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1、10申请公布号CN103498671A43申请公布日20140108CN103498671A21申请号201310181303322申请日20130510201210155169520120512CN201210155150020120512CN201210155148320120512CN201210155167620120512CN201210155143020120512CN201210226688620120624CN201210226655120120624CN201210226673X20120624CN201210226675920120624CN2012102267802201。
2、20628CN201210297181X20120806CN201210297219320120806CN201210293192020120813CN201210293046820120813CN201210293237420120813CN201210290393520120813CN201210290392020120813CN201210293070120120813CN201210290401620120813CN201210290379520120813CN201210293169120120813CN201210293236X20120813CN20121029304912012。
3、0813CN201210293253320120813CN201210297164620120813CN201210347294620120910CN201210378528320120911CN201210346367X20120911CN201210454125220121107CN201210454001420121107CN201210454531920121107CN201210454142620121107CN201210454532320121107CN201210520060720121126CN201210596479020121228CN201310020905020130。
4、106CN201310058073120130222CN201310058074620130222CN201310058117020130222CN201310058085420130222CN201310058118520130222CN201310058119X20130222CN201310058064220130222CN201310058138220130222CN201310058084X20130222CN201310058071220130222CN续E21C25/02200601E21C31/0220060171申请人刘素华地址272100山东省兖州市新兖镇工业园量子科技有限。
5、责任公司72发明人刘素华54发明名称摇臂设有过煤空间采掘机57摘要本发明提出了一种摇臂设有过煤空间采掘机，包括机身、行走部，其特征在于该摇臂设有过煤空间采掘机还包括截割部，截割部包括摇臂、截割头，行走部设置在机身的下部，截割部设置在机身的两端，摇臂为平行四边形摇臂或单摇臂，摇臂的一端与机身连接，摇臂的另一端与截割头连接，摇臂向上拱起形成过煤空间，摇臂设置有过煤空间，很好地解决了平直摇臂与刮板输送机之间无过煤空间，使往复冲击式采掘机靠近机身的截割头所冲落的煤无法运出的问题，充分发挥了往复冲击式采掘机所采煤块料率高、效率高、节能、环保等优点。66本国优先权数据51INTCL权利要求书22页说明书7。
6、8页附图116页转续页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书22页说明书78页附图116页10申请公布号CN103498671ACN103498671ACN103498671A接上页66本国优先权数据201310078655620130304CN201310100163220130313CN201310118683620130323CN201310158412320130412CN201310158415720130412CN22/2页CN103498671A1/22页21一种摇臂设有过煤空间采掘机，包括机身、行走部，其特征在于该摇臂设有过煤空间采掘机还包括截割部，截割部包。
7、括摇臂、截割头，行走部设置在机身的下部，截割部设置在机身的两端，摇臂为平行四边形摇臂或单摇臂，摇臂的一端与机身连接，摇臂的另一端与截割头连接，摇臂向上拱起形成过煤空间。2根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的平行四边形摇臂包括主摇臂和副摇臂，副摇臂包括一个以上的副摇臂，副摇臂设置在主摇臂的下部和/或上部。3根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的平行四边形摇臂包括主摇臂和副摇臂，副摇臂设置在主摇臂的下部，副摇臂向上拱起形成过煤空间。4根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的截割部设置有冲击头角度调整器，冲击头角度调整器设置在摇臂上和。
8、/或截割头上，摇臂包括摇臂壳体，摇臂壳体向上拱起形成过煤空间。5根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的摇臂为耐磨材料或摇臂的过煤表面设置有耐磨材料。6根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的摇臂的过煤表面堆焊耐磨材料或涂层耐磨材料。7根据权利要求6所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的堆焊耐磨材料为菱形网格布置。8根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的摇臂为耐磨锰钢材料或硬质合金或耐磨塑料或耐磨钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料或复合耐磨材料。9根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的截割头包括冲击动。
9、力箱、冲击头、冲击导向机构、冲击动力机构，冲击头包括冲击齿架、冲击齿，冲击齿架与冲击齿分体或为一体式结构。10根据权利要求9所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构。11根据权利要求9所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲击导向机构包括滚动摩擦冲击导向机构。12根据权利要求11所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的滚动摩擦冲击导向机构包括滚动体、滚动体支撑件。13根据权利要求9所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲击导向机构包括滚轮冲击导向机构或直线轴承冲击导向机构。14根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空。
10、间采掘机，其特征在于所述的截割部包括喷水系统，喷水系统包括通水管道，通水管道设置在主摇臂或副摇臂上。15根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的摇臂包括齿轮传动机构，齿轮传动机构的传动轴上设置有过载保护装置。16根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的过煤空间到冲击动力箱的距离大于冲击齿到冲击动力箱的距离，有利于冲击齿冲落的煤从过煤空间中通过。权利要求书CN103498671A32/22页317根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的过煤空间的有效大小不小于200MM200MM空间。18根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特。
11、征在于所述的摇臂设置有缓冲器。19根据权利要求18所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的缓冲器设置在摇臂与机身连接处。20根据权利要求9所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲击动力机构包括动力冲击件，在动力冲击件的一端或两端或在动力冲击件上或在冲击齿架上设置缓冲防掰别机构。21根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的摇臂包括摇臂连接段，摇臂连接段的一端与摇臂连接，摇臂连接段的另一端与机身连接，摇臂连接段调整摇臂至采煤面的距离，增加或减少采深。22根据权利要求1所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的截割头包括冲击动力箱、冲内层料机构、冲外层料机构，冲。
12、外层料机构包括冲外层料齿、冲外层料齿座、冲外层料防护装置，冲外层料齿座与冲外层料齿分体或为一体式，冲内层料机构包括冲内层料齿、冲内层料齿座、冲内层料防护装置，冲内层料齿座与冲内层料齿分体或为一体式，冲外层料防护装置与冲外层料齿座分体连接或为一体式，冲内层料防护装置与冲内层料齿座分体连接或为一体式，冲击动力箱驱动冲外层料机构与冲内层料机构往复运动，冲外层料防护装置和/或冲内层料防护装置与冲击动力箱之间始终保持部分重合，防止物料进入冲外层料防护装置与冲击动力箱内或防止物料进入冲内层料防护装置与冲击动力箱内。23根据权利要求22所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲外层料防护装置包括冲外层。
13、料防护板，冲外层料防护板沿冲外层料齿座四周或局部布置，冲内层料防护装置包括冲内层料防护板，冲内层料防护板沿冲内层料齿座四周或局部布置。24根据权利要求22、23所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲内层料防护装置随冲内层料齿座往复运动，冲外层料防护装置随冲外层料齿座往复运动，冲内层料防护板和/或冲外层料防护板贴合冲击动力箱往复运动且贴合部设有防磨损间隙。25根据权利要求23所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲内层料防护板包括冲内层料防护板密封件，冲外层料防护板包括冲外层料防护板密封件，冲内层料防护板密封件、冲外层料防护板密封件的位置设置在与冲击动力箱始终重合端。26根据权。
14、利要求22、23所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲击动力箱包括冲击动力箱密封件，冲击动力箱密封件设置在与冲内层料防护板和/或冲外层料防护板始终重合端。27根据权利要求22、23所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲内层料防护板与冲内层料齿座结合部和/或冲外层料防护板与冲外层料齿座结合部设有密封件。28根据权利要求22所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲击动力箱包括防护板行程槽，冲外层料防护装置包括冲外层料防护板，冲内层料防护装置包括冲内层料防护板，冲内层料防护板与冲外层料防护板相邻的部分在防护板行程槽内往复运动。权利要求书CN103498671A43/22页。
15、429根据权利要求28所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的防护板行程槽内设有弹性体。30根据权利要求23或28所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲外层料防护板自由端设有弹性体和/或冲内层料防护板自由端设有弹性体。31根据权利要求29或30所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的弹性体通过弹性变形将冲外层料防护板和/或冲内层料防护板带进的物料和/或落进防护板行程槽内的其他物料抖落弹出。32根据权利要求29或30所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的弹性体通过弹性变形吸收冲外层料机构和/或冲内层料机构的冲击反作用力。33根据权利要求22或28所述的摇臂设有过煤空。
16、间采掘机，其特征在于所述的冲击动力箱或冲内层料机构或冲外层料机构包括喷水装置，喷水装置向冲外层料防护装置和/或冲内层料防护装置和/或防护板行程槽喷水，防止物料粘结在冲外层料防护装置上和/或防止物料粘结在冲内层料防护装置上和/或防止物料粘结于防护板行程槽内。34根据权利要求33中的任一项所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的喷水装置设有水流控制机构，水流控制机构控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制喷水时间，控制水流不进入冲击动力箱与冲内层料防护装置内和/或控制水流不进入冲击动力箱与冲外层料防护装置内。35根据权利要求23或28所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲外层料防护。
17、板和/或冲内层料防护板采用金属材料或高分子材料或聚酯材料或橡胶材料或复合材料。36根据权利要求20所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，冲击驱动机构包括动力冲击件，冲击头包括冲击齿座，缓冲往复件设置在动力冲击件上时缓冲支撑件对应地设置在冲击齿座上，缓冲支撑件设置在动力冲击件时缓冲往复件对应地设置在冲击齿座上，缓冲往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件。
18、与冲击齿座分体或分体连接或为一体式，缓冲防掰别机构设置于冲击头与动力冲击件之间或缓冲防掰别机构设置于动力冲击件上或缓冲防掰别机构设置在冲击齿座上，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别机构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。37根据权利要求36所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的动力冲击件与缓冲支撑件或与缓冲往复件连接时，冲击头对应地与缓冲往复件或与缓冲支撑件连接。38根据权利要求20所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件、缓冲调整件，弹性体设置于缓冲调整件与缓。
19、冲往复件之间，缓冲支撑件与缓冲调整件通过螺纹或锁销或扣槽或挂齿活动连接，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别机构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体在缓冲调整件内变形吸收分解冲击反作用力。权利要求书CN103498671A54/22页539根据权利要求36所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的缓冲调整件与缓冲支撑件之间设有调整缓冲调整件与缓冲支撑件相对位置的调整预紧力结构，调整预紧力结构调整缓冲调整件与缓冲支撑件的相对位置，对疲劳变形的弹性体进行压紧或调松。40根据权利要求39所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的调整预紧力结构包括螺。
20、纹调整预紧力结构或锁销调整预紧力结构或卡销调整预紧力结构或扣槽调整预紧力结构或卡簧调整预紧力结构或挂齿调整预紧力结构。41根据权利要求20所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和/或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，弹性体与缓冲支撑件分体或活动连接或为一体式，弹性体与弹性体固定件分体或活动连接或为一体式，当缓冲支撑件与动力冲。
21、击件分体连接或为一体式时缓冲往复件与冲击头分体连接或为一体式，当缓冲往复件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲支撑件与冲击头分体连接或为一体式，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别机构上，弹性体固定件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，避免动力冲击件遭受掰别损坏。42根据权利要求20所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和/或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体连接或为。
22、一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，弹性体与缓冲支撑件分体或活动连接或为一体式，当弹性体与弹性体固定件固定连接或为一体式时，弹性体固定件和/或缓冲往复件挤压弹性体，弹性体通过伸缩吸收分解冲击反作用力。43根据权利要求20所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和/或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，。
23、缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，弹性体与缓冲支撑件分体或活动连接或为一体式，当弹性体与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式时，弹性体固定件和/或缓冲往复件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，导向机构扶正冲击头的冲击方向。44根据权利要求41、42或43所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的弹性体固定件包括套筒弹性体固定件或框形弹性体固定件或U形弹性体固定件或多棱形弹性体固定件或板式弹性体固定件或杆式弹性体固定件或螺纹式弹性体固定件或卡槽弹性体固定件或挡板弹性体固定件或铰接孔弹性体固定件或固定轴弹性体固定件或销轴弹性体固定件或挂钩弹性体固定件或锁销弹性体固定件或卡。
24、销弹性体固定件或挂齿弹性体固定件或三角形弹性体固定件或四边形弹性体固定件或多边形弹性体固定件或套杆式弹权利要求书CN103498671A65/22页6性体固定件或定位台弹性体固定件或定位销弹性体固定件或定位孔弹性体固定件或定位槽弹性体固定件或定位螺栓弹性体固定件或定位卡槽弹性体固定件或定位导向柱弹性体固定件或定位轴弹性体固定件或定位板弹性体固定件或定位圈弹性体固定件或定位挂钩弹性体固定件或定位螺纹弹性体固定件或卡套弹性体固定件或工字形弹性体固定件或组合式弹性体固定件。45根据权利要求36、38、41、42或43所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的缓冲往复件包括筒式缓冲往复件或框形缓冲。
25、往复件或U形缓冲往复件或多棱形缓冲往复件或板式缓冲往复件或杆式缓冲往复件或螺纹调整式缓冲往复件或卡槽缓冲往复件或挡板缓冲往复件或铰接孔缓冲往复件或销轴缓冲往复件或挂钩缓冲往复件或为多种形状的组合。46根据权利要求20所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的缓冲防掰别机构设有缓冲往复导向结构，缓冲往复导向结构与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式或缓冲往复导向结构与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式。47根据权利要求46所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的缓冲往复导向结构包括筒式缓冲往复导向结构或板式缓冲往复导向结构或三角形缓冲往复导向结构或四边形缓冲往复导向结构或多边形缓冲往复导。
26、向结构或柱形缓冲往复导向结构或杆式缓冲往复导向结构或抽拉式缓冲往复导向器或套杆式缓冲往复导向器或弹性体缓冲往复导向器。48根据权利要求20所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的缓冲防掰别机构包括缓冲防脱限位结构，缓冲防脱限位结构包括缓冲往复件防脱限位结构和/或缓冲支撑件防脱限位结构，缓冲支撑件防脱限位结构与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件防脱限位结构与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式，缓冲防脱限位结构防止缓冲往复件与缓冲支撑件脱离或防止缓冲往复件与冲击齿座脱离或防止弹性体与缓冲往复件脱离或防止弹性体与缓冲支撑件脱离或防止弹性体与冲击齿座脱离。49根据权利要求48所述的摇。
27、臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的往复件防脱限位结构包括限位台或限位销或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位导向柱或限位轴或限位板或限位圈或限位卡簧或限位挂钩或限位螺纹或卡套或组合式限位。50根据权利要求36、38、41、42或43所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的缓冲支撑件包括杆式缓冲支撑件或筒式缓冲支撑件或框形缓冲支撑件或U形缓冲支撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或螺纹调整式缓冲支撑件或卡槽缓缓冲支撑件或挡板缓冲支撑件或铰接孔缓冲支撑件或销轴缓冲支撑件或挂钩缓冲支撑件或卡套缓冲支撑件或为多种形状的组合。51根据权利要求20所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所。
28、述的缓冲防掰别机构包括双向缓冲防掰别机构或单向缓冲防掰别机构。52根据权利要求36、38、41、42或43所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的缓冲往复件与缓冲支撑件扣合处设有缓冲往复件定量活动间隙，冲击头冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构上时缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动，防止冲击反作用掰别力掰别冲击动力源件。53根据权利要求51所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的双向缓冲权利要求书CN103498671A76/22页7防掰别机构包括缓冲支撑件、缓冲往复件，缓冲往复件上设置弹性体挡件，弹性体挡件的两侧均设置弹性体，动力冲击件带动冲击头双向冲击产生的反作用力分别。
29、作用在弹性体挡件两侧的弹性体上，弹性体挡件两侧的弹性体双向缓冲。54根据权利要求53所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的弹性体挡件包括凸台或挡柱或挡板或球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱。55根据权利要求54所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的球头柱或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱在冲击头冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，弹性体挡件不会对缓冲往复件和/或缓冲支撑件造成掰别损坏。56根据权利要求36、38、41、42或43所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的在缓冲支撑件与缓冲往复件结合处的缓冲支撑件部。
30、位设置缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面在冲击头冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，缓冲支撑件球头或缓冲支撑件弧形面不会对缓冲往复件和/或缓冲支撑件造成掰别损坏。57根据权利要求36、38、41、42或43所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的弹性体串接在缓冲往复件上，缓冲支撑件包括前端导向件、后端导向件，缓冲往复件设置于前端导向件和/或后端导向件上，前端导向件和/或后端导向件加大对缓冲往复件的扶正距离和/或力度。58根据权利要求36、38、41、42或43所述的所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述。
31、的弹性体包括弹簧或弹性橡胶或弹簧钢板或碟簧或弹性聚脂或弹性尼龙或弹性波纹钢或液囊或气囊或弹性颗粒或高分子弹性体或复合材料弹性体或气压或液压或气压弹簧或液压弹簧。59根据权利要求36、38、41、42或43所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的缓冲往复件和/或缓冲支撑件包括密封件。60根据权利要求36、38、41、42或43所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的缓冲往复件或缓冲支撑件上设有润滑物或缓冲往复件为自润滑材料或缓冲支撑件为自润滑材料。61根据权力要求1述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的截割头包括冲击导向机构、冲击动力机构、冲击头，冲击导向机构与冲击动力机构为分。
32、体或为分体连接或为一体式，冲击动力机构包括动力支撑件，冲击导向机构包括导向支撑件，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件和/或导向支撑件包括摩擦体支撑件，摩擦体支撑件与动力支撑件或摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，摩擦体支撑件包括滚动体支撑件或悬浮体支撑件，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和/或动力滚动体支撑件，导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和/或动力悬浮体支撑件，导向悬浮体支撑件与动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，冲击导向机构包括冲击导。
33、向件、摩擦体、摩擦体支撑件，摩擦体包括滚动体或悬浮体，滚动体包括导向滚动体和/或动力滚动体，导向滚动体与动力滚动体分体或分体连接或一体式，悬浮体包括导向悬浮体和/或动力悬浮体，导向悬浮体与动力悬浮体分权利要求书CN103498671A87/22页8体或分体连接或一体式，冲击动力机构包括动力冲击件、动力支撑件，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与冲击头分体连接或设置为一体式，动力冲击件与冲击头活动连接或分体或为一体式，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间，导向支撑件或动力支撑件包括摩擦体支撑件，动力冲击件驱动冲击导向件或冲击头往复运动，。
34、摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击，机身包括机架，机架上设置升降机构或不设置升降机构，截割头设置在机架上或设置在升降机构上，机架设置于机身或机架与升降机构组合设置于机身，机身支撑冲击头往复冲击落料。62根据权利要求59的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的摩擦体支撑件、冲击导向件、摩擦体紧密扣合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击并扶正冲击头的冲击方向，使冲击动力机构在冲击导向机构保护下免受掰别损坏，提高冲击效率。63根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力。
35、机构，曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构包括动力冲击件、动力支撑件，液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构包括缸体，缸体与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。64根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的截割头包括冲击动力箱，冲击导向机构与冲击动力机构组合设置于冲击动力箱，设置于冲击动力箱的冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防止冲击头因重力不平衡掰别冲击导向机构、冲击动力机构和/或机身的配重件或在冲击导向件一端设置冲击头，动力冲击件的端部与冲击头连接。
36、或分体，动力支撑件、冲击动力箱分体或为一体式或连接，冲击动力箱保护箱体内部部件不受粉尘、腐蚀气体、污水污染腐蚀。65根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的截割头还包括支撑架，冲击动力机构或冲击导向机构设置在支撑架上。66根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的截割头上设置限位结构，限位结构设置为导向限位结构或动力限位结构，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式，导向限位结构与摩擦体支撑件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与冲击导向件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力支撑件连接或分。
37、体或为一体式，或动力限位结构与动力冲击件连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力滚动体连接或分体或为一体式，导向滚动体或导向悬浮体设置于导向限位结构，导向滚动体或导向悬浮体在导向限位结构中支撑冲击导向件沿摩擦体支撑件往复运动，导向限位结构限制导向滚动体或导向悬浮体或冲击导向件的运动空间和/或位置，动力滚动体或动力悬浮体设置于动力限位结构，动力滚动体或动力悬浮体在动力限位结构中支撑动力冲击件沿动力支撑件往复运动，动力限位结构限制动力滚动体或动力悬浮体或动力冲击件的运动空间和/或位置，摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件往复运动。67根据权利要求64的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的导向限位。
38、结构包括滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆权利要求书CN103498671A98/22页9形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键。68根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通过在滚道中滚动或通过在保持架中滚动支撑冲击导向件与导向滚动。
39、体支撑件相对往复运动。69根据权利要求59所述的防磨损冲击采掘机，其特征在于所述的滚动体沿往复方向纵向单个布置或多个布置，或相对于往复方向横向单个布置或多个布置。70根据权利要求59所述的防磨损冲击采掘机，其特征在于所述的导向滚动体或动力滚动体沿往复冲击方向平行布置或交错布置。71根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲击动力机构包括动力支撑件、动力冲击件，冲击导向机构包括导向滚动体、导向支撑件、冲击导向件，导向滚动体包括滚轮，滚轮设置在动力支撑件与动力冲击件之间或设置在导向支撑件与冲击导向件之间，滚轮包括滚轮轴，滚轮与滚轮轴分体或分体连接或为一体式，当滚轮轴固定于动力。
40、冲击件时滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合滑动摩擦，或当滚轮轴固定于导向支撑件时滚轮贴合冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时滚轮贴合导向支撑件滚动，防止导向支撑件与冲击导向件贴合滑动摩擦，减少冲击动力机构或冲击导向机构的磨损。72根据权利要求69的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形，导向支撑件或冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，或动力支撑件或动力冲击件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，通过滚动摩擦控制冲击导向件或动力冲击件的运动为直线往复运动，减少冲。
41、击动力机构的磨损。73根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的导向支撑件或动力支撑件或冲击导向件或动力冲击件包括往复行程段，使往复行程段宽度不大于或等于或接近摩擦体滚动方向的宽度，往复行程段长度等于或接近冲击导向件或动力冲击件行程的二分之一与滚动体半径之和，滚动体设置在导向支撑件、冲击导向件之间或设置在动力支撑件、动力冲击件之间且设置在往复行程段内，使往复行程段限制滚动体的滚动空间和/或位置，往复行程段使滚动体与导向支撑件或动力支撑件或冲击导向件或动力冲击件在运动时均为滚动摩擦。74根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的摩擦体支撑件包括凹坑或冲击导。
42、向件包括凹坑或动力支撑件包括凹坑或动力冲击件包括凹坑，摩擦体设置在摩擦体支撑件、冲击导向件之间且设置在凹坑内，或摩擦体设置在动力支撑件、动力冲击件之间且设置在凹坑内，凹坑限制摩擦体的滚动空间和/或位置。75根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的摩擦体支撑件包括滚道或冲击导向件包括滚道或摩擦体支撑件和冲击导向件包括滚道，摩擦体支撑件、冲击导向件及在滚道中滚动的摩擦体紧密扣合通过摩擦体滚动摩擦使冲击导向件往复运动，滚道限制摩擦体的滚动空间和/或位置。76根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲击导向权利要求书CN103498671A109/22页10。
43、机构包括滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体，滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，保持架单独设置或固定于滚动体支撑件或固定于冲击导向件，滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，使保持架限制导向滚动体的滚动空间和/或位置。77根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲击导向机构还包括导向段，导向段设置于冲击导向件，导向段与冲击导向件重合段以外的两端的重量相等或基本相等，导向段与冲击导向件分体连。
44、接或为一体式，导向段设置于摩擦体支撑件，导向段移动时总是处于摩擦体支撑件上，保持冲击导向件静止或运动状态时的两端重力平衡，摩擦体支撑件、摩擦体、冲击导向件紧密配合支撑冲击导向件滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件往复运动。78根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲击动力机构包括曲柄动力机构或液压动力机构或气动动力机构或固体流动动力机构，摩擦体支撑件包括外部套时冲击导向件即包括内部体，或摩擦体支撑件包括内部体时冲击导向件即包括外部套，摩擦体设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与摩擦体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦相对往复运动，冲击头在往复运动。
45、的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击。79根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲击导向机构包括导向摩擦体支撑件和/或导向冲击导向件和/或导向摩擦体，导向冲击导向件、导向摩擦体与导向摩擦体支撑件紧密扣合保证冲击头直线往复冲击和/或防止冲击头转动，导向摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，导向冲击导向件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式，或冲击动力机构包括导向动力支撑件和/或导向动力冲击件和/或导向摩擦体，导向动力冲击件、导向摩擦体与导向动力支撑件紧密扣合保证动力冲击件直线往复运动和/或防止动力冲击件转动，导向动力支撑件与动力支。
46、撑件分体或分体连接或为一体式，导向动力冲击件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。80根据权利要求77的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的导向摩擦体支撑件包括四边形摩擦体支撑件或U形摩擦体支撑件或框形摩擦体支撑件或冲击动力箱摩擦体支撑件或三角形摩擦体支撑件或椭圆形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑件或异形摩擦体支撑件或滚道摩擦体支撑件或凹坑摩擦体支撑件或往复行程段摩擦体支撑件或保持架摩擦体支撑件或循环滚道摩擦体支撑件或槽形摩擦体支撑件或工字形摩擦体支撑件或花键套摩擦体支撑件或弧形摩擦体支撑件或V形摩擦体支撑件或形摩擦体支撑件或板形摩擦体支撑件或筒式摩擦体支撑件或多棱键摩擦体支撑件，导向摩擦体。
47、支撑件与动力支撑件或导向摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式。81根据权利要求77的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的导向冲击导向件包括四边形冲击导向件或U形冲击导向件或框形冲击导向件或V形冲击导向件或三角形冲击导向件或椭圆形冲击导向件或多边形冲击导向件或异形冲击导向件或滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或往复行程段冲击导向件或保持架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或槽形冲击导向件或工字形冲击导向件或花键套冲击导向件或弧形冲击导向件或形权利要求书CN103498671A1110/22页11冲击导向件或板形冲击导向件或筒式冲击导向件或多棱键冲击导向件，导向冲击导向件与冲击导向件或导向。
48、冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。82根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承或腰鼓轮滚动体，滚动体与导向滚动体分体或分体连接或为一体式。83根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲击导向件和/或摩擦体支撑件的形。
49、状与摩擦体的形状紧密扣合形成导向限位结构，或动力冲击件和或动力支撑件的形状与摩擦体的形状紧密扣合形成动力限位结构，限位结构控制冲击导向件或控制动力冲击件的运动方向，和/或防止冲击导向件或动力冲击件旋转，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式。84根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的动力支撑件包括缸体，动力冲击件包括活塞，缸体包括方形缸体或包括花键套缸体或包括弧形缸体或包括椭圆形缸体或包括圆形缸体或包括多边形缸体或包括筒式缸体，活塞和/或动力滚动体的形状与缸体紧密扣合形成动力限位结构，通过滚动摩擦或悬浮摩擦控制活塞的运动方向。85根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的动力支撑件包括缸体，动力冲击件包括活塞，活塞包括方形活塞或包括U形活塞或包括框形活塞或包括槽形活塞或包括花键形活塞或包括弧形活塞或包括V形活塞或包括椭圆形活塞或包括圆形活塞或包括板形活塞或包括多边形活塞或包括多棱键活塞或包括E形活塞，缸体和/或动力滚动体的形状与活塞的形状紧密扣合形成动力限位结构，通过滚动摩擦或悬浮摩擦控制活塞的运动方向。86根据权利要求59所述的摇臂设有过煤空间采掘机，其特征在于所述的冲击导向件包括滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或带架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或行程段冲击导向件或限位冲击导向件或筒式冲击导向件或U形冲击导向件或V形冲。