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1、(10)申请公布号 CN 102294565 A (43)申请公布日 2011.12.28 CN 102294565 A *CN102294565A* (21)申请号 201110232920.2 (22)申请日 2011.08.15 B23K 37/047(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (71)申请人 常熟通润汽车零部件股份有限公司 地址 215500 江苏省苏州市常熟经济开发区 新龙腾工业园 (72)发明人 钱军 周彝 (74)专利代理机构 常熟市常新专利商标事务所 32113 代理人 朱伟军 (54) 发明名称 千斤顶支。
2、架焊接装置 (57) 摘要 一种千斤顶支架焊接装置， 属于焊接机械技 术领域。包括机架 ； 千斤顶支架夹持旋转机构， 千 斤顶支架夹持旋转机构安装在机架上 ； 前后移动 机构， 前后移动机构设置在机架上， 并且与千斤顶 支架夹持旋转机构并行 ； 左右移动机构和上下移 动机构， 左右移动机构与前后移动机构连接， 且与 前后移动机构构成十字交错关系， 上下移动机构 与左右移动机构连接且与左右移动机构构成十字 交错关系 ； 焊接手， 焊接手配设在上下移动机构 上， 并且对应于千斤顶支架夹持旋转机构的上方 ； 信号采集器， 设置在机架上， 并且与千斤顶支架夹 持旋转机构相对应。优点 ： 有助于减轻工人。
3、的工 作强度、 提高焊接效率和速度， 并且还可保证焊接 质量的一致性。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 1 页 CN 102294567 A1/2 页 2 1. 一种千斤顶支架焊接装置， 其特征在于包括一机架 (1) ； 一千斤顶支架夹持旋转机 构(2)， 该千斤顶支架夹持旋转机构(2)安装在所述机架(1)上 ； 一前后移动机构(3)， 该前 后移动机构 (3) 以腾空状态设置在所述机架 (1) 上， 并且与所述千斤顶支架夹持旋转机构 (2) 并行 ； 一左右移动机构 (4) 和一上下移动机构 (5)。
4、， 左右移动机构 (4) 与所述前后移动 机构 (3) 连接， 并且与前后移动机构 (3) 构成十字交错关系， 而上下移动机构 (5) 与左右移 动机构 (4) 连接并且与左右移动机构 (4) 构成十字交错关系 ； 一焊接手 (6)， 该焊接手 (6) 配设在所述上下移动机构(5)上， 并且对应于所述千斤顶支架夹持旋转机构(2)的上方 ； 用 于采集所述千斤顶支架夹持旋转机构 (2) 的旋转周期信号的一信号采集器 (7)， 该信号采 集器 (7) 设置在所述机架 (1) 上， 并且与千斤顶支架夹持旋转机构 (2) 相对应。 2. 根据权利要求 1 所述的千斤顶支架焊接装置， 其特征在于所述的千。
5、斤顶支架夹持旋 转机构 (2) 包括第一电机 (21)、 减速机 (22)、 轴座 (23)、 旋转盘 (24) 和千斤顶支架夹持装 置 (25)， 第一电机 (21) 与减速机 (22) 传动连接， 并且由减速成机 (22) 连同第一电机 (21) 以水平悬臂状态支承在轴座 (23) 上， 轴座 (23) 固定在所述的机架 (1) 上， 旋转盘 (24) 朝 向轴座 (23) 的一侧的中央固设有一旋转盘轴 (241)， 该旋转盘轴 (241) 与所述减速机 (22) 传动连接， 千斤顶支架夹持装置 (25) 设置在旋转盘 (24) 背对所述轴座 (23) 的一侧， 所述 的焊接手 (6) 和。
6、千斤顶支架夹持装置 (25) 相对应， 在所述的旋转盘 (24) 背对所述的旋转 盘轴 (241) 的一侧的表面或者在旋转盘 (24) 的盘缘 (242) 上设置有一用于为所述信号采 集器 (7) 提供旋转盘 (24) 的旋转周期信号的信号部件 (243)， 该信号部件 (243) 与信号采 集器 (7) 相对应。 3. 根据权利要求 2 所述的千斤顶支架焊接装置， 其特征在于所述的千斤顶支架夹持装 置 (25) 包括夹头座 (251)、 快速夹头 (252) 和工件定位座 (253)， 夹头座 (251) 和工件定位 座 (253) 均固定在所述的旋转盘 (24) 上， 并且两者彼此对应， 。
7、快速夹头 (252) 设置在夹头 座 (251) 上， 与工件定位座 (253) 相配合。 4. 根据权利要求 1 所述的千斤顶支架焊接装置， 其特征在于在所述的机架 (1) 上并且 在对应于所述的纵向移动机构(3)的部位固设有一腾空架(11)， 该腾空架(11)与所述千斤 顶支架夹持旋转机构 (2) 并行， 所述的纵向移动机构 (3) 设置在腾空架 (11) 上， 并且所述 的信号采集器 (7) 设置在腾空架 (11) 上。 5. 根据权利要求 1 或 2 或 4 所述的千斤顶支架焊接装置， 其特征在于所述的信号采集 器 (7) 为位置接近开关。 6. 根据权利要求 1 所述的千斤顶支架焊接。
8、装置， 其特征在于所述的前后移动机构 (3) 包括一第二电机 (31)、 一第一螺杆工作缸 (32) 和一第一导轨滑动座 (33)， 第二电机 (31) 与第一螺杆工作缸 (32) 传动连接， 而第一螺杆工作缸 (32) 设在所述机架 (1) 上， 第一导 轨滑动座 (33) 与第一螺杆工作缸 (32) 滑动配合 ； 所述的左右移动机构 (4) 包括第三电 机 (41)、 第二螺杆工作缸 (42) 和第二导轨滑动座 (43)， 第三电机 (41) 与第二螺杆工作缸 (42)传动连接， 而第二螺杆工作缸(42)固定在所述第一导轨滑动座(33)上， 第二导轨滑动 座 (43) 与第二螺杆工作缸 (。
9、42) 滑动配合 ； 所述的上下移动机构 (5) 包括第四电机 (51)、 第三螺杆工作缸(52)和第三导轨滑动座(53)， 第四电机(51)与第三螺杆工作缸(52)传动 连接， 而第三螺杆工作缸(52)与所述第二导轨滑动座(43)固定连接， 第三导轨滑动座(53) 与第三螺杆工作缸 (52) 滑动配合， 所述的焊接手 (6) 设置在第三导轨滑动座 (53) 上。 权 利 要 求 书 CN 102294565 A CN 102294567 A2/2 页 3 7. 根据权利要求 6 所述的千斤顶支架焊接装置， 其特征在于所述的第二、 第三电机 (31、 41) 和第四电机 (51) 均为正反转电。
10、机。 8. 根据权利要求 6 所述的千斤顶支架焊接装置， 其特征在于所述的第一、 第二螺杆工 作缸 (32、 42) 和第三螺杆工作缸 (52) 的结构是彼此相同的。 9. 根据权利要求 6 所述的千斤顶支架焊接装置， 其特征在于所述的第二螺杆工作缸 (42) 与所述的第一螺杆工作缸 (32) 构成十字交错关系 ； 而所述的第三螺杆工作缸 (52) 与 第二螺杆工作缸 (42) 彼此形成十字交错关系。 10.根据权利要求2所述的千斤顶支架焊接装置， 其特征在于所述的信号部件(243)为 固定于所述旋转盘 (24) 的表面或者固定于旋转盘 (24) 的盘缘 (242) 上的螺钉。 权 利 要 求。
11、 书 CN 102294565 A CN 102294567 A1/5 页 4 千斤顶支架焊接装置 技术领域 0001 本发明属于焊接机械技术领域， 具体涉及一种千斤顶支架焊接装置。 背景技术 0002 对于千斤顶生产厂商而言， 千斤顶支架的结构是熟知的， 其几何形状呈一端大而 另一端小的喇叭状， 并且大头端和小头端的横截面形状呈长方形或正方形。 对此， 可以由实 用新型专利授权公告号 CN201137796Y（一种千斤顶支架装置） 和 CN201785167U（一种千斤 顶支架装置） 的说明书及其附图揭示， 前一专利称之为支撑架， 而后一专利称其为支架。 0003 进而如业界所知之理， 在支。
12、架的小头部位的端面上需要配接一个套接部件， 以便 使支撑柱与套接部件配接， 具体可参见CN201137796Y的说明书第3页第5行至第4页第12 行的描述。 0004 然而， 已有技术中将套接部件与支架的小头端端面焊接的工作均由手工焊接完 成， 手工焊接的不言而喻的欠缺至少有以下两个方面 ： 一是工人的劳动强度大， 并且焊接的 规整性或称一致性效果难以保证 ； 二是焊接效率低下， 投入人力多并且难以满足工业化批 量生产要求。 0005 毫无疑问， 采用机械化自动焊接能够消除前述的两点欠缺， 但是由于支架形状的 特殊性， 即小头端的端面呈口字形的形状， 如果使用自动焊接机将套接部件与支架小头端 。
13、端面焊接会出现小头端的棱的部位与机械焊接头即机械焊接手之间产生干涉现象。 这是因 为自动化机械焊接时， 支架处于转动状态， 而焊接头处于静止状态， 于是当焊接头对位于支 架的两相邻棱线的区域焊接时， 支架不会与焊接头之间出现干涉的情形， 然而当支架旋转 至棱的区域 （即拐角或称拐点） 与焊接头对应时， 由于原先焊接头离支架之间的距离发生变 化， 支架的棱的部位 （拐角） 会撞击焊接头， 这就是迄今为止由焊接工将套接部件与支架实 施焊接的原因所在。 0006 本申请人进行了大量的文献检索， 期取获得解决上述技术问题的启示， 但是在已 公开的中、 外专利文献和非专利文献中均未见诸得以解决上述问题的。
14、报道。 0007 由上述分析可知， 千斤顶支架焊接装置属于非标设备， 更确切地讲属于工装夹具 范畴， 而工装夹具在工业和民用产品的生产中起着十分重要的作用。所谓的工装夹具是指 用于在机械产品加工中对工件夹持或定位， 以达到一定工艺要求的特别的装备或工具， 并 且工装夹具通常需要满足在对产品加工时无干涉现象、 定位准确可靠和操作方便等要求。 进而， 由于工装夹具具有制造某种产品如上述所讲的千斤顶支架的专属的特点， 因此通用 化程度较低， 往往由生产机械产品包括机械零部件的生产厂商自行制作。 据此， 本申请人作 了长期而有益的反复尝试， 终于找到了得以将套接部件与千斤顶支架实现机械化自动焊接 的办。
15、法， 并且经本申请人在保密措施下实验表明是切实可行的， 下面将要介绍的技术方案 便是在这种背景下产生的。 发明内容 说 明 书 CN 102294565 A CN 102294567 A2/5 页 5 0008 本发明的任务在于提供一种可快速而有效地将套接部件与支架实现自动化焊接 而藉以减轻工人劳动强度、 保障焊接质量的一致性和提高焊接效率的千斤顶支架焊接装 置。 0009 本发明的任务是这样来完成的， 一种千斤顶支架焊接装置， 包括一机架 ； 一千斤顶 支架夹持旋转机构， 该千斤顶支架夹持旋转机构安装在所述机架上 ； 一前后移动机构， 该前 后移动机构以腾空状态设置在所述机架上， 并且与所述。
16、千斤顶支架夹持旋转机构并行 ； 一 左右移动机构和一上下移动机构， 左右移动机构与所述前后移动机构连接， 并且与前后移 动机构构成十字交错关系， 而上下移动机构与左右移动机构连接并且与左右移动机构构成 十字交错关系 ； 一焊接手， 该焊接手配设在所述上下移动机构上， 并且对应于所述千斤顶支 架夹持旋转机构的上方 ； 用于采集所述千斤顶支架夹持旋转机构的旋转周期信号的一信号 采集器， 该信号采集器设置在所述机架上， 并且与千斤顶支架夹持旋转机构相对应。 0010 在本发明的一个具体的实施例中， 所述的千斤顶支架夹持旋转机构包括第一电 机、 减速机、 轴座、 旋转盘和千斤顶支架夹持装置， 第一电机。
17、与减速机传动连接， 并且由减速 成机连同第一电机以水平悬臂状态支承在轴座上， 轴座固定在所述的机架上， 旋转盘朝向 轴座的一侧的中央固设有一旋转盘轴， 该旋转盘轴与所述减速机传动连接， 千斤顶支架夹 持装置设置在旋转盘背对所述轴座的一侧， 所述的焊接手和千斤顶支架夹持装置相对应， 在所述的旋转盘背对所述的旋转盘轴的一侧的表面或者在旋转盘的盘缘上设置有一用于 为所述信号采集器提供旋转盘的旋转周期信号的信号部件， 该信号部件与信号采集器相对 应。 0011 在本发明的另一个具体的实施例中， 所述的千斤顶支架夹持装置包括夹头座、 快 速夹头和工件定位座， 夹头座和工件定位座均固定在所述的旋转盘上， 。
18、并且两者彼此对应， 快速夹头设置在夹头座上， 与工件定位座相配合。 0012 在本发明的又一个具体的实施例中， 在所述的机架上并且在对应于所述的纵向移 动机构的部位固设有一腾空架， 该腾空架与所述千斤顶支架夹持旋转机构并行， 所述的纵 向移动机构设置在腾空架上， 并且所述的信号采集器设置在腾空架上。 0013 在本发明的再一个具体的实施例中， 所述的信号采集器为位置接近开关。 0014 在本发明的还有一个具体的实施例中， 所述的前后移动机构包括一第二电机、 一 第一螺杆工作缸和一第一导轨滑动座， 第二电机与第一螺杆工作缸传动连接， 而第一螺杆 工作缸设在所述机架上， 第一导轨滑动座与第一螺杆工。
19、作缸滑动配合 ； 所述的左右移动机 构包括第三电机、 第二螺杆工作缸和第二导轨滑动座， 第三电机与第二螺杆工作缸传动连 接， 而第二螺杆工作缸固定在所述第一导轨滑动座上， 第二导轨滑动座与第二螺杆工作缸 滑动配合 ； 所述的上下移动机构包括第四电机、 第三螺杆工作缸和第三导轨滑动座， 第四电 机与第三螺杆工作缸传动连接， 而第三螺杆工作缸与所述第二导轨滑动座固定连接， 第三 导轨滑动座与第三螺杆工作缸滑动配合， 所述的焊接手设置在第三导轨滑动座上。 0015 在本发明的更而一个具体的实施例中， 所述的第二、 第三电机和第四电机均为正 反转电机。 0016 在本发明的进而一个具体的实施例中， 所。
20、述的第一、 第二螺杆工作缸和第三螺杆 工作缸的结构是彼此相同的。 0017 在本发明的又更而一个具体的实施例中， 所述的第二螺杆工作缸与所述的第一螺 说 明 书 CN 102294565 A CN 102294567 A3/5 页 6 杆工作缸构成十字交错关系 ； 而所述的第三螺杆工作缸与第二螺杆工作缸彼此形成十字交 错关系。 0018 在本发明的又进而一个具体的实施例中， 所述的信号部件为固定于所述旋转盘的 表面或者固定于旋转盘的盘缘上的螺钉。 0019 本发明提供的技术方案由千斤顶支架夹持旋转机构确保待焊接的千斤顶支架夹 住并旋转， 由前后、 左右、 上下移动机构构成三座标结构并且将焊接手。
21、设在上下移动机构上 以及将信号采集器设在机架上， 从而能实现将套接部件与千斤顶支架自动焊接， 有助于减 轻工人的工作强度、 提高焊接效率和速度， 并且还可保证焊接质量的一致性。 附图说明 0020 图 1 为本发明的实施例结构图。 具体实施方式 0021 为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有 益效果， 申请人将在下面以实施例的方式作详细说明， 但是对实施例的描述均不是对本发 明方案的限制， 任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应 视为本发明的技术方案范畴。 0022 请参见图 1， 给出了一机架 1， 在该机架 1 上并且偏机架 1 的。
22、一侧 （图示位置状态的 右侧） 以腾空状态固定有一腾空架 11， 这里所讲的腾空状态是指腾空架 11 的顶部高于机架 1 的顶面。在机架 1 的另一侧 （图示左侧） 并且与腾空架 11 相并行的方向设置有一千斤顶 支架夹持旋转机构 2。 0023 优选而非绝对限于的千斤顶支架夹持旋转机构 2 包括第一电机 21、 减速机 22、 轴 座 23、 旋转盘 24 和千斤顶支架夹持装置 25， 第一电机 21 按照公知常识与减速机 22 传动连 接， 并且由减速机 22 连同第一电机 21 固定在轴座 23 上， 旋转盘 24 朝向减速机 22 的一侧 的中央具有一旋转盘轴 241， 该旋转盘轴 2。
23、41 转动地支承在轴座 23 上， 并且与减速机 22 的 减速机末级动力输出轴传动连接。千斤顶支架夹持装置 25 设置在旋转盘 24 背对旋转盘轴 241 的一侧。 0024 在本实施例中， 在旋转盘24的背对前述的旋转盘轴241的一侧表面的边缘部位固 设有一由螺钉充任的信号部件 243。当然该信号部件 243 也可固设在旋转盘 24 的盘缘 242 上， 但不论选择何种位置均应当确保与固定在机架 1 上的并且在下面还要提及的信号采集 器 7 相对应。此外， 如果摒弃由螺钉充任信号部件 243， 直接在旋转盘 24 上构成突缘， 即以 突缘替代螺钉作为信号部件243， 那么应当视为等效性变化。
24、。 每当信号部件243与信号采集 器 7 对应一次， 则表明旋转盘 24 旋转了一个周期， 该一个周期即为 360， 进而表明一个被 焊接的千斤顶支架 8 旋转了 360， 即完成了将套接件 81 与千斤顶支架 8 的焊接。 0025 前述的千斤顶支架夹持装置 25 的优选而非绝对限于的结构如下 ： 包括一夹头座 251、 一快速夹头 252 和一工件定位座 253， 夹头座 251 优选使用紧固件例如紧固螺钉与旋 转盘 24 固定， 当然也可以铆固或焊固或者以其它等效的方式将夹头座 251 与旋转盘 24 固 定。快速夹头 252 由枢座 2521、 枢臂 2522、 手柄 2523、 锁定。
25、杆 2524、 锁定杆座 2525 和工件 定位顶头 2526 构成， 枢座 2521 和锁定杆座 2525 均固定在前述的夹头座 251 上， 并且彼此 说 明 书 CN 102294565 A CN 102294567 A4/5 页 7 对应， 手柄 2523 转动地连接在枢座 2521 上， 枢臂 2522 的一端与手柄 2523 铰接， 另一端与 锁定杆 2524 的一端连接， 锁定杆 2524 的中部可动地设置在锁定杆俯 2525 上， 工件定位顶 头 2526 固定在锁定杆 2524 的另一端。在工作定位座 253 上并且在对应于前述的工件定位 顶头 2526 的位置具有一工件定位。
26、突销 2531， 由工件定位顶头 2526 与该工件定位突销 2531 的配合而可将图示的套接件 81 挟持 （即夹住） 。 0026 请继续见图 1， 在前述的机架 1 上并且偏机架 1 的一侧 （图示的右侧） 的腾空架 11 上固设有一前后移动机构 3， 该前后移动机构 3 包括第二电机 31、 第一螺杆工作缸 32 和第 一导轨滑动座33， 第二电机31与第一螺杆工作缸32传动连接并且与第一螺杆工作缸32的 端面固定， 第一螺杆工作缸 32 固定在腾空架 11 的顶部， 第一导轨滑动座 33 与第一螺杆工 作缸 32 的长度方向的对应两侧的第一滑动槽 321 滑动配合， 并且与第一螺杆工。
27、作缸 32 内 的螺杆相配合。 0027 在前后移动机构3上， 更确切地讲在前述的第一导轨滑动座33上配设左右移动机 构4， 左右移动机构4包括第三电机41、 第二螺杆工作缸42和第二导轨滑动座43， 第三电机 41 与第二螺杆工作缸 42 传动连接并且与第二枝节作缸 42 的端面固定， 第二螺杆工作缸 42 固定在第一导轨滑动座33上， 并且与前述的第一螺杆工作缸32构成十字形的位置关系， 或 者称构成十字交错关系， 第二导轨滑动座 43 与第二螺杆工作缸 42 的长度方向的对应两侧 的第二滑动槽 421 滑动配合， 并且与第二螺杆工作缸 42 内的螺杆 422 相配合。 0028 在左右移。
28、动机构4上， 更确切地讲在前述的第二导轨滑动座43上配置有上下移动 机构5， 该上下移动机构5包括第四电机51、 第三螺杆工作缸52和第三导轨滑动座53， 第四 电机 51 与第三螺杆工作缸 52 传动连接， 并且与第三螺杆工作缸 52 的端面固定， 第三螺杆 工作缸 52 固定在第二导轨滑动座 43 上， 并且与前述的第二螺杆工作缸 42 构成十字交错关 系， 以及与第一螺杆工作缸32构成十字形的位置关系， 第三导轨滑动座53与第三螺杆工作 缸 52 的长度方向的对应面的第三滑动槽 521 滑动配合， 并且与第三螺杆工作缸 52 内的螺 杆相配合。 0029 由上述说明可知， 前述的前后移动。
29、机构 3、 左右移动机构 4 和上下移动机构 5 的结 构是相同的， 并且第二、 第三和第四电机31、 41和51均为正反转电机。 又， 前后移动机构3、 左右移动机构 4 和上下移动机构 5 三者形成了三座标即 X、 Y 和 Z 三个方向的位置关系。 0030 在前述的第三导轨滑动座53上设置焊接手6。 前述的信号采集器7在本实施例中 将其固定在了腾空架 11 上， 但也可直接固定于机架 1 上， 并且与前述的信号部件 243 相对 应。在本实施例中， 信号采集器 7 为位置接近开关。 0031 在图1中， 还示出了固定于机架1上的电气控制箱12， 前述的千斤顶支架夹持旋转 机构 2 的第一。
30、电机 21、 前后移动机构 3 的第二电机 31、 左右移动机构 4 的第三电机 41 和上 下移动机构 5 的第四电机 51 均与电气控制箱 12 电气控制连接， 焊接手 6 同样受控于电气 控制箱 12。此外在图中还示出了一固定于轴座 23 上的触头座 231， 该触头座 231 也可称为 搭电或称搭地座， 并且配有一触头 2311， 触头 2311 上连接有电源线 2312。 0032 申请人叙述本发明的使用， 由前后移动机构3带动左右移动机构4移动， 同时上下 移动机构5也伴随移动， 由左右移动机构4单独带动上下移动机构5移动 ； 由上下移动机构 5 带动焊接手 6 移动。当要对千斤顶。
31、支架 8 进行焊接时， 更具体地讲， 当要将套接件 81 与千 斤顶支架 8 的小头端的矩形截面 （本实施例是以正方形截面为例的， 但也可以是长方形截 说 明 书 CN 102294565 A CN 102294567 A5/5 页 8 面） 。首先， 将套接件 81 以手工点焊的方式使其与千斤顶支架 8 固定。接着将套接件 81 连 同千斤顶支架 8 安装到千斤顶支架挟持装置 25 上， 具体是 ： 操纵手柄 2523， 使锁定杆 2524 暂时左移， 将套接件 81 置入 （对应到） 夹头座 251 与工作定位座 252 之间， 由于套接件 81 上 本来具有即本来加工有一对彼此面对面的套。
32、接件孔 811， 对此可以参见申请人在上面提及 的CN201137796Y和CN201785167U， 因此将一对套接件孔811分别对应于前述的工件定位顶 头 2526 和工件定位突销 2531， 而后操作手柄 2523， 使工件定位顶头 2526 对套接件 81 定位 （夹住） 。 0033 在上述状态下， 焊接手 6 处于高处， 因此在电气控制箱 12 的数字控制系统的控制 下由上下移动机构 5 的工作而使第三导轨滑动座 53 下行， 由于焊接手 6 固定在第三导轨滑 动座 53 上， 因此焊接手 6 也下行， 直至下行到焊缝 812 的第一拐点 8121 处时， 焊接手 6 才 开始焊接。
33、。此时， 左右移动机构 4 工作， 带动第二导轨滑动座 43 向左行移， 从而使整个上下 移动机构 5 也向左行移， 焊接手 6 随之边焊接边向左位移。直至焊接手 6 到达焊缝 812 的 第二拐点 8122 处时， 在电气控制箱 12 的指令下， 使千斤顶支架夹持旋转机构 2 的第一电机 21 工作， 经减速机 22 减速， 带动旋转盘 24 朝顺时针方向旋转 90， 由于套接件 81 连同千 斤顶支架 8 被固定于旋转盘 24 上的千斤顶支架夹持装置 25 上， 因此， 千斤顶支架 8 也相应 顺时针旋转 90， 与此同时， 在上下移动机构 5 的工作下， 第三导轨滑动座 53 带动焊接手。
34、 6 上行， 还与此同时， 左右移动机构 4 工作， 使第二导轨滑动座 43 向右位移。接着， 左右移动 机构 4 带动第二导轨滑动座 43 向左位移， 使上下移动机构 5 同时向左位移， 焊接手 6 随之 向左位移， 从而又对应在了另一个面的焊缝812的第一拐点8121处， 依此类推， 直至完成对 四个面的焊缝 812 的焊接， 在完成了四个面的焊缝 812 的全部焊接后， 旋转盘 24 上的信号 部件243便与信号采集器7相对应， 由信号采集器7将信号反馈给电气控制箱12， 表明旋转 盘 24 已完成了 360的旋转， 也即表明一个千斤顶支架 8 被焊接完成。 说 明 书 CN 102294565 A CN 102294567 A1/1 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 102294565 A 。