《用于矫直线缆的矫直装置以及相应的方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用于矫直线缆的矫直装置以及相应的方法.pdf（18页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102366803 A (43)申请公布日 2012.03.07 CN 102366803 A *CN102366803A* (21)申请号 201110157174.5 (22)申请日 2011.06.13 10167053.7 2010.06.23 EP B21F 1/02(2006.01) (71)申请人 科马斯控股股份公司 地址 瑞士迪利康 (72)发明人 史蒂芬维维罗利 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 杨娟奕 (54) 发明名称 用于矫直线缆的矫直装置以及相应的方法 (57) 摘要 本发明涉及一种用于矫直线缆 (1)。
2、 的矫直装 置 (100)， 具有入口一侧的辊结构 (110) 和出口 一侧的辊结构 (120)， 其设置方式为， 需矫直的线 缆 (1) 在输送方向 (X) 上观察在入口一侧的辊结 构 (110) 的辊 (111、 112、 113) 之间穿过到达矫直 装置 (100) 且在出口一侧的辊结构 (120) 的辊 (121、 122、 123、 124) 之间穿出之后离开矫直装置 (100)， 其中， 出口一侧的辊结构 (120) 的两个辊 (122、 123)之间的间距(d)是可调的。 此外可预设 在入口一侧的辊结构 (110) 的两个辊 (111、 112) 之间垂直于输送方向 (X) 作用。
3、到线缆 (1) 上的力 (F)。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 10 页 CN 102366811 A1/1 页 2 1. 一种用于矫直线缆 (1) 的矫直装置 (100)， 具有入口一侧的辊结构 (110) 和出口一 侧的辊结构 (120)， 其设置方式为， 需矫直的线缆 (1) 在输送方向 (X) 上观察在入口一侧的 辊结构 (110) 的辊 (111、 112、 113) 之间穿过到达矫直装置 (100) 且在出口一侧的辊结构 (120) 的辊 (121、 122、 123。
4、、 124) 之间穿出之后离开矫直装置 (100)， 其中， - 入口一侧的辊结构 (110) 的一部分辊 (111、 113) 和出口一侧的辊结构 (120) 的一部 分辊 (121、 122) 在输送方向 (X) 上观察先后设置在共同的第一辊板 (130) 上， 且 - 入口一侧的辊结构 (110) 的另一部分辊 (112) 和出口一侧的辊结构 (120) 的另一部 分辊 (123、 124) 在输送方向 (X) 上观察先后设置在共同的第二辊板 (140) 上， 以及 - 出口一侧的辊结构 (120) 的两个辊 (122、 123) 之间的间距 (d) 是可调的， 其特征在于， 在闭合状态。
5、下， 辊板(130、 140)平行定向且辊(111、 112、 113、 122、 123)接 触线缆(1)， 且能够预设在入口一侧的辊结构(110)的两个辊(111、 112)之间垂直于输送方 向 (X) 作用到线缆 (1) 上的力 (F)， 其中， 汽缸 (142) 将共同的第一辊板 (130) 相对于共同 的第二辊板 (140) 倾斜。 2. 如权利要求 1 所述的矫直装置 (100)， 其特征在于， 共同的第一辊板 (130) 能够可控 地相对于共同的第二辊板 (140) 进给， 从而能够调节间距 (d)。 3. 如权利要求 1 或 2 所述的矫直装置 (100)， 其特征在于， 辊板。
6、 (130、 140) 能够相对于 彼此移动地支承在共同的基板 (101) 上。 4. 如权利要求 1 或 2 或 3 所述的矫直装置 (100)， 其特征在于， 矫直装置包括快速夹紧 杠杆 (104)， 其设置方式为， 能够通过手动操作调节间距 (d) 和 / 或力 (F)。 5. 如权利要求 1 或 2 或 3 所述的矫直装置 (100)， 其特征在于， 矫直装置包括摆动轴 线 (141)， 其设置在出口一侧的辊结构 (120) 的辊 (123) 的区域中且设置成， 共同的第二辊 板 (140) 能够相对于共同的第一辊板 (130) 围绕该摆动轴线 (141) 倾斜， 用以能够调节力 (F。
7、)。 6. 如权利要求 1 至 5 中任一项所述的矫直装置 (100)， 其特征在于， 矫直装置包括至少 一个下列部件 ： - 力传感器 (145)， 其设置方式为， 能够测量辊是否接触线缆 (1) ； - 传感器 (109)， 其设置方式为， 能够确定是否其中一个辊接触线缆 (1)。 7. 一种线缆加工机， 具有如权利要求 1 至 6 中任一项所述的矫直装置 (100)。 8. 一种用于运行如权利要求 1 至 7 中任一项所述的矫直装置 (100) 的方法， 其特征在 于， 实施下列步骤 ： - 将需矫直的线缆 (1) 引入入口一侧的辊结构 (110) 的辊 (111、 112、 113) 。
8、与出口一侧 的辊结构 (120) 的辊 (121、 122、 123、 124) 之间的空隙中 ； -实施相对进给运动， 用以将入口一侧的辊结构(110)的所有辊(111、 112、 113)和出口 一侧的辊结构 (120) 的所有辊 (121、 122、 123、 124) 置于与线缆 (1) 的均匀接触中 ； - 实施一部分辊 (112、 123、 124) 的旋转运动， 用以在入口一侧的辊结构 (110) 的辊 (111、 112、 113) 之间将升高的压力施加到线缆 (1) 上。 权 利 要 求 书 CN 102366803 A CN 102366811 A1/6 页 3 用于矫直线。
9、缆的矫直装置以及相应的方法 技术领域 0001 本发明涉及一种用于矫直线缆的矫直装置以及一种相应的方法。 0002 本发明特别涉及一种用于线缆加工机的矫直装置。在线缆加工机上加工的线缆 ( 如绝缘的绞合线或由铜或钢制成的纯导线 ) 通常成箍、 在辊上或以捆的形式提供且由此 原因在开卷后或多或少地弯曲且具有螺旋。 背景技术 0003 矫直的线缆对于可靠地实施在线缆加工机上设置的工艺步骤如剥皮、 压接以及装 夹来说是重要的。 0004 为了尽可能直地矫直线缆， 其通常借助于存在于线缆加工机中的驱动装置通过一 个或多个安装在机器入口处的矫直机进行拉拔。由此除去了线缆中的上述弯曲和螺旋。 0005 公。
10、知的矫直机仅能够以较大的耗费调节， 从而使其带来理想矫直效果。 另外， 对于 如通常在线缆加工机中采用的矫直机来说， 对在同一矫直机上或在另一个矫直机上或另一 台机器上的调节进行重复利用是困难的。 0006 公知的矫直机具有多个辊， 需矫直的线缆在辊之间穿过引导。 此外， 采用迄今的解 决方法来调节辊间距， 这些解决方法应用刻上的刻度和调节螺栓， 部分采用计数机构。 有时 还可以借助于促动器自动调节辊间距。之前公开的辊典型地支承在两个辊板条上。矫直机 的拉紧的调节 ( 即一个或两个辊板条的倾斜 ) 大多通过借助于螺栓的固定夹紧实现。通常 在采用经验定律的情况下进行调节， 其表明， 矫直机的出口。
11、一侧的辊应该接触线缆。 拉紧由 于缺乏简单的调节可能性以及缺少简单的调节标准而经常没有变化。 0007 因此， 矫直机的发挥较大矫直作用的入口一侧的辊经常位于不理想的位置。 0008 针对矫直机迄今不存在简单的、 耐用的标准或参数， 其比如可以与线缆一起保存， 从而能够在任一机器上根据线缆类型最佳地调节矫直机。 0009 现在使用的矫直机的辊根据矫直物品的不同以简单的机构调节到一定的位置上。 但该位置是非常临界的。很小的错误调节或外径很小的偏差 ( 比如通过线缆制造中的生产 散射产生 ) 或线缆中的弹性 ( 比如根据加工温度的不同 ) 导致较强偏差的矫直结果。 0010 廉价的矫直机当今以参数。
12、 ( 即板条连同辊垂直于线缆的进给运动 ) 进行调节。 0011 EP0932462( 也参见 WO98/12005) 描述了一种相对于廉价的矫直机进行改进的矫 直机。该文献作为现有技术提出垂直于线缆轴线布置第一辊列。此外， 通过第二辊列的布 置实现拉紧， 第二辊列还额外通过在细微的范围内浮动地支承可在其角度位置上变化。但 角度变化在很大程度上是不明确的， 因为其由两个压力弹簧确定， 而它们同样被用于打开 矫直机。此外， 这些压力弹簧的预载通过调整两个辊列之间的间距发生改变。 0012 EP0739066A2 公开了另一个矫直机。根据 EP0739066A2 的该矫直机设置在辊结构 上， 辊结。
13、构通过两个摆动运动可既在水平方向上也在竖直方向上调节。 发明内容 说 明 书 CN 102366803 A CN 102366811 A2/6 页 4 0013 因此， 本发明的目的在于， 避免现有技术的缺陷。本发明的目的特别在于， 提出一 种解决方案， 其提供可重复利用的结果且其调节还可以应用到其它按照本发明设计的矫直 装置上。 0014 本发明以其独立权利要求中的特征实现上述目的。 0015 矫直装置被设计用于矫直线缆且包括入口一侧的辊结构和出口一侧的辊结构。 所 述辊结构如下设置， 即待矫直的线缆在输送方向上观察在入口一侧的辊结构的辊之间穿过 到达矫直装置且在出口一侧的辊结构的辊之间穿出。
14、之后离开矫直装置， 其中， 矫直装置能 够以两个自由度被调节。 出口一侧的辊结构的两个辊之间的间距作为第一自由度可准确地 调节， 且在入口一侧的辊结构的两个辊之间垂直于输送方向作用到线缆上的力作为第二自 由度可预设。 0016 本发明的有利的改进在从属权利要求中描述。 0017 迄今为止的矫直器忽视了所述拉紧应该根据矫直物品的不同而变化， 从而达到理 想的矫直结果。本发明首次提出了可复制地预设和调节两个自由度的可能性。 附图说明 0018 下面， 借助于附图详细描述本发明。其中， 0019 图 1 示出了第一实施例的示意图 ； 0020 图 2 示出了第二实施例的示意图 ； 0021 图 3 。
15、示出了矫直装置的一个实施方式的示意性透视图 ； 0022 图 4A 示出了根据图 3 的矫直装置的示意性俯视图 ； 0023 图 4B 示出了沿根据图 4A 的矫直装置的轴线 A-A 的示意性截面图 ； 0024 图 5 示出了在打开状态下的矫直装置的一个实施方式的示意性侧视图 ； 0025 图 6 示出了在闭合状态下的矫直装置的一个实施方式的示意性侧视图 ； 0026 图 7 示出了在启用状态下的矫直装置的一个实施方式的示意性侧视图 ； 0027 图 8 示出了矫直装置的另一个实施方式的示意性透视图 ； 0028 图 9A 示出了矫直装置的另一个实施方式的示意性侧视图 ； 以及 0029 图。
16、 9B 示出了根据图 9A 的矫直装置的示意性透视图。 具体实施方式 0030 定义 “入口一侧的辊结构 110” 被用于两个、 三个或多个辊 ( 如图 1 或图 2 中的辊 111-113) 的结构。定义 “出口一侧的辊结构 120” 被用于两个、 三个或多个辊 ( 比如图 1 或 图 2 中的辊 121-124) 的结构。入口一侧表示一种相应的结构， 其关于线缆 1 的输送方向 X 位于出口一侧的辊结构120的辊之前。 即线缆1首先穿过入口一侧的辊结构110之间运行， 然后才穿过出口一侧的辊结构 120 之间运行。 0031 入口一侧的辊结构110的辊由第一对间隔的辊板保持且出口一侧的辊结。
17、构120的 辊由第二对间隔的辊板保持。在此情况下， 机械上的耗费大于基于图 2 所示原理的实施方 式中的机械上的耗费， 在基于图2所示原理的实施方式中， 第一辊板130支承入口一侧的辊 结构 110 的部分辊 ( 这里为辊 111、 113) 以及出口一侧的辊结构 120 的一部分辊 ( 这里为 辊121、 122)， 且第二辊板140支承入口一侧的辊结构110的另一部分辊(这里为辊112)以 说 明 书 CN 102366803 A CN 102366811 A3/6 页 5 及出口一侧的辊结构 120 的另一部分辊 ( 这里为辊 123、 124)。 0032 在图 2 中示出的原理可以在。
18、机械上简单地转换， 因为仅需有目的性地受控地相对 于彼此调整两个辊板 130、 140 的间距 d 和力 F( 由作用到线缆 1 上的压力引起 )。在具有 4 个辊板的实施方式中， 调节 / 调整耗费要大一些。 0033 在图 1 和 2 中示出了两个为了矫直线缆 1 设计有入口一侧的辊结构 110 和出口一 侧的辊结构 120 的基本矫直装置 100。辊结构 110、 120 的设置方式为， 需矫直的电缆 1 在输 送方向 X 上观察在入口一侧的辊结构 110 的辊 111、 112、 113 之间穿过到达矫直装置 100。 在穿过出口一侧的辊结构 120 的辊 121、 122、 123、。
19、 124 之间之后， 线缆 1 离开矫直装置 100。 0034 矫直装置 100 的特征特别在于， 其可在两个自由度 d、 F 上进行调节。该可调节性 优选如下选择或设计 ： 该可调节性是可重复利用的 (reproduzierbar)， 即在任何时间都能 够借助于设定值准确地实施 (nachvollziehbar)。 0035 本发明的不同实施方式还可以具有相比于附图更多或更少的辊。 0036 下面描述全部由在图 2 中示出的原理导出的实施方式。这些实施方式的技术教导 也可以应用到图 1 的原理中。 0037 矫直装置 100 优选包括基板 101， 在基板上设置上辊板 130 和下辊板 1。
20、40。两个辊 板130、 140的辊在初始状态下分别平行于线缆1的理想的线缆轴线(其平行于输送方向X) 设置。辊优选在中部具有环围的 ( 圆周上的 ) 槽。在图 4A 中示例性地通过箭头示出了辊 123 的槽 123.1。 0038 需要注意的是， 在图 3 至 9B 中仅分别为与当前的描述相关的辊配设附图标记。辊 的数量可以如上所述根据实施方式的不同而变化。辊与入口一侧的辊结构 110 以及与出口 一侧的辊结构120的配设关系至少涉及前两个或前三个入口一侧的辊111、 112、 113以及后 两个或后三个出口一侧的辊 121、 122、 123。 0039 辊在所有实施方式中优选相对错开地设。
21、置。比如可以首先设置位于上面的辊 111， 然后是斜下方的位于其下面的辊 112， 再接着又是斜上方的位于上面的辊 113， 依此类 推。位于下面的辊 112、 124、 123 的数量优选比如位于上面的辊 111、 113、 121、 122 的数量小 1( 比如在图 1 和 2 中的上面的 4 个辊以及下面的 3 个辊 )， 或相反 ( 如图 3A 至 3C 中上面 的 4 个辊以及下面的 5 个辊 )。 0040 如在图 4B 的截面图中所示， 上辊板 130 优选以垂直于线缆轴线 ( 输送方向 X) 的 导向装置 102 在基板 101 上引导。其优选以弹簧 103( 即这里向上 ) 。
22、压向打开的状态。具 有偏心轮104.1的快速夹紧杠杆104或相应的可自动操作的偏心轮元件被用于快速地打开 和闭合上辊板 130。导致上辊板 130 与下辊板 140 之间的间距增大的相对运动被称作 “打 开” 。反向的相对运动被称作 “闭合” 。各辊板 130、 140 的辊在 “打开” 和 “闭合” 中共同运 动。 0041 快速夹紧杠杆104、 偏心轮104.1和上辊板130比如以调节轮或调节螺栓144经螺 杆 144.1( 参见图 4B) 垂直于线缆轴线 ( 输送方向 X) 被推动。 0042 下辊板 140 可围绕边缘的轴线 141 转动。该轴线 141 优选位于出口 一侧的辊结构 1。
23、20 的最后的辊 123 的旋转轴线 R1 的附近。轴线 141 越靠近最后的轮 123 的旋转轴线R1设置， 在下辊板140围绕轴线141实施轻微的转动运动时最后的两个辊122、 123 的间距 d 的变化越小。 说 明 书 CN 102366803 A CN 102366811 A4/6 页 6 0043 在特别优选的实施方式中， 轴线 141 与最后的辊 123 的旋转轴线 R1 落在一起。在 这种情况下， 当下辊板 140 实施围绕轴线 141 的轻微的转动运动时， 间距 d 不改变。 0044 实施提到的围绕轴线 141 的转动运动， 用于在入口一侧设定力 F， 比如在图 2 或图 。
24、5 中所示。 0045 可以采用比如气动的汽缸 142， 用以向上牵拉辊板 140。因此， 下辊板 140 相对于 上辊板 130 通过提到的围绕轴线 141 的转动运动倾斜放置且辊在入口一侧压向线缆 1， 线 缆穿过矫直装置 100 被牵拉。因此， 装置 100 产生在线缆 1 的输送方向 X( 牵拉方向 ) 上从 第一辊 111 至最后一个辊 122 变小的矫直作用。如果汽缸 142 向相反方向作用， 则下辊板 140 在止挡 143 上平行于上辊板 130 向初始位置移动。 0046 气动的汽缸 142 优选通过阀门由线缆加工机或矫直装置 100 操控。汽缸 142 的压 力以及由此还有。
25、力 F 比如通过压力调节器调节。 0047 下面将阐述工作原理。 0048 矫直装置 100 具有 3 个状态 ： 0049 1. 打开， 两个辊板 130 和 140 如下调节， 即没有辊接触线缆 1( 参见图 5)。 0050 2. 闭合， 辊板 130 和 140 平行定向且辊接触线缆 1( 参见图 6)。 0051 3. 启用， 辊板 130 和 140 在第一辊 111 一侧 ( 即入口一侧 ) 以力 F 相互按压， 从而 使线缆 1 在穿过时被矫直 ( 参见图 7)。 0052 线缆加工机或矫直装置 100 优选通过气动的汽缸 142 使两个辊板 130、 140 平行。 操作者或。
26、控制装置以快速压紧杠杆 104 打开矫直装置 100 且放入线缆 1。然后， 操作者或 控制装置以快速压紧杠杆 104 使矫直装置 100 闭合且比如以调节螺栓 144 如下调节上辊板 130， 即装置 100 的所有辊刚好接触线缆 1( 参见图 6)。操作者或控制装置可以比如如下为 此进行识别， 即线缆 1 开始弯曲。可替换或附加的是， 线缆 1 可以在闭合期间往复移动， 直 到辊随线缆 1 转动。这样， 可以识别与闭合状态 2( 参见图 6) 相对应的时刻。 0053 操作者或控制装置以压力调节器借助于针对夹紧的线缆1的预设值(比如借助于 表格或借助于存储介质中的数据 ) 调节气动的汽缸 。
27、142 的压力。气动的汽缸 142 的压力如 上所述与力 F 对应。 0054 在线缆加工机或矫直装置100在输送方向X上输送线缆1之前， 将气动的汽缸142 置于上状态 ( 被称作启用状态 ) 中， 由此启用矫直装置 100 且将线缆 1 由上辊和下辊相互 地且在线缆输送方向 X 上从第一辊 111 至最后一个辊 122 越来越小地弯曲。这样， 线缆 1 在牵拉时穿过矫直装置 100 以定义的方式被矫直。 0055 如果线缆 1 在矫直之后再次位置静止， 线缆加工机或矫直装置 100 可以将辊板 130、 140再次相互驶离且置于平行位置(被称作打开状态)中， 由此线缆1被去负荷且可被 取下。
28、。 0056 迄今描述的实施方式可以如下修改。 0057 如上所述， 辊板 140 的旋转轴线 141 可以根据需要占据其它的位置。如果下辊板 140 的旋转轴线 141 与最后一个辊 123 的旋转轴线 R1 一致 ( 落到一起 )， 则最后一个辊 123 在下辊板 140 的任一角度状态下或旋转状态下接触线缆 1， 其前提是， 已经在步骤 2 中行驶 到或调节到闭合的状态。该原理可以应用在任一实施方式中。 0058 即使在轻微的错误调节上辊板130时也应该确保最后一个辊123不再弯曲线缆1， 说 明 书 CN 102366803 A CN 102366811 A5/6 页 7 旋转轴线 1。
29、41 可以被置于辊 123 的辊轴线 R1 的下方。 0059 上辊板 130 可以与下辊板 140 类似地配有旋转轴线， 其与上辊板 130 的最后一个 辊 125 的辊轴线落在一起或位于图 3A 中该辊 125 的附近， 其优点在于， 线缆 1 在矫直装置 100 的入口一侧对称地被加载。该原理可以应用在任一实施方式中。 0060 为上辊板 130 优选设置调节辅助装置， 如下所述。如果线缆 1 的外径是已知的， 上 辊板130可以利用针对不同的线缆尺寸规定的标尺或利用测量两个辊板130、 140相互间的 距离的传感器被置于定义的位置上。可以采用位置传感器或距离传感器作为传感器。调节 辅助。
30、装置实现了可重复地从打开状态向如图 6 所示的闭合状态的过渡。该原理可以在任一 实施方式中应用。 0061 根据实施方式的不同可以设置力传感器145， 如图8所示。 可以构建力传感器145， 通过其可以测量线缆1是否接触辊、 相应地辊是否接触线缆1。 比如力传感器145可以通过 测量辊 105 和对应辊 106 测量接触。辊 105 和 106 优选与各辊板 130、 140 的其它辊在一条 直线上接触线缆 1。该原理可以应用在任一实施方式中。 0062 根据实施方式的不同可以设置位置传感器。相应的辊 107.1 可以安装在杠杆 108 上， 杠杆通过轴线 108.1 可旋转地固定在辊板 13。
31、0 上。杠杆 108 利用弹簧 108.2 或利用重 力压向位于对面的辊 107.2。通过与线缆 1 的接触， 辊 107.1 向上辊板 130 的其它辊的直线 中运动。当接触线缆 1 的辊 107.1 与上辊板 130 的其它辊位于一条直线上且由此所有辊与 线缆 1 接触， 固定在辊板 130 上的传感器 ( 比如叉形光电耦合对 Gabellichtschranke109) 发出信号。该原理可以应用在任一实施方式中。 0063 替代传感器 ( 比如叉形光电耦合对 109) 或附加地还可以在上辊板 130 上安装标 记， 其在手动调节时显示杠杆 108 的正确位置。该原理可以应用在任一实施方式。
32、中。 0064 优选可以采用向矫直装置 100 回送传感器数据。以这种方式可以构建闭合回路或 激活的调节回路。力传感器或位置传感器的传感器信号可以为此比如引导到矫直装置 100 和 / 或线缆加工机的机器控制装置中， 该机器控制装置监控测量值且在调节错误的情况下 比如警告用户且中止线缆加工。该原理可以应用在任一实施方式中。 0065 优选在每个实施方式中采用上辊板 130 的进给机制。上辊板 130 优选通过电机运 动、 比如通过具有机轴的 132 的电机 131。通过电机的驱动可以与所述传感器 ( 比如 145 和 / 或 109) 中的一个耦接， 用以自动地行驶到理想的位置， 在该位置中，。
33、 间距 d 和力 F 都与预 设值一致。 0066 负责施加力 F 的进给力或压力还可以在每个实施方式中施加在下辊板 140 上， 或 者两个辊板 130、 140 都以分力加载。 0067 替代手动的压力调节器可以在每个实施方式中采用压力调节阀， 其由线缆加工机 或矫直装置 100 控制， 用以能够预设力 F。线缆加工机或矫直装置 100 可以 ( 比如在存储介 质中 ) 管理表格， 在该表格中针对不同的线缆种类保存各最佳的力 F、 相应地保存压力调节 阀或装置 100 的汽缸的相应调节。压力调节在此情况下全自动地实现， 只要线缆加工机或 矫直装置 100 的线缆种类是已知的。 0068 力。
34、 F 在每个实施方式中还可以在线缆输送期间变化， 用以在不同的区段较强或较 弱地矫直线缆 1。 0069 本发明提供了一系列已经做过描述或说明的优点。矫直装置 100 主要提供下列优 说 明 书 CN 102366803 A CN 102366811 A6/6 页 8 点 ： 0070 - 需简单调节的参数， 其实现了最佳的 ( 手动或自动的 ) 调节 ； 0071 -定义力F的参数是不敏感的， 即， 即使与最佳的力调节轻微偏差(通过错误调节、 制造公差或不同的材料特性造成 )， 矫直装置 100 的矫直作用也不会与理想值具有强烈的 偏差 ； 0072 -出口一侧的参数辊距d可以客观地且非常简。
35、单地从矫直物品(线缆1)的几何数 据中导出。因此错误调节的可能性较低。 0073 - 两个参数 F 和 d 都能够客观地 ( 手动或自动地 ) 测量和调节 ； 0074 - 两个参数 F 和 d 都不取决于哪一种线缆加工机或哪一种矫直装置 100。调节数 据可以由此一次性定义且与线缆种类一起保存 ( 比如在存储介质中 )。所述调节数据可以 以可重复的作用在任意时间点上应用在任一线缆加工机或矫直装置 100 上。 0075 -能够在某些运行状态下可控地减小入口一侧的力F， 用于比如当线缆1静止时避 免线缆 1 中不希望的变形或者用于当速度较高时减小线缆推动中所需的驱动功率。线缆 1 仍然能够在矫。
36、直装置 100 的辊之间较好地引导。 0076 - 按照本发明的矫直装置 100 可以在这些优点的基础上成本低廉地设计和制造且 可以简单地改装现有的线缆加工机。 0077 - 根据本发明， 矫直装置 100 的特别是发挥最大的矫直作用的入口一侧的辊总是 位于理想的位置上。 说 明 书 CN 102366803 A CN 102366811 A1/10 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102366803 A CN 102366811 A2/10 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 102366803 A CN 102366811 A3/10 页 11 图 4A 说 明 。
37、书 附 图 CN 102366803 A CN 102366811 A4/10 页 12 图 4B 说 明 书 附 图 CN 102366803 A CN 102366811 A5/10 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 102366803 A CN 102366811 A6/10 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 102366803 A CN 102366811 A7/10 页 15 图 7 说 明 书 附 图 CN 102366803 A CN 102366811 A8/10 页 16 图 8 说 明 书 附 图 CN 102366803 A CN 102366811 A9/10 页 17 图 9A 说 明 书 附 图 CN 102366803 A CN 102366811 A10/10 页 18 图 9B 说 明 书 附 图 CN 102366803 A 。