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1、10申请公布号CN103596859A43申请公布日20140219CN103596859A21申请号201280012156022申请日20120309P20113041120110322ESB65G9/00200601B61B3/00200601E01B25/2620060171申请人路易斯卡雷罗洛斯陶地址西班牙巴塞罗那72发明人路易斯卡雷罗洛斯陶74专利代理机构北京派特恩知识产权代理事务所普通合伙11270代理人武晨燕张颖玲54发明名称用于变换导轨的自动装置57摘要一种用于变换导轨的自动装置（1），尤其用于保持在空中的高架导轨，该装置包括沿一个支撑件（3）可线性位移的一个可移动框架（2）。
2、，该支撑件包括两个滚轮组件（A，B），在运行状态下这些滚轮组件可以并行地位于该导轨（4A，4B）各侧上，每个滚轮组件（A，B）都被铰接到该支撑件（3）上，其中这些滚轮组件中的至少一个被铰接成具有旋转能力，从而使得该滚轮组件能够相对于一个铰接点（6）旋转，该支撑件（3）被铰接成具有关于该可移动框架（2）的旋转能力，出于此原因该支撑件能够相对于所述可移动框架旋转，从而允许在变换导轨过程中在不降低运行速度的情况下无限次地变换导轨。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2013090686PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0540852012030987PCT国际申请的公布数据WO。
3、2012/126746EN2012092751INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN103596859ACN103596859A1/1页21用于变换导轨的自动装置（1），尤其用于高架导轨，其特征在于，该装置包括沿一个支撑件（3）可线性位移的一个可移动框架（2），该支撑件包括两个滚轮组件，在运行状态下这些滚轮组件并行安排在该导轨（4A，4B）各侧上，每个滚轮组件都被铰接到该支撑件（3）上，其中这些滚轮组件中的至少一个被铰接成具有旋转能力，从而使得该滚轮组件能够关于一个铰接点（6）旋转，该支撑件（。
4、3）被铰接成具有关于该可移动框架（2）的旋转能力、因此能够相对于所述可移动框架（2）而旋转。2根据权利要求1所述的用于变换导轨的自动装置（1），其特征在于，所述支撑件（3）具有一个水平槽（5）以及在所述槽（5）的两侧处的多个孔口（13），该水平槽确定了该可移动框架（2）线性位移，这些滚轮组件铰接在这些孔口中。3根据权利要求1和2所述的用于变换导轨的自动装置（1），其特征在于，所述可移动框架（2）包括一个长形杆，一个滚轮（7）在该长形杆末端处伸出而具有沿所述槽（5）移动的能力。4根据权利要求1所述的用于变换导轨的自动装置（1），其特征在于，每个所述滚轮组件都具有至少两个彼此相反的滚动元件，所述滚。
5、动元件由一个轴（10）联接，并且提供了一个臂（9）以使所述轴（10）与该支撑件（3）相关联。5根据权利要求4所述的用于变换导轨的自动装置（1），其特征在于，每个滚动元件都具有一个轮（8），该轮具有在靠近该轴（10）的边缘中的一个伸出轮缘（11）以及在其与该轴（10）分隔的边缘中的一个倒角（14）。6根据权利要求4所述的用于变换导轨的自动装置（1），其特征在于，所述臂（9）具有一个在其末端中的环状加宽部，所述轴（10）穿过该这个加宽部。7根据权利要求4所述的用于变换导轨的自动装置（1），其特征在于，提供了一个元件（12）以便用一种铰接方式连接这些臂（9）。8传送机，包括沿一个高架导轨（4A，4B。
6、）可位移的导向装置，其特征在于，该传送机包括一个根据权利要求1所述的装置。权利要求书CN103596859A1/3页3用于变换导轨的自动装置技术领域0001本专利申请的目的是注册一种用于变换导轨的自动装置，这种装置与已经存在的装置相比结合了显著的创新和优点。0002具体地说，本发明对应于用于变换导轨并且特别地尤其是高架导轨的自动装置领域。背景技术0003沿高架导轨移动的空中传送机机构是广泛已知的。同样，允许相对应地变换导轨和切换闸刀的装置也是已知的。0004这些已知的装置的特征为高成本和复杂性，这是由于它们隐含使用在一个或另一个方向上布置这些传送机机构的多个“智能轨道”。0005由此类现有装置。
7、产生的一个额外的缺点是流动速度降低并且在这些导轨车之间需要间隔以进行这种变换，因而减少了盈利能力、速度和流量。0006此外，本申请人还不知道存在任何先前的具有将在本申请中描述的技术、操作以及结构特征的用于变换导轨的装置。发明内容0007本发明开发的目的是提供一种用于变换导轨的自动装置以解决上述的这些缺点，同时贡献其他额外的优点，这些优点在以下说明中将是显而易见的。0008因此，本发明的一个目的是提供一种用于变换导轨的自动装置，尤其用于保持在空中的高架导轨，其特征在于，该装置包括沿一个支撑件可线性位移的一个可移动框架，该支撑件包括两个滚轮组件，在使用中这些滚轮组件被并行安排在该导轨各侧上，每个所。
8、述滚轮组件都被铰接到该支撑件上，其中这些滚轮组件中的至少一个被铰接成具有旋转能力，从而使得该滚轮组件能够关于铰接点旋转，该支撑件被铰接成具有关于该可移动框架的旋转能力，出于此原因，该支撑件能够相对于所述可移动框架而旋转。0009由于这些特征，因此获得了允许在两个方向上无限次变换导轨的一种用于变换导轨的自动装置。此外，不需要提供一种复杂的“智能轨道”，因为变换导轨是由同一个传送机实施的，从而可以使用一种常规的导轨。本装置的其他额外优点在于，该装置不降低运行流动速度并且该装置在进行一次变换导轨（此类操作是在该运输装置的行进过程中进行的）时不需要增大分隔开导轨车的距离。0010优选地，所述支撑件具有。
9、一个水平槽以及在所述槽的两侧处的一些孔口，该水平槽确定了该可移动框架的线性位移，这些滚轮组件被铰接在这些孔口中。0011所述可移动框架具有一个长形杆，一个滚轮在该长形杆末端伸出而具有沿所述槽移动的能力。0012根据一个优选实施例，每个所述滚轮组件都具有至少两个彼此相反的滚轮元件，所述滚轮元件借助于一个轴联接，提供了一个臂以使所述轴与该支撑件相关联。每个滚轮说明书CN103596859A2/3页4元件都具有一个轮，该轮具有在靠近该轴的边缘中的一个伸出轮缘以及在与该轴分隔的边缘中的一个倒角。至于所述臂，应当提及的是其在一个末端中具有一个环状扩大部，所述轴穿过这个扩大部。0013额外地，已经提供了一。
10、个元件以便用一种铰接方式联接所述各臂。0014本发明的另一个目的是提供一种传送机，该传送机具有可以沿一个高架导轨行进的导向装置，该传送机的特征为包括一个根据本发明的用于变换导轨的自动装置。0015作为本发明目的的用于变换导轨的自动装置的其他特征和优点将从在附图中作为一个非限制性实例示出的一个优选的（但不是排他的）实施例的说明中变得显而易见，在附图中附图说明0016图1根据本发明的用于变换导轨的自动装置的一种操作顺序的视图。具体实施方式0017如在图1中看到的，已经示出了根据本发明的总体上以参考数字1标示的一种用于变换导轨的自动装置，特别地用于支持在空中的高架导轨。已经将不同的箭头包括在内来指示。
11、运动方向以便在各自情况下有助于理解本发明。0018在图1A中这种用于变换导轨的自动装置1已经以操作顺序的第一阶段示出。可以观察到的是该装置包括一个可移动框架2，该框架可以通过一个支撑件3而线性地位移，该支撑件包括并行安排的两个滚轮组件A、B，在一种运行状态中在导轨4A、4B的两侧中的每一侧上有一个滚轮组件，每个滚动组件A、B都被铰接到支撑件3上。0019优选地，两个滚轮组件A、B都被铰接成具有旋转能力，使得它们能够相对于铰接点6转动，支撑件3被具有旋转能力地铰接在可移动框架2上，出于此原因该支撑件能够相对于所述可移动框架2而旋转。0020如在图1A中可以看到的，所述支撑件3具有一个水平槽5，该。
12、水平槽确定了可移动框架2的线性位移，该支撑件还具有在所述槽5的两侧处的多个孔口13，这些滚轮组件A、B铰接在这些孔口中。0021还可以看到的是所述可移动框架2具有一个长形杆，优选地一个滚轮7在该杆末端处伸出而具有沿所述槽5移动的能力。在这些附图中，所述长形杆只以部分示出。0022每个所述滚轮组件A、B都优选地具有两个彼此相反的轮8，所述轮8是借助于一个轴10（为有助于理解以虚线表示）而连接的，并且具有使所述轴10与支撑件3相关联的一个臂9。每个轮8都具有在轴10附近的边缘中的一个伸出轮缘11以及在与轴10分隔的边缘中的一个倒角区段14。0023有利的是，所述臂9在其一个末端中具有一个环状扩大部。
13、，所述轴10穿过该扩大部。额外地，已经提供了一个元件12以便用一种铰接方式联接每个臂9。0024如图1B中所示，该导轨改变的操作顺序开始于可移动框架2沿水平槽5的一次线性位移。同时滚轮组件A相对于支撑件3按展示的箭头旋转。必须指出的是由于运输装置必须被沿其输送一段并行的路程从而使得滚轮组件B的这些轮8沿这两个导轨4A和4B而位移的这个导轨4B，滚轮组件B就支撑了传送机（未示出）。说明书CN103596859A3/3页50025随后，用于变换导轨的该自动装置1如从图1C得到地继续其操作，在该图中这些箭头再次展示了运动方向。在轮8的外部边缘中的倒角14有助于将该轮引导至导轨4B中。0026最终，在。
14、图1D中示出了在完成变换导轨操作之后的用于变换导轨的该自动装置1。假定滚轮组件A已经沿导轨4B移动，则不再需要导轨4A，这样使得可以终结该滚轮组件与导轨4A的协作。0027根据本发明的用于变换导轨的自动装置1的这种新型的并且有利的构型允许相对于一个滚轮组件的位置改变另一个铰接成具有旋转能力的滚轮组件的位置，使该滚轮组件具有相对于这个“固定的”滚轮组件既可位于左侧又可位于右侧的可能性。因此，一种装备有所描述的装置的传送机具有快速、简单并且完全自动地变换导轨的能力而不需要创造导轨接点并且使运行流量最大化。0028尽管不放弃在本发明的其他应用（例如人员输送）中使用这种用于变换导轨的自动装置1，但该装置优选地是针对其在一种高架负荷传送机中的应用。0029对在此已经描述的不同元件的驱动是由在市场上可获得的致动器、电动机以及处理单元来执行的，出于此原因不对它们进行详细说明。0030本发明的用于变换导轨的自动装置的细节、形式、尺寸以及其余的辅助元件以及制造所用的材料可以方便地由其它技术上等同的元件替代，而既不脱离本质特征也不脱离本发明在以下附权利要求中限定的范围。说明书CN103596859A1/1页6图1A图1B图1C图1D说明书附图CN103596859A。