采用链条同步机构的液压驱动仰俯式车库技术领域
本发明属于机械式停车设备技术领域，特别涉及一种采用链条同步机构的
液压驱动仰俯式车库。
背景技术
简易升降类仰俯式机械停车设备是目前两层、两车位机械停车设备中使用
最普遍的设备之一。由于结构简单、运行可靠、安装维护方便，采用液压传动
更具有运行平稳、噪声小等优点，并且产权清晰，是目前家庭用和社区用以及
空间高度受限制区域首选的机械停车设备。
液压驱动仰俯式机械停车设备通常有两个油缸，采用并联液压系统，分别
设置在载车板两侧的升降机构上。但由于载车板存在横向载荷不均偏载的工况，
使得两驱动油缸的载荷会不同，两个并联油缸的伸缩就不同步了。
为保持两个并联油缸的同步，现有技术有以下一些方案：1.机械同步技术，
如采用机械刚性连接，或采用同步齿条等；2.液压同步技术，如采用同步阀、
同步泵、同步油缸等。这些方案中有的同步精度不高，有的结构复杂且成本高。
目前该类液压驱动仰俯式机械停车设备，为保持两个提升油缸的同步，一
般采用机械刚性连接的方法：将与油缸连接的两个升降臂在载车板的下面用较
大直径的钢管等连接起来，使它成为一个能承受一定扭矩的刚体，来保持两油
缸的同步。
由于载车板的下面有一直径较大的钢管，使得载车板在地面位置时，有5°
-8°的坡度，见说明书附图8可以清楚的说明。在载车板上停车，因为坡度较
大，油门小了发动机要熄火，油门大了车又可能冲出载车板，停车不方便。
授权公告号CN101761254B的专利文献公开了一种液压驱动仰俯式机械停车
设备，它采用了钢丝绳同步机构，实现了两升降油缸的同步，载车板在地面时
为水平状态，停车更方便，深受市场的欢迎。
但授权公告号CN101761254B的专利文献公开的钢丝绳同步机构技术，在实
际使用中还存在以下不足：1.钢丝绳与载车板是靠压板产生的摩擦力连接的，
压得不紧会产生滑动，安全性差；2.钢丝绳较长，为防止偏载时钢丝绳弹性拉
长，而出现载车板弯斜、同步效果差的现象，钢丝绳要有较大的预紧力，安装
不便；3.钢丝和绳滑轮的结构尺寸较大、滑轮数量多，结构复杂。
发明内容
本发明克服了上述现有技术存在的不足之处，提供一种采用链条同步机构
的液压驱动仰俯式车库，该液压驱动仰俯式车库具有安装更快捷，使用更安全，
结构更简单的特点。
本发明所采取的技术方案如下：采用链条同步机构的液压驱动仰俯式车库，
其特征在于，包括保持布置在载车板两侧的两驱动油缸升降同步的链条同步机
构，链条同步机构包括对称布置的左右支撑立柱中各有一套链条机构和将左右
支撑立柱连接起来的后连接支架中有一套同轴链轮机构；同轴链轮机构通过左
右链轮将左右链条机构连接起来。
所述左右链条机构分别布置在左右支撑立柱中，左右支撑立柱各有一C型
槽结构，载车板后端的导向滚轮分别在左右支撑立柱的C型槽结构中随载车板
升降而上下滚动；链条的上端分别与连接板的上端相连接，分别绕过位于C型
槽结构上端的上链轮，再分别绕过左右支撑立柱下端的调整链轮，再分别绕过
同轴链轮机构的左右链轮，再分别绕过位于C型槽结构下端的下链轮，分别与
连接板的下端相连接；分别成链条环。
采用以上结构，通过调整链轮可快速调整链条的张紧度。
载车板两侧的升降臂机构是变形的叉型机构，其中第一连杆分别与滚轮轴
相连接，通过导向滚轮在C型槽结构中上下滚动而带动其升降；第二连杆的一
端分别与左右支撑立柱下端连接，第二连杆的另一端分别通过滚轮在载车板的
边梁上滚动；当两驱动油缸带动升降臂机构动作，就能实现载车板在左右支撑
立柱中的C型槽结构约束下的升降作业。
所述左右支撑立柱的结构相同，布置在其中的左右链条机构绕法与结构相
同；左右支撑立柱对称布置在载车板两侧。
所述同轴链轮机构布置在将左右支撑立柱连接起来的后连接支架中；同轴
链轮机构包括连接轴、左链轮、右链轮、左轴承、右轴承；左链轮、右链轮与
连接轴固接，且布置在连接轴的两端；所述左轴承、右轴承分别布置在连接轴
的两端，连接轴两端分别能在左轴承和右轴承中转动，左轴承、右轴承与后连
接支架固接。
载车板是没有足够刚性的，如车辆在载车板上停偏了，两驱动油缸使升降
臂机构带动载车板升降时，两驱动油缸的载荷就不一样，输入两驱动油缸的液
压油压力就不一样，因两驱动油缸在液压系统中是并联的，液压油就会注入外
载压力小的那个油缸，该油缸动作并带动载车板升降，连接在该侧载车板后端
的滚轮轴上的链条机构跟着旋转，接着带动同轴链轮机构旋转，同轴链轮机构
就会带动车板另一侧的链条机构旋转，并驱动另一侧载车板升降，这样该油缸
的载荷就增大了，液压油的压力就会升高达到另一油缸的启动压力时，两驱动
油缸就会同步动作。
采用链条同步机构的液压驱动仰俯式车库，由于链条比钢丝绳有更好的刚
性、连接更简单、尺寸更小，相同高度的左右支撑立柱，载车板的行程更大，
并且安装维护方便，使用更安全可靠；可省掉原布置在载车板下保持两驱动油
缸同步的钢管，载车板下降在地面时为水平状态，停车更方便；同时，载车板
升起后，下层停车位的停车空间增加了。
与现有技术相比，本采用链条同步机构的液压驱动仰俯式车库具有以下优
点：
1、本发明通过采用链条同步机构实现了两驱动油缸的同步，由于链条比钢
丝绳有更好的刚性、连接更简单、尺寸更小，相同高度的左右支撑立柱，载车
板的行程更大，安装维护方便，使用安全可靠。
2、本发明中省掉原布置在载车板下保持两驱动油缸同步的钢管，载车板下
降在地面时为水平状态，停车更方便；车板升起后，下停车位的停车空间增加
了，实用性好。
附图说明
图1为本发明的采用链条同步机构的液压驱动仰俯式车库的主视图；
图2为本发明的采用链条同步机构的液压驱动仰俯式车库的后视图；
图3为图1的K向视图；
图4为图1的A-A向视图；
图5为本发明中的链条同步机构布置示意图；
图6为本发明的载车板与地面同时停车状态的示意图；
图7为本发明的载车板停车状态的示意图(载车板呈水平状况)；
图8为现有技术载车板停车示意图(载车板呈坡度状况)；
图中：1、载车板；2-1、2-2、升降臂机构；3-1、3-2、驱动油缸；4-1、4-2、
连接板；5-1、5-2、左右支撑立柱；6、后连接支架；7-1、7-2、链条；8-1、
8-2、上链轮；9-1、9-2、调整链轮；10-1、10-2、左右链轮；11-1、11-2、下
链轮；12-1、12-2、左右轴承；13、连接轴；14-1、14-2、导向滚轮；15-1、
15-2、滚轮轴。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细技术内容和实施例。
如图1-图7所示，采用链条同步机构的液压驱动仰俯式车库，包括保持布
置在载车板1两侧的两驱动油缸3-1、3-2升降同步的链条同步机构，通过链条
同步机构使两驱动油缸3-1、3-2升降同步，通过两驱动油缸3-1、3-2实现载
车板1的升降；链条同步机构包括对称布置的左右支撑立柱5-1、5-2中各有一
套链条机构和将左右支撑立柱5-1、5-2连接起来的后连接支架6中有一套同轴
链轮机构；同轴链轮机构通过左右链轮10-1、10-2将左右链条机构连接起来。
左右链条机构分别布置在左右支撑立柱5-1、5-2中，左右支撑立柱5-1、
5-2各有一C型槽结构，在本实施例中，C型槽结构为竖直设置的C型钢管；载
车板1后端的导向滚轮14-1、14-2分别在左右支撑立柱5-1、5-2的C型槽结
构中随载车板1升降而上下滚动，在本实施例中，载车板1后端的两侧分别设
置有导向滚轮14-1、14-2，导向滚轮14-1、14-2分别通过滚轮轴15-1、15-2
设置在载车板1后端的两侧上；左右链条机构包括链条7-1、7-2、连接板4-1、
4-2、上链轮8-1、8-2、下链轮11-1、11-2和调整链轮9-1、9-2，滚轮轴15-1、
15-2分别和连接板4-1、4-2中部相连接；链条7-1、7-2的上端分别与连接板
4-1、4-2的上端相连接，分别绕过位于C型槽结构上端的上链轮8-1、8-2，再
分别绕过左右支撑立柱5-1、5-2下端的调整链轮9-1、9-2，再分别绕过同轴链
轮机构的左右链轮10-210-1、10-2，再分别绕过位于C型槽结构下端的下链轮
11-1、11-2，分别与连接板4-1、4-2的下端相连接；分别成链条环；采用该结
构，通过调整链轮9-1、9-2可快速调整链条7-1、7-2的张紧度。
载车板1两侧的升降臂机构2-1、2-2是变形的叉型机构，其中第一连杆分
别与滚轮轴15-1、15-2相连接，通过导向滚轮14-1、14-2在C型槽结构中上
下滚动而带动其升降；第二连杆的一端分别与左右支撑立柱5-1、5-2下端连接，
第二连杆的另一端分别通过滚轮在载车板1的边梁上滚动；当两驱动油缸3-1、
3-2带动升降臂机构2-1、2-2动作，就能实现载车板1在左右支撑立柱5-1、
5-2中的C型槽结构约束下的升降作业。
左右支撑立柱5-1、5-2的结构相同，布置在其中的左右链条机构绕法与结
构相同；左右支撑立柱5-1、5-2对称布置在载车板1两侧。
同轴链轮机构布置在将左右支撑立柱5-1、5-2连接起来的后连接支架6中，
通过后连接支架6可将左右支撑立柱5-1、5-2连接起来，同轴链轮机构布置在
后连接支架6中；同轴链轮机构包括连接轴13、左链轮10-1、右链轮10-2、左
轴承12-1、右轴承12-2；左链轮10-1、右链轮10-2与连接轴13固接，且布置
在连接轴13的两端；左轴承12-1、右轴承12-2分别布置在连接轴13的两端，
连接轴13两端分别能在左轴承12-1和右轴承12-2中转动，左轴承12-1、右轴
承12-2与后连接支架6固接，左轴承12-1通过左轴承12-1座与后连接支架6
固接，右轴承12-2通过右轴承12-2座与后连接支架6固接。
载车板1是没有足够刚性的，如车辆在载车板1上停偏了，两驱动油缸3-1、
3-2使升降臂机构2-1、2-2带动载车板1升降时，两驱动油缸3-1、3-2的载荷
就不一样，输入两驱动油缸3-1、3-2的液压油压力就不一样，因两驱动油缸3-1、
3-2在液压系统中是并联的，液压油就会注入外载压力小的那个油缸，该油缸动
作并带动载车板1升降，连接在该侧载车板1后端的滚轮轴15-1、15-2上的链
条机构跟着旋转，接着带动同轴链轮机构旋转，同轴链轮机构就会带动车板另
一侧的链条机构旋转，并驱动另一侧载车板1升降，这样该油缸的载荷就增大
了，液压油的压力就会升高达到另一油缸的启动压力时，两驱动油缸3-1、3-2
就会同步动作。
采用链条同步机构的液压驱动仰俯式车库，由于链条7-1、7-2比钢丝绳有
更好的刚性、连接更简单、尺寸更小，相同高度的左右支撑立柱5-1、5-2，载
车板1的行程更大，并且安装维护方便，使用更安全可靠；可省掉原布置在载
车板1下保持两油缸同步的钢管，载车板1下降在地面时为水平状态，停车更
方便；同时，载车板1升起后，下层停车位的停车空间增加了。
上述仅是对本发明的采用链条同步机构的液压驱动仰俯式车库最佳实例的
详细描述，并不是对本发明的限定。本领域的技术人员应当认识到，本发明还
有许多实施例，凡是在本发明基础上进一步改进或同等的技术方案，均落入本
发明保护范围。