带玻璃镶嵌条的玻璃面板的制造方法及玻璃镶嵌条成型装置.pdf

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1、10申请公布号CN103596899A43申请公布日20140219CN103596899A21申请号201280029263422申请日20120614131823/201120110614JPC03C27/06200601B23K26/38201401B23K26/70201401B29C47/02200601E06B3/6420060171申请人横滨橡胶株式会社地址日本东京都72发明人冈本洋平长濑友吾74专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人杨光军段承恩54发明名称带玻璃镶嵌条的玻璃面板的制造方法及玻璃镶嵌条成型装置57摘要本发明提供一种带玻璃镶嵌条的玻璃面板的制造方法，有利于。

2、以简单结构用粘合剂将镶嵌条成型材料牢固安装到玻璃面，并以所需形状进行成型。其将弹性构件（50）装载于工作台（1202），再在弹性构件（50）上装载多层玻璃面板（100），并将模具（42）按压于多层玻璃面板（100），压缩弹性构件（50），同时将玻璃镶嵌条成型材料（110A）与粘合剂（200A）一起从涂布喷嘴（26）中吐出并涂布在多层玻璃面板（100）的上面。因此能将吐出的玻璃镶嵌条成型材料（110A）的压力施加在玻璃面上进行涂布，即便在使涂布喷嘴（26）高速移动的情况下，也有利于将玻璃镶嵌条成型材料（110A）牢固安装到玻璃面上，并将玻璃镶嵌条成型材料（110A）以所需形状进行成型。30优先权。

3、数据85PCT国际申请进入国家阶段日2013121386PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0038842012061487PCT国际申请的公布数据WO2012/172801JA2012122051INTCL权利要求书2页说明书11页附图17页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书11页附图17页10申请公布号CN103596899ACN103596899A1/2页21一种带玻璃镶嵌条的玻璃面板的制造方法，其特征在于，在将玻璃镶嵌条成型材料与粘合剂一起从涂布喷嘴的吐出口中吐出到装载于工作台上的玻璃面板的朝向上方的上面外周部，并使所述玻璃面板与所述涂布喷嘴。

4、相对移动，涂布所述玻璃镶嵌条成型材料时，将由可弹性变形的材料组成的弹性构件装载在所述工作台上，将所述玻璃面板装载在所述弹性构件上，通过将形成有所述吐出口的涂布喷嘴的一部分按压在玻璃面板的上面并压缩所述弹性构件，同时将所述玻璃镶嵌条与所述粘合剂一起从所述吐出口中往斜下方吐出到所述涂布喷嘴移动方向的后方，从而将玻璃镶嵌条成型材料涂布在玻璃面板的上面。2如权利要求1所述的带玻璃镶嵌条的玻璃面板的制造方法，其特征在于，将夹具板不可移动但可装卸地安装到所述玻璃面板的上面外周部的一部分，使玻璃镶嵌条成型材料的开始涂布的涂布起点和结束涂布的涂布终点位于所述夹具板上，将玻璃镶嵌条成型材料与粘合剂一起涂布在所述。

5、玻璃面板的上面外周部，在所述夹具板上，通过激光切割包括涂布起点和涂布终点在内的部位，并将包括这些涂布起点和涂布终点在内的部位与所述夹具板一起从玻璃面板的面上去除，通过粘合剂，将与所述涂布好的玻璃镶嵌条成型材料剖面形状相同的玻璃镶嵌条成型体粘合在已去除了包括所述涂布起点和涂布终点在内的部位的玻璃面板的上面部位。3一种玻璃镶嵌条成型装置，其将玻璃镶嵌条成型材料与粘合剂一起从涂布喷嘴的吐出口中吐出到装载于工作台上的玻璃面板的朝向上方的上面，并使所述玻璃面板与所述涂布喷嘴相对移动，将所述玻璃镶嵌条成型材料与所述粘合剂一起涂布并安装到所述玻璃面板的上面外周部，其特征在于，具备工作台，其用于装载所述玻璃面。

6、板；弹性构件，其由装载于所述工作台上的可弹性变形的材料组成；涂布喷嘴，其将玻璃镶嵌条成型材料与粘合剂一起从吐出口中往斜下方吐出；抵接单元，其将形成有所述吐出口的涂布喷嘴的一部分按压在装载于所述弹性构件上且被定位固定的玻璃面板的上面；以及，移动单元，其使所述玻璃面板与所述涂布喷嘴相对移动，从而使所述玻璃镶嵌条成型材料沿所述玻璃面板的上面外周部从所述吐出口中吐出到所述涂布喷嘴移动方向的后方。4如权利要求3所述的玻璃镶嵌条成型装置，其特征在于，还具备夹具板，其不可移动但可装卸地安装到所述玻璃面板的外周部的一部分；以及，激光切割装置，其切割所述玻璃镶嵌条成型材料，所述夹具板具有相互对向的2块板部、以及。

7、连接这些板部端部之间的连接板部，所述2块板部由无法透过所述激光切割装置所发出激光的材料形成，如果使所述玻璃面板的外周部位于所述2块板部之间，则可通过该2块板部夹持住所述玻璃面板，所述夹具板将不可移动但可装卸地安装到所述玻璃面板上，所述2块板部中的一块板部配置到所述玻璃面板的上面外周部的一部分。5如权利要求4所述的玻璃镶嵌条成型装置，其特征在于，所述夹具板具有相互对向的第1板部及第2板部、以及连接这些板部端部的连接板部，其剖面呈C形状，所述相互对向的2块板部，是所述第1板部和所述第2板部，所述第1板部从所述连接板部突出的长度，形成为较所述第2板部从所述连接板部突权利要求书CN103596899A。

8、2/2页3出的长度更大的尺寸，配置到所述玻璃面板上面外周部的一部分的所述一块板部，是所述第1板部。6如权利要求3至5中的任一项所述的玻璃镶嵌条成型装置，其特征在于，在按压到所述玻璃面板上面的涂布喷嘴的一部分的行进方向前方，形成随着抵达前方而逐渐从所述玻璃面板上离开的倾斜面。权利要求书CN103596899A1/11页4带玻璃镶嵌条的玻璃面板的制造方法及玻璃镶嵌条成型装置技术领域0001本发明涉及一种安装了玻璃镶嵌条的带玻璃镶嵌条的玻璃面板的制造方法，以及将玻璃镶嵌条成型材料涂布在玻璃面上的玻璃镶嵌条成型装置。背景技术0002本申请人已经提出一种带玻璃镶嵌条的多层玻璃面板的制造方法，其将多层玻璃。

9、面板装载在工作台上，将玻璃镶嵌条成型材料以规定形状从涂布喷嘴中吐出，并用粘合剂将玻璃镶嵌条成型材料安装到玻璃面板的面上（专利文献1）。0003之前的专利申请中，是使多层玻璃面板与涂布喷嘴相对高速移动，同时将玻璃镶嵌条成型材料与粘合剂一起从涂布喷嘴中吐出，涂布在玻璃面板的面上。0004现有技术文献0005专利文献0006专利文献1日本专利特开201151802发明内容0007发明拟解决的问题0008另一方面，将镶嵌条成型材料与粘合剂一起从高速移动的涂布喷嘴中涂布在玻璃面上时，考虑到将镶嵌条成型材料牢固安装到玻璃面上，并考虑到将镶嵌条成型材料以需要的形状进行成型，优选将从吐出口中吐出的镶嵌条成型材。

10、料的压力施加在玻璃面上进行涂布。0009因此，优选形成有吐出口的涂布喷嘴模具尽量靠近玻璃面，且考虑到将从吐出口中吐出的镶嵌条成型材料的压力施加在玻璃面上，最优选将模具按压在玻璃面上进行镶嵌条成型材料的涂布。0010即，考虑到将镶嵌条成型材料牢固安装到玻璃面上，并考虑到将镶嵌条成型材料以需要的形状进行成型，最优选将模具按压在玻璃面上进行镶嵌条成型材料的涂布。0011然而，在开始涂布的涂布起点和结束涂布的涂布终点，镶嵌条成型材料的涂布量不固定。因此，可考虑通过激光将包括涂布起点和涂布终点在内的部位切割并去除，并在该去除部位嵌入事先制好的镶嵌条成型体。0012此情形下，根据所使用的激光，可能会在切割。

11、镶嵌条成型材料时损伤玻璃面。0013因此，可考虑在玻璃板上配置夹具板，于夹具板上制作涂布起点和涂布终点，并通过激光在夹具板上将包括这些涂布起点和涂布终点在内的部位切割并去除，并在该去除部位嵌入事先制好的镶嵌条成型体。0014此情形下，如果要将模具按压在玻璃面上进行镶嵌条成型材料的涂布，则会在夹具板部位与玻璃面之间产生夹具板厚度大小的高差，因此为将模具从玻璃面上移动到夹具板上，必须在涂布终点附近部位升高模具来减弱作用力，或者降低工作台来减弱作用力。说明书CN103596899A2/11页50015因此，为确保模具对玻璃面的压力，需要一种可调节作用力的施力机构及其控制机构，从而玻璃镶嵌条成型装置的。

12、构造复杂化，不利于降低成本。0016本发明则鉴于上述情况研究而成，本发明的目的在于提供一种带玻璃镶嵌条的玻璃面板的制造方法及玻璃镶嵌条成型装置，其有利于通过简单的结构用粘合剂将镶嵌条成型材料牢固安装到玻璃面上，并将镶嵌条成型材料以需要的形状进行成型。0017发明的技术手段0018为达成上述目的，本发明提供一种带玻璃镶嵌条的玻璃面板的制造方法，其特征在于，在将玻璃镶嵌条成型材料与粘合剂一起从涂布喷嘴的吐出口中吐出到装载于工作台上的玻璃面板的朝向上方的上面外周部，并使所述玻璃面板与所述涂布喷嘴相对移动，涂布所述玻璃镶嵌条成型材料时，将由可弹性变形的材料组成的弹性构件装载在所述工作台上，将所述玻璃面。

13、板装载在所述弹性构件上，通过将形成有所述吐出口的涂布喷嘴的一部分按压在玻璃面板的上面并压缩所述弹性构件，同时将所述玻璃镶嵌条与所述粘合剂一起从所述吐出口中往斜下方吐出到所述涂布喷嘴移动方向的后方，从而将玻璃镶嵌条成型材料涂布在玻璃面板的上面。0019此外，本发明提供一种玻璃镶嵌条成型装置，其将玻璃镶嵌条成型材料与粘合剂一起从涂布喷嘴的吐出口中吐出到装载于工作台上的玻璃面板的朝向上方的上面，并使所述玻璃面板与所述涂布喷嘴相对移动，将所述玻璃镶嵌条成型材料与所述粘合剂一起涂布并安装到所述玻璃面板的上面外周部，其特征在于，具备工作台，其用于装载所述玻璃面板；弹性构件，其由装载于所述工作台上的可弹性变。

14、形的材料组成；涂布喷嘴，其将玻璃镶嵌条成型材料与粘合剂一起从吐出口中往斜下方吐出；抵接单元，其将形成有所述吐出口的涂布喷嘴的一部分按压在装载于所述弹性构件上且被定位固定的玻璃面板的上面；以及移动单元，其使所述玻璃面板与所述涂布喷嘴相对移动，从而使所述玻璃镶嵌条成型材料沿所述玻璃面板的上面外周部从所述吐出口中吐出到所述涂布喷嘴移动方向的后方。0020发明效果0021根据本发明，能够通过简单的结构，将形成有吐出口的涂布喷嘴的一部分按压在玻璃面板的面上，同时将玻璃镶嵌条成型材料与粘合剂一起从涂布喷嘴中往玻璃面板的面上吐出并涂布。0022因此，能够将从吐出口中吐出的玻璃镶嵌条成型材料的压力有效施加在玻。

15、璃面上进行涂布，所以即便在使涂布喷嘴高速移动的情况下，也有利于将玻璃镶嵌条成型材料牢固安装到玻璃面上，并将玻璃镶嵌条成型材料以需要的形状进行成型。0023此外，较之在涂布喷嘴侧或工作台侧设置机械式或电气式施力机构的情形，其构造简单，有利于降低镶嵌条成型装置的成本。附图说明0024图1（A）是形成有玻璃镶嵌条110的多层玻璃面板100的平面图，图1（B）是安装玻璃镶嵌条成型体120之前的多层玻璃面板100的平面图。0025图2（A）是玻璃镶嵌条110及粘合层200的剖面图，图2（B）是从模具42中吐出的玻璃镶嵌条成型材料110A及粘合剂200A的立体图。0026图3是对玻璃镶嵌条成型装置10的玻。

16、璃镶嵌条成型材料110A涂布动作开始前状说明书CN103596899A3/11页6态进行说明的平面图。0027图4是对玻璃镶嵌条成型装置10的玻璃镶嵌条成型材料110A涂布动作进行说明的平面图。0028图5是对玻璃镶嵌条成型装置10的玻璃镶嵌条成型材料110A涂布动作进行说明的平面图。0029图6是对玻璃镶嵌条成型装置10的玻璃镶嵌条成型材料110A涂布动作停止状态进行说明的平面图。0030图7是对玻璃镶嵌条成型装置10的玻璃镶嵌条成型材料110A第1涂布部分Z1及第2涂布部分Z2切割动作进行说明的平面图。0031图8（A）、（B）是切割并去除玻璃镶嵌条成型材料110A第1涂布部分Z1及第2涂。

17、布部分Z2，并嵌入玻璃镶嵌条成型体的说明图。0032图9是表示夹具板18安装到多层玻璃面板100上状态的平面图。0033图10是表示第1涂布部分Z1涂布在夹具板18上状态的平面图。0034图11是表示第2涂布部分Z2涂布在夹具板18上状态的平面图。0035图12是表示夹具板18上涂布的第1涂布部分Z1上形成第1切割面S1、第2涂布部分Z2上形成第2切割面S2状态的平面图。0036图13是表示夹具板18从多层玻璃面板100上拆除后状态的平面图。0037图14是表示夹具板18安装到多层玻璃面板100上，并按压模具42后状态的侧面图。0038图15是表示第1涂布部分Z1涂布在夹具板18上状态的侧面图。

18、。0039图16是表示第2涂布部分Z2涂布在夹具板18上状态的侧面图。0040图17是表示夹具板18上涂布的第1涂布部分Z1上形成第1切割面S1、第2涂布部分Z2上形成第2切割面S2状态的侧面图。0041图18是夹具板18的立体图。0042图19是涂布喷嘴26的立体图。0043图20是玻璃镶嵌条成型材料110A及粘合剂200A流向的说明图，也是模具42的剖面图。0044图21是模具42的说明图，图21（A）是正面图，图21（B）是背面图，图21（C）是图21（A）中的C箭头视图。0045图22是图21（B）中的XX剖面图。具体实施方式0046下面，参照附图对本发明的实施例进行说明。0047本发。

19、明的实施例中，以制造带玻璃镶嵌条的多层玻璃面板的情况为例进行说明。0048首先，对带玻璃镶嵌条的多层玻璃面板进行说明。0049如图1（A）所示，带玻璃镶嵌条的多层玻璃面板100A具备多层玻璃面板100、以及玻璃镶嵌条110，多层玻璃面板100包括同样形状同样大小的2块矩形玻璃板、以及在该2块玻璃板的周边之间夹入隔离物而形成的空气层。0050玻璃镶嵌条110沿多层玻璃面板100两面的周边部安装成矩形框状。说明书CN103596899A4/11页70051如图2（A）、（B）所示，与玻璃镶嵌条110延伸方向正交的剖面形状呈梯形框状。即，玻璃镶嵌条110具有底边部110A、从底边部110A的端部立起。

20、的第1斜边部110B、从第1斜边部110B的上端开始与底边部110A对向延伸的上边部110C、以及从上边部110C的端部开始垂设在底边部110A延长线上的第2斜边部110D，底边部110A的端部和第2斜边部110D的下端分离。0052由粘合剂200A组成的粘合层200设置在底边部110A的下面，玻璃镶嵌条110通过粘合层200粘合在多层玻璃面板100的面上。0053下面，参照图3，对玻璃镶嵌条成型装置10进行说明。0054玻璃镶嵌条成型装置10在将多层玻璃面板100水平放置的状态下，将玻璃镶嵌条成型材料110A与粘合剂200A一起以均匀的剖面形状沿多层玻璃面板100朝向上方的上面周边部涂布。由。

21、此，玻璃镶嵌条110将成型在多层玻璃面板100上面的周边部。0055玻璃镶嵌条成型装置10包括多层玻璃面板移动机构12、弹性构件50、涂布装置14、涂布喷嘴直线移动机构16、涂布喷嘴旋转机构36、涂布喷嘴升降机构38、夹具板18、以及激光切割装置24。0056多层玻璃面板移动机构12水平支撑多层玻璃面板100，并使该多层玻璃面板100往水平面上正交的2个方向中的一个方向即Y轴方向移动。0057多层玻璃面板移动机构12具备拥有装载多层玻璃面板100的装载面的工作台1202、以及使该工作台1202往Y轴方向移动的移动部（图中未显示）。装载面由面积大于多层玻璃面板100的平坦面形成。0058所述移动。

22、部具备进给螺杆（图中未显示）、内螺纹构件（图中未显示）、引导杆（图中未显示）、插通部、以及脉冲马达（图中未显示）。0059进给螺杆沿Y轴方向延伸。内螺纹构件设置在工作台1202上，与进给螺杆螺合。引导杆沿Y轴方向延伸。插通部内插通引导杆。脉冲马达驱动进给螺杆。因此，通过脉冲马达的正反转，工作台1202将往Y轴方向移动。0060另外，多层玻璃面板移动机构12并不限定于上述结构，也可使用以往众所周知的各种执行机构或运动机构而构成。0061弹性构件50装载于工作台1202的装载面上，多层玻璃面板100则装载于该弹性构件50上。0062弹性构件50由可弹性变形的材料组成，具有均匀的厚度，以大于多层玻璃。

23、面板100且小于工作台1202装载面的面积形成为板状。另外，如后面所述，考虑到将从吐出口44中吐出的玻璃镶嵌条成型材料110A压力均匀施加在多层玻璃面板100的面上，弹性构件50只要至少装载多层玻璃面板100外周部的部位具有均匀厚度即可。0063作为此类弹性构件50，可使用将天然橡胶、合成橡胶等进行硫化后获得的所谓的热固性弹性体；以聚氨酯橡胶、硅橡胶、氟橡胶为代表的热固性树脂类弹性体；以及苯乙烯类、烯烃类、聚酯类的热可塑性弹性体等以往众所周知的各种弹性材料。0064涂布装置14具有涂布喷嘴26。0065涂布装置14将玻璃镶嵌条成型材料110A与粘合剂200A一起从涂布喷嘴26中以固定（均匀）剖。

24、面形状往多层玻璃面板100的上面吐出。0066如图19、图20所示，涂布喷嘴26包括喷嘴主体40、以及安装到喷嘴主体40上的说明书CN103596899A5/11页8用于形成玻璃镶嵌条的模具42。0067此外，涂布喷嘴26具有压送玻璃镶嵌条成型材料110A的玻璃镶嵌条成型材料专用流路2602、压送粘合剂200A的粘合剂专用流路2604、以及吐出口44。0068玻璃镶嵌条成型材料专用流路2602和粘合剂专用流路2604设置在喷嘴主体40上，吐出口44设置在模具42上。0069玻璃镶嵌条成型材料专用流路2602位于较粘合剂专用流路2604更靠近上方的远离部位。0070另外，熔融状态的玻璃镶嵌条成型。

25、材料110A从图中未显示的挤出机供给到图中未显示的喷射泵，通过该喷射泵，熔融状态的玻璃镶嵌条成型材料110A被压送到玻璃镶嵌条成型材料专用流路2602中。同样，熔融状态的粘合剂200A供给到图中未显示的喷射泵，通过该喷射泵，熔融状态的粘合剂200A被压送到粘合剂专用流路2604中。0071模具42嵌入到喷嘴主体40的安装凹部，如图20、图21所示，通过插通在螺钉插通孔4202中的外螺纹螺钉安装到喷嘴主体40上。0072模具42呈板状，具有与多层玻璃面板100的面对向配置的底面4203，此外，具有在安装到喷嘴主体40中安装凹部的状态下朝向外侧的侧面4204，该侧面4204位于涂布喷嘴26移动时的。

26、后端。0073吐出口44设置在模具42的底面4203附近。0074吐出口44由下吐出口46、以及位于该下吐出口46上方远离部位的上吐出口48构成。0075下吐出口46连接了粘合剂专用流路2604的下部。0076上吐出口48连接了玻璃镶嵌条成型材料专用流路2602，同时还连接了粘合剂专用流路2604的上部。0077连接粘合剂专用流路2604上部的上吐出口48的一部分及下吐出口46具有使粘合剂200A以规定宽度吐出的宽度。0078并且，如图21（A）、图21（C）所示，粘合剂专用流路2602构成为，连接到上吐出口48的一部分宽度方向中央部及下吐出口46宽度方向中央部，并且，粘合剂专用流路2604连。

27、接到上吐出口48的一部分宽度方向中央部及下吐出口46宽度方向中央部的部分，在与上吐出口48的一部分宽度方向及下吐出口46宽度方向正交的方向上延伸，并以压力在整个宽度方向上高效施加给粘合剂200A的状态进行吐出。0079上吐出口48按照与应该要成型的玻璃镶嵌条110剖面对应的形状设置。即，上吐出口48具有与底边部110A、第1斜边部110B、上边部110C、以及第2斜边部110D分别对应的底边部4802、第1斜边部4804、上边部4806、以及第2斜边部4808。0080如图21所示，由于如后面所述，粘合剂200A要在涂布到玻璃镶嵌条成型材料110A之底边部110A下面的状态下吐出，因此上吐出口。

28、48的底边部4802上下方向尺寸W形成为较玻璃镶嵌条110的底边部110A厚度略大的尺寸。0081如图20所示，底边部4802下方设有沿水平方向延伸的隔墙4205，通过该隔墙4205，构成上吐出口48的底边部4802和下吐出口46将被隔开并上下分离。0082因此，压送至粘合剂专用流路2604的粘合剂200A通过隔墙4205而上下分离，下吐出口46构成为，被分离到下侧的粘合剂200A吐出并涂布在多层玻璃面板100的面上。说明书CN103596899A6/11页90083此外，上吐出口48构成为，在将玻璃镶嵌条成型材料110A以规定形状吐出的同时，将压送至粘合剂专用流路2604的粘合剂200A（通。

29、过隔墙4205而分离到上侧的粘合剂200A）以涂布在玻璃镶嵌条成型材料110A下面的状态吐出，再将涂布到玻璃镶嵌条成型材料110A下面的粘合剂200A与玻璃镶嵌条成型材料110A一起涂布在涂布到多层玻璃面板100面上的粘合剂200A上，使涂布到玻璃镶嵌条成型材料110A下面的粘合剂200A位于涂布到多层玻璃面板100面上的粘合剂200A之上，从而提高了将玻璃镶嵌条成型材料110A安装到多层玻璃面板100面上的粘合性。0084另外，涂布玻璃镶嵌条成型材料110A及粘合剂200A时，模具42的下端在按压到多层玻璃面板100的面上且模具42组装到喷嘴主体40中的状态下，如图14图16、图20所示，在。

30、按压到多层玻璃面板100上面的模具42的一部分的行进方向前方，将形成随着抵达前方而逐渐从多层玻璃面板100上面离开的倾斜面。该倾斜面如图20、图21（A）、图21（B）、图22所示，是位于下吐出口46两侧的模具42底面4203。0085通过设置这种倾斜面，可实现模具42顺利从多层玻璃面板100上面登到夹具板18上。0086此外，通过如此倾斜安装模具42，上吐出口48及下吐出口46能够在涂布玻璃镶嵌条成型材料110A及粘合剂200A时，调整它们的方向，使它们被挤出到由多层玻璃面板100面上的铅垂方向开始倾斜的斜方向上，并在玻璃镶嵌条成型材料110A及粘合剂200A受到压力的状态下，将它们挤出到多。

31、层玻璃面板100的上面，从而进一步提高玻璃镶嵌条成型材料110A的粘合性，以需要的形状使玻璃镶嵌条成型材料110A成型。0087如图3所示，涂布喷嘴直线移动机构16在将涂布喷嘴26置于较多层玻璃面板移动机构12支撑的多层玻璃面板100上面更靠近上位部位的状态，使其往水平面上正交的2个方向中的另一个方向即X轴方向移动。0088涂布喷嘴直线移动机构16具备通过图中未显示的框架在多层玻璃面板移动机构12的工作台1202上方沿X轴方向延伸并受到支撑的引导轨道1602、以及X轴走行体1604。0089X轴走行体1604在水平面内以能够往X轴方向往返移动的方式设置在引导轨道1602上。涂布喷嘴26支撑在该。

32、X轴走行体1604上。0090涂布喷嘴直线移动机构16具备用于使X轴走行体1604往X轴方向移动的进给螺杆、以及由脉冲马达等组成的驱动部。0091因此，通过脉冲马达的正反旋转，涂布喷嘴26将往X轴方向移动。0092另外，涂布喷嘴直线移动机构16并不限定于上述结构，也可使用以往众所周知的各种执行机构或运动机构而构成。0093涂布喷嘴旋转机构36在多层玻璃面板100的角部改变涂布喷嘴26的方向，并通过X轴走行体1604而受到支撑。0094涂布喷嘴旋转机构36通过使涂布喷嘴26在水平面上围绕沿铅垂方向延伸的轴心旋转，在多层玻璃面板100的每个角部，涂布喷嘴26将以90度为单位，使涂布喷嘴26方向改变。

33、0度、90度、180度、270度、0度。由此，涂布玻璃镶嵌条成型材料110A的方向将以90度为单位，改变90度、180度、270度、0度。0095涂布喷嘴旋转机构36具备安装涂布喷嘴26的旋转台、以铅垂轴为中心可旋转地支撑该旋转台的轴承机构、以及使所述旋转台旋转的脉冲马达。说明书CN103596899A7/11页100096因此，通过脉冲马达的正反旋转，涂布喷嘴26将以铅垂方向延伸的轴为中心旋转。0097另外，涂布喷嘴旋转机构36并不限定于上述结构，也可使用以往众所周知的各种执行机构或运动机构而构成。0098涂布喷嘴升降机构38于开始涂布玻璃镶嵌条成型材料110A的涂布起点、以及结束涂布的涂布。

34、终点之间，在所述旋转台上升降涂布喷嘴26。0099此外，涂布喷嘴升降机构38还将涂布喷嘴26退避到较多层玻璃面板100上涂布的玻璃镶嵌条成型材料110A更靠近上位的退避位置。由此，将防止涂布喷嘴26干涉暂时涂布好的玻璃镶嵌条成型材料110A，从而可进行多层玻璃面板100的搬出搬入。0100涂布喷嘴升降机构38具备升降涂布喷嘴26的进给螺杆、以及由其驱动专用脉冲马达等组成的驱动部。0101因此，通过脉冲马达的正反旋转，涂布喷嘴26将进行升降。0102另外，涂布喷嘴升降机构38并不限定于上述结构，也可使用以往众所周知的各种执行机构或运动机构而构成。0103此外，本实施例中，抵接单元由涂布喷嘴升降机。

35、构38构成，所述抵接单元将形成有吐出口44的涂布喷嘴26的一部分（模具42）按压在多层玻璃面板100的上面，使从吐出口44中吐出的玻璃镶嵌条成型材料110A压力施加在多层玻璃面板100的上面。0104如图18所示，夹具板18具有可夹持多层玻璃面板100的相互对向的第1板部18A和第2板部18B、以及连接这些板部18A、18B端部的连接板部18C，其剖面呈C形状。0105在使用第1板部18A和第2板部18B夹持住多层玻璃面板100的状态下，夹具板18不可移动但可装卸地安装到多层玻璃面板100的外周部。0106第1板部18A从连接板部18C突出的长度，形成为较第2板部18B从连接板部18C突出的长。

36、度更大的尺寸。即，于多层玻璃面板100的两面成型玻璃镶嵌条110时，在使用第1板部18A和第2板部18B夹持住多层玻璃面板100，且将连接板部18C抵接到多层玻璃面板100端面的状态下，以玻璃镶嵌条成型材料110A涂布在第1板部18A上的长度形成第1板部18A，并以不干涉已成型玻璃镶嵌条110的长度形成第2板部18B。0107第1板部18A上形成有相互对向的两边1802、1804。0108夹具板18由激光无法透过的材料形成，作为此类材料，可使用不锈钢材料等金属材料或玻璃材料等以往众所周知的各种材料。0109夹具板18的厚度因构成夹具板18的材料及所使用的激光种类而异，本实施例中，作为夹具板18。

37、，使用了厚度02MM的不锈钢。0110通过在夹具板18的表面进行可提高脱模性的表面处理，能够将涂布在夹具板18上的后述玻璃镶嵌条成型材料110A及粘合剂200A轻松剥离。作为此类表面处理，可使用氟化树脂涂层等以往众所周知的各种表面处理。0111激光切割装置24通过照射激光来切割玻璃镶嵌条110。0112作为激光切割装置24，例如可使用通过向各种材料表面照射激光来形成线条或文字等内容的激光打标机等。0113作为激光切割装置24照射的激光，存在各种波长者，只要能够确实切割玻璃镶嵌条110即可。作为此类激光，可使用YAG激光等以往众所周知的各种激光。说明书CN103596899A108/11页110。

38、114下面，参照图3至图17，对将玻璃镶嵌条成型材料110A涂布在多层玻璃面板100上面的情况进行说明。0115首先，如图3所示，将多层玻璃面板100以水平放置的状态装载到工作台1202的装载面上，并在与装载面平行的面内进行定位，不可移动地固定在装载面上。0116多层玻璃面板100的定位，例如通过将多层玻璃面板100角部正交的两边抵住设置在所述装载面上的定位构件来进行。此外，多层玻璃面板100的固定使用图中未显示的夹具进行。0117接着，如图9所示，将夹具板18安装到多层玻璃面板100的周边部。即，通过使第1板部18A位于多层玻璃面板100的上面，使第2板部18B位于多层玻璃面板100的下面，。

39、将连接板部18C抵住多层玻璃面板100的端面，使用第1板部18A和第2板部18B夹持住多层玻璃面板100，由此可将夹具板18不可移动地安装到多层玻璃面板100上。该状态下，第1板部18A的两边1802、1804与多层玻璃面板100的长边正交。0118夹具板18的安装可由作业人员通过手工作业进行，也可由作业机器人自动进行。0119此时，涂布喷嘴26位于第1板部18A的上方。0120接着，使多层玻璃面板100与涂布喷嘴26相对移动，同时使涂布喷嘴26位于第1板部18A之上。然后，如图14所示，降低涂布喷嘴26，将模具42的下端按压在第1板部18A上，使弹性构件50压缩。即，介以夹具板18，将模具4。

40、2的下端按压在多层玻璃面板100的上面，使弹性构件50压缩。0121该状态下，如图4、图10、图15所示，使多层玻璃面板100与涂布喷嘴26相对移动，同时将玻璃镶嵌条成型材料110A与粘合剂200A一起从涂布喷嘴26中吐出并涂布在第1板部18A上。0122此时，按照玻璃镶嵌条成型材料110A从对向两边1802、1804中的一边1802往另一边1804的方式，使多层玻璃面板100与涂布喷嘴26相对移动。0123本实施例中，该相对移动通过先使涂布喷嘴26静止，并利用多层玻璃面板移动机构12使多层玻璃面板100往Y轴方向移动来进行。0124由此，在夹具板18上，将沿Y轴方向延伸形成包括玻璃镶嵌条成型。

41、材料110A的涂布起点G1在内的第1涂布部分Z1。0125接着，使多层玻璃面板100与涂布喷嘴26相对移动，并使涂布喷嘴26从第1板部18A上移动到多层玻璃面板100的面上。然后，接着第1涂布部分Z1，将玻璃镶嵌条成型材料110A与粘合剂200A一起以规定的剖面形状不断涂布在多层玻璃面板100的周边部。具体而言，如图4所示，先使涂布喷嘴26静止，并利用多层玻璃面板移动机构12使多层玻璃面板100往Y轴方向移动。0126此情形下，玻璃镶嵌条成型材料110A往多层玻璃面板100上面的涂布，也是将模具42的下端按压在多层玻璃面板100的上面，不断压缩弹性构件50而进行的。0127另外，涂布玻璃镶嵌条。

42、成型材料110A时，其构成为模具42的下端按压在多层玻璃面板100的上面，并一直压缩弹性构件50，所以能够通过弹性构件50的压缩量变化来吸收第1板部18A的厚度高差，从而无需为了将模具42的下端按压在多层玻璃面板100的上面而运行涂布喷嘴升降机构38。即，无需在模具42每次上下移动第1板部18A时运行涂布喷嘴升降机构38。此情形下，当模具42位于第1板部18A上时，以及当模具42位于多层玻说明书CN103596899A119/11页12璃面板100上时，严格来讲弹性构件50的压缩量并不相同，当模具42位于第1板部18A上时，弹性构件50的压缩量大出02MM。0128涂布喷嘴26到达多层玻璃面板。

43、100的右上角部后，通过涂布喷嘴旋转机构36，将涂布喷嘴36往逆时针方向旋转90度，并停止多层玻璃面板移动机构12。0129接着，使多层玻璃面板100与涂布喷嘴26相对移动，具体而言，先使多层玻璃面板100静止，并利用涂布喷嘴直线移动机构16使涂布喷嘴26沿X轴方向移动。0130涂布喷嘴26到达多层玻璃面板100的左上角部后，通过涂布喷嘴旋转机构36，将涂布喷嘴36往逆时针方向旋转90度，并停止涂布喷嘴直线移动机构16。0131接着，使多层玻璃面板100与涂布喷嘴26相对移动，具体而言，先使涂布喷嘴26静止，并利用多层玻璃面板移动机构12使多层玻璃面板100沿Y轴方向移动。0132涂布喷嘴26。

44、到达多层玻璃面板100的左下角部后，通过涂布喷嘴旋转机构36，将涂布喷嘴36往逆时针方向旋转90度，并停止多层玻璃面板移动机构12。0133接着，如图5所示，使多层玻璃面板100与涂布喷嘴26相对移动，具体而言，先使多层玻璃面板100静止，并利用涂布喷嘴直线移动机构16使涂布喷嘴26沿X轴方向移动。0134涂布喷嘴26到达图5中的多层玻璃面板100的右下角部后，通过涂布喷嘴旋转机构36，将涂布喷嘴36往逆时针方向旋转90度，并停止涂布喷嘴直线移动机构16。0135接着，使多层玻璃面板100与涂布喷嘴26相对移动，具体而言，先使涂布喷嘴26静止，并利用多层玻璃面板移动机构12使多层玻璃面板100。

45、沿Y轴方向移动。0136之后，如图6、图11所示，涂布喷嘴26从多层玻璃面板100的上面移动到夹具板18上，继续使多层玻璃面板100与涂布喷嘴26相对移动。具体而言，先使涂布喷嘴26静止，并利用多层玻璃面板移动机构12使多层玻璃面板100沿Y轴方向移动。0137此情形下，也不运行涂布喷嘴升降机构38，而通过弹性构件50的压缩量变化来吸收第1板部18A的厚度高差。0138由此，按照从夹具板18的一边1802往另一边1804的方向，使以规定剖面形状涂布的玻璃镶嵌条成型材料110A延伸到夹具板18上，并停止吐出玻璃镶嵌条成型材料110A及粘合剂200A。由此，在第1板部18A上，将形成包括玻璃镶嵌条。

46、成型材料110A的涂布终点G2在内的第2涂布部分Z2。0139接着，通过涂布喷嘴升降机构38将涂布喷嘴26退避到所述的退避位置后，使多层玻璃面板100与涂布喷嘴26相对移动，具体而言，先使涂布喷嘴26静止，并利用多层玻璃面板移动机构12使多层玻璃面板100沿Y轴方向移动。0140然后，如图7所示，第1涂布部分Z1到达激光切割装置24的激光照射位置后，运行激光切割装置24。0141即，通过在第1板部18A上照射激光，切割涂布在第1板部18A上的第1涂布部分Z1。由此，如图8（A）、图12、图17所示，将在涂布到多层玻璃面板100上面的玻璃镶嵌条成型材料110A上形成第1切割面S1。0142第1涂。

47、布部分Z1切离后，通过多层玻璃面板移动机构12，使多层玻璃面板100进一步沿Y轴方向移动。0143然后，第2涂布部分Z2到达激光切割装置24的激光照射位置后，运行激光切割装置24。说明书CN103596899A1210/11页130144即，通过在第1板部18A上照射激光，切割涂布在第1板部18A上的第2涂布部分Z2。由此，如图12、图17所示，将在涂布到多层玻璃面板100上面的玻璃镶嵌条成型材料110A上形成第2切割面S2。0145如此，第1涂布部分Z1及第2涂布部分Z2切离后，如图8（B）、图13所示，将夹具板18从多层玻璃面板100上去除。0146若更具体说明，则是将载有包括涂布起点G1。

48、在内的第1涂布部分Z1及包括涂布终点G2在内的第2涂布部分Z2的夹具板18，与这些涂布部分一起从多层玻璃面板100上去除。0147该夹具板18的去除可由作业人员通过手工作业进行，也可由作业机器人自动进行。0148此外，将夹具板18从多层玻璃面板100上去除时，将第1板部18A上残留的第1涂布部分Z1及第2涂布部分Z2放回到多层玻璃面板100的上面。0149更具体而言，将与涂布在多层玻璃面板100上面的玻璃镶嵌条成型材料110A及粘合剂相连且残留在第1板部18A上的、具有第1切割面S1的第1涂布部分Z1及具有第2切割面S2的第2涂布部分Z2，放回到多层玻璃面板100的上面。0150然后，如图1（。

49、B）、图8（B）所示，于多层玻璃面板100的上面，在第1切割面S1与第2切割面S2之间，以与涂布好的玻璃镶嵌条成型材料110A相同的剖面形状，插入与第1切割面S1和第2切割面S2之间距离相同长度的玻璃镶嵌条成型体120，再通过粘合剂粘合。0151由此，如图1（A）所示，将在多层玻璃面板100上面的整个周边部形成玻璃镶嵌条110。0152另外，在多层玻璃面板100的一个面上成型玻璃镶嵌条110后，翻转多层玻璃面板100并装载到工作台1202上，同样地在多层玻璃面板100的另一个面上成型玻璃镶嵌条110。此情形下，弹性构件50上装载已经成型好的玻璃镶嵌条110，模具按压在多层玻璃面板100的另一个面上，不断压缩弹性构件50和玻璃镶嵌条110两者，进行玻璃镶嵌条成型材料110A的涂布。0153根据本实施例，能够通过简单的结构，将模具42按压在多层玻璃面板100的上面，同时将玻璃镶嵌条成型材料110A与粘合剂200A一起从涂布喷嘴26中吐出并涂布到多层玻璃面板100的上面。0154因此，能够将从吐出口44中吐出的玻璃镶嵌条成型材料110A的压力施加在玻璃面上进行涂布，所以即便在使涂布喷嘴26高速移动的情况下，也有利于将玻璃镶嵌条成型材料110A牢固安装到玻璃面上，并将玻璃镶嵌条成型材料110A以需要的形状进行成型。0155此外，由于是一种在工作台1202上仅配置弹性构件50的结构，所以较。