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1、10申请公布号CN104174708A43申请公布日20141203CN104174708A21申请号201410387061822申请日20140807B21D3/00200601B21C51/0020060171申请人安徽奇祥汽车零部件有限公司地址241100安徽省芜湖市芜湖机械工业园纬三路999号72发明人范建强舒晓雪陆斌74专利代理机构合肥市长远专利代理事务所普通合伙34119代理人程笃庆黄乐瑜54发明名称一种钢管弯曲度校正装置57摘要本发明公开了一种钢管弯曲度校正装置，包括工作台、第一安装架、第二安装架、第一支撑架、伸缩连杆、光检测器、第二支撑架、激光发射器、第三支撑架、校正夹、第一。
2、驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和控制单元；第一安装架安装在工作台第一端，第二安装架可滑动地安装在工作台第二端并连接可驱动其滑动的第一驱动机构，待校钢管可安装在第一安装架和第二安装架上；第一支撑架安装在工作台上并位于第一安装架远离第二安装架一侧，在第一支撑架上安装有伸缩连杆并可插入待校钢管中，伸缩连杆远离第一支撑架的一端安装有光检测器，光检测器设有极坐标。本发明提出的一种钢管弯曲度校正装置，方便快捷，校正精度高。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104174708ACN104174。
3、708A1/1页21一种钢管弯曲度校正装置，其特征在于，包括工作台1、第一安装架2、第二安装架3、第一支撑架4、伸缩连杆5、光检测器6、第二支撑架7、激光发射器8、第三支撑架9、校正夹10、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和控制单元；第一安装架2安装在工作台1第一端，第二安装架3可滑动地安装在工作台1第二端并连接可驱动其滑动的第一驱动机构，待校钢管可安装在第一安装架2和第二安装架3上；第一支撑架4安装在工作台1上并位于第一安装架2远离第二安装架3一侧，在第一支撑架4上安装有伸缩连杆5并可插入待校钢管中，伸缩连杆5远离第一支撑架4的一端安装有光检测器6，光检测器6设有极坐标；可驱动伸缩连。
4、杆5进行伸缩运动的第二驱动机构与伸缩连杆5连接，伸缩连杆5可带动光检测器6在待校钢管中平行于轴心线运动；第二支撑架7安装在工作台1上并位于第二安装架3远离第一安装架2一侧，在第二支撑架7上安装有可向光检测器6发射光束的激光发射器8；第三支撑架9可滑动地安装在工作台1上并位于第一安装架2和第二安装架3之间，在第三支撑架9上安装有可向待校钢管施加向心压力进行矫正的校正夹10并且校正夹10环绕于待校钢管外侧，可驱动第三支撑架9平行于待校钢管轴心线运动的第三驱动机构与第三支撑架9连接，第三支撑架9带动校正夹10运动；控制单元分别与激光发射器8、光检测器6、校正夹10、第二驱动机构和第三驱动机构连接并控。
5、制校正夹10、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构工作。2根据权利要求1所述的钢管弯曲度校正装置，其特征在于，光检测器6接收面形状与钢管内截面形状匹配。3根据权利要求2所述的钢管弯曲度校正装置，其特征在于，光检测器6接收面半径为钢管内截面半径的0108。4根据权利要求3所述的钢管弯曲度校正装置，其特征在于，光检测器6接收面半径为钢管内截面半径的05。5根据权利要求1至4任一项所述的钢管弯曲度校正装置，其特征在于，第三支撑架9与光检测器6同步运动。权利要求书CN104174708A1/3页3一种钢管弯曲度校正装置技术领域0001本发明涉及钢管加工技术领域，尤其涉及一种钢管弯曲度校正装置。背景。
6、技术0002钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，还可以用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属2040。钢管分类方法包括很多种，例如按生产方法可分为无缝钢管和有缝钢管；按制管材质可分为碳素管和合金管、不锈钢管等；按管端联接方式可分为光管管端不带螺纹和车丝管管端带有螺纹。然而，由于钢管具有一定长度和重量，如果加工存在误差，钢管在轴向上会呈曲线状，用数字表示出其曲线度即叫弯曲度，如果弯曲度过大，则无法满足实际工作需求。因此，在使用钢管前需要对钢管的弯曲度进行测量，将不符合要求的钢管挑出校正，只使用符合要求的钢管。0003现有的弯曲度校正方法为，先通过。
7、视觉找到弯曲点，再使用机械扳压装置对两端进行扳压，使其恢复笔直。然而，该种方法精度非常低，且手工校正还会产生新的误差。发明内容0004为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种钢管弯曲度校正装置，方便快捷，校正精度高。0005本发明提出的一种钢管弯曲度校正装置，包括工作台、第一安装架、第二安装架、第一支撑架、伸缩连杆、光检测器、第二支撑架、激光发射器、第三支撑架、校正夹、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和控制单元；0006第一安装架安装在工作台第一端，第二安装架可滑动地安装在工作台第二端并连接可驱动其滑动的第一驱动机构，待校钢管可安装在第一安装架和第二安装架上；0007第一支撑。
8、架安装在工作台上并位于第一安装架远离第二安装架一侧，在第一支撑架上安装有伸缩连杆并可插入待校钢管中，伸缩连杆远离第一支撑架的一端安装有光检测器，光检测器设有极坐标；可驱动伸缩连杆进行伸缩运动的第二驱动机构与伸缩连杆连接，伸缩连杆可带动光检测器在待校钢管中平行于轴心线运动；0008第二支撑架安装在工作台上并位于第二安装架远离第一安装架一侧，在第二支撑架上安装有可向光检测器发射光束的激光发射器；0009第三支撑架可滑动地安装在工作台上并位于第一安装架和第二安装架之间，在第三支撑架上安装有可向待校钢管施加向心压力进行矫正的校正夹并且校正夹环绕于待校钢管外侧，可驱动第三支撑架平行于待校钢管轴心线运动的。
9、第三驱动机构与第三支撑架连接，第三支撑架带动校正夹运动；0010控制单元分别与激光发射器、光检测器、校正夹、第二驱动机构和第三驱动机构连接并控制校正夹、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构工作。0011优选地，光检测器接收面形状与钢管内截面形状匹配。说明书CN104174708A2/3页40012优选地，光检测器接收面半径为钢管内截面半径的。0013优选地，光检测器接收面半径为钢管内截面半径的。0014优选地，第三支撑架与光检测器同步运动。0015本发明中，光检测器可移动地设置在待校钢管内，通过判断激光入射点与原始入射点的偏离量，确定钢管弯曲度及弯曲方向，此时，移动校正夹至需要矫正的位置施。
10、加向心压力对待校钢管进行扳压处理，使钢管恢复笔直，且精度大幅提高。附图说明0016图1为本发明提出的一种钢管弯曲度校正装置结构图。具体实施方式0017本发明提出的一种钢管弯曲度校正装置，如图1所示，包括工作台1、第一安装架2、第二安装架3、第一支撑架4、伸缩连杆5、光检测器6、第二支撑架7、激光发射器8、第三支撑架9、校正夹10、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和控制单元。0018第一安装架2安装在工作台1第一端，第二安装架3可滑动地安装在工作台1第二端并连接可驱动其滑动的第一驱动机构。通过第一驱动机构可调节第一安装架2和第二安装架3的距离以适应待校钢管的长度，待校钢管可安装在第一安装。
11、架2和第二安装架3上进行固定。0019第一支撑架4安装在工作台1上并位于第一安装架2远离第二安装架3一侧，在第一支撑架4上安装有伸缩连杆5并可插入待校钢管中，伸缩连杆5远离第一支撑架4的一端安装有光检测器6，光检测器6设有极坐标。可驱动伸缩连杆5进行伸缩运动的第二驱动机构与伸缩连杆5连接，伸缩连杆5可带动光检测器6在待校钢管中平行于轴心线运动。0020本实施方式中，光检测器6接收面形状与钢管内截面形状匹配，以便接收激光发射器8发射的光线，并且光检测器6接收面半径为钢管内截面半径的05，以便在待校钢管有弯曲的情况下，光检测器6依然可以顺利的在待校钢管内部运动。具体实施时，光检测器6接收面半径为钢。
12、管内截面半径的0108。0021第二支撑架7安装在工作台1上并位于第二安装架3远离第一安装架2一侧，在第二支撑架7上安装有可向光检测器6发射光束的激光发射器8。0022第三支撑架9可滑动地安装在工作台1上并位于第一安装架2和第二安装架3之间。在第三支撑架9上安装有可向待校钢管施加向心压力进行矫正的校正夹10并且校正夹10环绕于待校钢管外侧。可驱动第三支撑架9平行于待校钢管轴心线运动的第三驱动机构与第三支撑架9连接，第三支撑架9可带动校正夹10运动。0023控制单元分别与激光发射器8、光检测器6、校正夹10、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构连接，并根据光检测器6对激光发射器8发射光线的接。
13、收情况控制校正夹10、第二驱动机构和第三驱动机构工作。0024本实施方式中，控制单元通过控制第二驱动机构和第三驱动机构实现第三支撑架9与光检测器6同步运动，以便及时矫正钢管，提高工作效率，并避免矫正滞后检测导致的失误，提高精确度。0025本实施方式的钢管弯曲度校正装置工作时，通过控制第一驱动机构调整第一安装说明书CN104174708A3/3页5架2和第二安装架3之间的距离以安装待校钢管并稳定，控制激光发射器8发射激光，控制单元控制第二驱动机构和第三驱动机构工作实现光检测器6和校正夹10平行与待校钢管轴心线运动，光检测器6接收激光并将数据发送到控制单元，控制单元将光检测器检测的激光入射点与原始。
14、位置进行比较，发生偏离时，根据偏离方向和角度，控制单元驱动校正夹10施加向心力向相应方向扳压待校正钢管，待激光入射点回复到原始位置时，说明校正完毕，继续检测。0026矫正过程具体为如果光检测器6检测的激光入射点与原始位置对比向上偏移，则说明待校钢管在此位置向上弯曲，校正夹10需要在该点对钢管施加向下的压力；如果光检测器6检测的激光入射点与原始位置对比向下偏移，则说明待校钢管在此位置向下弯曲，校正夹10需要在该点对钢管施加向上的压力。0027以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。说明书CN104174708A1/1页6图1说明书附图CN104174708A。