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一种立体仓储/停车方法,设有至少一个垂直的存储列,每个存储列包括多个存储层,在各存储层中设置上、下层货/车位,在上、下层货/车位中间设置水平输送通道,即输送通道与货/车位在不同水平面上上、下层货/车位分别位于输送通道的上方和下方,搬运机具可在水平输送通道中运行;放置在托盘上的货物/车辆由搬运机具沿输送通道运送,并由搬运机具上配设的举升装置通过升降的方式在上部或下层货/车位进行存取作业;设置用于升降。