所述第一侧上方的空间打开。

9.  如权利要求1所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述移动执行单元的数量为 二，并分别呈对称地设置。

10.  如权利要求1所述的移动喷涂系统，其特征在于：所述移动控制单元包括第 二移动载具、第二集装箱及控制系统，所述第二集装箱承载于所述移动载具， 所述控制系统设置于所述第二集装箱内。

说明书移动喷涂系统
技术领域
本发明涉及一种喷涂设备，尤其涉及一种可移动的，能对室外的大型工件 进行喷涂的移动喷涂系统。
背景技术
传统的喷涂系统均是以生产线的形式设置于室内，工作流程一般是通过运 输带运载工件移动，再通过机械手将工件抓取到喷涂室，在喷涂室内喷枪对工 件喷涂，然后，机械手再将喷涂完成的工件放回运输带，最后，运输带带动工 件进入烘干室烘干后下件。
传统的喷涂生产线的喷涂对象均是小型的工件，而且都是在室内进行，然 而，对于某些在室外的大型的工件，例如对使用中的汽车的外壳进行整体涂装， 由于汽车体积十分庞大，传统的喷涂生产线无法对其进行喷涂，而将汽车的外 壳分成多个部件拆卸出来喷涂又十分麻烦，而且有些大型工件是无法分离拆卸 的，因此，现在只能通过手动喷涂的方式进行，但是手动喷涂效果差，而且劳 动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可移动的并能对室外的大型工件进行喷涂的移 动喷涂系统。
为了实现上述目的，本发明提供的移动喷涂系统包括移动控制单元及移动 执行单元，所述移动执行单元包括第一移动载具，第一集装箱、置于所述第一 集装箱内的第一导轨、第二导轨、喷涂机器人、推车、平移机构、驱动机构、 供气系统、供漆系统及电控箱；所述第一集装箱承载于所述第一移动载具上， 所述第一导轨固定于所述第一集装箱内部的第一侧，所述推车滑动地设置于所 述第一导轨，所述喷涂机器人固定于所述推车上，所述驱动机构驱动所述推车 移动；所述第二导轨滑动地设置于所述第一导轨的一端，滑动方向垂直于所述 第二导轨的导向方向，所述平移机构推动所述第二导轨拼接于所述第一导轨的 端部；所述供气系统、供漆系统及电控箱设置于所述第一集装箱的第二侧；所 述电控箱分别与所述平移机构、驱动机构、喷涂机器人、供气系统、供漆系统 电连接；所述移动控制单元与所述电控箱无线连接。
与现有技术相比，由于本发明利用通过将所述第一导轨设置于所述第一集 装箱的第一侧，将所述供气系统、供漆系统及电控箱设置于所述第一集装箱的 第二侧，从而使整个喷涂系统安装于第一集装箱内，有效利用了第一集装箱内 的体积，同时，通过利用移动载具运输所述第一集装箱，使整个喷涂系统实现 自由移动，使其能在室外或野外作业，从而方便室外大型工件的喷涂；另外， 通过将所述第二导轨滑动地设置于所述第一导轨的一端，当在运输的过程中， 所述喷涂机器人移动到所述第二导轨上，并且使所述第二导轨滑动到所述第一 集装箱内部，从而使所述喷涂机器人能完全容置于所述第一集装箱内部，这样 不但使喷涂系统的体积有效减少，而且所述第一集装箱在运输的过程中能将整 个喷涂系统全封闭，避免喷涂系统在运输时被外界干扰和污染。
较佳地，所述第一导轨的上端设有上部轨道，所述第一导轨的下端的一侧 设有下部轨道，所述推车的上部具有上顶部滚轮及上底部滚轮，所述上顶部滚 轮及上底部滚轮分别滚动地设置于所述上部轨道的表面及底面；所述推车的下 部具有下部滚轮，所述下部滚轮分别滚动地设置于所述下部轨道的侧面。通过 所述上部轨道与上顶部滚轮、上底部滚轮配合，以及所述下部轨道与所述下部 滚轮配合可以减少所述推车与所述第一导轨的摩擦阻力，从而使滑动更加灵活 快速。
具体地，所述第一导轨的上端设有两侧部滚轮，两所述侧部滚轮分别滚动 地设置于所述上部轨道的两侧面。
较佳地，所述驱动机构包括马达、变速箱、齿轮及齿条，所述齿条沿所述 第一导轨导向方向设置于所述第一导轨的的上端，所述马达及变速箱安装于所 述推车上，所述齿轮套接并固定于所述变速箱的输出端，且所述齿轮与所述齿 条啮合。
较佳地，所述移动执行单元还包括清洗水箱，所述清洗水箱固定于所述推 车上，以收集清洗所述喷涂机器人的喷头时的污水。所述喷涂机器人在喷涂时 需要换色，由于喷涂不同的颜色均是使用同一个喷头的，在换色时必须清除喷 头内部的管道的其他颜色，因此，设置所述清洗水箱可以在清洗喷头时收集清 洗的污水，避免污水直接排出影响环境。
较佳地，所述移动执行单元还包括定位系统，所述定位系统与所述电控箱 电连接，所述定位系统具有定位摄像头及伸缩支架，所述伸缩支架伸缩地设置 于所述第一集装箱的上角，所述定位摄像头固定于所述伸缩支架的末端。所述 定位系统可以在喷涂前确定第一集装箱相对工件的位置，从而方便调整第一集 装箱位置，使喷涂更加准确。
具体地，所述移动执行单元还包括监控系统，所述监控系统与所述电控箱 电连接，所述监控系统具有监控摄像头，所述监控摄像头固定于所述伸缩支架。
具体地，所述第一集装箱具有向上翻转的自动门，所述自动门翻转后能使 所述第一侧及所述第一侧上方的空间打开。所述自动门可以在喷涂的时候打开， 以方便所述喷涂机器人的作业，而在运输时可以关闭，以防止外界的干扰。
较佳地，所述移动执行单元的数量为二，并分别呈对称地设置。设置两所 述移动执行单元可以对大型工件的两侧同时喷涂，有效提高喷涂效率。
较佳地，所述移动控制单元包括第二移动载具、第二集装箱及控制系统， 所述第二集装箱承载于所述移动载具，所述控制系统设置于所述第二集装箱内。 通过将控制系统设置于第二集装箱，利用所述第二移动载具运输，并结合所述 第一集装箱及第一移动载具，使整个喷涂系统实现模块化，从而使移动更灵活， 便于运输。
附图说明
图1是本发明的移动喷涂系统的结构示意图。
图2是本发明的移动喷涂系统的侧示图。
图3是本发明的移动喷涂系统中第一导轨与推车的结构示意图。
图4是图3中A部分的放大图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施 方式并配合附图详予说明。
如图1所示，本发明移动喷涂系统100包括一移动控制单元110及两移动 执行单元120，两所述移动执行单元120呈对称地设置于大型工件200的两侧， 这样两所述移动执行单元120可以对大型工件200的两侧同时喷涂，有效提高 喷涂效率。
再请参阅图1、图2，所述移动执行单元120包括第一移动载具1，第一集 装箱2、置于所述第一集装箱2内的第一导轨3、第二导轨4、喷涂机器人5、 推车6、平移机构7、驱动机构8、供气系统9、供漆系统10、定位系统、监控 系统、清洗水箱11及电控箱12；所述第一集装箱2承载于所述第一移动载具1 上，所述第一导轨3固定于所述第一集装箱2内部的第一侧2a，所述第一导轨 3较长，所述推车6滑动地设置于所述第一导轨3，所述喷涂机器人5固定于所 述推车6上，所述驱动机构8驱动所述推车6移动；所述第二导轨4滑动地设 置于所述第一导轨3的一端，滑动方向垂直于所述第二导轨4的导向方向，所 述第二导轨4的较短，所述平移机构7推动所述第二导轨4拼接于所述第一导 轨3的端部；所述供气系统9、供漆系统10及电控箱12设置于所述第一集装箱 2的第二侧2b；所述电控箱12分别与所述平移机构7、驱动机构8、喷涂机器 人5、供气系统9、供漆系统10、定位系统及监控系统电连接；所述移动控制单 元110与所述电控箱12无线连接。
请参阅图3及图4，所述第一导轨3的上端设有上部轨道31，所述第一导 轨3的下端的一侧设有下部轨道32；所述推车6的上部呈水平并覆盖于所述第 一导轨3的上端，中部呈倾斜并覆盖于所述第一导轨3的一侧，下部呈竖直并 覆盖于所述第一导轨3的下端的侧面。所述推车6的上部的底面设有上顶部滚 轮61、上底部滚轮62及两侧部滚轮63，所述上顶部滚轮61及上底部滚轮62 分别滚动地设置于所述上部轨道31的表面及底面；两所述侧部滚轮63分别滚 动地设置于所述上部轨道31的两侧面。所述推车6的下部具有下部滚轮64，所 述下部滚轮64分别滚动地设置于所述下部轨道32的侧面。通过所述上部轨道 31与上顶部滚轮61、上底部滚轮62配合，以及所述下部轨道32与所述下部滚 轮64配合可以减少所述推车6与所述第一导轨3的摩擦阻力，从而使滑动更加 灵活快速。
再请参阅图3及图4，所述驱动机构8包括马达81、变速箱82、齿轮(图 中未示)及齿条83，所述齿条83沿所述第一导轨3的导向方向设置于所述第一 导轨3的上端，所述马达81及变速箱82安装于所述推车6上，所述齿轮套接 并固定于所述变速箱82的输出端，且所述齿轮与所述齿条83啮合。与所述推 车6相对的所述第一导轨3的另一侧设有链条33，所述链条33用于承载线缆及 管道，且引导线缆及管道展开或弯卷，以使所述喷涂机器人5在运动时也能有 效地与所述供气系统9、供漆系统10及电控箱12连接。
再如图1所示，所述清洗水箱11固定于所述推车6上，以收集清洗所述喷 涂机器人5的喷头时的污水。所述喷涂机器人5在喷涂时需要换色，由于喷涂 不同颜色均是使用同一个喷头的，在换色时必须清除喷头内部的管道的其他颜 色，因此，设置所述清洗水箱11可以在清洗喷头时收集清洗的污水，避免污水 直接排出影响环境。
再请参阅图2，所述定位系统与所述电控箱12电连接，所述定位系统具有 定位摄像头13及伸缩支架14，所述伸缩支架14伸缩地设置于所述第一集装箱 2的上角，所述定位摄像头13固定于所述伸缩支架14的末端。所述定位系统可 以在喷涂前确定第一集装箱2相对工件的位置，从而方便调整第一集装箱2位 置，使喷涂更加准确。所述监控系统与所述电控箱12电连接，所述监控系统具 有监控摄像头15，所述监控摄像头15固定于所述伸缩支架14。
再请参阅图2，所述第一集装箱2具有向上翻转的自动门21，所述自动门 21翻转后能使所述第一侧2a及所述第一侧2a上方的空间打开。所述自动门21 可以在喷涂的时候打开，以方便所述喷涂机器人5的作业，而在运输时可以关 闭，以防止外界的干扰。
再请参阅图1，所述移动控制单元110包括第二移动载具111、第二集装箱 112及控制系统113，所述第二集装箱112承载于所述移动载具，所述控制系统 113设置于所述第二集装箱112内。所述控制系统113具有发射设备，所述电控 箱12具有接收设备发射设备的信号的接收设备通过控制系统113发射信号给电 控箱12的接收设备，可以控制所述移动执行单元120内部各个部件的工作。通 过将所述控制系统113设置于第二集装箱112，利用所述第二移动载具111运输， 并结合所述第一集装箱2及第一移动载具1，使整个喷涂系统实现模块化，从而 使移动更灵活，便于运输。
本发明所述第一移动载具1及第二移动载具111均是一种拖头车，其分成 两部分，包括拖头及尾部，拖头可与尾部分离，尾部是用于承载所述第一集装 箱2及第二集装箱112。
综合上述并结构附图，下面对本发明移动喷涂系统100的工作过程进行详 细述，如下：
喷涂前，两所述第一移动载具1将两所述第一集装箱2运输到大型工件的 两侧，然后，对所述第一集装箱2相对大型工件200进行定位，定位后利用所 述拖头车的尾部的液压支撑支撑所述第一集装箱2，再使拖头与尾部分离，这时 拖头可以单独移走。与此同时，所述第二移动载具111将所述第二集装箱112 运输到使电控箱12能收到信号的范围内。之后，工作人员在所述第二集装箱112 内控制所述控制系统113，所述控制系统113发出信号，所述第一集装箱2内的 电控制接收到信号后控制所述自动门21打开，所述自动门21向上翻转使所述 第一集装箱2的第一侧2a及其上方完全外露，从而使所述第一导轨3外露；这 时，控制所述伸缩支架14伸出，并启动所述定位摄像头13及监控摄像头15， 对工件进行视觉定位及监控。然后，再控制所述平移机构7，所述平移机构7推 动所述第二导轨4滑动，使所述第二导轨4向所述第一集装箱2的第一侧2a移 出，直到所述第二导轨4与所述第一导轨3并接且连接成一直线。控制所述供 气系统9、供漆系统10、驱动机构8及喷涂机器人5，使喷涂机器人5沿所述第 一导轨3及第二导轨4的方向移动并喷涂。当需要换色时，控制所述喷涂机器 人5，使喷枪插于清洗水箱11内，然后所述供漆系统10提供清水，清水经过管 道及喷头带走污迹并喷出到所述清洗水箱11，从而实现清洗；清洗后，所述供 漆系统10输送其他颜色到喷头中继续喷涂；当喷涂完成后，通过所述控制系统 113控制各个部件回复到原来位置，从而使各个部件收纳于所述第一集装箱2内， 最后拖头与拖头车的尾部连接并开走。
与现有技术相比，由于本发明利用通过将所述第一导轨3设置于所述第一 集装箱2的第一侧2a，将所述供气系统9、供漆系统10及电控箱12设置于所 述第一集装箱2的第二侧2b，从而使整个喷涂系统能安装于第一集装箱2内， 有效利用了第一集装箱2内的体积，同时，通过利用第一移动载具1运输所述 第一集装箱2，使整个喷涂系统实现自由移动，使其能在室外或野外作业，从而 方便室外大型工件200的喷涂；并且，通过将所述第二导轨4滑动地设置于所 述第一导轨3的一端，当在运输的过程中，所述喷涂机器人5移动到所述第二 导轨4上，并且使所述第二导轨4滑动到所述第一集装箱2内部，从而使所述 喷涂机器人5能完全容置于所述第一集装箱2内部，这样不但使喷涂系统的体 积有效减少，而且所述第一集装箱2在运输的过程中能将整个喷涂系统全封闭， 避免喷涂系统在运输时被外界干扰和污染。另外，通过利用第二移动载具111 运输所述控制系统113，操作人员只需要在所述第二集装箱112内操控即可在达 到喷涂的目的，全程自动喷涂，极大地提高喷涂效率，而且降低劳动强度。
本发明移动喷涂系统100所涉及到的喷涂机器人5、供漆系统10、电控箱 12及控制系统113的结构及工作原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不 再做详细的说明。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之 权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖 的范围。