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1、10申请公布号CN103485317A43申请公布日20140101CN103485317A21申请号201310471695722申请日20131011E02B15/0220060171申请人河北工业大学地址300401天津市北辰区双口镇西平道5340号河北工业大学72发明人卞学良王志强刘茜张倩74专利代理机构天津翰林知识产权代理事务所普通合伙12210代理人李济群54发明名称一种曲柄连杆冲击式破冰装置57摘要本发明公开一种曲柄连杆冲击式破冰装置，其特征在于该破冰装置主要包括破碎机构，平移稳定机构和机架；破碎机构包括液压马达，曲轴，曲柄，摆动破碎主臂，连杆，连接柱，减振器和液压镐；液压马达与。
2、支架上端固接，其输出轴与曲轴相连，曲轴两端铰接在支架上端；曲柄至少为周向角度均分的两组，动平衡地安装在曲轴上；曲柄的一端与曲轴连接，而另一端与相对应的摆动破碎主臂的前端铰接，摆动破碎主臂中间与连杆、支撑座依次铰接，其后端与连接柱、减振器和液压镐依次连接；平移稳定机构包括摇臂，摆杆，稳定支撑杆和防摆U型架；摆杆下端与支撑座连接，上端与摇臂下端和稳定支撑杆前端铰接在同一位置，稳定支撑杆后端与防摆U型架连接。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN103485317ACN103485317A1/1。
3、页21一种曲柄连杆冲击式破冰装置，其特征在于该破冰装置主要包括破碎机构，平移稳定机构和机架；所述机架包括滑板，支架，牵引板和支撑座；所述支架为倒“T”字形，滑板安装在支架的底面，牵引板和支撑座分别安装在支架的左右两侧；所述破碎机构包括液压马达，曲轴，曲柄，摆动破碎主臂，连杆，连接柱，减振器和液压镐；液压马达的壳体与所述支架的上端固定连接，液压马达的输出轴与曲轴的一端相连，曲轴的两端铰接在支架的上端；曲柄至少为周向角度均分的两组，动平衡地安装在曲轴上；所述曲柄的一端与曲轴连接，而另一端与相对应的摆动破碎主臂的前端铰接，摆动破碎主臂中间位置与连杆的上端铰接，连杆的下端与所述支撑座铰接，摆动破碎主臂。
4、的后端与连接柱的上端连接，连接柱的下端与减振器的上端连接，减振器的下端与液压镐连接，液压镐通过摆动破碎主臂传递来的动力工作；所述平移稳定机构包括摇臂，摆杆，稳定支撑杆和防摆U型架；所述摆杆的下端与所述支撑座连接，摆杆的上端与摇臂的下端和稳定支撑杆的前端铰接在同一位置，稳定支撑杆的后端与防摆U型架连接，所述摇臂、摆杆、支撑座和破碎机构中的连杆组成一个平行四边形机构；所述摇臂、稳定支撑杆、防摆U型架与破碎机构中的摆动破碎主臂组成另一个平行四边形机构，这两个四边形机构构成双平行四边形机构，保证防摆U型架在运动过程中做平动。2根据权利要求1所述的曲柄连杆冲击式破冰装置，其特征在于所述防摆U型架的下端装。
5、有橡胶环，橡胶环的内圈与连接柱接触。权利要求书CN103485317A1/3页3一种曲柄连杆冲击式破冰装置技术领域0001本发明涉及一种破冰装置，具体是一种曲柄连杆冲击式破冰装置。该装置可应用于江河冰凌灾害的治理，属于工程机械技术领域。背景技术0002在北方，河流尤其是黄河封冻期和凌汛期，冰凌灾害频发，且难以防治，致使冰凌洪水灾害给黄河下游沿岸的居民生活和农村的春耕生产带来灾难，对河道水利工程设施和两岸的建筑物造成破坏，严重的冰凌灾害还对国家的经济发展和人民的生活稳定带来灾难性影响，因此冰凌灾害防治任务亟待解决。0003目前，普遍的解决方法是在冰体上沿河流纵向用人工爆破方法开设一定宽度的裂缝。。
6、该方法耗时长且安全性能差，无法满足大面积破冰需要；另一种方法是利用飞机空投航弹或用火炮发射榴弹破除冰体，此方法虽然快速，但是费用高，且对堤坝有危害作用。为了保证破冰既能顺水而下，又不堵塞河道，要求破碎冰块体积足够小，但如果（如黄河）冰面面积大，破冰体积太小就会造成工作量巨大，而破冰时间段较短，这种情况下就要求破冰效率越高越好、破冰的体积大小合适最好。0004在申请人检索的范围内，尚未发现与本发明破冰装置相关的文献报道。发明内容0005针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是设计一种曲柄连杆冲击式破冰装置。该装置具有破冰效率高，破除冰体厚度大，功率消耗低，自动化程度高，操作方便，节省劳动力等。
7、特点，可实现真正意义上的“变被动减灾为主动预防，变传统模式为现代技术”的目标，对黄河或其他北方河流的破冰排凌有着重要意义。0006本发明解决所述技术问题的技术方案是，设计一种曲柄连杆冲击式破冰机械装置,其特征在于该破冰装置主要包括破碎机构，平移稳定机构和机架；所述机架包括滑板，支架，牵引板和支撑座；所述支架为倒“T”字形，滑板安装在支架的底面，牵引板和支撑座分别安装在支架的左右两侧；所述破碎机构包括液压马达，曲轴，曲柄，摆动破碎主臂，连杆，连接柱，减振器和液压镐；液压马达的壳体与所述支架的上端固定连接，液压马达的输出轴与曲轴的一端相连，曲轴的两端铰接在支架的上端；曲柄至少为周向角度均分的两组，。
8、动平衡地安装在曲轴上；所述曲柄的一端与曲轴连接，而另一端与相对应的摆动破碎主臂的前端铰接，摆动破碎主臂中间位置与连杆的上端铰接，连杆的下端与所述支撑座铰接，摆动破碎主臂的后端与连接柱的上端连接，连接柱的下端与减振器的上端连接，减振器的下端与液压镐连接，液压镐通过摆动破碎主臂传递来的动力工作；所述平移稳定机构包括摇臂，摆杆，稳定支撑杆和防摆U型架；所述摆杆的下端与所述支撑座连接，摆杆的上端与摇臂的下端和稳定支撑杆的前端铰接在同一位置，稳定支撑杆的后端与防摆U型架连接，所述摇臂、摆杆、支撑座和破碎机构中的连杆组成一个平行四边说明书CN103485317A2/3页4形机构；所述摇臂、稳定支撑杆、防摆。
9、U型架与破碎机构中的摆动破碎主臂组成另一个平行四边形机构，这两个四边形机构构成双平行四边形机构，保证防摆U型架在运动过程中做平动。0007与现有技术相比，本发明曲柄连杆冲击式破冰装置的有益效果是1通过牵引车匀速行驶和两组（或三组）风镐或液压镐交替连续工作，可以提高破冰效率，风镐或液压镐的冲击能力可以提高所破碎冰体的厚度，根据作业宽度和作业效率的不同，可以增加风镐或液压镐的数量，适应不同工作量的破碎任务。00082平移稳定机构保证破碎过程风镐或液压镐能垂直向下运动的同时，又有一定的摆动量，增加振动作用破碎冰体。00093与冰面接触的滑板，在牵引车带动下可以实现在冰面上的滑动，接地面积大的特点不容。
10、易压坏冰体，保证破冰工作的安全。00104本发明的机械破冰方法与传统破冰方法相比，具有破冰效率高，破除冰体厚度大，功率消耗低，自动化程度高，操作方便，节省劳动力等特点，从而实现真正意义上的“变被动减灾为主动预防，变传统模式为现代技术”的目标，对黄河及其他北方河流的破冰排凌有着重要意义。附图说明0011图1是本发明曲柄连杆冲击式破冰装置一种实施例的整体结构示意图；图2是本发明曲柄连杆冲击式破冰装置一种实施例的侧视结构示意图。具体实施方式0012下面结合实施例及其附图对本发明方法做进一步说明。0013本发明设计的曲柄连杆冲击式破冰装置（简称破冰装置，参见图1、2），其特征在于该破冰装置主要包括破碎。
11、机构，平移稳定机构和机架。0014所述机架包括滑板1，支架2，牵引板3和支撑座15；所述支架2为倒“T”字形，滑板1安装在支架2的底面，用于与冰体接触，所述支架2的上端支撑破碎机构的曲轴16的两端；所述牵引板3和支撑座15分别安装在支架2的左右两侧或前后两侧（参见图1、2）；换言之，支架2的前端与牵引板3连接，支架2的后端与支撑座15连接；牵引板3用于与牵引车连接，支架2下端与滑板1连接，滑板1下方与冰体接触，滑板1的接触面积大，牵引车牵引时，破冰装置可以滑动行走，不容易压坏冰体；在工作过程中，牵引车匀速行走，可保证液压镐14均匀地将冰体破开。0015所述破碎机构包括液压马达17，曲轴16，曲。
12、柄4，摆动破碎主臂5，连杆6，连接柱11，减振器13和液压镐14；液压马达17的壳体与支架2的上端固定连接，液压马达17的输出轴与曲轴16的一端相连，曲轴16的两端铰接在支架2的上端；曲柄4至少为周向角度均分的两组（互成180度的两组或互成120度的三组等），动平衡地安装在曲轴16上。曲柄4的数量取决于设计需要，曲轴16的长度依据曲柄4的数量设计。0016所述曲柄4的一端与曲轴16连接，而另一端与相对应的摆动破碎主臂5的前端铰接，摆动破碎主臂5中间位置与连杆6的上端铰接，连杆6的下端与所述支撑座15铰接，摆动破碎主臂5的后端与连接柱11的上端连接，连接柱11的下端与减振器13的上端连接，说明书。
13、CN103485317A3/3页5减振器13的下端与液压镐14连接，液压镐14通过摆动破碎主臂5传递来的动力工作。所述破碎机构可以根据作业宽度和作业效率不同增加液压镐14的数量。0017所述平移稳定机构包括摇臂7，摆杆8，稳定支撑杆9和防摆U型架10；所述摆杆8的下端与所述支撑座15连接，摆杆8的上端与摇臂7的下端和稳定支撑杆9的前端铰接在一起同一位置，稳定支撑杆9的后端与防摆U型架10连接，所述摇臂7、摆杆8、支撑座15和破碎机构中的连杆6组成一个平行四边形机构；所述摇臂7、稳定支撑杆9、防摆U型架10与破碎机构中的摆动破碎主臂5组成另一个平行四边形机构，这两个四边形机构构成双平行四边形机构。
14、，可保证防摆U型架10在运动过程中做平动。0018本发明破冰装置中，所述液压镐14可以采用风镐；所述液压马达17也可以采用电动机。0019为使破碎冰体顺利，本发明的进一步特征是，所述防摆U型架10的下端装有橡胶环12，橡胶环12的内圈和连接柱11接触。橡胶环12的设计，可在保证风镐或液压镐14做铅垂上下运动同时，由于橡胶环12的弹性作用，使风镐或液压镐14有适当的摆动量，有利于破碎冰体。0020本发明破冰装置的工作原理和工作过程是液压马达17将动力传递给曲轴16，曲轴16做顺时针转动，带动曲柄4做顺时针圆周运动；摆动破碎主臂5前端随曲柄4上下摆动，后端随之做反方向的上下运动，摆动破碎主臂5在摆动过程中，将动力传递给液压镐14，液压镐14通过至少分成的两组（或三组等）的上下交替运动将冰体破碎；平移稳定机构保证防摆U型架10做平动，液压镐14做垂直上下运动；破碎机构进行破碎工作的同时，配用的牵引车通过支架2上的牵引板3带动破冰装置匀速向前运动，从而保证液压镐14均匀地将冰体破开。0021本发明未述及之处适用于现有技术。0022说明书CN103485317A1/2页6图1说明书附图CN103485317A2/2页7图2说明书附图CN103485317A。