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1、(10)申请公布号 CN 102284954 A (43)申请公布日 2011.12.21 CN 102284954 A *CN102284954A* (21)申请号 201110115126.X (22)申请日 2011.05.03 B25J 5/02(2006.01) B25J 18/00(2006.01) (71)申请人 龙梅 地址 230088 安徽省合肥市高新区黄山路 602 号国家大学科技园合肥海闻机器 人开发有限公司 (72)发明人 龙梅 (54) 发明名称 一种轨道式挖煤机器人 (57) 摘要 一种轨道式挖煤机器人， 由轨道和机器人组 成。机器人的足部具有两排与轨道相应设置的滚。
2、 轮， 其与轨道上并行的铁轨凹凸口相向， 在机器人 右手臂设计一个狼牙驱进型的旋转挖煤手， 通过 驱动挖煤手挖煤， 同步推动机器人足部滚轮前进， 该机器人的左臂端处还设置一个喷水口， 通过喷 口将水淋在煤基上， 使煤块松软， 加快挖煤的速 度。本发明的轨道式挖煤机器人由于取代了人工 作业， 降低了瓦斯爆炸引起的煤矿事故对井下作 业工人的生命危害。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 CN 102284963 A1/1 页 2 1. 一种轨道式挖煤机器人， 由轨道 1 和机器人 2 组成。其特征在于。
3、 ： 轨道 1 具有两排 平行设置的铁轨 10， 而机器人 2 的足部 12 具有两排与轨道相应设置的滚轮 9， 而轨道 1 上 的两排并行铁轨 10 与机器人 2 下的两排滚轮 9 均是以相同凹凸口相向， 在机器人体机内还 有一个吹风装置， 其包括安装在机器人机体内的电机 3， 用于驱动旋转在右手臂 8 内的旋转 架 4 的驱动轮 5 来驱动机器人挖煤手 6 作业。 2. 如权利要求 1 所述的的一种轨道式挖煤机器人， 其特征在于 ： 所述的机器人 2 是因 铁轨 10 与滚轮 9 的咬合而运行其上的 ； 3. 如权利要求 1 所述的的一种轨道式挖煤机器人， 其特征在于 ： 所述的挖煤手 6。
4、 是设 计为狼牙驱进型的旋转钻头 ； 4. 如权利要求 1 所述的的一种轨道式挖煤机器人， 其特征在于 ： 所述的喷水口 7 是设 置在机器人的左臂端处 ； 5. 如权利要求 3 所述的的一种轨道式挖煤机器人， 其特征在于 ： 所述的手臂挖煤手可 延伸至轨道 1 的两排铁轨 10 之间凹处内的 ； 6. 如权利要求 1 所述的的一种轨道式挖煤机器人， 其特征在于 ： 所述的电机 3 是由蓄 电池 12 供电的 ； 7. 如权利要求 5 所述的的一种轨道式挖煤机器人， 其特征在于 ： 所述的轨道 1 是由多 个铁轨块 11 构成的。 权 利 要 求 书 CN 102284954 A CN 102。
5、284963 A1/2 页 3 一种轨道式挖煤机器人 技术领域 0001 本发明涉及一种机器人， 特别是一种轨道式挖煤机器人。 背景技术 0002 现有人工挖煤， 每年瓦斯爆炸及矿井塌陷造成的煤矿事故频发， 死亡人数一直居 高不下， 急需开发一种挖煤机器人来取代人工作业， 经检索， 目前还没有一种轨道式挖煤机 器人。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种轨道式挖煤机器人， 由轨道和机器人组成。其中轨道 上具有两排平行设置的铁轨， 而机器人的足部具有两排与铁轨相应设置的滚轮， 从而轨道 上的两排并行铁轨与机器人足下的两排滚轮均是以相同凹凸口相向， 例如凹口对凸口或凸 口对凹口， 这样机器。
6、人因铁轨与滚轮的咬合而运行其上， 在机器人机体内还有一个吹风装 置， 其包括安装在机器人机体内的电机， 用于驱动旋转在右手臂内的旋转架的驱动轮来驱 动机器人挖煤手作业， 该挖煤手设计为狼牙驱进型的旋转钻头， 通过驱动挖煤手挖煤， 同步 推动机器人足部滚轮前进。 0004 所述机器人的左臂端处设置有一个喷水口， 通过将喷口的水淋在煤基上， 使煤块 松软， 加快挖煤的速度。 0005 所述轨道的两排并行的铁轨之间为凹形， 该机器人的手臂挖煤手可延伸至该凹处 内。 0006 另外， 如一般的机器人一样， 机器人具有流线形的外壳和用于对电机供电的蓄电 池。此外， 该电机是部分设置在该吹风箱内。 000。
7、7 轨道由多个铁轨块构成的， 所述铁轨块各具有的凹处的一端和与该凹处啮合的凹 凸端， 作为凹凸形的阴阳设计的接驳口， 该凹凸端为 H 形， 从而通过多个铁轨块， 能构成无 限长的轨道。 0008 一种轨道式挖煤机器人， 其有益效果在于 ： 机器人的足部具有两排与铁轨相应设 置的滚轮， 其与轨道上并行的铁轨凹凸口相向， 在机器人右手臂设计一个狼牙驱进型的旋 转挖煤手， 通过驱动挖煤手挖煤， 同步推动机器人足部滚轮前进， 另该机器人的左臂端处设 置一个喷水口， 通过将喷口的水淋在煤基上， 使煤块松软， 加快挖煤的速度。由于取代了人 工作业， 降低了瓦斯爆炸及矿井塌陷引起的煤矿事故对井下作业工人的生。
8、命危害。 具体实施方式 附图说明 0009 图 1 为本发明的一种轨道式挖煤机器人的正面剖视图。 0010 实施例说明 说 明 书 CN 102284954 A CN 102284963 A2/2 页 4 0011 参考图 1， 其示出一种轨道式挖煤机器人， 由轨道 1 和机器人 2 组成。其中轨道 1 具有两排平行设置的铁轨 10， 而机器人 2 的足部 12 具有两排与铁轨 10 相应设置的滚轮 9， 从而轨道 1 上的两排并行铁轨 10 与机器人 2 的足下两排滚轮 9 均是以相同凹凸口相向， 例 如凹口对凸口或凸口对凹口， 这样机器人 2 因铁轨 10 与滚轮 9 的咬合而运行其上， 。
9、在机器 人机体内还有一个吹风装置， 其包括安装在机器人机体内的电机 3， 用于驱动旋转在右手臂 8内的旋转架4的驱动轮5来驱动机器人挖煤手6作业， 该挖煤手6设计为狼牙驱进型的旋 转钻头， 通过驱动挖煤手挖煤， 同步推动机器人足部滚轮 9 前进。 0012 该机器人的左臂端处设置一个喷水口 7， 通过将喷口的水淋在煤基上， 使煤块松 软， 加快挖煤的速度。 0013 另该机器人的轨道 1 的两排铁轨 10 之间为凹形， 其机器人的手臂挖煤手可 6 延伸 至该凹处内。 0014 另外， 如一般的机器人一样， 机器人具有流线形的外壳1和用于对电机3供电的蓄 电池 12。此外， 该电机 3 是部分设置在该吹风箱 8 内。 0015 轨道 1 由多个铁轨块 11 构成的， 该铁轨块 11 各具有的凹处的一端和与该凹啮合 的凹凸端， 作为凹凸形的阴阳设计的接驳口， 该凹凸端为 H 形， 从而通过多个铁轨块 11， 能 构成无限长的轨道。 0016 本发明已经参照实施例进行了表示和描述。 但是， 本行业的技术人员应当理解， 本 发明不限于所说明的结构的各个细节， 可以作出变化和改变而不偏离本发明的保护范围。 说 明 书 CN 102284954 A CN 102284963 A1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102284954 A 。