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1、(10)申请公布号 CN 102470850 A (43)申请公布日 2012.05.23 CN 102470850 A *CN102470850A* (21)申请号 201080027781.3 (22)申请日 2010.08.30 0904247 2009.09.07 FR B60T 13/74(2006.01) B60T 7/04(2006.01) (71)申请人 罗伯特博世有限公司 地址 德国斯图加特 (72)发明人 P里夏尔 F加夫 B卡格纳克 C安德松 R斯普罗克 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 李丽 (54) 发明名称 带有电制动。
2、助力器的制动系统 (57) 摘要 制动系统， 其包括推杆 (130)， 推杆由制动助 力器 (200) 带动并致动主缸 (100) 的活塞 (110)， 制动助力器 (200) 通过柱塞 (270) 与制动踏板 (PF) 的控制杆 (230) 相连。制动助力器 (200) 包 括致动器活塞 (220)， 其通过齿条传动机构 (260) 由电机 (265) 控制。由柱塞 (270) 界定的模拟器 室 (250) 由中间活塞 (240) 分为分别由中间活塞 (240)界定的后容积室(V1) 和前容积室(V2)。 管 道 (L1) 通过第一电磁阀 (EV1) 使后容积室 (V1) 与同前容积室 (V。
3、2) 相连的管道 (L2) 连接， 管道 (L2) 通过第二电磁阀 (EV2) 与储存器 (115) 连 接。 活塞(240)与推杆 (130) 连接， 推杆承载止挡 器 (132)， 以被所述致动器活塞 (220) 推动。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2011.12.22 (86)PCT申请的申请数据 PCT/EP2010/062625 2010.08.30 (87)PCT申请的公布数据 WO2011/026804 FR 2011.03.10 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明。
4、专利申请 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 3 页 1/2 页 2 1. 带有电制动助力器的制动系统， 所述制动系统包括通过推杆以受控方式作用于主缸 的制动助力器， 所述推杆由所述电制动助力器带动并且该推杆致动所述主缸的活塞 ( 主活 塞 )， 所述电制动助力器通过柱塞与制动踏板的控制杆相连接， 其特征在于， 所述电制动助力器 (200) 包括 ： - 致动器活塞 (220)， 其通过齿条传动机构 (260) 由电机 (265) 控制 ； - 模拟器室 (250)， 其由所述柱塞 (270) 界定， 并且所述模拟器室由中间活塞 (240) 分 为可变的后容积室 (V1) 和可变的前容积。
5、室 (V2) ； - 所述后容积室 (V1) 由所述柱塞 (270) 和所述中间活塞 (240) 界定 ； - 所述前容积室 (V2) 由所述中间活塞 (240) 在所述模拟器室 (250) 内界定 ； - 管道 (L1)， 其使所述后容积室 (V1) 与同所述前容积室 (V2) 相连的管道 (L2) 通过第 一电磁阀 (EV1) 连接， 同所述前容积室相连的所述管道 (L2) 通过第二电磁阀 (EV2) 与储存 器 (115) 连接 ； - 所述第一电磁阀 (EV1) 被控制在开放位置， 所述第一电磁阀的非受控位置是关闭位 置 ； - 所述第二电磁阀 (EV2) 被控制在关闭位置， 所述第二。
6、电磁阀的非受控位置是开放位 置 ； - 所述中间活塞 (240) 与所述推杆 (130) 连接， 所述推杆承载止挡器 (132)， 以被所述 致动器活塞 (220) 推动 ； - 所述推杆 (130) 能独立于所述致动器活塞 (220) 被所述中间活塞 (240) 推动。 2.如权利要求1所述的制动系统， 其特征在于， 在所述第一电磁阀(EV1)输出端的管道 (L3) 与制动模拟器 (410) 连接。 3.如权利要求1所述的制动系统， 其特征在于， 所述致动器活塞(220)由套筒(221)构 成， 所述套筒的外表面包括齿条 (261)， 这些齿条在相对所述制动系统的轴线 (XX) 径向相 对的。
7、位置上， 用以引导并带动部分地交叠于模拟室 (250) 的所述致动器活塞 (220) 平移。 4. 如权利要求 1 所述的制动系统， 其特征在于， 所述中间活塞 (240) 具有的截面 (S1) 大于所述柱塞 (270) 的截面 (S2)。 5. 如权利要求 1 所述的制动系统， 其特征在于， 所述电制动助力器 (200) 的本体 (201) 由前部分 (280) 和后部分 (290) 构成， - 基本柱形的所述前部分 (280) 通过组装环 (281) 接纳所述主缸 (100) 的壳体 (101) 的后部(102)， 并且所述前部分接纳所述齿条传动机构(260)的两个齿轮(262)和承载所述。
8、 齿条(261)的致动器活塞(220)， 所述前部分(280)还设有所述齿条传动机构(260)的电机 (265) 和传动装置 (263)、 以及设有所述推杆 (130) 的前部分 (130A) 及其止挡器 (132) 和 回位弹簧 (255) ； - 所述后部分 (290) 包括与所述推杆的后部分 (130B) 相连在一起的中间活塞 (240)、 所述中间活塞 (240) 的回位弹簧 (271) 以及所述柱塞 (270) 和该柱塞的回位弹簧 (274)。 6. 如权利要求 5 所述的制动系统， 其特征在于， 所述后部分 (290) 由两个构件 (290A、 290B)构成， 这两个构件中的前构。
9、件(290A)形成所述模拟室(250)， 该模拟室带有接纳所述 中间活塞 (240) 的衬套 (251)， 而这两个构件中的后构件 (290B) 容纳所述柱塞 (270)， 所述 柱塞 (270) 的回位弹簧 (274) 位于所述柱塞 (270) 与所述中间活塞 (240) 之间。 权 利 要 求 书 CN 102470850 A 2 2/2 页 3 7.如权利要求1所述的制动系统， 其特征在于， 所述制动系统包括控制回路(400)和压 力传感器(350)， 所述压力传感器与所述模拟器室(250)的介于所述柱塞(270)与所述中间 活塞 (240) 之间的后容积室 (V1) 相连接， 以检测所。
10、述后容积室 (V1) 中的压力并传送压力 信号 (SP) 给所述控制回路 (400)， 所述控制回路 (400) 与所述第一电磁阀 (EV1) 和第二电 磁阀 (EV2) 以及所述齿条传动机构 (260) 的电机 (265) 相连接， 以控制所述电制动助力器 的正常运行和应急运行。 8. 管理如上述权利要求中任一项所述的带有电制动助力器的制动系统的管理方法， 其 特征在于 ： -在正常运行模式， 所述控制回路(400)控制所述电制动助力器的齿条传动机构(260) 的电机 (265) 和所述第一电磁阀 (EV1)， 以使所述模拟器室 (250) 的后容积室 (V1) 与前 容积室 (V2) 连通。
11、， 以便抵消所述柱塞 (270) 与所述中间活塞 (240) 的相互作用， 所述推杆 (130) 只由所述致动器活塞 (220) 带动 ； - 在应急运行模式， 所述控制回路 (400) 控制所述第一电磁阀 (EV1)， 所述第一电磁阀 转换到使所述模拟器室 (250) 的后容积室 (V1) 与前容积室 (V2) 之间的流体连通隔断的关 闭位置， 并且所述控制回路控制所述第二电磁阀 (EV2)， 以使该第二电磁阀打开并使所述前 容积室 (V2) 与储存器 (115) 连通， 所述推杆 (130) 只通过所述中间活塞 (240) 的移动而被 带动， 而所述中间活塞(240)的移动受到所述柱塞(2。
12、70)的移动控制， 通过关闭所述第一电 磁阀 (EV1) 使隔绝的所述后容积室 (V1) 保持恒定。 权 利 要 求 书 CN 102470850 A 3 1/8 页 4 带有电制动助力器的制动系统 技术领域 0001 本发明涉及带有电制动助力器的制动系统， 所述制动系统包括通过推杆以受控方 式作用于主缸的制动助力器， 所述推杆由所述电制动助力器带动并致动所述主缸的活塞 ( 主活塞 )， 所述电制动助力器通过柱塞与制动踏板的控制杆相连接。 背景技术 0002 这类制动系统整体上在文献 DE 102007016864A1 中是已知的。 发明内容 0003 发明目的 0004 本发明的目的是一种带。
13、有制动助力器的制动系统， 其允许进行制动踏板与主缸之 间的分离制动， 允许调节作用力/压力特征或者行程/压力特征， 允许改变制动助力器的特 征， 还允许独立于在制动踏板上的动作增加一些有效功能。 0005 本发明描述及优点 0006 为此， 本发明涉及上述类型的带有电制动助力器的制动系统， 其特征在于， 制动助 力器包括 ： 0007 - 致动器活塞， 其通过齿条传动机构由电机控制 ； 0008 - 模拟器室， 其由所述柱塞界定， 并且所述模拟器室由中间活塞分为可变的后容积 室和可变的前容积室 ； 0009 - 所述后容积室由所述柱塞和所述中间活塞界定 ； 0010 - 所述前容积室由所述中间。
14、活塞在所述模拟器室内界定 ； 0011 - 管道， 其通过第一电磁阀使所述后容积室与同所述前容积室相连的管道连接， 同 所述前容积室相连的所述管道通过第二电磁阀与储存器连接 ； 0012 - 所述第一电磁阀被控制在开放位置， 所述第一电磁阀的非受控位置是关闭位 置 ； 0013 - 所述第二电磁阀被控制在关闭位置， 所述第二电磁阀的非受控位置是开放位 置 ； 0014 - 所述中间活塞与所述推杆连接， 所述推杆承载止挡器， 以被所述致动器活塞推 动 ； 0015 - 所述推杆能独立于所述致动器活塞地被所述中间活塞推动。 0016 带有电制动助力器的制动系统允许进行分离制动， 即其中， 在制动踏。
15、板上的动作 不直接传递给主缸， 而是通过制动助力器进行传递。在正常运行时， 控制是分离的 ； 而在应 急运行时， 所述控制通过作用在主缸主活塞上的柱塞和控制杆是直接的。 0017 该制动系统允许通过电子控制装置调节作用力 / 压力特征以及行程 / 压力特征。 0018 根据本发明的制动系统允许改变制动助力器的特征和允许添加一些有效功能如 预充填， ACC、 ABB-H 程序， 而不涉及到制动踏板。 说 明 书 CN 102470850 A 4 2/8 页 5 0019 根据另一有利特征， 在所述第一电磁阀输出端的管道与制动模拟器连接。 0020 这样可以使驾驶员受益于模拟制动管路反作用力的反作。
16、用力而系统完全分离。 0021 根据另一特征， 所述致动器活塞由套筒构成， 所述套筒的外表面包括齿条， 这些齿 条在相对所述制动系统的轴线径向相对的位置上， 用以引导并带动部分地交叠于所述模拟 器室的所述致动器活塞平移。 0022 该实施方式允许以简单的和很小尺寸的方式将齿条传动机构集成在制动助力器 的壳体内。 0023 根据另一有利特征， 中间活塞具有的截面大于柱塞的截面。 0024 当制动系统以无制动助力器辅助的应急模式工作时， 该截面差异可以使作用力倍 减。 0025 根据另一有利特征， 制动助力器的本体由前部分和后部分组成， 0026 - 基本柱形的前部分通过组装环接纳所述主缸的壳体的。
17、后部， 并且所述前部分接 纳所述齿条传动机构的两个齿轮和承载所述齿条的致动器活塞， 所述前部分还设有所述齿 条传动机构的电机和传动装置、 以及设有所述推杆的前部分及其止挡器和回位弹簧 ； 0027 - 所述后部分包括与所述推杆的后部分连在一起的中间活塞、 所述中间活塞的回 位弹簧以及所述柱塞和该柱塞的回位弹簧。 0028 根据另一有利特征， 所述后部分由两个构件构成， 这两个构件中的前构件形成所 述模拟器室， 该模拟器室带有接纳所述中间活塞的衬套， 而后构件容纳所述柱塞， 所述柱塞 的回位弹簧位于所述柱塞与所述中间活塞之间。 0029 根据另一有利特征， 所述制动系统包括控制回路和压力传感器，。
18、 所述压力传感器 与所述模拟器室的介于所述柱塞与所述中间活塞之间的后容积室相连接， 以检测所述后容 积室中的压力并给所述控制回路传送压力信号， 所述控制回路与所述第一电磁阀和第二电 磁阀以及所述齿条传动机构的电机相连接， 以控制所述电制动助力器的正常运行和应急运 行。 0030 本发明还涉及管理带有电制动助力器的制动系统的方法， 该方法的特征在于， 在 正常运行模式， 所述控制回路控制所述电制动助力器的齿条传动机构的电机和所述第一电 磁阀， 以使所述模拟器室的后容积室与前容积室连通， 以便抵消所述柱塞与所述中间活塞 的相互作用， 所述推杆只被所述致动器活塞带动。 在应急运行模式， 所述控制回路。
19、控制所述 第一电磁阀， 该第一电磁阀转换到使所述模拟器室的后容积室与前容积室之间的流体连通 隔断的关闭位置， 并且所述控制回路控制所述第二电磁阀， 以使该第二电磁阀打开并使所 述前容积室与所述储存器连通， 所述推杆只通过所述中间活塞的移动被带动， 而所述中间 活塞的移动受到所述柱塞的移动控制， 通过关闭所述第一电磁阀使隔绝的所述后容积室保 持恒定。 0031 对于机动车的不同自动运行模式如稳定速度、 以相对前车的距离反馈的鱼贯行进 又或与驾驶员无关的紧急制动， 所述制动系统的管理方法允许 ： 或在正常模式以使对制动 踏板的动作和主缸分离开地运行， 或者在制动助力器失效的情况下利用直接连接不分离。
20、地 运行， 以及与制动踏板上的任何动作无关地以直接控制制动助力器来运行。 0032 在应急运行的情况下， 由于与模拟器的连接被切断， 因而驾驶员施加的力完全不 会被模拟器吸收。 说 明 书 CN 102470850 A 5 3/8 页 6 附图说明 0033 下面借助附图中所示的本发明的一实施方式将详细描述本发明， 附图中 ： 0034 - 图 1 是带有电制动助力器的制动系统的示出对于正常运行模式的简化示意图 ； 0035 - 图 2 是对应应急运行模式的与图 1 类似的但简化的图 ； 0036 -图3是根据本发明的制动系统的一实施方式的沿图4的III-III的轴向剖视图 ； 0037 - 。
21、图 4 是制动系统的侧视图 ； 0038 - 图 5 分别在它的部分 5A、 5B 表示 ： 0039 - 在图 5A 示出由串列式主缸和制动助力器前部分构成的系统的前部分， 0040 - 在图 5B 示出制动助力器的后部分。 具体实施方式 0041 按常规， 为便于描述， 在下面描述的带有电制动助力器的制动系统中， 对于不同的 组成件根据它们是处于制动踏板侧还是处于主缸侧， 又或者根据它们是朝向系统的一端还 是另一端， 来区分后侧和前侧。 系统具有轴线XX， 主缸和制动助力器的某些部分相对该轴线 排齐。 0042 首先参照图 1 和 2 以概括方式对其原理加以描述， 然后借助图 3-5 进行。
22、更详细地 描述。 0043 根据图 1， 带有电制动助力器的制动系统包括主缸 100， 例如串列式主缸， 该主缸 具有主活塞 110 和副活塞 120， 它们根据施加在制动踏板 PF 上的动作给两个制动管路 C1、 C2 提供带压液力液体。主缸 100 与电制动助力器 200 相组合， 制动助力器 200 具有被电机 265 起动的致动器活塞 220。致动器活塞 220 由配有底部 222 的套筒 221 形成， 推杆 130 穿 过底部 222。 0044 在该例中， 活塞 220 被齿条传动机构带动。 0045 齿条传动机构260包括两个齿条261， 这两个齿条261由套筒221的外侧支承。
23、在相 对制动系统的轴线 XX 呈对称的两位置。两个齿条 261 与两个齿轮 262 啮合， 两个齿轮 262 同传动装置 263 相连接。例如， 传动装置 263 由两个轴和未示出的对应的蜗轮构成， 每个轴 承载所述两个齿轮 262 中的一个， 而所述蜗轮与电机 265 的输出轴所承载的螺杆啮合。实 际上， 电机 265 的输出轴配有两个螺杆， 这两个螺纹具有方向相反的螺纹， 以便每个螺杆按 相反方向的转动运动带动其蜗轮和带动同其轴连在一起的齿轮 262。因此， 相对它的齿轮 262 具有大直径的蜗轮保证使电机 265 提供的运动减速。 0046 致动器活塞 220 与推杆 130 配合以推动。
24、主活塞 110。推杆 130 通到模拟器室 250 中， 模拟器室 250 被固定于杆 130 的中间活塞 240 分为两个可变容积室 V1、 V2。 0047 推杆 130 的头部 131 承靠在主活塞 110 上， 该推杆 130 配有止挡器 132， 在推动主 活塞 110 的方向上所述致动器活塞 220 承靠在止挡器 132 上 ； 但相反地， 在又称为 “后备” 的应急运行的情况下， 推杆 130 可与致动器活塞 220 无关地前进。 0048 支靠着制动助力器的壳体 201 和致动器活塞 220 的底部的压缩弹簧 255 保证活塞 220 的回位。 0049 通过模拟器室 250 。
25、的底部与中间活塞 240 之间的回位弹簧 271 保证推杆 130 回位 说 明 书 CN 102470850 A 6 4/8 页 7 承靠着致动器活塞 220。 0050 通过模拟器410的运行和通过位于中间活塞240和柱塞270之间的回位弹簧274， 抵抗制动踏板的作用地推动所述柱塞270。 行程传感器235检测推杆230的移动， 以便在下 面陈述的条件下控制制动助力器。 0051 在与控制杆 230 相连的柱塞 270 所界定的模拟器室 250 中 ： 0052 - 后容积室 V1 介于柱塞 270 与中间活塞 240 之间 ； 0053 - 前容积室 V2 介于模拟器室 250 的底部。
26、 222 与中间活塞 240 之间。 0054 后容积室 V1 与前容积室 V2 通过配有第一电磁阀 EV1 的两个管道 L1、 L2 相连接 ； 后容积室 V1 通过它的管道 L1 与压力传感器 350 连接 ； 在电磁阀 EV1 下游的管道 L3 与制动 模拟器 410 连接， 并且通过第二电磁阀 EV2 和管道 L4， 管道 L3 与制动液储存器 115 连接。 0055 电磁阀 EV1 和 EV2 具有两个位置 ： 开放或通过位置以及关闭或封塞位置。对于是 简单的弹簧回位电磁阀的两个电磁阀 EV1、 EV2， 所述位置是相反的。 0056 第一电磁阀 EV1 通过控制回路 400 所提。
27、供的电压的施加被置于开放位置。在开放 位置， 该第一电磁阀使管道 L1 与管道 L2 和 L3 相连接。没有控制信号时， 第一电磁阀 EV1 切换到非工作的关闭位置， 在该关闭位置， 第一电磁阀切断管道 L1 与管道 L2 和 L3 之间的 连通。 0057 通过控制信号将第二电磁阀 EV2 控制在工作的关闭位置。在关闭位置， 第二电磁 阀 EV2 切断管道 L3 与管道 L4 之间的连通。第二电磁阀通过它的回位弹簧在没有控制信号 时被带回到非工作的位置。在开放位置， 电磁阀 EV2 使管道 L3 与管道 L4 连接。 0058 系统配有控制回路 400， 行程传感器 235 和压力传感器 3。
28、50 与控制回路 400 连接， 以根据没有详细描述的制动程序来控制电磁阀EV1、 EV2的运行和制动助力器的电机265的 运行。 0059 压力传感器 350 检测在对制动踏板 PF 施加的动作的作用下在模拟器室 250 的后 容积室 V1 中柱塞 270 所产生的压力上升。信号 SP 被传递给控制回路 400， 控制回路同样已 从行程传感器235接收到信号SCA， 通过该冗余信息控制驾驶员的意愿。 控制回路400使电 机 265 运行 ( 信号 SA)。电机 265 通过承靠在杆 130 的止挡器 132 上的其活塞 220 驱动推 杆 130， 因此推杆 130 推动主活塞 110。驾驶。
29、员反过来接收到模拟器 410 在容积室 V1 中施 加于制动液上的反作用力。 0060 模拟器 410 的压力通过管道 L3 和管道 L2、 L1 被传递给容积室 V1 和 V2， 因此 V1 和 V2 具有相同压力。在中间活塞 240 两侧的容积室 V1 和 V2 中的压力平衡不妨碍通过致 动器活塞 220 带动推杆 130， 还允许把制动系统的反作用力以模拟反作用力的形式传递给 柱塞 270、 控制杆 230， 并因此传递给制动踏板 PF。 0061 下面将描述制动系统的运行， 区分正常运行、 应急运行和程控自动运行。 由控制回 路 400 根据行程传感器 235( 也称为绝对行程传感器 。
30、) 提供的信号 SCA、 压力传感器 350 提 供的信号 SP、 和对应于应急运行 ( 没有供电给电机 265) 的外部信号 SE 或为使制动系统独 立于在制动踏板 PF 上施加的动作而运行的自动控制， 管理这些不同运行。 0062 A) 正常运行 ( 图 1) ： 0063 运行开始时， 一方面控制回路 400 打开电磁阀 EV1 以使得容积室 V1、 V2 连通， 另一 方面控制回路 400 关闭电磁阀 EV2 以使得同容积室 V1 连接的管道 L1 从储存器 115 断开。 说 明 书 CN 102470850 A 7 5/8 页 8 0064 容积室V1、 V2连通， 中间活塞240。
31、在模拟器室250中处于液压中位 ； 中间活塞的运 动只跟随致动器活塞 220， 致动器活塞 220 通过止挡器 132 推动所述杆 130。 0065 模拟器室 250 的容积室 V1 中的液体的压力受模拟器 410 的控制， 这可以使驾驶员 感觉到随模拟器弹簧特征变化的反作用力 ( 这些细节没有示出 ) ； 整体上说， 模拟器 410 的 反作用力随施加在制动踏板上的推力按照非线性反作用力曲线增加。 模拟器的这种反作用 力是没有详细说明的已知功能。 0066 同时， 行程传感器 235 的信号 SCA 和压力传感器 350 检测到的压力信号 SP 传递给 控制回路 400， 控制回路 400。
32、 产生致动所述电制动助力器 200 的电机 265 的致动信号 SA， 电 机带动致动器活塞 220， 从而推动主缸 100 的主活塞 110。柱塞 270 与推杆 130 之间没有接 触。 0067 B) 应急运行 ( 图 2) ： 0068 在电力故障的情况下， 制动助力器 200 不再能辅助制动。断电导致两个电磁阀 EV1、 EV2 通过它们的回位弹簧回到它们的非工作位置 ： 电磁阀 EV1 关闭， 电磁阀 EV2 开放， 使得 ： 0069 - 容积室 V1 被隔绝 ； 0070 - 容积室 V2 与储存器 115 自由连通。 0071 这就意味着 ： 在施加于制动踏板 PF 上的、 。
33、通过控制杆 230 传递的推力的作用下所 述柱塞 270 的移动， 使不变的容积室 V1 的液体移动， 该移动推动中间活塞 240， 中间活塞 240 本身通过相对保持不动的致动器活塞 220 前进的推杆 130 推动主活塞 110。 0072 容积室 V2 通过管道 L2、 L3、 L4 经过电磁阀 EV2 排空到储存器 115 中， 没有反作用 力来抵抗中间活塞 240 的前进。 0073 在柱塞 270 的截面 S1 小于中间活塞 240 的截面 S3 的情况下， 具有倍减效应， 这允 许通过中间活塞 240 在主活塞 110 上施加的力比施加在制动踏板上的力更大， 而做功被保 持。 0。
34、074 在快速踩压在加速踏板上的情况下， 制动系统的运行至少在开始时与上面描述的 相同。 0075 C) 机械应急运行 ： 0076 在容积室 V1 和 V2 中完全液力损失的情况下， 制动踏板 PF 的运动直接通过活塞 270、 压缩弹簧 274 和推杆 130 被传递。 0077 D) 通过程序控制运行 ( 图 1) ： 0078 控制回路 400 还可从机动车运行管理系统接收指令以直接作用在制动系统上， 而 与制动踏板上的任何动作无关， 例如以便进行速度调节的操作、 相对前车的距离调节的操 作或者为进行紧急制动。 0079 因而控制回路 400 给电机 265 输送信号 SA 以带动致动。
35、器活塞 220 和推杆 130 并 控制主缸 100， 而与制动踏板上的任何动作无关。中间活塞在中位， 因为容积室 V1 和 V2 通 过管道 L1 和 L2 经第一电磁阀 EV1 自由连通。 0080 该通过程序控制的运行要求齿条传动机构 260 的电机 265 能够运行， 即它的供电 得到保证， 这至少对于该点对应图 1 所示的情况， 通过发送控制信号 SA 的控制回路 400 进 行对电机 265 的操纵。 说 明 书 CN 102470850 A 8 6/8 页 9 0081 无论独立于制动踏板 PF 上的动作而直接施加给控制回路 400 的外部信号 SE 如 何， 该通过程序控制的运。
36、行要求容积室 V1、 V2 能够连通， 以便中间活塞 240 处于中位， 这意 味着电磁阀 EV1、 EV2 处于图 1 所示的位置， 又或者要求两个容积室 V1、 V2 与储存器 115 连 接， 这就意味着阀EV1处于图1的位置而阀EV2处于未受控制的位置， 以连接管道L2和L4。 0082 对于独立于制动踏板PF上动作的该程序控制， 不需要通过模拟器410把反作用力 传递给制动踏板。 0083 在某些运行条件下， 控制回路 400 可启动第一电磁阀 EV1 和使第二电磁阀 EV2 处 于息止位置， 以使管道 L1、 L2、 L3、 L4 全都与制动液储存器 115 连接。 0084 下面。
37、借助图 3-5 将描述制动系统的制动助力器和主缸的详细结构。 0085 系统由三个子组件构成， 这三个子组件即 ： 0086 - 主缸 100 ； 和 0087 - 由前部分 280 和后部分 290 构成的制动助力器 200， 前部分和后部分通过拉杆组 装起来以被固定在分隔发动机罩和座舱之间的机动车挡板上。 0088 容积室V1、 V2的元件和制动液储存器115的元件以及控制回路400既不在图3-5B 中示出也不进行描述。 0089 串列式主缸100具有已知的结构， 该结构详细示于图3但对它的描述将被简化。 主 缸的壳体101包括确定主腔111和副腔121的主活塞110及副活塞120， 每个。
38、腔分别与一制 动管路连接。主活塞 110 包括向后开放的延伸部 113、 和用于接收推杆 130 的头部 131 的 轴向座槽 114， 推杆 130 被制动助力器 200 带动， 或者在制动助力器故障的情况下由控制杆 230 带动。在串列式主缸 100 的息止位置， 主活塞 110 的延伸部 113 突出到制动助力器 200 的室 202 内。 0090 根据该实施方式， 制动助力器的前部分 280 接纳主缸 100 的本体 101 的后部 102 并承载电机 265、 传动装置 263， 传动装置 263 作为例子给出并出现在图 4 中， 作为电机 265 的输出轴及其两个螺杆的座， 每个。
39、螺杆与一个大直径蜗轮啮合 ； 这些蜗轮中的每一个位于 壳体 264 中， 而蜗轮承载的齿轮 262 出现在图 3、 5A、 5B 中。齿条 261 和齿轮 262 处在相对 轴线 XX 对称的位置， 以便以分配和均衡的方式把力矩传递给致动器活塞 220。 0091 推杆 130 由前元件 130A 和后元件 130B 构成， 以便于实现并安装制动助力器。 0092 前元件130A通过它的头部131支靠着主活塞110的底部 ； 前元件带有止挡器132， 并通过 ( 在该位置 ) 穿过致动器活塞 220 的底部 222 的中心孔 222A 而向后延伸到止挡器 132 以外。 0093 后元件 13。
40、0B 由承载中间活塞 240 的推杆延长部构成 ( 图 3、 5B)。 0094 后部分 290 实际上由两个构件 290A、 290B 构成， 这两个构件中的一个 (290A) 形成 模拟器室 250， 该模拟器室接纳用于中间活塞 240 及其回位弹簧 271 的衬套 251。衬套 251 方便构件 290A 的实现和其安装。 0095 构件290B接纳柱塞270、 控制杆230并承载有围绕柱塞270后部的波纹套292。 后 构件 290B 还包括用于连接移动传感器 235 的连接器 295。 0096 根据图5A、 5B， 推杆130的前部分130A安装在制动助力器200的本体的前部分28。
41、0 中， 并且推杆 130 的后部分 130B 安装在制动助力器 200 的本体的后部分 290 中。 0097 通过间插在本体 101 的延伸部 102 和前部分 280 的管状形部的边缘 282 之间的组 说 明 书 CN 102470850 A 9 7/8 页 10 装环 281， 进行主缸 100 的壳体 101 与制动助力器 200 的前部分 280 之间的组装。组装通过 固定在后部分 290 的构件 290B 中的拉杆 310 进行。 0098 带有电制动助力器的制动系统适用于机动车的制动设备工业。 0099 术语目录 0100 100 串列式主缸 0101 101 串列式主缸的本。
42、体 0102 102 本体后部 0103 103 法兰 0104 110 主活塞 0105 113 主活塞的延伸部 0106 115 制动液储存器 0107 121 副活塞腔 0108 130 推杆 0109 130A 推杆 130 的前元件 0110 130B 推杆 130 的后元件 0111 131 推杆 130 的头部 0112 132 推杆 130 的止挡器 0113 200 电制动助力器 0114 201 制动助力器的壳体 0115 202 室 0116 220 致动器活塞 0117 221 套筒 0118 222 底部 0119 222A 中心孔 0120 230 控制杆 0121。
43、 231 控制杆的头部 0122 235 行程传感器 0123 240 中间活塞 0124 250 模拟器室 0125 251 衬套 0126 255 回位弹簧 0127 260 齿条传动机构 0128 261 齿条 0129 262 齿轮 0130 263 传动装置 0131 264 蜗轮壳体 0132 265 电机 0133 270 柱塞 0134 271 回位弹簧 说 明 书 CN 102470850 A 10 8/8 页 11 0135 274 回位弹簧 0136 280 制动助力器的本体的前部分 0137 281 环 0138 282 前部分 280 的边缘 0139 290 制动助。
44、力器的本体的后部分 0140 290A、 290B 形成后部分 290 的构件 0141 291 法兰 0142 292 波纹套 0143 295 连接器 0144 310 拉杆 0145 350 压力传感器 0146 400 控制回路 0147 410 制动模拟器 0148 C1、 C2 制动管路 0149 EV1、 EV2 电磁阀 0150 V1 前容积室 0151 V2 后容积室 0152 L1-L4 管道 0153 SP 压力信号 0154 SE 外部信号 0155 SA 致动信号 0156 SCA 行程信号 0157 PF 制动踏板 说 明 书 CN 102470850 A 11 1/3 页 12 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102470850 A 12 2/3 页 13 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102470850 A 13 3/3 页 14 说 明 书 附 图 CN 102470850 A 14 。