《一种屋面复合板屋面运输系统及施工方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种屋面复合板屋面运输系统及施工方法.pdf（12页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN103590547A43申请公布日20140219CN103590547A21申请号201310565894422申请日20131113E04D15/0420060171申请人森特士兴集团股份有限公司地址100176北京市大兴区经济技术开发区BDA国际企业大道20号72发明人刘爱森颜坚方如华王松54发明名称一种屋面复合板屋面运输系统及施工方法57摘要本发明公开了一种屋面复合板屋面运输系统及施工方法，系统包括运输平台、导轮、转向平台、驱动装置和位置感应器；运输平台水平设置于屋面檩条上，导轮卡置于平行设置的屋面檩条上，且可沿屋面檩条的长度方向移动；转向平台的下端面中部固定一转轴，。
2、转轴与运输平台相对旋转连接；驱动装置包括驱动电机和推力杆，推力杆与运输平台固定连接，且设置于远离转向平台的卸料端；驱动电机与导轮通过齿轮传动装置连接；位置感应器固定于运输平台的靠近已安装屋面复合板的一侧，其与驱动电机实现联动控制，用于检测安装位置。本发明所提供的施工方法可自动完成屋面复合板指定位置的卸料安装，降低施工人员的劳动强度和安全风险，提高屋面施工的工作效率。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图4页10申请公布号CN103590547ACN103590547A1/2页21一种屋面复合板屋面运输系统，包括。
3、一运输平台（1），其水平设置于屋面檩条（2）上，用于承载所要铺设的屋面复合板（3）；导轮（4），固定于所述运输平台（1）的各个机脚（15）上，所述导轮（4）卡置于平行设置的屋面檩条（2）上，且可沿屋面檩条（2）的长度方向移动；其特征在于，所述系统还包括一转向平台（5），其下端面中部固定一转轴（6），所述转轴（6）与所述运输平台（1）相对旋转连接；驱动装置（7），其进一步包括驱动电机（71）和推力杆（72）；所述推力杆（72）与所述运输平台（1）固定连接，且设置于远离所述转向平台（5）的卸料端，用于驱动所述转向平台（5）倾斜使屋面复合板（3）完成卸料安装；所述驱动电机（71）与所述导轮（4）通过。
4、齿轮传动装置连接，用于驱动所述导轮（4）沿屋面檩条（2）运动；位置感应器（8），其固定于所述运输平台（1）的靠近已安装屋面复合板（3）的一侧，其与所述驱动电机（71）实现联动控制，用于检测所要铺设屋面复合板（3）的安装位置。2根据权利要求1所述的屋面复合板屋面运输系统，其特征在于，所述转向平台（5）的一相对侧各设有一限位挡板（10），两所述限位挡板（10）所形成的间距与所铺设的屋面复合板（3）的宽度相等，所述推力杆（72）驱动所述转向平台（5）倾斜时，位于低侧的所述限位挡板开启，屋面复合板沿所述转向平台（5）下滑并与已铺设的屋面复合板相对接。3根据权利要求2所述的屋面复合板屋面运输系统，其特征。
5、在于，所述转向平台（5）的另一相对侧各设有一支撑限位挡板（11），两支撑限位挡板（11）所形成的间距与所铺设的屋面复合板（3）的长度相等。4根据权利要求3所述的屋面复合板屋面运输系统，其特征在于，所述的支撑限位挡板（11）包括可伸缩式的支撑连杆（111）和位于所述支撑连杆（111）自由端的挡板（112），所述挡板（112）与所述支撑连杆（111）垂直固定连接，所述支撑连杆（111）与所述转向平台（5）的上平面保持平齐。5根据权利要求2所述的屋面复合板屋面运输系统，其特征在于，所述的限位挡板（10）包括固定限位挡板（101）和活动限位挡板（102），所述固定限位挡板（101）位于远离转向平台（5。
6、）的一侧，所述活动限位挡板（102）位于转向平台（5）的卸料侧；所述活动限位挡板（102）包括限位板（1021）、转动轴（1022）和固定铁块（1023），其中所述的固定铁块（1023）设置于由控制器控制的吸铁槽（12）内，所述的吸铁槽（12）设置于所述转向平台（5）的卸料侧，所述固定铁块（1023）通过一联系绳（13）与限位板（1021）的上端连接，所述转动轴（1022）固定于所述转向平台（5）上，所述限位板（1021）与所述转动轴（1022）活动连接。6根据权利要求5所述的屋面复合板屋面运输系统，其特征在于，所述固定限位挡板（101）和活动限位挡板（102）分别沿着屋面复合板（3）长度方向。
7、设置三个。7根据权利要求16任一所述的屋面复合板屋面运输系统，其特征在于，所述系统还包括一转向电机（73），所述转向电机（73）的扭矩输出端与所述转轴（6）连接，用于驱动所述转向平台（5）的旋转。8根据权利要求17任一所述的屋面复合板屋面运输系统，其特征在于，所述的推力杆（72）为电动推杆或液压杆中的一种，其设置于所述转向平台（5）的下方并与所述运输平台（1）固定连接。9根据权利要求18任一所述的屋面复合板屋面运输系统，其特征在于，所述的转向权利要求书CN103590547A2/2页3平台（5）上设有多个平行的供所述屋面复合板（3）滑移的滑轮传送装置（9），其沿着垂直于转向平台（5）的长度方向。
8、设置于所述转向平台（5）上，所述滑轮传送装置（9）包括传送带（91）和位于传送带（91）两端的滑轮（92），所述滑轮（92）与所述转向平台（5）通过轴承连接，所述传送带（91）与所述转向平台（5）的上平面平行设置，且所述传送带（91）的传送面高出所述转向平台（5）的上平面。10根据权利要求9所述的屋面复合板屋面运输系统，其特征在于，沿所述转向平台（5）长度方向上的四等分点处各设置一道所述的滑轮传送装置（9），所述转向平台（5）倾斜卸料时，屋面复合板（3）依靠其与所述传送带（91）之间的摩擦力带动所述传送带（91）向下滑动。11根据权利要求110任一所述的屋面复合板屋面运输系统，其特征在于，所述。
9、屋面复合板（3）为岩棉/玻璃丝棉/聚氨酯的屋面复合板。12一种屋面复合板屋面施工方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤步骤一将屋面复合板放置于权利要求111任一所述的屋面运输系统中的转向平台上；步骤二启动屋面运输系统中的运输平台使其沿着檩条向前输送，位置感应器检测到屋面复合板的安装位置并控制运输平台停止；步骤三驱动推力杆使其将转向平台向着需要铺设的位置倾斜，开启位于转向平台低位端的限位挡板，屋面复合板下滑至预留铺设位置并与前一铺设位置处的屋面复合板实现企口对接；步骤四推力杆、转向平台及限位挡板归位，运输平台返回至待装位置；步骤五重复步骤一至步骤四。13根据权利要求12所述的屋面复合板屋面施工方。
10、法，其特征在于，当屋面复合板的长度为35米时，步骤一中的放置于转向平台上的屋面复合板，其长度方向与屋面檩条相垂直；当屋面复合板的长度大于5米时，步骤一中的放置于转向平台上的屋面复合板，其长度方向与屋面檩条相平行，当步骤二中的位置感应器检测到屋面复合板的安装位置，并驱动转向电机使转向平台旋转90，使屋面复合板的长度方向与檩条垂直设置。14根据权利要求13所述的屋面复合板屋面施工方法，其特征在于，所述步骤一将屋面复合板放置于屋面运输系统中的转向平台上，其具体方法是制备好屋面复合板，通过吊装将屋面复合板放置于屋面运输系统中的转向平台上。权利要求书CN103590547A1/5页4一种屋面复合板屋面运。
11、输系统及施工方法技术领域0001本发明涉及屋面复合板的安装技术领域，特别涉及一种屋面复合板屋面运输系统及施工方法。背景技术0002随着社会及科技的发展，人们在工程施工的过程中越来越注重操作人员的安全性和施工的快捷性。原有的屋面复合板依靠大量的人工徒手搬运，在屋面操作安全性较低，施工速度较慢，且施工质量较难达到统一的要求，因此，必须对现有的施工系统进行改进来满足要求。0003中国专利文献CN102505813A公开了本发明提供了一种屋面板运输车及屋面施工方法，所述运输车包括宽度相同且沿屋面坡度方向固定连接的若干小车，所述小车包括用于承载屋面板的车架和位于车架底部的轨道轮，所述轨道轮可沿屋面檩条来。
12、回运动；所述车架底部的轨道轮沿屋面坡度方向呈两排分布，位于同一排的轨道轮之间的间距为24个屋面檩条之间的间距。上述专利中将所制好的屋面板运输至运输车上，通过人工将运输车推送至所要安装的位置，然后再将屋面板通过人工搬至铺设位置，在运输和卸板安装过程中都需要人工的参与，对于较长的屋面板，需要至少两人配合对运输车施加作用力，如果所施加的作用力不均匀势必会造成卡轮现象，难以移动运输车，费事费力；另外，人工卸板时还会存在不安全的因素，屋面板易于发生变形，影响铺设质量，同时施工工作效率低下。发明内容0004为了解决现有技术的问题，实现将屋面复合板快速运输至安装位置，降低施工人员的劳动强度和安全风险，提高屋。
13、面施工的工作效率，本发明提供了一种屋面复合板屋面运输系统及施工方法。0005所述技术方案如下0006一运输平台，其水平设置于屋面檩条上，用于承载所要铺设的屋面复合板；0007导轮，固定于所述运输平台的各个机脚上，所述导轮卡置于平行设置的屋面檩条上，且可沿屋面檩条的长度方向移动；所述系统还包括0008一转向平台，其下端面中部固定一转轴，所述转轴与所述运输平台相对旋转连接；0009驱动装置，其进一步包括驱动电机和推力杆；所述推力杆与所述运输平台固定连接，且设置于远离所述转向平台的卸料端，用于驱动所述转向平台倾斜使屋面复合板完成卸料安装；所述驱动电机与所述导轮通过齿轮传动装置连接，用于驱动所述导轮沿。
14、屋面檩条运动；0010位置感应器，其固定于所述运输平台的靠近已安装屋面复合板的一侧，其与所述驱动电机实现联动控制，用于检测所要铺设屋面复合板的安装位置。0011进一步地，所述转向平台的一相对侧各设有一限位挡板，两所述限位挡板所形成说明书CN103590547A2/5页5的间距与所铺设的屋面复合板的宽度相等，所述推力杆驱动所述转向平台倾斜时，位于低侧的所述限位挡板开启，屋面复合板沿所述转向平台下滑并与已铺设的屋面复合板相对接。0012再进一步地，所述转向平台的另一相对侧各设有一支撑限位挡板，两支撑限位挡板所形成的间距与所铺设的屋面复合板的长度相等。0013所述的支撑限位挡板包括可伸缩式的支撑连杆。
15、和位于所述支撑连杆自由端的挡板，所述挡板与所述支撑连杆垂直固定连接，所述支撑连杆与所述转向平台的上平面保持平齐。0014所述的限位挡板包括固定限位挡板和活动限位挡板，所述固定限位挡板位于远离转向平台的一侧，所述活动限位挡板位于转向平台的卸料侧；所述活动限位挡板包括限位板、转动轴和固定铁块，其中所述的固定铁块设置于由控制器控制的吸铁槽内，所述的吸铁槽设置于所述转向平台的卸料侧，所述固定铁块通过一联系绳与限位板的上端连接，所述转动轴固定于所述转向平台上，所述限位板与所述转动轴活动连接。0015所述固定限位挡板和活动限位挡板分别沿着屋面复合板长度方向设置三个。0016所述系统还包括一转向电机，所述转。
16、向电机的扭矩输出端与所述转轴连接，用于驱动所述转向平台的旋转。0017所述的推力杆为电动推杆或液压杆中的一种，其设置于所述转向平台的下方并与所述运输平台固定连接。0018所述的转向平台上设有多个平行的供所述屋面复合板滑移的滑轮传送装置，其沿着垂直于转向平台的长度方向设置于所述转向平台上，所述滑轮传送装置包括传送带和位于传送带两端的滑轮，所述滑轮与所述转向平台通过轴承连接，所述传送带与所述转向平台的上平面平行设置，且所述传送带的传送面高出所述转向平台的上平面。0019沿所述转向平台长度方向上的四等分点处各设置一道所述的滑轮传送装置，所述转向平台倾斜卸料时，屋面复合板依靠其与所述传送带之间的摩擦力。
17、带动所述传送带向下滑动。0020所述屋面复合板为岩棉/玻璃丝棉/聚氨酯的屋面复合板。0021另一方面，本发明提供了一种屋面复合板屋面施工方法，所述方法包括如下步骤0022步骤一将屋面复合板放置于上述屋面运输系统中的转向平台上；0023步骤二启动屋面运输系统中的运输平台使其沿着檩条向前输送，位置感应器检测到屋面复合板的安装位置并控制运输平台停止；0024步骤三驱动推力杆使其将转向平台向着需要铺设的位置倾斜，开启位于转向平台低位端的限位挡板，屋面复合板下滑至预留铺设位置并与前一铺设位置处的屋面复合板实现企口对接；0025步骤四推力杆、转向平台及限位挡板归位，运输平台返回至待装位置；0026步骤五重。
18、复步骤一至步骤四。0027当屋面复合板的长度为35米时，步骤一中的放置于转向平台上的屋面复合板，其长度方向与屋面檩条相垂直；0028当屋面复合板的长度大于5米时，步骤一中的放置于转向平台上的屋面复合板，说明书CN103590547A3/5页6其长度方向与屋面檩条相平行，当步骤二中的位置感应器检测到屋面复合板的安装位置，并驱动转向电机使转向平台旋转90，使屋面复合板的长度方向与檩条垂直设置。0029所述步骤一将屋面复合板放置于屋面运输系统中的转向平台上，其具体方法是制备好屋面复合板，通过吊装将屋面复合板放置于屋面运输系统中的转向平台上。0030本发明提供的技术方案带来的有益效果是0031本发明通。
19、过自动检测屋面复合板的卸载位置，实现自动卸料和安装，施工人员只需站位在一个固定位置辅助降吊装后的屋面复合板放置于运输平台上即可，不需要过多的劳动力，本发明较之前的人工徒手搬运、安装大大提高了工作效率，节省了劳动力，显著降低施工者的劳动强度，使得屋面复合板的安装有了标准化、程序化、安全化和快捷化的保证。附图说明0032为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0033图1是本发明所提供的一种屋面复合板运输。
20、系统结构截面图；0034图2是本发明所提供的另一种屋面复合板运输系统结构截面图；0035图3是图2所示结构图的侧面结构示意图；0036图4是图2所示的结构俯视图；0037图5是图4翻转90时的结构俯视图；0038图6是图5中的滑轮传送装置结构示意图；0039图7是图2中的活动限位挡板的结构示意图；0040图8是屋面复合板在卸料时的安装示意图。0041图中00421运输平台；2屋面檩条；3屋面复合板；4导轮，41导轨动力轮，42导轨底座，43导轨方向轮；5转向平台；6转轴；7驱动装置，71驱动电机，72推力杆，73转向电机；8位置感应器；9滑轮传送装置，91传送带，92滑轮；10限位挡板，101。
21、固定限位挡板，102活动限位挡板，1021限位板，1022转动轴，1023固定铁块；11支撑限位挡板；111支撑连杆，112挡板；12吸铁槽；13联系绳；14屋面梁；15机脚；16转换齿轮；17主动轴；18传动轴；19卷线盘。具体实施方式0043为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。0044本发明提供了一种屋面复合板屋面运输系统，如图1所示，其包括运输平台1、导轮4、转向平台5、驱动装置7、位置感应器8和卷线盘19，其中的运输平台1其水平设置于屋面檩条2上，用于承载所要铺设的屋面复合板3；导轮4固定于运输平台1的各个机脚15上，导轮4包括导。
22、轨底座42、导轨动力轮41和导轨方向轮43，导轨底座42卡置于两平行设说明书CN103590547A4/5页7置的屋面檩条2上，且可沿屋面檩条2的长度方向移动，导轨方向轮43设置于导轨底座42的一侧面并与屋面檩条2的侧面相接触，导轨方向轮43与导轨底座42的侧面滚动连接，导轨动力轮43固定于导轨底座42的上面，且沿屋面檩条2的上端面实现滚动；转向平台5的下端面中部固定一转轴6，转轴6与运输平台1相对旋转连接。0045其中的驱动装置7包括驱动电机71和推力杆72，推力杆72与运输平台1固定连接，且设置于远离转向平台5的卸料端，用于驱动转向平台5倾斜使屋面复合板3完成卸料安装；驱动电机71与导轮4。
23、通过齿轮传动装置连接，用于驱动导轮4中的导轨动力轮41沿屋面檩条2运动；本发明所提供的齿轮传动装置由转换齿轮16、主动轴17和传动轴18连接，其中的转换齿轮16分别安装于主动轴17和传动轴18上，通过主动轴17的旋转带动转换齿轮16的旋转，从而实现对传动轴18的旋转驱动，传动轴18的另一端分别导轨动力轮41连接，传动轴18的旋转作用驱动导轨动力轮41沿屋面檩条2做直线往复运动。0046其中的位置感应器8固定于运输平台1的靠近已安装屋面复合板3的一侧，其与驱动电机71实现联动控制，用于检测所要铺设屋面复合板3的安装位置，当位置感应器8检测到屋面复合板到底预定的位置时，就会传输信号来控制驱动电机7。
24、1停止，同时启动转向电机73，使屋面复合板进行90度旋转，屋面复合板长度方向与屋面檩条的长度方向垂直。0047针对屋面复合板的长度大于5米的情况，本发明在系统中还设置了转向电机73，转向电机73的扭矩输出端与转轴6连接，用于驱动转向平台5进行90度旋转，如图2和图3所示。0048为了固定屋面复合板的位置，在转向平台5的一相对侧各设有一限位挡板10，两限位挡板10所形成的间距与所铺设的屋面复合板3的宽度相等，推力杆72驱动转向平台5倾斜时，位于低侧的限位挡板开启，屋面复合板沿转向平台5下滑并与已铺设的屋面复合板相对接。0049为了进一步限制屋面复合板的位置，在转向平台5的另一相对侧各设有一支撑限。
25、位挡板11，两支撑限位挡板11所形成的间距与所铺设的屋面复合板3的长度相等，这样可以将屋面复合板整体进行固定，以免在移动输送过程中出现滑出现象。0050如图4所示，支撑限位挡板11包括可伸缩式的支撑连杆111和位于支撑连杆111自由端的挡板112，挡板112与支撑连杆111垂直固定连接，支撑连杆111与转向平台5的上平面保持平齐。支撑连杆可以根据屋面复合板的长度实现调整。0051限位挡板10包括固定限位挡板101和活动限位挡板102，固定限位挡板101位于远离转向平台5的一侧，活动限位挡板102位于转向平台5的卸料侧；活动限位挡板102包括限位板1021、转动轴1022和固定铁块1023，其中。
26、固定铁块1023设置于由控制器控制的吸铁槽12内，吸铁槽12设置于转向平台5的卸料侧，固定铁块1023通过一联系绳13与限位板1021的上端连接，转动轴1022固定于转向平台5上，限位板1021与转动轴1022活动连接。当运输平台到达卸货位置时，通电带磁力的吸铁槽会根据控制器发出的指令使其断电而失去磁力，随着转向平台一侧的升高，处于低位的限位板1021由于自身的重力及屋面复合板的推力作用，会使得限位板1021自动翻转下去，从而使屋面复合板下滑至指定位置，然后将运输平台移至吊装位置，将屋面复合板放置于转向平台上，人工将限位板竖起，然后接通电源使吸铁槽恢复磁力，并将固定铁块吸住，在联系绳的作用下限。
27、位板对屋面复说明书CN103590547A5/5页8合板起到限位阻挡作用，如图7所示。本发明优选采用的固定限位挡板101和活动限位挡板102分别沿着屋面复合板3长度方向设置三个，也可采用其他数量。其中的推力杆72为电动推杆或液压杆中的一种，其设置于转向平台5的下方并与运输平台1固定连接。0052如图4和图5所示，为了实现屋面复合板顺利的下移卸料，本发明优选在转向平台5上设有多个平行的供屋面复合板3滑移的滑轮传送装置9，其沿着垂直于转向平台5的长度方向设置于转向平台5上。如图6所示，滑轮传送装置9包括传送带91和位于传送带91两端的滑轮92，滑轮92与转向平台5通过轴承连接，传送带91与转向平台。
28、5的上平面平行设置，且传送带91的传送面高出转向平台5的上平面。由于传送带的位置略高于转向平台的上平面，在转向平台倾斜时，屋面复合板的重力在斜面上的分力所产生的摩擦力会带动传送带滑动。0053优选地，转向平台5长度方向上的四等分点处各设置一道滑轮传送装置9，转向平台5倾斜卸料时，屋面复合板3依靠其与传送带91之间的摩擦力带动传送带91向下滑动。0054其中屋面复合板3为岩棉/玻璃丝棉/聚氨酯的四面企口屋面复合板或两面企口屋面复合板。0055本发明所提供的系统，其具体的屋面施工方法如图8所示，包括如下步骤0056步骤一将屋面复合板放置于上述的屋面运输系统中的转向平台上；0057步骤二启动屋面运输。
29、系统中的运输平台使其沿着屋面檩条向前输送，位置感应器检测到屋面复合板的安装位置并通过驱动电机控制运输平台停止；0058步骤三驱动推力杆使其将转向平台向着需要铺设的位置倾斜，开启位于转向平台低位端的限位挡板，屋面复合板下滑至预留铺设位置并与前一铺设位置处的屋面复合板实现企口对接；0059步骤四推力杆、转向平台及限位挡板归位，运输平台返回至待装位置。0060步骤五重复步骤一至步骤四。0061当屋面复合板的长度为35米时，步骤一中的放置于转向平台上的屋面复合板，其长度方向与屋面檩条相垂直；0062当屋面复合板的长度大于5米时，步骤一中的放置于转向平台上的屋面复合板，其长度方向与屋面檩条相平行，当步骤。
30、二中的位置感应器检测到屋面复合板的安装位置，并驱动转向电机使转向平台旋转90，使屋面复合板的长度方向与檩条垂直设置。0063在步骤一将屋面复合板放置于屋面运输系统中的转向平台上，其具体方法是制备好屋面复合板，通过吊装将屋面复合板放置于屋面运输系统中的转向平台上。0064上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。0065以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN103590547A1/4页9图1图2说明书附图CN103590547A2/4页10图3说明书附图CN103590547A103/4页11图4图5说明书附图CN103590547A114/4页12图6图7图8说明书附图CN103590547A12。