《家用全自动就餐系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《家用全自动就餐系统.pdf（7页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102194305 A (43)申请公布日 2011.09.21 CN 102194305 A *CN102194305A* (21)申请号 201010122222.2 (22)申请日 2010.03.11 G08C 17/02(2006.01) H04M 1/725(2006.01) A47J 27/00(2006.01) A47J 36/32(2006.01) G05B 19/04(2006.01) (71)申请人 梁波 地址 611134 四川省成都市温江区温泉大道 一段 155 号 ( 紫光兴城一栋 5 单元 11 号 ) 申请人 梁浩宇 (72)发明人 梁。
2、波 梁浩宇 (54) 发明名称 家用全自动就餐系统 (57) 摘要 本发明目的是实现一种家用全自动就餐系 统。它是独立类型的， 并且可以通过手机无线网 络自动订餐、 备餐使得人们可在指定时间回家及 时就餐。完全将人们从繁琐的餐饮家务中解脱出 来， 完成人们千百年的梦想。在上述系统中， 通过 手机 100 或智能冰箱的键盘输入， 由执行机器人 从智能冰箱 200 中取出菜品， 结合配置的配料系 统500完成自动烹饪及高效节能清洗系统700、 排 烟系统600、 自动餐桌800系统等自动进行一系列 动作 ( 取、 洗、 炒、 装盘、 上桌等 ) 从而构成的完整 家用就餐系统设备。 (51)Int.。
3、Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 3 页 CN 102194312 A1/1 页 2 1. 一种家用全自动就餐系统包括 ： 一个种智能化、 机、 电、 仪装置， 利用手机订餐信息， 形成指令指导整个系统运行完成无 人值守自动 备餐。 一个菜品原材料处理系统， 用于按订菜信息识别和筛选存放在冰柜中的菜品原材料， 并将其取出待下一步处理 ； 一个执行机器人， 用于按信息完成所要求菜品制作程序各种程序动作 ； 一个清洗系统， 用于清洗就餐后的锅、 碗并放回到指定位置。 一个配料系统， 用于炒菜过程中的自动配料。 一个可完成自。
4、动定位、 保温的就餐餐桌。 2. 如权利要求 1 所述的家用全自动订餐系统， 其中， 所述信息接收处理装置与手机通 过手机网络连接， 接受用户传递的订菜信息。 自动传递给智能冰箱， 智能冰箱冰箱包括一个 自动启闭的门。 3. 如权利要求 1 所述的家用全自动订餐系统， 其中， 智能冰箱包括显示的菜品名、 烹饪 时间等。 4. 如权利要求 1 所述的家用全自动订餐系统， 其中， 存取器具的多层、 多功能机、 电、 磁 机械臂。 5. 如权利要求 1 所述的家用全自动订餐系统， 其中， 一个配套的行走机构。 6.如权利要求1所述的家用全自动订餐系统， 其中， 若干个固体配料装置(螺旋推进装 置， 。
5、带式送料装置、 气体吹扫装置 )。 7.如权利要求1所述的家用全自动订餐系统， 其中， 若干个液体体配料装置(微型电磁 阀控制 )。 8. 如权利要求 1 所述的家用全自动订餐系统， 其中， 一个高温蒸汽喷淋除油装置。 9. 如权利要求 1 所述的家用全自动订餐系统， 其中， 一个自动移动器具的传递机构。 10. 如权利要求 1 所述的家用全自动订餐系统， 其中， 一个冷热水清洗间及一个消毒烘 干间。 权 利 要 求 书 CN 102194305 A CN 102194312 A1/2 页 3 家用全自动就餐系统 技术领域 0001 本发明涉及一种全自动家用电器系统， 也是一种智能机器人的应用。
6、实例。且涉及 一种能与现有的无线网络通信的家用全自动就餐系统。 背景技术 0002 现有家庭厨房用电器 ： 包括微波炉、 电磁炉、 抽油烟机、 冰箱等， 均为单一特定功能 未构成有机的系统。虽然也有不少公司、 大学等科研单位， 希望将这些家用电器有机整合， 为之实现自动化， 为此也付出了很多努力和探索， 如现有的洗碗机、 自动炒菜机、 家用机器 人等， 但都还处于相当不成熟的阶段， 也未将其构成一个真正意义上的就餐系统， 离人们长 期以来所期望的家庭餐饮自动化还有很大的差距。 发明内容 0003 因此， 本发明目的是实现一种家用全自动就餐系统， 它是独立类型的， 并且可以通 过手机无线网络自动。
7、订餐， 备餐使得人们可在指定时间回家及时就餐。完全将人们从繁琐 的餐饮家务中解脱出来， 完成人们千百年的梦想。 0004 在上述系统中， 通过手机 ( 键盘 )100 与智能冰箱 200 联通配合执行机器人 300 配 料系统 500、 高效节能清洗系统 700、 排烟系统 600、 自动餐桌 800 系统自动进行一系列动作 ( 取、 洗、 炒、 装盘、 上桌等 ) 从而构成的完整家用就餐系统设备。 附图说明 0005 本发明的上述目的、 特征和优点将从下面结合附图所作出的详细说明而变得更为 明显。 0006 图 1 是本就餐系统流程图， 阐明了系统工作的基本流程， 列举了智能冰箱、 执行机 。
8、器人、 配料系统、 排烟系统、 清洗系统等子系统构成的实例 ； 0007 图 2 是为了实现图 1 所示的智能冰箱， 通过与手机互为通信并和执行机器人联系 的智能冰箱方框图 ； 0008 图 3 是系统中协调作业实现识别、 取、 送菜等功能的执行机器人的方框图 ； 0009 图 4 是为了实现图 1 所示的配料功能， 与执行机器人联系的配料系统方框图 ； 0010 图5是为了实现图1所示的清洗碗筷功能， 与选择就餐桌、 执行机器人联系的清洗 系统方框图。 0011 图 6 是为了实现图 1 所示的是用于存放菜品， 保温的旋转就餐桌 ； 具体实施方式 0012 现在， 将参照附图详细描述本发明实。
9、施例。在实施例中， 本发明应用了机械原理， 动力理论， 热力学原理及控制学理论其中构建了面对象的软件。各子系统之间内部对象通 讯的处理， 例如数据通信的处理， 位置控制的处理以及动作姿态的处理。 说 明 书 CN 102194305 A CN 102194312 A2/2 页 4 0013 实施例的构成 ： 0014 图 1 列举了全自动就餐系统的实施例。首先由用户放带有特定条形码的菜品原料 ( 可由超市购买 ) 放入智能冰箱 200， 通过用户扫描后存储于 200 中。启用时通过手机终端 100 与智能冰箱终端 200 互为通讯确定操作指令。在此实施例中很明显能用其他的终端如 键盘实施操作代。
10、替手机终端。 0015 当系统接受识别操作指令后， 中央处理器发出指令， 系统开始进行准备工作。 在电 磁炉 400 进行自动预热的同时， 执行机器人 300 开始备料， 智能冰箱 200 自动与 300 完成菜 品的交接。当电磁炉 400 达到指定温度后， 在特定菜谱操 (200 已存储 ) 作程序的控制下， 由执行机器人 300 按流程， 通过配料系统 500 进行进油、 配料， 同时执行机器人 300 自动进 行一系列动作 ( 取、 洗、 炒、 装盘、 上桌 800 等 )。 0016 用户就餐完后， 将已使用的碗筷等放置到清洗系统 700 指定入口， 待下次使用， 即 完成整个流程。 。
11、0017 图 2 列举了接收到 100 发来的指令后， 200 向 100 确认当无误后， 通知 300， 400， 准 备同时等待 300 到来， 300 到达 214 后， 214 自动与 300 交换菜品， 完成后自动复位。同时显 示过程的全部信息。其中键盘输入为直接输入方式， 条形码菜品的数据采集也可通过键盘 指定输入。 0018 图 3 列举了 300 接收到 200 发来的指令后， 由 315 通过测试 316 开关量信号将通 过 313 将 300 送至指定位置由 311， 312 完成一系列动作 ( 取、 洗、 炒、 装盘、 上桌 800 等 )。 0019 图 4 列举了两类。
12、炒菜必要的固体配料 ( 盐、 糖、 味精、 花椒粉等 ) 液体配料 ( 菜油、 酱油、 醋、 料酒等 ) 通过微型配料机与 300 配合完成炒菜中作料调配。及定量补水等。 0020 5 列举图了食用器具通过特定入口进入到清洗系统的第一道工序 711 高温蒸汽除 油间除去含有油污的器具然后自动进入下一道工序用热水、 冷水进行第二道清洗， 最后消 毒处理后， 将器具自动放入指定位置即完成整套清洗程序。 0021 6 列举图了一带有旋转传送的配套餐桌为 300 送来的菜品安排好放菜的位置同时 通过 812 保持菜品温度。 说 明 书 CN 102194305 A CN 102194312 A1/3 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102194305 A CN 102194312 A2/3 页 6 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102194305 A CN 102194312 A3/3 页 7 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102194305 A 。