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1、(10)申请公布号 CN 102817512 A (43)申请公布日 2012.12.12 CN 102817512 A *CN102817512A* (21)申请号 201210187735.0 (22)申请日 2012.06.08 11169097.0 2011.06.08 EP E05C 9/02(2006.01) (71)申请人 罗托弗兰克公司 地址 德国莱恩费尔登埃希特丁根 (72)发明人 P施塔普夫 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 沈英莹 (54) 发明名称 用于连杆配件的驱动装置 (57) 摘要 本发明涉及一种用于连杆配件的驱动装。
2、置 （10） ， 该驱动装置具有驱动壳体 （12） ， 所述驱动 壳体具有两个能够互相连接的壳体部件 （12a， 12b） ， 其中至少一个壳体部件 （12a， 12b）具有连 杆导向装置 （14a， 14b） ， 并且在至少一个壳体部 件 （12a， 12b）上构成第一凹槽 （30a， 30b） ， 所述 第一凹槽在两个壳体部件 （12a， 12b） 的连接状态 下与另一壳体部件 （12a， 12b） 的第二凹槽 （34a， 34b）对准， 并且该驱动装置 （10）具有连接元件 （26a， 26b） ， 所述连接元件在驱动壳体 （12）的连 接状态下至少部分地插入到第一凹槽 （30a， 30。
3、b） 和第二凹槽 （34a， 34b）中以固定两个壳体部件 （12a， 12b） 的连接。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 4 页 1/2 页 2 1. 一种用于连杆配件的驱动装置 （10， 10 ） ， 该驱动装置具有驱动壳体 （12） ， 所述驱 动壳体具有两个能够互相连接的壳体部件 （12a， 12a ， 12b， 12b ） ， 其中至少一个壳体部件 （12a， 12a ， 12b， 12b ） 具有连杆导向装置 （14a，。
4、 14a ， 14b， 14b ） ， 其特征在于， 在至少一个壳体部件 （12a， 12a ， 12b， 12b ） 上构成第一凹槽 （30a， 30b） ， 所述第一凹槽在两个壳体部件 （12a， 12a ， 12b， 12b ） 的连接状态下与另一壳体部件 （12a， 12a ， 12b， 12b ）的第二凹槽 （34a， 34b）对准， 并且该驱动装置 （10， 10 ）具有连接元件 （26a， 26b） ， 所述连接元件在驱动壳体 （12）的连接状态下至少部分地插入到第一凹槽 （30a， 30b） 和第二凹槽 （34a， 34b） 中以固定两个壳体部件 （12a， 12a ， 12b。
5、， 12b ） 的连接。 2. 按照权利要求 1 所述的驱动装置， 其特征在于， 第一凹槽 （30a， 30b）和第二凹槽 （34a， 34b） 这样构成， 使得连接元件 （26a， 26b） 能够垂直于连杆 （16a， 16a ） 在连杆导向装 置 （14a， 14a ， 14b， 14b ） 中的运动方向插入。 3. 按照权利要求 1 或 2 所述的驱动装置， 其特征在于， 第二凹槽 （34a， 34b） 构成在一个 壳体部件 （12a， 12a ， 12b， 12b ） 的紧固凸起 （40a） 中， 所述紧固凸起在驱动壳体 （12） 的连 接状态下能够插入到另一壳体部件 （12a， 12。
6、a ， 12b， 12b ） 的紧固凹槽 （41a） 中。 4. 按照前述权利要求之一所述的驱动装置， 其特征在于， 在其中构成有第一凹槽 （30a， 30b） 的壳体部件 （12a， 12a ， 12b， 12b ） 中构成第三凹槽 （36a， 36b） ， 所述第三凹槽与 第一凹槽 （30a， 30b） 对准， 其中连接元件 （26a， 26b） 能够穿过第一和第二凹槽 （30a， 34a， 30b， 34b） ， 并能够插入到第三凹槽 （36a， 36b） 中或能够穿过第三凹槽 （36a， 36b） 。 5. 按照前述权利要求之一所述的驱动装置， 其特征在于， 驱动壳体 （12） 具有锁。
7、定凸起 （50） ， 并且连接元件 （26a， 26b） 具有至少一个锁定凹槽 （48a， 48b） 、 特别是至少一个贯穿的 锁定凹槽 （48a， 48b） ， 以便容纳锁定凸起 （50） 。 6. 按照权利要求 5 所述的驱动装置， 其特征在于， 锁定凸起 （50） 在其自由端具有至少 一个斜面 （52） ， 所述斜面沿连接元件 （26a， 26b） 的插入方向定向。 7. 按照前述权利要求之一所述的驱动装置， 其特征在于， 连接元件 （26a， 26b） 具有两 个锁定凹槽 （48a， 48b） ， 各锁定凹槽关于连接元件 （26a， 26b） 的中心对称轴线 （54） 对称地 构成， 。
8、所述对称轴线垂直于连接元件 （26a， 26b） 的插入方向。 8. 按照前述权利要求之一所述的驱动装置， 其特征在于， 第一、 第二和 / 或第三凹槽 （30a， 30b， 34a， 34b， 36a， 36b） 以及连接元件 （26a， 26b） 具有矩形的横截面。 9. 按照前述权利要求之一所述的驱动装置， 其特征在于， 两个壳体部件 （12a， 12a ， 12b， 12b ） 具有至少一个、 特别是圆形的通孔 （44a-44d） ， 各通孔在驱动壳体 （12， 12 ） 的连 接状态下互相对准， 其中所述通孔 （44a-44d） 垂直于连杆 （16， 16 ） 在连杆导向装置 （14。
9、a， 14a ， 14b， 14b ） 中的运动方向构成。 10. 按照权利要求 9 所述的驱动装置， 其特征在于， 连杆导向装置 （14a， 14a ， 14b， 14b ） 具有至少一个导向凸起， 在所述导向凸起中设置至少一个凹槽 （46） ， 所述凹槽与所述 通孔 （44a-44d） 对准。 11. 按照前述权利要求之一所述的驱动装置， 其特征在于， 连接元件 （26a， 26b） 具有特 别是设有螺纹的通孔 （62） ， 其中该通孔 （62） 在连接的驱动壳体 （12， 12 ） 中对于螺钉来说 是可接近的， 该螺钉能够垂直于连杆 （16， 16 ） 在连杆导向装置 （14a， 14a。
10、 ， 14b， 14b ） 中的 运动方向插入到所述通孔 （62） 中。 权 利 要 求 书 CN 102817512 A 2 2/2 页 3 12. 按照前述权利要求之一所述的驱动装置， 其特征在于， 连接元件 （26a， 26b） 能够沿 其插入方向和 / 或沿连杆 （16， 16 ） 在连杆导向装置 （14a， 14a ， 14b， 14b ） 中的运动方向带 有间隙地在互相连接的壳体部件 （12a， 12a ， 12b， 12b ） 中运动。 13. 按照前述权利要求之一所述的驱动装置， 其特征在于， 两个壳体部件 （12a， 12a ， 12b， 12b ） 相同地构成。 14. 按。
11、照前述权利要求之一所述的驱动装置， 其特征在于， 设置两个连接元件 （26a， 26b） ， 用于固定两个壳体部件 （12a， 12a ， 12b， 12b ） 的连接。 15. 按照前述权利要求之一所述的驱动装置， 其特征在于， 壳体部件 （12a， 12a ， 12b， 12b ） 由塑料构成， 并且至少一个连接元件 （26a， 26b） 由锌压铸件或钢构成。 权 利 要 求 书 CN 102817512 A 3 1/5 页 4 用于连杆配件的驱动装置 技术领域 0001 本发明涉及一种用于连杆配件的驱动装置， 该驱动装置具有驱动壳体， 该驱动壳 体具有两个能够互相连接的壳体部件， 其中至。
12、少一个壳体部件具有连杆导向装置。 背景技术 0002 已知用于连杆配件的驱动装置用于使窗扇或门扇的联锁元件运动。 驱动装置的驱 动壳体在此被推入窗扇或门扇的型材的槽中。在将驱动壳体推入槽中之前， 将连杆插入到 驱动装置的连杆导向装置中， 并接着将两个壳体部件互相连接。 0003 由 EP 2 149 660A2 已知一种用于连杆配件的驱动壳体， 其壳体部件能够借助多 个卡锁元件 （如卡锁钩和卡锁凸耳） 互相连接。这些必须至少局部弹性的卡锁元件在此可以 在壳体部件的未连接状态下弯曲并折断。此外， 这些卡锁元件的制造由于其形状而成本过 高。 发明内容 0004 针对此， 本发明的目的在于提供一种用。
13、于连杆配件的驱动装置， 其中， 驱动壳体的 壳体部件的连接可以通过结构简单的方式实现。 0005 该目的按照本发明通过开头所述类型的驱动装置实现， 其中在至少一个壳体部件 上构成第一凹槽， 该第一凹槽在两个壳体部件的连接状态下与另一壳体部件的第二凹槽对 准， 并且该驱动装置具有连接元件， 该连接元件在驱动壳体的连接状态下至少部分地插入 到第一凹槽和第二凹槽中以固定两个壳体部件的连接。 0006 通过在壳体部件的连接状态下插入到两个壳体部件的凹槽中的连接元件， 实现两 个壳体部件的可靠的牢固的连接。在壳体部件中制造凹槽在此可很简单地设想。同样能够 低成本且简单地制造的销或类似元件可以用作连接元件。
14、。此外， 壳体部件通过避免使用卡 锁连接和卡锁钩而在未连接状态下构成为不易损坏的。 0007 连杆可以在壳体部件的未连接状态下装入到连杆导向装置中。 在壳体部件的连接 状态下， 连杆容纳在驱动壳体中。因此， 驱动壳体优选这样构成， 使得两个壳体部件的连接 平行于连杆的纵向方向设置。为了达到两个壳体部件的牢固连接， 因此第一凹槽和第二凹 槽优选这样构成， 使得连接元件能够垂直于连杆在连杆导向装置中的运动方向插入。 0008 连接元件在此优选能够从背向连杆导向装置的一侧插入到驱动壳体中。 通过这种 方式能够避免连接元件干扰连杆运动。 0009 两个壳体部件的特别牢固的连接可以通过以下方式达到 ： 。
15、第二凹槽构成在一个壳 体部件的紧固凸起中， 所述紧固凸起能够在壳体部件的连接状态下插入到另一壳体部件的 紧固凹槽中。 0010 此外， 壳体部件的特别可靠的连接可以通过以下方式实现 ： 在其中构成有第一凹 槽的壳体部件中构成第三凹槽， 所述第三凹槽与第一凹槽对准， 其中连接元件能够穿过第 一和第二凹槽， 并能够插入到第三凹槽中或能够穿过第三凹槽。为了将两个连接的壳体部 说 明 书 CN 102817512 A 4 2/5 页 5 件强制分开， 必须不但在第一和第二凹槽之间而且在第二和第三凹槽之间将连接元件剪 断。因此， 连接元件能够实现两个壳体部件的特别稳定的连接。 0011 驱动壳体优选具有。
16、锁定凸起， 该锁定凸起能够插入到连接元件的至少一个锁定凹 槽中。 在本发明的特别优选的实施形式中， 第三凹槽具有锁定凸起， 并且连接元件具有所述 至少一个锁定凹槽、 特别是至少一个贯穿的锁定凹槽， 用于容纳锁定凸起。 在连接元件插入 到壳体部件的凹槽中之后， 连接元件可以通过在锁定凹槽和锁定凸起之间的耦合而保持在 驱动壳体中。锁定凹槽优选构成为贯穿的。锁定凸起在这种情况下可以从两侧插入到连接 元件的锁定凹槽中。因此， 使用者无须关注连接元件的方位。 0012 锁定凸起可以在其自由端具有至少一个斜面， 所述斜面沿连接元件的插入方向定 向。连接元件在插入时可以滑过该斜面。连接元件沿相反方向则被阻挡。
17、且不再能够取出。 壳体部件的凹槽在此优选这样实现， 使得不能实现不受阻地取出连接元件。壳体部件可以 通过这种方式在连杆插入之后持久、 牢固地连接。 0013 连接元件优选具有两个锁定凹槽， 这些锁定凹槽关于连接元件的中心对称轴线对 称地构成。该对称轴线在此垂直于连接元件的纵轴线。使用者因此可以在将连接元件引入 到壳体部件的凹槽中之前将连接元件围绕该对称轴旋转。通过这种方式， 使用者无须考虑 连接元件沿插入方向的方位。 0014 在本发明的一种优选的实施形式中， 所述第一、 第二和 / 或第三凹槽以及连接元 件具有矩形的横截面。 通过这种方式， 连接元件的制造变得特别简单且成本低廉， 因为可以 。
18、使用例如冲裁板件或其他矩形的现有的材料。 0015 两个壳体部件可以具有至少一个特别是圆形的通孔， 各通孔在驱动壳体的连接状 态下互相对准， 其中所述通孔垂直于连杆在连杆导向装置中的运动方向构成。横截面至少 部分地为圆形的固定装置 （例如螺钉） 可以引导通过这些通孔。这样， 驱动壳体的两个壳体 部件附加地互相紧固。这些通孔可以附加地导致驱动壳体在窗扇或门扇的型材的槽中紧 固。 优选地， 在壳体部件上设置两个通孔， 这两个通孔分别在连接状态下与另一壳体部件的 相应的通孔对准。驱动壳体可以通过这种方式不可旋转地安装在接口槽的槽中。 0016 连杆导向装置可以具有至少一个导向凸起， 在该导向凸起中设。
19、置至少一个凹槽， 该凹槽与所述通孔对准。 优选地， 在连杆导向装置上设置两个凹槽， 这两个凹槽分别与一对 对准的通孔对准。通过所述一个或多个凹槽可以插入工具， 以安装穿过这些通孔的连接元 件。通过该凹槽可以插入例如螺丝刀， 以移动螺钉通过圆形的通孔并将驱动壳体在槽中牢 固地拧紧。 0017 该驱动装置优选能够与抓取组件连接。 该抓取组件在此能够垂直于连杆在连杆导 向装置中的运动方向并垂直于连接元件的插入方向地与驱动装置连接。 该抓取组件可以例 如借助螺钉在驱动壳体上牢固地拧紧。 为了容纳这种螺钉， 连接元件可以具有通孔， 该通孔 特别是设有螺纹， 其中该通孔在连接的驱动壳体中对于螺钉来说是可接。
20、近的， 该螺钉能够 垂直于连杆在连杆导向装置中的运动方向插入到所述通孔中。 连接元件可以同时用于连接 两个壳体部件并用于安装抓取组件。 0018 窗扇和门扇通常具有微小的公差。 这可对在将驱动装置与抓取组件连接的同时在 接口槽的槽中安装驱动装置造成困难。因此， 连接元件优选能够沿其插入方向和 / 或沿连 杆在连杆导向装置中的运动方向带有间隙地在互相连接的壳体部件中运动。 如果抓取组件 说 明 书 CN 102817512 A 5 3/5 页 6 用螺钉固定在连接元件上， 则公差可以通过连接元件的间隙补偿。连接元件可以在壳体部 件中沿所有方向具有一定的间隙。但是连接元件优选这样确定尺寸， 使得其。
21、在壳体部件的 连接状态下沿与连接元件的插入方向和连杆的运动方向垂直的方向没有间隙。这样， 两个 壳体部件可以事实上无间隙地互相保持。 0019 在至少一个壳体部件上可以设置至少一个定心凸耳， 并且在另一壳体部件上设置 至少一个对应的定心凹槽。 通过设置定心凸耳和定心凹槽可以将两个壳体部件精确地互相 连接。 0020 在本发明的一种特别优选的实施形式中， 两个壳体部件相同地构成。通过构成相 同的壳体部件能够降低用于驱动装置的生产成本。此外， 壳体部件能够简单地安装。此外， 通过相同地构成壳体部件如此达到对称， 使得驱动壳体既可以在左侧又可以在右侧安装在 窗扇或门扇上。通过这种方式， 驱动装置能够。
22、从多侧装入。 0021 优选设置两个连接元件， 用于固定两个壳体部件的连接。 这样， 两个壳体部件可以 特别牢固地互相连接。 0022 壳体部件可以由塑料构成， 并且至少一个连接元件由钢或锌压铸件构成。通过该 连接元件可以避免完全构成金属制的驱动装置。这样， 驱动装置能够特别简单且低成本地 制造。 附图说明 0023 另外的优点从附图中得出， 附图示出按照本发明的驱动装置的两个优选实施例。 在附图中 ： 0024 图 1a 示出第一种按照本发明的驱动装置的透视图 ； 0025 图 1b 示出图 1a 中的驱动装置沿着线 B-B 剖切的局部视图 ； 0026 图 1c 示出图 1a 中的驱动装置。
23、沿着线 C-C 剖切的局部视图 ； 以及 0027 图 2 示出第二种按照本发明的驱动装置的透视图。 具体实施方式 0028 图 1a 示出第一种驱动装置 10。该驱动装置 10 具有带有两个壳体部件 12a、 12b 的 驱动壳体 12。壳体部件 12a、 12b 相同地构成。壳体部件 12a、 12b 分别具有连杆导向装置 14a、 14b， 这些连杆导向装置以导向凸起的形式构成。在这些连杆导向装置 14a、 14b 中引导 连杆 16。该连杆 16 被卷边轨道 18 遮盖。为了使连杆 16 运动， 该连杆具有多个驱动槽， 其 中出于清晰起见只有第一驱动槽 20a 设有附图标记。驱动小齿轮。
24、 22 嵌接到这些驱动槽中。 为了旋转该驱动小齿轮 22， 设置四边形的芯棒凹槽 24， 该芯棒凹槽能够与操作元件的芯棒 （例如抓取组件 （未示出） 的手柄） 连接。这样， 通过操作该操作元件可以使连杆 16 运动。连 杆 16 又与未示出的联锁元件连接以联锁门扇或窗扇。 0029 两个壳体部件 12a、 12b 的连接通过两个连接元件 26a、 26b 实现。为了连接这两个 壳体部件 12a、 12b， 壳体部件 12a、 12b 沿箭头 28 的方向插接在一起。接着， 连接元件 26a、 26b插入到壳体部件12a、 12b的第一凹槽30a、 30b中。 连接元件26a、 26b的插入方向。
25、由箭头 32 标示。连接元件 26a、 26b 在插入到壳体部件 12a、 12b 中时穿过第二凹槽 34a、 34b。通过 进一步沿插入方向运动， 连接元件 26a、 26b 最后插入第三凹槽 36a、 36b 中。连接元件 26a、 说 明 书 CN 102817512 A 6 4/5 页 7 26b 在图 1a 中以完全插入的状态示出。通过这些连接元件 26a、 26b， 壳体部件 12a、 12b 可 以通过结构简单且低成本的方式牢固地彼此连接。 连接元件26a、 26b可以既垂直于连杆16 的运动方向、 又垂直于驱动小齿轮 22 的旋转轴线地插入到壳体部件 12a、 12b 中。 0。
26、030 插入到定心凹槽 39a、 39b 中的定心凸耳 38a、 38b 附加地加固壳体部件 12a、 12b 的 连接。此外， 这些壳体部件 12a、 12b 的连接通过设置紧固凸起和紧固凹槽加固。根据透视 图， 只有第一紧固凸起 40a 以及第一紧固凹槽 41a 设有附图标记。第二凹槽 34a 设置在第 一紧固凸起 40a 中。 0031 驱动壳体 12 可以与箭头 32 方向相反地推入门扇或窗扇的槽 （未示出） 中并在该槽 处通过螺钉 42a、 42b 固定。在安装驱动壳体 12 时， 螺钉 42a 穿过壳体部件 12a、 12b 的圆形 的通孔 44a、 44b， 这些通孔在壳体部件 。
27、12a、 12b 的连接状态下互相对准。此外， 螺钉 42b 穿 过圆形的通孔44c、 44d， 这些通孔同样在壳体部件12a、 12b的连接状态下互相对准。 由于螺 钉 42a、 42b 穿过圆形的通孔 44a-44d， 壳体部件 12a、 12b 附加地保持在一起。 0032 图 1b 以沿线 B-B 剖切的视图示出按照图 1a 的第一壳体部件 12a 和第一连接元件 26a。这里可以看出， 在连杆导向装置 14a 中设置凹槽 46。该凹槽 46 与圆形的通孔 44c 对 准。因此， 可以将工具 （例如螺丝刀） 插入到该凹槽 46 中， 以便操作在图 1b 中未示出的螺钉 42b。 003。
28、3 第一连接元件26a具有两个锁定凹槽48a、 48b。 此外， 在壳体部件12a上构成一个 锁定凸起 50。该锁定凸起 50 具有斜面 52。因此， 第一连接元件 26a 可以在插入时滑过斜 面 52。接着， 锁定凸起 50 在锁定凹槽 48b 中卡锁。第二连接元件 26b 以类似的方式方法卡 锁。通过这种方式， 两个壳体部件 12a、 12b 借助连接元件 26a、 26b 可以持久地连接。锁定 凹槽 48a、 48b 关于第一连接元件 26a 的中心对称轴线 54 对称地构成。该对称轴线 54 在此 垂直于连接元件 26a。第一连接元件 26a 还可以 （如箭头 56 所示） 旋转 18。
29、0 度地装入第一 壳体部件 12a 中。因此， 使用者可以将第一连接元件 26a 沿两个方位围绕轴线 54 插入壳体 部件 12a 中。 0034 此外， 锁定凹槽 48a、 48b 构成为贯穿凹槽。如通过箭头 60 所示， 使用者可以将第 一连接元件 26a 围绕第二对称轴线 58 旋转 180 度并接着将其插入壳体部件 12a 中， 而不改 变第一连接元件 26a 的作用。因此， 第一连接元件 26a 对于使用者来说能够特别简单地操 纵。 0035 第一连接元件 26a 具有通孔 62。该通孔 62 通过在第一紧固凸起 40a 中的开口 64 对于未示出的螺钉来说是可接近的。该螺钉可以拧入。
30、第一连接元件 26a 的通孔 62 中。为 此， 如在当前情况下， 该通孔 62 具有内螺纹。对此可替代地， 可以通过螺钉在无螺纹设计的 通孔 62 中切割出螺纹。 0036 第二连接元件 26b 在第一壳体部件 12a 中的位置在图 1c 的剖视图中示出。沿插 入方向， 也就是说沿箭头32的方向以及沿未示出的连杆的由箭头66表示的运动方向， 第一 凹槽 30b 和第三凹槽 36b 的尺寸比第二连接元件 26b 大。因此， 该第二连接元件 26b 沿插 入方向 32 以及沿连杆的运动方向 66 带有间隙地设置在第一壳体部件 12a 中。在连杆的运 动方向 66 上， 第二连接元件 26b 在图。
31、 1c 中未示出的第二凹槽 34b（见图 1a） 中同样具有一 定的间隙。通过这种方式， 在将图 1c 中未示出的螺钉固定在第二连接元件 26b 的通孔 64 中时， 可以补偿窗扇或门扇的公差。此外， 可以实现无应力地将驱动装置 10 安装在门扇或 说 明 书 CN 102817512 A 7 5/5 页 8 窗扇的槽中。 0037 第一和第二连接元件 26a、 26b 相同地构成。因此， 第一连接元件 26a 和第二连接 元件 26b 的此前所描述的特点可以分别完全转移到相应的另外一个连接元件 26a、 26b 上。 0038 图 2 示出第二种驱动装置 10 。该驱动装置 10 与按照图 。
32、1 的驱动装置 10 基本上 相同地构造。但是， 壳体部件 12a 、 12b 具有较大的连杆导向装置 14a 、 14b 。通过这种方 式， 可以在驱动装置 10 的驱动小齿轮 22 和连杆 16 之间设置两个齿条 68、 70。这些齿条 68、 70 相同地构成。各齿条在其上侧具有驱动槽， 其中出于清晰起见只有第一驱动槽 72a、 74a设有附图标记。 齿条68、 70在端侧具有形式为凹槽和凸起的耦合装置， 用这些耦合装置 能够将齿条 68、 70 上下叠置地并在连杆 16 上设置。通过使用齿条 68、 70 可以增加驱动小 齿轮 22 距连杆 16 的距离。通过使用不同数量的齿条可以实现不同的芯棒尺寸， 也就是 说实现驱动小齿轮 22 的旋转中心和连杆 16 的背向驱动小齿轮 22 的底侧 76 之间的不 同距离。 说 明 书 CN 102817512 A 8 1/4 页 9 图 1a 说 明 书 附 图 CN 102817512 A 9 2/4 页 10 图 1b 说 明 书 附 图 CN 102817512 A 10 3/4 页 11 图 1c 说 明 书 附 图 CN 102817512 A 11 4/4 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 102817512 A 12 。