一种自动门.pdf

本发明公开了一种自动门，主要包括：电动机、导轨、门扇、吊架、传送皮带、门内外感应开关、可编程逻辑控制器、从动轮和主动轮。机柜设在门框上部，吊架与门扇上端相连接，电动机连接主动轮，传送皮带连接主动轮和从动轮，传送皮带下方设有平行于门框的导轨，滑块连接吊架在导轨平行滑动并且带动门扇。由可编程逻辑控制器来控制和接收信号，从而控制电动机的正转和反转，来达到自动化的效果。这样就可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风。

1.  一种自动门，主要包括：电动机（1）、传送皮带（2）、从动轮（3、）主动轮（4）、导轨（6）、吊架（7）、门扇（8）、门内外感应开关（9），其特征在于：吊架与门扇（8）上端相连接，电动机（1）连接主动轮（4），主动轮（4）和从动轮（3）通过传送皮带（2）相连；传送皮带（2）下方设有平行于门框的导轨（6），滑块连接吊架（7）在导轨（6）平行滑动。

2.  根据权利要求1所述的自动门，其特征在于：门框上方设计为双水平轨道（6）。

3.  根据权利要求1所述的自动门，其特征在于：采用齿形传送皮带传动（2）。

4.  根据权利要求1所述的自动门，其特征在于：所述滑块（10）端面上设有一对定滑轮和一对限位滑轮，一个定滑轮和一个限位滑轮成一组分别一上一下扣设在导轨（6）上。

5.  根据权利要求1所述的自动门，其特征在于：传送皮带传（2）动机构左端从动轮（3）、位于传送皮带传动机构右端为主动轮（4）。

6.  根据权利要求5所述的自动门，其特征在于：主动轮（4）与电动机（1）的输出轴固为一整体。

7.  根据权利要求5所述的自动门，其特征在于：传送皮带（2）还包括皮带扣；所述皮带扣的一端安装在皮带上，另一端安装在吊架上。

8.  根据权利要求1所述的自动门，其特征在于：门扇上方的中间内外分别设有一个门内外感应开关。

9.  根据权利要求1所述的自动门，其特征在于：可编程逻辑控制器连接电动机（1）、门内外感应开关（9）。

一种自动门
技术领域
本发明涉及一种自动门。 
背景技术
进入90年代以来，自动化技术发展很快。技术已经很成熟，并取得了惊人成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口得很庄重高档。因此，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合宾馆、酒店、银行、写字楼、医楼等，使用中自动门的控制方法较多，但在实际中相当多的自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不方便等缺点。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动门。 
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动门，主要包括：电动机、导轨、门扇、吊架、传送皮带、门内外感应开关、可编程逻辑控制器、从动轮和主动轮。门框固定在门扇上面，机柜设于门框上部，机柜下端通过吊架与门扇上端相连接，所述的机柜上端设有电动机和主动轮、从动轮。主动轮和从动轮通过传送皮带相连；传送皮带下方设有平行与门框的导轨，滑块连接吊架在导轨平行滑动。 
所述的门框上方设计为双水平轨道。 
所述的传送带采用齿形传送皮带传动。 
所述滑块端面上设有一对定滑轮和一对限位滑轮，一个定滑轮和一个限位滑轮成一组分别一上一下扣设在导轨上。 
所述的控制系统为PLC可编程序控制器,。 
本发明的优点在于：使用水平双导轨的结构设计，避免起动、刹车过程中前后轮的压力不均，在水平和垂直两方向减少了门扇的摆动和震动。采用了新齿型皮带为了提高传动机械效率，减少了滑动的可能性，尼龙皮带的加强钢丝避免了齿距变形和断裂的可能性。然而运用PLC可靠性得到提高、能实现的功能强大、编程也比较方便。控制具有极大的灵活性。 
附图说明：
附图1为本发明的主视图；
附图2为本发明系统控制图；
附图3为本发明的结构图。
具体实施方式：
以下结合附图对本发明进一步说明：
参照图1、图2和图3，一种自动门，包括：一种自动门，主要包括：电动机1、导轨6、门扇8、吊架7、传送皮带2、门内外感应开关9、从动轮3和主动轮4。当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给PLC，主控器判断后通知电动机1运行，同时监控电动机1转数，以便通知电动机在一定时候加力和进入慢行运行。电动机1得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给传送皮带2，再由传送皮带将动力传给吊架7使自动感应门扇开8启；门扇8开到最大时候，限位开关此将脉冲信号发射给PLC，如果此时感应探测器探测没有感应到有人，那么开始计时8秒，8秒后由PLC控制器进行判断，然后通知电动机方1向运动，关闭自动门8。
当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，任何其它等同替代的结构皆在其保护范围之内。