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1、10申请公布号CN104181377A43申请公布日20141203CN104181377A21申请号201410426392822申请日20140827G01R19/00200601G08C17/02200601B64C39/0220060171申请人李明明地址463000河南省驻马店市正阳路光明小区申请人国网河南省电力公司驻马店供电公司秦宇翔72发明人李明明余翔王柳王翌霖王佑民王瑞琦秦宇翔杨建宇李洁陈卫红褚新民段伟周瑞陈思赵志文董尚阳李志学74专利代理机构郑州红元帅专利代理事务所普通合伙41117代理人徐皂兰54发明名称高压超小型无人验电器57摘要本发明涉及一种电力系统的安全用具，尤其是一。
2、种高压超小型无人验电器。所述的包括无人机、强电磁场区间隔离线、验电系统、摄像器系统及导线触线器；验电系统包括验电及发射模块和接收模块；验电及发射模块由验电传感器、放大电路、编码电路、无线发射电路及高空信号显示器构成；接收模块由无线接收模块、译码电路、无人机地面控制器及信息显示器构成；导线触线器与验电传感器电连接；无人机下部的一侧固定设置有摄像器系统，摄像器系统包括摄像信息传感器、传输电路、计算机控制系统及执行器。本发明验电安全可靠，大大减轻了工人的劳动，操作简单。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图5页10申。
3、请公布号CN104181377ACN104181377A1/1页21一种高压超小型无人验电器，其特征在于包括无人机（1）、强电磁场区间隔离线（2）、验电系统（3）、摄像器系统（4）及导线触线器（5）；无人机（1）的下部顺次固定安装强电磁场区间隔离线（2）、验电及发射模块（7）及导线触线器（5）；验电系统（3）包括验电及发射模块（7）和接收模块（13）；验电及发射模块（7）由验电传感器（8）、放大电路（9）、编码电路（10）、无线发射电路（11）及高空信号显示器（12）构成；接收模块（13）由无线接收模块（14）、译码电路（15）、无人机地面控制器（16）及信息显示器（17）构成；导线触线器（5。
4、）与验电传感器（8）电连接；无人机（1）下部的一侧固定设置有摄像器系统（4），摄像器系统（4）包括摄像信息传感器（18）、传输电路（19）、计算机控制系统（20）及执行器（21）。2根据权利要求1所述的高压超小型无人验电器，其特征在于所述的验电系统（3）放置于封闭式的外屏蔽盒（22）和封闭式的内屏蔽盒（23）内；其中外屏蔽盒（22）一端与导线触线器（5）电连接，外屏蔽盒（22）另一端与验电传感器（8）电连接，内屏蔽盒（23）与“地”连接；内屏蔽盒（23）与外屏蔽盒（24）之间的绝缘电压为50V，内屏蔽盒（23）与外屏蔽盒（24）都由导电导磁材料薄铁制成。3根据权利要求1所述的高压超小型无人验电。
5、器，其特征在于所述的无线发射电路（11）通过由内屏蔽盒（23）与外屏蔽盒（24）内引出的验电器遥控发射天线（24）发射验电信息；验电器遥控发射天线（24）为绝缘套管。4根据权利要求1所述的高压超小型无人验电器，其特征在于所述的验电传感器（8）由信息接收电路、差动电路及滤波电路组成。5根据权利要求1所述的高压超小型无人验电器，其特征在于所述的导线触线器（5）的形状为爪状。6根据权利要求1或5所述的高压超小型无人验电器，其特征在于所述的导线触线器（5）由碳纤维导电材料制成。7根据权利要求1所述的高压超小型无人验电器，其特征在于所述的高空信号显示器（12）由LED灯和音响器组成。权利要求书CN104。
6、181377A1/3页3高压超小型无人验电器技术领域0001本发明涉及一种电力系统的安全用具，尤其是一种高压超小型无人验电器。背景技术0002众所周知，国民经济的快速增长与电力系统的发展关系密切，电力系统的发展无论在电网容量还是电网规模上的增幅都是前所未有的。高压带电线路和设备是电力网中传输电能的主要工具，随着电网容量和电网规模的扩大，传输的电压等级不断攀升，工作人员在进行高压线路及设备的检测之前必须对其进行识别和定位，确定其是否带电，从而保障电网的线路稳定运行和工作人员停电检修时的安全。0003验电器是用来检测电力设备上是否存在电压的常用装置，验电器主要有高压电容式验电器、火花间隙法验电器及。
7、分压电阻式验电器等接触式验电器，还包括一些非接触式验电器，如红外成像仪、紫外成像仪及超声波探测仪等。目前在高压线路和设备的验电场合，由于相地距离大，绝缘操作杆需要较长的长度，一方面增加了验电装置的重量，提高了作业人员的劳动强度，另一方面绝缘操作杆容易挠曲，不便于操作，工作人员在高空作业时存在很大的安全隐患，此外，由于高压线路和设备周围的空间场强更高，对验电器的抗干扰能力和可靠性有着更高的要求，因此现有接触式验电器的应用存在很大的局限性。对于非接触式验电器在高压线路和设备的应用场合上，现有的非接触式验电技术存在操作复杂、成本高、灵敏度不高、对放电危险预报能力不足及不能定量表示放电程度等缺陷，所以。
8、，非接触式验电器仍然需要进一步改进和提高。发明内容0004本发明所要解决的技术问题是提供高压超小型验电器，利用无人机技术和无线验电技术，实现人体非接触式专用微型飞行器验电，所述的能够避免工作人员劳动强度大、操作不便、安全隐患大、验电灵敏度和可靠性低的问题，确保输电线路间或电气设备安全。0005为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的高压超小型无人验电器，包括无人机、强电磁场区间隔离线、验电系统、摄像器系统及导线触线器；无人机的下部顺次固定安装强电磁场区间隔离线、验电及发射模块及导线触线器；验电系统包括验电及发射模块和接收模块；验电及发射模块由验电传感器、放大电路、编码电路、无线发射电。
9、路及高空信号显示器构成；接收模块由无线接收模块、译码电路、无人机地面控制器及信息显示器构成；导线触线器与验电传感器电连接；无人机下部的一侧固定设置有摄像器系统，摄像器系统包括摄像信息传感器、传输电路、计算机控制系统及执行器。0006进一步，所述的强电磁场区间隔离线使无人机操控系统远离高压或超高压带电体强电磁场区间部分，避免影响信号的发射和接收，保证无人机操控系统控制的稳定性；进一步，所述的验电传感器由信息接收电路，差动电路及滤波电路组成，用于带电体电信号的采集和处理；说明书CN104181377A2/3页4进一步，所述的导线触线器的形状为爪状，爪状型导线触线器与待测导线接触稳定可靠，便于带电体。
10、是否带电的监测；进一步，所述的导线触线器由碳纤维导电材料制成，质量轻，在接触时不会对带电体造成损坏；进一步，所述的高空信号显示器由高亮度的LED灯和音响器组成。0007本发明相比现有技术的有益效果本发明验电安全可靠，大大减轻了工人的劳动，操作简单。利用无人机技术和无线验电技术，实现人体非接触式专用微型飞行器验电，所述的能够避免工作人员劳动强度大、操作不便、安全隐患大、验电灵敏度和可靠性低的问题，确保输电线路间或电气设备安全。附图说明0008图1是本发明的结构示意图。0009图2是本发明验电及发射模块的工作原理图。0010图3是本发明接收模块的工作原理图。0011图4是本发明验电传感器的电路图。。
11、0012图5是本发明摄像器系统的工作原理图。0013图6是本发明双封闭屏蔽盒的结构示意图。具体实施方式0014以下结合附图对本发明作进一步地详细描述。0015如图1所示，高压超小型无人验电器，包括无人机1、强电磁场区间隔离线2、验电系统3、摄像器系统4及导线触线器5。0016如图1、2所示，无人机1的下部顺次固定安装强电磁场区间隔离线2、验电及发射模块7及导线触线器5；强电磁场区间隔离线2使无人机操控系统远离高压或超高压带电体强电磁场区间部分，避免影响信号的发射和接收，保证无人机操控系统控制的稳定性；导线触线器5的形状为爪状，爪状型导线触线器与待测导线接触稳定可靠，便于带电体是否带电的监测，而。
12、且导线触线器由碳纤维导电材料制成，质量轻，在接触时不会对带电体造成损坏。0017如图1、2、3所示，验电系统3包括验电及发射模块7和接收模块13；验电及发射模块7由验电传感器8、放大电路9、编码电路10、无线发射电路11及高空信号显示器12构成；所述的高空信号显示器12由高亮度的LED灯和音响器组成；接收模块13由无线接收模块14、译码电路15、无人机地面控制器16及信息显示器17构成；导线触线器5与验电传感器8电连接。0018如图4所示，验电传感器8由信息接收电路，差动电路及滤波电路组成，用于带电体6电信号的采集和处理。0019如图1、5所示，无人机1下部的一侧固定设置有摄像器系统4，摄像器。
13、系统4包括摄像信息传感器18、传输电路19、计算机控制系统20及执行器21。0020如图6所示，为预防在高压和超高压下的强电磁场对验电器电路的干扰，验电系统3放置于封闭式的外屏蔽盒22和封闭式的内屏蔽盒23内，从而构成双层屏蔽；其中外屏说明书CN104181377A3/3页5蔽盒22一端与导线触线器5电连接，外屏蔽盒22另一端与验电传感器8电连接，验电时外屏蔽盒22与带电体6同电位，内屏蔽盒23与“地”连接；内屏蔽盒23与外屏蔽盒24之间的绝缘电压为50V，内屏蔽盒23与外屏蔽盒24都由导电导磁材料薄铁制成。无线发射电路11通过由内屏蔽盒23与外屏蔽盒24内引出的验电器遥控发射天线24发射验电。
14、信息；验电器遥控发射天线24为绝缘套管。现结合图1、2、3、4及5描述本发明的验电操作流程第一步利用无人机1上的摄像器系统4定位待测导线6，当待测导线6的位置确定后，使无人机1上的导线触线器5与导线6稳定接触。0021第二步导线6与导线触线器5形成电连接，导线6中的电压信号进入无人机1上的验电及发射模块7中，经过验电传感器8、放大电路9处理后，分别进入由编码电路10和无线发射电路11组成的模块以及高空信号显示器12中，所述的高空信号显示器12由高亮度的LED灯和音响器组成，能够显示高压信号和对高压信号的预警；验电信息通过编码电路10和无线发射电路11发射到接收模块13中，接收模块13接收到验电信息，验电信息再经过放大及解码传输，由接口电路送到无人机地面控制器16及信息显示器17进行结果显示。0022综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104181377A1/5页6图1说明书附图CN104181377A2/5页7图2说明书附图CN104181377A3/5页8图3说明书附图CN104181377A4/5页9图4图5说明书附图CN104181377A5/5页10图6说明书附图CN104181377A10。