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1、(10)申请公布号 CN 102164822 A (43)申请公布日 2011.08.24 CN 102164822 A *CN102164822A* (21)申请号 200980137666.9 (22)申请日 2009.09.22 102008049255.8 2008.09.26 DE B65B 1/18(2006.01) B65B 3/17(2006.01) B65B 43/18(2006.01) B65B 43/46(2006.01) (71)申请人 海福和博克公司 地址 德国厄尔德 (72)发明人 V德莱特 (74)专利代理机构 北京泛华伟业知识产权代理 有限公司 11280 代理。
2、人 胡强 蔡民军 (54) 发明名称 阀口袋的插放装置和方法 (57) 摘要 用于插放和充填阀口袋 (2) 的装置和方法， 包括用于插放阀口袋的插袋装置 (10) 以及抓取 机构(4)和插放机构(5)， 其中该抓取机构设置用 于抓取空的阀口袋， 并且插放机构适合用于将一 个阀口袋插放到配备有多个充填管口 (27) 的回 转式包装机 (1) 的一个充填管口 (27) 上。在这 里， 抓取机构的运动能通过可转动的偏心机构来 控制， 该偏心机构能借助马达来转动， 以便周期性 拿取阀口袋并借助插放机构插放阀口袋。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2011.03.24 (86)PC。
3、T申请的申请数据 PCT/EP2009/006832 2009.09.22 (87)PCT申请的公布数据 WO2010/034460 DE 2010.04.01 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 6 页 CN 102164825 A1/2 页 2 1. 一种用于插放阀口袋 (2) 的插袋装置 (10)， 具有抓取机构 (4) 和插放机构 (5)， 其 中该抓取机构 (4) 设置用于抓取空的阀口袋 (2) 并且该插放机构 (5) 适合用于将一个阀口 袋 (2) 插放到配备有多个充填管口 (27) 的回转式。
4、包装机 (1) 的一个充填管口 (27) 上， 其 特征是， 该抓取机构 (4) 的运动能通过可转动的偏心机构 (51) 来控制， 其中该偏心机构能 借助马达 (50) 来转动， 以便周期性拿取阀口袋 (2) 并借助插放机构 (5) 插放阀口袋。 2. 根据权利要求 1 所述的插袋装置 (10)， 其特征是， 该抓取机构 (4) 利用该偏心机构 (51) 能在一个周期中从口袋拿取位置 (53) 转动到用于转送给插放机构 (5) 的口袋转送位 置 (54) 并又转动回到口袋拿取位置 (53)。 3. 根据权利要求 2 所述的插袋装置 (10)， 其特征是， 该偏心机构 (51) 的马达 (50)。
5、 的 转速 (55) 能在一个周期中稳定地改变。 4. 根据权利要求 1 至 3 之一所述的插袋装置 (10)， 其特征是， 该插放机构 (5) 能在获 得启动信号 (57) 时被启动。 5. 根据权利要求 1 至 4 之一所述的插袋装置 (10)， 其特征是， 能测定前后相继的启动 信号 (57) 的时间间隔 (56)。 6. 根据权利要求 1 至 5 之一所述的插袋装置 (10)， 其特征是， 该偏心机构 (51) 的马达 (50) 的转速 (55) 能根据所测定的时间间隔 (56) 而改变。 7. 根据权利要求 1 至 6 之一所述的插袋装置 (10)， 其特征是， 当时差超过预定量值时。
6、， 该马达 (50) 的转速 (55) 能被改变。 8. 根据权利要求 1 至 7 之一所述的插袋装置 (10)， 其特征时， 该抓取机构 (4) 设置成 可转动的并且适合在第一转动位置 (8) 从安置在堆放台 (7) 的拿取面 (6) 上的口袋捆 (3) 中抓取一个阀口袋(2)并且在第二位置(9)将该阀口袋转送给该插放机构(5)， 其中该插放 机构 (5) 由至少两个插放件 (11， 12) 组成， 其中的至少一个插放件 (11) 设置成可转动的， 该马达 (50) 设置作为用于该抓取机构 (4) 的转动和该可转动的插放件 (11) 的转动的共用 传动机构 (14)， 其中该抓取机构 (4)。
7、 和该可转动的插放件 (11) 通过连接机构 (15) 机械连 接。 9. 根据权利要求 9 至 12 之一所述的插袋装置 (10)， 其特征是， 该插放机构 (5) 布置成 能沿纵向 (13) 相对该抓取机构 (4) 移动， 以便能补偿不同的口袋尺寸。 10. 一种包装设备 (80)， 具有用于在阀口袋 (2) 中充填物料的回转式包装机 (1)、 散布 在该包装机 (1) 周围的多个充填管口 (27)、 至少一个控制机构和至少一个布置在预定的角 度位置且用于通过插放机构(5)将阀口袋(2)插放到该充填管口(27)上的插袋装置(10)， 其中设有至少一个用于抓取空的阀口袋 (2) 的抓取机构 。
8、(4)， 其特征是， 该抓取机构 (4) 的 运动能通过可转动的偏心机构(51)来控制， 该偏心机构能借助马达(50)转动， 以便周期性 拿取阀口袋 (2) 并借助该插放机构 (5) 插放阀口袋。 11. 根据权利要求 10 所述的包装设备 (80)， 其特征是， 该抓取机构 (4) 能借助偏心机 构 (51) 在一个周期中从口袋拿取位置 (53) 转动到用于将阀口袋转送给插放机构 (5) 的口 袋转送位置 (54) 并又转动回到该口袋拿取位置 (53)。 12. 根据权利要求 10 或 11 所述的包装设备 (80)， 其特征是， 设有传感器机构 (59)， 由 此能检测到一个充填管口 (2。
9、7) 何时到达预定的角度位置 (60)， 从而随后能向该插袋装置 (10) 发出启动信号 (57)。 权 利 要 求 书 CN 102164822 A CN 102164825 A2/2 页 3 13. 根据权利要求 10 至 12 之一所述的包装设备 (80)， 其特征是， 该控制机构使该马达 (50) 的转速 (55) 适应该包装机 (1) 的转速， 以基本保证该偏心机构 (51) 的连续转动。 14. 一种将阀口袋 (2) 插放到配备有多个充填管口 (27) 的回转式包装机 (1) 的一个 充填管口 (27) 的方法， 其中， 抓取机构 (4) 抓取空的阀口袋 (2)， 插放机构 (5)。
10、 将该空的阀 口袋(2)插放到一个充填管口上， 其特征是， 该抓取机构(4)的运动通过可转动的偏心机构 (51) 来控制， 其中借助马达 (50) 使该偏心机构转动， 以便周期性拿取阀口袋 (2) 并利用该 插放机构 (5) 插放阀口袋。 15.根据权利要求14所述的方法， 其特征是， 该偏心机构(51)的马达(50)的转速(55) 可任选地在一个周期中连续或稳定地变化。 16. 根据权利要求 14 或 15 所述的方法， 其特征是， 该插放机构 (5) 在获得启动信号 (57) 时被启动。 17. 根据权利要求 14 至 16 之一所述的方法， 其特征是， 测定前后相继的启动信号 (57) 。
11、之间的时间间隔 (56)。 18. 根据权利要求 14 至 19 之一所述的方法， 其特征是， 该偏心机构 (51) 的马达 (50) 的转速 (55) 依据所测定的时间间隔 (56) 而改变。 19.根据权利要求14至18之一所述的方法， 其特征是， 当时差超过预定量值时， 该马达 (50) 的转速 (55) 被改变。 权 利 要 求 书 CN 102164822 A CN 102164825 A1/7 页 4 阀口袋的插放装置和方法 技术领域 0001 本发明涉及插放阀口袋的装置和方法， 尤其涉及将阀口袋插放在包装机的充填管 口上的装置、 以及配备有包装机和插袋装置的包装设备。 背景技术 。
12、0002 这样的插袋装置或自动插袋机和包装设备在现有技术中是已知的。例如 DE3525348C2 公开一种插放到包装机的充填管口上的装置， 其中设置两个抽吸板条， 它们在 口袋阀的两侧吸住一个单独的口袋并开启口袋阀。抽吸板条的运动通过压缩空气缸来控 制。接着， 口袋在口袋阀打开状态下通过传动机构被加速并被推放到充填管上。在该已知 的装置中， 用于打开口袋阀的抓取板条在纵向上位置固定地设置， 传动机构也是如此。 0003 自从知道这种阀口袋插放装置以来， 在阀口袋中填充物料的速度显著提高， 从而 对运动协调以及包装设备和自动插袋系统的控制要求也相应提高。 这种已知的装置仅有限 地满足目前对灵活性。
13、和插袋速度的要求。 发明内容 0004 因此， 本发明的任务是提供一种阀口袋插放装置， 它允许灵活的控制和高的效率。 0005 该任务将通过具有权利要求 1 的特征的装置和具有权利要求 10 的特征的包装设 备来完成。根据本发明的方法是权利要求 14 的主题。本发明的优选改进方案是从属权利 要求的主题。在以下说明中限定本发明的其它特征。 0006 根据本发明的插袋装置用于插放口袋， 尤其用于插放阀口袋， 并且具有至少一个 抓取机构和至少一个插放机构。抓取机构设置且适合用于抓住空的阀口袋， 插放机构适合 将一个阀口袋插放到尤其配备有多个充填管口的包装机的一个充填管口。此时， 抓取机构 的运动可以。
14、通过可转动的偏心机构来控制， 在这里， 该偏心机构可借助马达转动， 以便周期 性利用抓取机构拿取阀口袋并借助插放机构插放阀口袋。 0007 本发明有许多优点。根据本发明的插袋装置的一个主要优点是非常灵活。利用可 通过马达驱动尤其是电动机驱动的可转动偏心机构， 可以总体上进行对抓取机构运动的灵 活控制和适应当时条件的插放装置的控制。 0008 特别有利的是， 偏心机构的转动速度能几乎无延时地通过马达来提高或降低。因 此， 在任何时候都可以对变化的条件做出反应。运动速度甚至可在抓取机构仍在执行该运 动的同时增大或减小。 由此， 可以对自身变化的条件灵活地做出反应， 从而总体提高插袋限 额。如果例如。
15、仅 1的口袋没有被插放到充填管口上， 则在 3600 个 / 小时的充填速度下在 1 小时后有 36 个口袋堆积在地面， 如果口袋没被收走， 这些口袋在 10 小时工作期内将累加 到 360 个口袋， 而为了不影响工作， 需要定期收走口袋。 0009 在现代的充填效率下， 此时例如每秒填充一个口袋或多个口袋， 插袋限额例如从 99.5至 99.6的仅 0.1的提高就已经意味着未正确插放的口袋的、 在此例子中相对而 言为 20的显著减少。 说 明 书 CN 102164822 A CN 102164825 A2/7 页 5 0010 通过本发明， 根据本发明的包装设备的可靠性得以提高， 其中充填。
16、速度同时还可 以提高。 0011 在本发明的一个优选改进方案中， 该抓取机构借助偏心机构在一个周期中或者说 在一个循环中从口袋拿取位置转动到用于将阀口袋转送给插放机构的口袋转送位置并转 回到口袋拿取位置。尤其是， 一个周期是一个完整的循环， 在此循环中， 偏心机构不来回转 动， 而是只在一个方向上转动。 偏心机构只在一个转动方向上进行运动是有利的， 因为偏心 机构和抓取机构的尤其是连续在一个方向上进行的转动不像在运动方向总在交变时那样 承受高负荷。通过避免交变的转动方向， 本发明有助于延长本发明装置的使用寿命。 0012 在优选的改进方案中， 该偏心机构的马达转速在一个周期内连续改变。 这意味。
17、着， 该控制机构如此控制马达转速， 即， 尽量减少启 / 停次数， 在这里， 尤其力求马达连续运转。 通过使马达转速连续匹配于实际条件， 可以在任何时刻调节出对实际插袋速度最佳的偏心 机构转速。 0013 因此， 当抓取机构的吸嘴靠近下一个要抓取的口袋时， 尽管还必需在拿取前等候 一定时间， 但例如可以通过降低马达转速和进而偏心机构转速来减弱该抓取机构的运动。 0014 通过减小偏心机构的转速， 可以跳过拿取下一个阀口袋之前所需要的等候时间， 而与此同时， 运动的部件通过减小的转速而受到保护。 然而在现有技术中， 每次运动都是以 最高速度进行的， 结果， 出现总是在最大加速度或减速度下的许多次。
18、启 / 停过程。与之相 比， 在一个周期内调整抓取机构的运动速度匹配于实际存在的条件允许平缓的工作方式， 由此总体上可以获得更高的插袋效率， 因为尽管有高的速度， 但没有达到各部件的容许负 荷极限。 0015 如果压缩空气缸被用于控制该抓取机构， 则可能出现振动， 该振动在生产量较高 的情况下导致插袋限额的降低。利用本发明， 避免了有害的振动。 0016 有利的是， 插放机构在获得启动信号时可启动。抓取机构也可在获得启动信号时 启动， 从而能在获得启动信号时或传输启动信号时启动或控制整个插袋装置， 以使抓取机 构的运动或插袋过程在时间上匹配启动信号的获得。 0017 尤其是， 在获得启动信号时。
19、， 从口袋捆中取出一个新的阀口袋并将其转送给插放 机构， 插放机构接着将口袋插放到一个充填管口上。 0018 但是同样可行且优选的是， 在获得启动信号时， 插放机构所接到的口袋借助加速 机构加速并被插放到转过去的充填管口上。在此变型方案中， 阀口袋例如在获得启动信号 后几乎没有延时地被加速并且随后在很短时间内被插放到充填管口上。当然， 在获得启动 信号和启动抓取机构和 / 或插放机构之间的固定不变的或预定的或可调的等候时间也是 可行的。 0019 在一个特别优选的实施方式中， 前后相继的启动信号的各时间间隔被测量并被控 制机构计算分析。因此特别优选的是， 偏心机构的马达转速依据实际测定的时间间。
20、隔被改 变。 0020 一般， 当一个装置的充填管口已到达预定的角度位置时， 发出一个启动信号。如 果现在相对先前的时间间隔缩短在一个启动信号和一个随后的启动信号之间的时间间隔， 则这意味着包装机转动速度的提高。如果发现时间间隔缩短和因而包装机转动速度提高， 则该控制机构确定该马达的相应匹配的基本转速， 以便也加快从一摞阀口袋中取出一个阀 说 明 书 CN 102164822 A CN 102164825 A3/7 页 6 口袋。 反之， 两个前后相继的启动信号之间的时间间隔增大， 这意味着包装机转动速度的减 小， 导致偏心机构的马达转速相应减小。 0021 通过这种方式， 在包装机上得到一种。
21、很简单的插袋装置自适应工作方式。只要该 包装机提供相应的启动信号， 该插袋装置就自动进行工作。该插袋装置灵活地对包装机转 速的提高或降低做出反应并且因此快速适应于变化。由此一来， 可以在高的和最高的插袋 速度下获得高的和最高的插袋限额， 与此同时， 该插袋装置的各部件以平缓的方式投入工 作， 由此一来， 尽管生产能力提高， 但使用寿命得到延长。 0022 在一个优选的改进方案中， 该抓取机构可转动地布置并被设置且适用于在第一转 动位置抓取安置在堆放台的拿取面上的口袋捆中的一个阀口袋并在第二转动位置上转送 给插放机构。 0023 此外， 该插放机构优选由至少两个插放件组成， 其中的至少一个插放件。
22、可转动地 设置。马达用作用于该抓取机构转动和至少一个可转动的插放件转动的共用传动机构。为 此， 该抓取机构通过连接机构与可转动的插放件机械连接。 这意味着， 最好是通过偏心机构 不仅控制抓取机构， 也控制插放机构。与抓取机构机械连接的插放机构同样通过偏心机构 被驱动， 从而得到该插袋装置的特别灵活简单的控制。 0024 特别优选的是， 该插放机构在纵向上可相对抓取机构调整地布置， 以便能补偿不 同的口袋尺寸。如果例如针对不同的待充填物料或不同的包装尺寸采用了不同的口袋宽 度， 则可以通过简单的方式相应调整该插放机构和充填管口之间的径向间距。 由此一来， 可 以在不同的口袋尺寸的情况下进一步提高。
23、插袋限额。 0025 另一方面， 也可以通过该偏心机构的转动速度的灵活控制在一定程度上补偿不同 的口袋尺寸， 这是因为转动速度是可以调整的。 0026 根据本发明的包装设备尤其包括用于在阀口袋中充填物料的回转式包装机， 其中 该回转式包装机具有散布在包装机周围的多个充填管口。此外， 设有至少一个控制机构并 且设有至少一个布置在预定角度位置上且用于将阀口袋插放到包装机的充填管口上的插 袋装置。借助插放机构， 将阀口袋插放到充填管口上。设置至少一个抓取机构用于抓取空 的阀口袋。 此时， 抓取机构的运动可以通过可转动的偏心机构来控制， 其中该偏心机构可借 助马达来转动， 用于周期性拿取阀口袋并借助插。
24、放机构插放阀口袋。 0027 根据本发明的包装设备也有许多优点。在根据本发明的包装设备中， 可以提高生 产能力， 同时可以提高插袋限额。 0028 该抓取机构优选借助偏心机构在一个周期中从口袋拿取位置转动到用于将阀口 袋转送给插放机构的口袋转送位置， 并又转动回到口袋拿取位置。 0029 有利的是， 设有至少一个传感器机构， 可借此检测一个充填管口何时到达预定角 度位置。特别是当到达预定角度位置时， 向插袋装置发出启动信号。 0030 作为传感器机构， 可以采用机械传感器， 它例如在充填管口到达预定的角度位置 时发出信号。采用光学传感器、 磁传感器或其它类型传感器来测量充填管口的位置同样是 可。
25、行的。采用例如在包装机的转轴上的中心转角传感器发出相应的启动信号也是可行的， 因为独立的充填管口在包装机周围的位置和进而相对包装机的中心转轴的位置是已知的， 因此可以从转角传感器的信号中推断出充填管口的当时角度位置。 0031 在优选的改进方案中， 控制机构调整偏心机构的马达转速匹配于包装机的转速， 说 明 书 CN 102164822 A CN 102164825 A4/7 页 7 以便基本保证偏心机构的连续转动。 0032 在优选的改进方案中， 该包装设备具有上述的插袋装置。 0033 在根据本发明的、 将阀口袋插放到具有多个充填管口的回转式包装机的充填管口 上的方法中， 抓取机构抓住一个。
26、空的阀口袋， 插放机构将该空的阀口袋插放到一个充填管 口上。此时， 该抓取机构的运动通过可转动的偏心机构来控制。该可转动的偏心机构借助 马达而转动， 以便周期性拿取阀口袋和借助插放机构插袋。 0034 本发明的方法也是很有利的。 利用本发明的方法， 可以提高插袋限额， 而各部件也 以平缓的方式使用。 0035 该偏心机构的马达转速优选在一个周期内连续地或者稳定地改变。这意味着， 尽 量避免在一个周期内的马达停机， 以将加速度和减速度最少化， 与此同时， 获得尽量高的插 袋速度。 0036 插放机构和 / 或抓取机构优选在获得启动信号时被启动。特别优选的是， 先后相 继的启动信号之间的时间间隔被。
27、测量， 尤其用于依据所测定的时间间隔来改变该偏心机构 的马达转速。 0037 在优选的改进方案中， 当两个时间间隔的时差超过预定量值时， 该马达的基本转 速改变。 这意味着， 马达在一个正常周期内具有基本转速， 该基本转速在该周期中可以按照 预定计划改变， 以便根据减小的转速来实现例如等候时间。如果现在启动信号的时间间隔 变化， 则马达的基本转速可以做相应调整， 同时相应保持在一个周期中的转速变化。 附图说明 0038 从以下参照附图加以描述的多个实施例中得到了本发明的其它优点和应用可能 性， 其中 ： 0039 图 1 是具有包装机和阀口袋插放装置的包装设备的示意俯视图 ； 0040 图 2。
28、 是根据本发明的阀口袋插放装置的整体视图 ； 0041 图 3 是根据图 2 的装置的插放头在第一位置的透视图 ； 0042 图 4 是表示该装置的插放头在第二位置的视图 ； 0043 图 5 是表示根据图 2 的装置的插放头在第三位置的视图 ； 0044 图 6 是表示根据图 2 的装置的插放头在第四位置的视图 ； 0045 图 7 是示意曲线图， 其中绘制出了偏心机构转速与充填管口周向间距的关系 ； 0046 图 8 是示意曲线图， 其中绘制出了偏心机构转速与时间的关系。 具体实施方式 0047 现在， 参照附图来说明包括插袋装置 10 的包装设备 80 的实施例。插袋装置 10 以 自动。
29、插袋机的形式构成并且用于将阀口袋 2 插放到包装机 1 的充填管口上。 0048 插袋装置 10 也可以加装在现有的包装机 1 上。因此， 原则上可以给任何已有的回 转式包装机 1 配备插袋装置 10， 其中， 插袋装置 10 自动地匹配于包装机 1 的转速。 0049 运动次序的控制和匹配将参照图 7 和图 8 来明确描述。 0050 图 1 示出了包装设备 80， 其具有用于在阀口袋 2 中充填物料的包装机 1、 自动插袋 机 10、 用于送走装满的阀口袋 2 的卸载传送带 70。在这里， 包装机 1 呈具有多个充填管口 说 明 书 CN 102164822 A CN 102164825 。
30、A5/7 页 8 27 的回转式灌装设备的形式， 待充填的阀口袋 2 利用自动插袋机 10 被插放到充填管口上。 0051 包装机 1 在转动方向 48 上转动， 而已插放好的阀口袋 2 此时被充填。包装好的阀 口袋 2 被搁到卸载传送带 70 上并通过卸载传送带被运走。 0052 例如这样的口袋或阀口袋 2 被自动充填建筑材料如水泥或者其它的粉末状物料 或颗粒状物料。这例如采用如图 1 所示的回转式包装机 1 来完成。采用单台包装机或成组 包装机也是可行的。在回转式包装机 1 中， 多个充填管口 27 沿周向对称散布。图 2 所示的 阀口袋 2 插放装置 10 布置在包装机 1 的预定角度位。
31、置或插袋位置 58 上。 0053 现在当包装机 1 的一个充填管口 27 位于插袋位置 58 时， 利用自动插袋机 10 并借 助插放头 20， 将一个空的阀口袋 2 插放到充填管口 27 上。 0054 包括 8 个或 12 个或甚至 16 个或更多的充填管口 27 的现代包装机 1 展现出巨大 的生产能力， 此时， 可以有在每秒 1 个或更多口袋的数量级范围的充填速度。这意味着每小 时充填大约 3000 至 5000 个口袋， 这是巨大的物流需求。 0055 因此， 为了实现插袋自动化， 采用了包括用于暂时存放空的阀口袋 2 的空袋库 30 的自动插袋机 10。 0056 于是， 工作人。
32、员只需把口袋捆 3 放入空袋库 30 的格架 31 中。口袋捆 3 被自动送 往堆放台 7 并且先被送往等候面 28， 接着被送往拿取面 6， 在此处， 口袋被逐个提起。接着， 阀口袋 2 的阀被打开， 阀口袋 2 被推放到包装机 1 的充填管口 27 上。 0057 在图 3 至图 6 中示出了本发明自动插袋机 10 的插放头 20 处于四个不同位置的放 大透视图， 其中图 3 和图 4 示出插放头 20 处于用于操作宽的阀口袋 2 的位置， 而图 5 和图 6 示出插放头 20 调整用于操作较窄的阀口袋 2。 0058 在图 3 的透视图中被放大示出的自动插袋机 10 的插放头 20 包括。
33、壳体 32， 用于容 纳和布置不同的部件。 0059 在壳体 32 上设有可转动的抓取机构 4， 该抓取机构包括抽吸板条 19， 该抽吸板条 在第一转动位置 8 上处于口袋拿取位置 53 并且抓住由平摊上下堆叠的多个阀口袋组成的 口袋捆 3 的最上面的阀口袋 2。为此， 抽吸板条 19 具有多个沿纵向 13 彼此间隔开的吸嘴 33， 这些吸嘴最好可以单独接通和断开， 以使抽吸板条的有效长度匹配于实际的口袋宽度 34。 0060 此外， 在壳体 32 上设置插放机构 5， 该插放机构在此由两个插放件 11、 12 组成， 其 中的插放件 11 在打开和闭合时转动。 0061 插放机构 5 包括插。
34、放件 11 和 12， 其中每个插放件设有口袋开启机构 21 的弯折板 22 或 23。此外， 在插放件 11 上设有滚轮板条 25， 在插放件 12 上设有皮带传动机构 26。滚 轮板条 25 和皮带传动机构 26 构成加速机构 24。皮带传动机构 26 用于传动和加速安置在 滚轮板条 25 和皮带传动机构 26 之间的阀口袋 2。 0062 滚轮板条 25 用于在插袋时引导阀口袋 2 并且只在出现故障时被打开。压紧缸 49 将滚轮板条 25 均匀地压靠在皮带传动机构 26。 0063 图 3 示出处于这样一个位置的插放头 20， 在此位置上， 抽吸板条 19 转动到第一转 动位置 8， 以。
35、便在口袋拿取位置 53 从口袋捆 3 中拿出一个新的阀口袋 2。此时， 抽吸板条 19 的吸嘴 33 在口袋阀区吸住阀口袋 2。同时， 在根据图 3 的位置上， 插放机构 5 或者其插放件 11 如图所示处于转动后的即相互分开的位置。插放件 11 和带有抽吸板条 19 的抓取机构 4 说 明 书 CN 102164822 A CN 102164825 A6/7 页 9 的运动通过连接机构 15 强制机械关联起来， 因此在抓取机构 4 运动时， 插放机构 5 也自动 运动。该运动通过共同的传动机构 14 来控制， 该传动机构包括偏心机构 51 和电动机 50。 0064 传动机构14通过传动臂5。
36、2直接作用于插放机构5的摆臂37， 它通过转动轴41将 力矩传递给摇杆 36， 而摇杆又通过转动中心 42 将力矩传递给摇杆 39， 最后传递至摇杆 40。 如此构成的两个肘杆 16 和 17 控制抓取机构 4 和插放机构 5 的运动次序， 从而避免了碰撞， 与此同时， 获得基本最大的工作速度和工作安全性。在此， 这意味着， 在从图 3 所示的位置 转移到图 4 所示的第二转动位置 9 时， 首先， 抽吸板条 19 朝上高速转动， 而同时插放件 11 的转动运动的闭合速度在整个转动过程中保持几乎不变， 从而可靠避免碰撞危险。抽吸板 条 19 和抓取机构 4 在图 4 中处于用于将阀口袋 2 转。
37、送给插放机构 5 的口袋转送位置 54。 0065 同时， 通过两个可转动的组成部分即抓取机构4和插放机构5的强制性机械连接， 只需要一个传动机构 14， 由此显著节省了附加操作步骤。 0066 转动运动传递给抓取机构 4 是通过摇杆 40 来实现的， 该摇杆围绕转动中心 46 转 动并且同时造成可绕转动中心 43 转动的第一连杆 44 和第二连杆 45 以及摇杆 47 的运动。 第一连杆 44 在此由呈气缸形式的弹簧机构 38 构成， 以便能补偿不同的口袋捆厚度。通过 将第二连杆45平行于摇杆47设置， 构成一个平行四连杆机构， 它使抽吸板条的取向保持不 变， 从而在运动过程中， 口袋阀区 。
38、35 相对于水平方向的姿态不变。 0067 在从图 3 所示的位置转移到图 4 所示的位置后， 口袋阀通过口袋开启机构 21 的弯 折板 22、 23 的闭合运动被打开， 而阀口袋 2 本身在滚轮板条 25 和皮带传动机构 26 之间向 下延伸。在阀开启后， 皮带传动机构 26 被启动并且阀口袋 2 沿纵向 13 被推放到包装机 1 或者说灌装设备 80 的一个充填管口 27 上。抽吸板条 19 位于第二转动位置 9 上。 0068 图5和图6所示的插放头20状态基本对应于图3和图4所示的状态， 但是在这里， 插放头 20 被调整成操作较窄的阀口袋 2。 0069 为了在阀口袋 2 比较窄时也。
39、将从插放机构 5 的末端到充填管口 27 起点的要跨越 间隔保持为恒定但尽量短的程度， 插放机构 5 在纵向 13 上移动。由此， 图 3 所示状态通过 纵向移动转移到图 5 所示的状态。 0070 同时， 抓取机构 4 的位置保持固定不动， 这是因为堆放台 7 的拿取面 6 保持固定不 动。连接机构 15 在此允许自动插袋机 10 的非常舒适可靠地工作， 因为插放机构 5 可相对 抓取机构 4 移动地支承在滑杆 18 上。连接机构 15 接合滑杆 18， 保证在图 5 所示的用于较 窄的阀口袋 2 的位置上传动机构 14 也产生抓取机构 4 和插放机构 5 的可靠协调的转动运 动。运动的协调。
40、不需要任何改变。 0071 图 6 示出了插放机构 5 闭合时的状态， 此时， 一个未示出的阀口袋 2 的口袋阀已通 过开启机构 21 被开启， 从而阀口袋 2 能推放到充填管口 27 上。 0072 图7示出示意曲线图， 其中在一个具体例子中示出相对于两个充填管口27的周向 间距变化的偏心机构 51 的转速。相对于两个充填管口 27 的间距 56 的、 尤其呈曲柄驱动机 构形式的偏心机构51的转速55形成曲线61， 其中随着两个充填管口27之间的周向间距的 减小， 偏心机构 51 的转速 55 必然相应增大， 以便在具有预定周长的已有包装机 1 中满足相 应更高的阀口袋 2 插放速度。如果例。
41、如一个具有一定周长的包装机 1 只配备有 4 个充填管 口 27， 则与配备有 8 个充填管口 27 的同直径的包装机 1 相比， 一半的转速 55 就够了， 因为 前者的两个充填管口 27 之间的相应周向间距是后者的两倍。 说 明 书 CN 102164822 A CN 102164825 A7/7 页 10 0073 图8表示偏心机构51的转速55随时间变化的示意曲线图。 例如， 如果第一启动信 号 57 和第二启动信号 57 之间的第一时间间隔 56 为 1000 毫秒， 第二时间间隔增大到 1010 毫秒， 这意味着， 在偏心机构 51 的转速 55 不变的情况下， 在触发第二启动信号。
42、时曲柄驱动 机构的曲柄处于略微超前的角度位置。 0074 为了消除这种现象， 作为对延长的时间间隔 56 的响应， 偏心机构 51 的转速 55 相 应减小， 从而在所示的实施例中， 在经过第三时间段或者说在经过第三周期后， 当触发启动 信号 57 时， 偏心机构 51 又位于预定位置。 0075 随后， 如果时间间隔 56 减小到如 990 毫秒， 则在偏心机构处于该预定位置之前已 经触发启动信号 57。接着， 偏心机构 51 的转速 55 略微提高， 从而在经过此周期后， 偏心机 构 51 又在启动信号 57 被触发时处于预定位置。 0076 通过所示原理， 允许包装设备 80 的插袋装置。
43、 10 根据包装机 1 的转速自动调整。 为此， 在一个角度位置 60 设置传感器机构 59( 见图 1)， 用于相应提前检测接近的充填管口 27， 从而使插袋装置 10 有足够的时间在插袋位置 58 插放一个口袋 2。 0077 通过由传感器机构 59 发送启动信号 57 并且分析它们的时间间隔， 使插袋装置 10 无需其它信息自动根据现有条件做出调整。结果， 插袋装置 10 不仅适用在包装机 1 中， 而 且适用于任何类型的回转式包装机。 0078 通过在每个周期后或者在预定次数的周期后调整偏心机构 51 的转速 55， 实现了 对包装设备 80 的灵活控制， 这样的控制使得在平缓操作的同。
44、时允许高的充填速度和高的 插袋限额。 0079 附图标记列表 0080 1 包装机 ； 2 阀口袋 ； 3 口袋捆 ； 4 抓取机构 ； 5 插放机构 ； 6 拿取面 ； 7 堆放台 ； 8 第 一转动位置 ； 9第二转动位置 ； 10自动插袋机 ； 11插放件 ； 12插放件 ； 13纵向 ； 14传动机构 ； 15 连接机构 ； 16 肘杆 ； 17 肘杆 ； 18 滑杆 ； 19 抽吸板条 ； 20 插放头 ； 21 口袋开启机构 ； 22 弯 折板 ； 23 弯折板 ； 24 加速机构 ； 25 滚轮板条 ； 26 皮带传动机构 ； 27 充填管口 ； 28 等候面 ； 29 滚轮板条。
45、 ； 30 空袋库 ； 31 格架 ； 32 壳体 ； 33 抽吸机构 ； 34 口袋宽度 ； 35 口袋阀区 ； 36 摇杆 ； 37 摆臂 ； 38 弹簧机构 ； 39 摇杆 ； 40 摇杆 ； 41 转动轴 ； 42 转动中心 ； 43 转动中心 ； 44 第一连 杆 ； 45 第二连杆 ； 46 转动中心 ； 47 摇杆 ； 48 转动方向 ； 49 压力缸 ； 50 马达 ； 51 偏心机构 ； 52 传动臂 ； 53口袋拿取位置 ； 54口袋转送位置 ； 55转速 ； 56时间间隔 ； 57启动信号 ； 58插袋位 置 ； 59 传感器机构 ； 60 角度位置 ； 61 曲线 ； 。
46、70 卸载传送带 ； 80 包装设备。 说 明 书 CN 102164822 A CN 102164825 A1/6 页 11 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102164822 A CN 102164825 A2/6 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 102164822 A CN 102164825 A3/6 页 13 图 4 说 明 书 附 图 CN 102164822 A CN 102164825 A4/6 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 102164822 A CN 102164825 A5/6 页 15 图 6 说 明 书 附 图 CN 102164822 A CN 102164825 A6/6 页 16 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 102164822 A 。