用于搅拌机的转速控制方法以及使用该方法的搅拌机.pdf

本发明公开一种用于搅拌机的转速控制方法，包括以下步骤：实时获得搅拌机内负载重量信息；从预设的负载重量与控制算法对应关系列表中获得与当前负载重量对应的控制算法，并根据该控制算法向电机输出对应的速度控制信号。本发明可在搅拌机内负载急剧变化的情况下，仍保持稳定转速，无须增加任何硬件成本，且控制精度高。

权利要求书
1、  一种用于搅拌机的转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时获得搅拌机内负载重量信息；
从预设的负载重量与控制算法对应关系列表中获得与当前负载重量对应的控制算法，并根据该控制算法向电机输出对应的速度控制信号。

2、  如权利要求1所述用于搅拌机的转速控制方法，其特征在于，所述控制算法的控制参数为导通角。

3、  如权利要求1或2所述用于搅拌机的转速控制方法，其特征在于，所述搅拌机内负载重量由电子秤获得。

4、  一种搅拌机，包括有电子秤、控制器、以及用于驱动刀具转动的电机，其特征在于，所述控制器包括有转速控制单元，用于从所述电子秤获得实时负载重量信息，并根据所述重量信息控制电机达到与之匹配的转速。

5、  如权利要求4所述的搅拌机，其特征在于，所述转速控制单元具体包括有：
数据获取单元，用于从电子秤获得当前负载重量；
数据存储单元，用于存储预设的负载重量与控制算法的对应关系列表；
数据查找单元，用于在所述数据存储单元中查找与当前负载重量对应的控制算法；
转速输出单元，用于根据所述数据查找单元查到的控制算法向电机输出对应的速度控制信号。

6、  如权利要求5所述的搅拌机，其特征在于，所述控制算法的控制参数为导通角。

说明书用于搅拌机的转速控制方法以及使用该方法的搅拌机
技术领域
本发明涉及搅拌机技术，尤其涉及一种用于搅拌机的转速控制方法以及使用该方法的搅拌机。
背景技术
在食品搅拌机，尤其是榨汁机的工作过程中，由于刀具的急速旋转，可能会将容器内的负载打飞或溢出，引起负载重量急剧变化，导致电机转速不稳定。目前市场上很多搅拌机都带有电子秤装置，这种搅拌机可以在其工作过程中实时监测负载重量的变化，但是，它仍然不能解决电机转速不稳定的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于搅拌机的转速控制方法，该方法可在搅拌机内负载急剧变化的情况下，仍保持稳定转速，无须增加任何硬件成本，且控制精度高。
本发明进一步所要解决的技术问题是：提供一种搅拌机，该搅拌机可在搅拌机内负载急剧变化的情况下，仍保持稳定转速，控制精度高。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种用于搅拌机的转速控制方法，包括以下步骤：
实时获得搅拌机内负载重量信息；
从预设的负载重量与导通角对应关系列表中获得与当前负载重量对应的控制算法，并根据该控制算法向电机输出对应的速度控制信号。
其中，所述搅拌机内负载重量由电子秤获得。
优选地，所述控制算法的控制参数为导通角。
相应地，本发明还提供一种搅拌机，包括有电子秤、控制器、以及用于驱动刀具转动的电机，所述控制器包括有转速控制单元，用于从所述电子秤获得实时负载重量信息，并根据所述重量信息控制电机达到与之匹配的转速。
其中，所述转速控制单元具体包括有：
数据获取单元，用于从电子秤获得当前负载重量；
数据存储单元，用于存储预设的负载重量与控制算法的对应关系列表；
数据查找单元，用于在所述数据存储单元中查找与当前负载重量对应的控制算法；
转速输出单元，用于根据所述数据查找单元查到的控制算法向电机输出对应的速度控制信号。
优选地，所述控制算法的控制参数为导通角。
本发明的有益效果是：
本发明的实施例通过利用搅拌机自身带有的电子秤装置来监测负载重量的变化，并根据该变化实时对电机转速进行调整，从而实现了在搅拌机内负载急剧变化的情况下，仍保持稳定转速，无须增加任何硬件成本，且控制精度高。
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明提供的搅拌机一个实施例的组成结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明提供的用于搅拌机的转速控制方法的一个实施例。
本实施例控制电机转速的方法具体包括：
步骤01、电子秤实时获得搅拌机内负载重量信息后，将所述信息发送到控制器；
步骤02、控制器从预设的负载重量与导通角对应关系列表中获得与当前负载重量对应的控制算法，并根据该控制算法向电机输出对应的速度控制信号。
具体实现时，电子秤一般采用应变片电阻的形式把接在壳体上；可通过实验确定不同负载重量的控制算法，例如以导通角作为控制参数，将不同负载需要的不同导通角列表。
下面详细描述本发明提供的搅拌机一个实施例。
参考图1，本实施例主要包括有电子秤1、控制器2、以及用于驱动刀具3转动的电机4；其中，控制器2主要包括有转速控制单元21，其主要功能是从所述电子秤获得实时负载重量信息，并根据所述重量信息控制电机达到与之匹配的转速。
所述转速控制单元21可具体包括有：
数据获取单元211，其主要功能是从电子秤获得当前负载重量；
数据存储单元212，其主要功能是存储预设的负载重量与控制算法的对应关系列表；
数据查找单元213，其主要功能是在所述数据存储单元中查找与当前负载重量对应的控制算法；
转速输出单元214，其主要功能是根据所述数据查找单元查到的控制算法向电机输出对应的速度控制信号。
具体实现时，电子秤1一般采用应变片电阻的形式把接在壳体上；可通过实验确定不同负载重量的控制算法，例如以导通角作为控制参数，不同负载需要的不同导通角列表，并将所述列表预先存入数据存储单元212中。
本发明可替代现有技术中采用速度传感器监测电机转速来实现调速的方案，或者用于所述方案中提高转速控制精度和稳定性；在带有电子秤装置的搅拌机中，本发明不增加任何硬件成本，就能实现高精度的转速控制。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。