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1、(10)申请公布号 CN 102365155 A (43)申请公布日 2012.02.29 CN 102365155 A *CN102365155A* (21)申请号 201080013786.0 (22)申请日 2010.03.24 102009015975.4 2009.03.26 DE B25J 15/02(2006.01) B25J 15/10(2006.01) (71)申请人 费斯托股份有限两合公司 地址 德国埃斯林根 (72)发明人 M. 费希尔 R. 卡明斯基 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 赵辛 杨国治 (54) 发明名称 射流技术装置。
2、， 尤其是夹持装置 (57) 摘要 本发明建议了一种射流技术装置， 尤其是夹 持装置， 这种装置具有至少一个流体连接装置 （13） 用于输入流体， 其中该装置采用一种生成制 造法由塑料材料制成。连接装置 （13） 具有一种用 生成制造法形成的插入空隙 （29） ， 它设有一种夹 紧 - 和松开结构 （32， 33） 用于固定和松开一个无 需其它辅助装置而可以插入的流体软管。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2011.09.26 (86)PCT申请的申请数据 PCT/EP2010/001830 2010.03.24 (87)PCT申请的公布数据 WO2010/108662 。
3、DE 2010.09.30 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 CN 102365176 A1/1 页 2 1. 射流技术装置， 尤其是夹持装置， 该装置具有至少一个流体连接装置 （13） 用于输入 流体， 其中该装置采用一种生成制造法由塑料材料制成， 其特征在于， 连接装置 （13） 具有一 用生成制造法形成的插入空隙 （29） ， 它设有一种夹紧 - 和松开结构 （32， 33） 用于固定和松 开一个无需其它辅助装置而可以插入的流体软管。 2. 按权利要求 1 所述的装置， 其特征在于， 生成。
4、制造法设计成选择的激光烧结。 3. 按权利要求 1 或者 2 所述的装置， 其特征在于， 在插入空隙 （29） 里一体成型有一个 密封环结构 （31） ， 用于密封地固定住流体软管。 4. 按上述权利要求之一所述的装置， 其特征在于， 在插入空隙 （29） 里一体成型出一个 阻止插入的流体软管被拉出的环形的爪形结构 （32） 。 5. 按权利要求 4 所述的装置， 其特征在于， 松开结构在插入空隙 （29） 里具有一个轴向 可移动的、 管状的释放件 （33） ， 该释放件将用于插入的流体软管松开的爪形结构 （32） 从该 软管上抬起。 6. 按上述权利要求之一所述的装置， 其特征在于， 设计成。
5、的夹持装置具有至少两个夹 爪 （15-17） ， 其中一个通过连接装置 （13） 可以加上流体的折叠装置 （11） 与夹爪 （15-17） 机 械连接， 用于使夹爪 （15-17） 运动。 7. 按权利要求 6 所述的装置， 其特征在于， 夹爪 （15-17） 铰接地设置在一个固定住折叠 装置 （11） 的基本结构 （10） 上， 并且通过在加上流体时膨胀的折叠装置 （11） 经过耦合元件 （22） 可以可摆动地进行操纵。 8. 按权利要之 6 或者 7 所述的装置， 其特征在于， 连接装置 （13） 布置在基本结构 （10） 上， 尤其是在相对于夹爪 （15-17） 反向的端部部位上。 9.。
6、 按权利要求 8 所述的装置， 其特征在于， 连接装置 （13） 布置在基本结构 （10） 的一个 基本板 （12） 上。 10. 按权利要求 6 至 9 中之一所述的装置， 其特征在于， 夹爪 （15-17） 分别由两个柔性 的、 在夹持自由端上相互连接的薄片 （18， 19） 组成， 这些薄片在一个可摆动的、 可以借助于 折叠装置 （11） 操纵的夹爪基底 （20） 上有间距地相互固定。 11. 按权利要求 10 所述的装置， 其特征在于， 两个薄片 （18， 19） 通过若干个铰接地或者 弹性地设置在薄片 （18， 19） 上的平行撑杆 （23-26） 相互连接。 12. 按上述权利要求。
7、之一所述的装置， 其特征在于， 塑料材料是聚酰胺。 权 利 要 求 书 CN 102365155 A CN 102365176 A1/4 页 3 射流技术装置， 尤其是夹持装置 技术领域 0001 本发明涉及一种射流技术装置， 尤其是夹持装置， 该装置具有至少一个射流连接 装置用于输入流体， 其中该装置采用一种生成制造法由塑料材料制成。 背景技术 0002 这样的用一种生成制造法制成的、 设计成夹持装置的射流技术装置例如由 DE 10 2005 046 160 C5 或者 DE 10 2006 022 855 A1 已经得知。生成制造法是一种对于经常用 于快速而成本有利地制造产品， 也称为快速。
8、样机生产的方法的综合称谓。这种制造直接在 计算机内的数据模型基础上， 尤其是借助于化学的或者物理的过程由无形粉末进行。尽管 涉及到原形的方法， 对于具体的产品来说， 不需要已经存储了工件的各自几何图形的专门 工具， 例如铸造模型。 在各种不同的已知方法中， 有选择的激光烧结首先适合用于制造射流 技术装置， 尤其是夹持装置。空间结构通过烧结粉末状初始材料而制成。在一种逐层生成 法中， 一层接一层构成工具模型。通过激光的作用也可以用凹切来产生任意三维的几何图 形， 例如也包括用通常的机械或者铸造技术的加工不能制造的工件。一体的或者相互嵌入 的多件式结构可以同时地用同样的过程来制造。基本前提是 ： 。
9、产品的几何图形数据是三维 的， 并且作为层数 据进行处理， 例如作为 CAD-（计算机辅助设计） 数据。 0003 由前面所述专利文件已知的射流夹持装置具有一个用于输入流体的连接孔。 这流 体通常通过流体软管输入。为了使连接软管与一个这样的连接孔连接， 按照背景技术需要 一种通常由金属制成的螺栓连接， 这种连接拧入在连接孔里。 例如一种按照DE 200 08 129 U1 的螺栓连接适合于此。这种螺栓连接设有一种夹紧 - 和松开结构用于密封和固定地插 入软管。这种螺栓连接作为附带的部分会增加成本和装配费用。 0004 使流体软管与一个这样的连接孔连接的一种备选布局由 EP 0160550 B1。
10、 得知。在 连接孔里有一个设有爪形结构的止动件， 其中爪形结构在将软管推入时使其固定住。需要 有另一个单独分开的释放件， 来使爪形结构与流体软管松开。附带的部分这里也会增加成 本和装配费用。 发明内容 0005 本发明的任务在于 ： 改进开头所述种类的射流技术装置， 从而没有附带的辅助装 置也可以将软管连接于这射流技术装置上用于供给流体。 0006 这个任务按照发明通过一种具有权利要求 1 特征的射流技术装置来解决。 0007 按照本发明的射流技术装置具有以下优点 ： 连接装置或者说对应的插入空隙在生 成制造法中， 无需附加的工作步骤就设置有一种夹紧 - 和松开结构用于固定和松开流体软 管。因。
11、而可以取消一种附带的连接螺栓， 这就是说， 流体软管可以直接插入在设有夹紧 - 和 松开结构， 并通过生成制造法制成的插入空隙里， 以便立即自动密封地固定住。夹紧 - 和松 开结构因而自动地在制造射流技术时同时一起制成， 而不需要附带的工作步骤。由此引起 的放弃采用连接螺栓导致了装配更简单， 成本更低。 说 明 书 CN 102365155 A CN 102365176 A2/4 页 4 0008 通过从属权利要求中所述的措施可以实现对权利要求 1 所述的射流技术装置的 扩展设计和改进。 0009 选择的激光烧结特别适合于作为生成制造法来制造射流技术装置。 0010 在插入空隙里适宜地一体成型。
12、有一个密封环结构， 用于密封地固定住流体软管， 从而可以不必采用附带的密封圈。 0011 在插入空隙里一体成型出一个阻止插入的流体软管被拉出的环形爪形结构同样 也是特别有利的。这种爪形结构也可以特别简单地、 无需附带能耗地通过生成制造法或者 说选择的激光烧结来形成。 0012 松开结构同样也特别有利地在插入空隙里具有一个轴向可移动的、 使插入的流体 软管松开的爪形结构从这软管上抬起的管状释放件。 其余的通过生成制造法的射流技术装 置被制作成一体的， 而这种释放件则是单独分开的件， 并且可以无需附带的工作步骤， 通过 生成制造法同时地与其余的射流技术装置制成。 阻止松开件脱落的止动装置可以简单地。
13、制 成为止档元件。 0013 按照本发明的射流技术装置适宜地设计成夹持装置， 它具有至少两个夹爪， 其中 一个通过连接装置可以加上流体的、 用于使夹爪运动的折叠装置与这些夹爪机械连接。夹 爪适宜地铰接设置在一个固定住折叠装置的基本结构上， 并且通过在加上流体时膨胀的折 叠装置， 经过耦合元件可以可摆动地进行操纵。必要的活节和铰接同样也可以简单地通过 生成制造法实现。 0014 连接装置适宜地布置在基本结构上， 尤其是在相对于夹爪反向的端部部位上。 0015 夹爪有利地分别由两个柔性的、 在夹持自由端上相互连接的薄片组成， 这些薄片 在一个可摆动的、 可以借助于折叠装置操纵的夹爪基底上有间距地相。
14、互固定。如果两个薄 片通过若干个铰接设置在薄片上的平行撑杆相互连接的话， 那么已经证明是特别有利的。 这里的优点在于 ： 夹爪在夹持住一个物体时， 在首次安放之后， 自动地围绕着物体弯曲并使 其特别好地固定住。 0016 作为塑料材料， 业已证明聚酰胺是特别适合的。 附图说明 0017 本发明的一个实施例表示于附图中， 并在以下的说明里作了详细的叙述。所示 为 ： 图 1 一个设有三个夹爪的夹持装置作为射流技术装置的一个侧视图， 作为本发明的实 施例 ； 图 2 图 1 所示夹持装置中按照剖面线 B-B 的剖视图 ； 图3设有夹紧-和松开结构的射流连接装置或者说流体软管的插入空隙的一个放大细 。
15、部图。 具体实施方式 0018 在图1至3中作为本发明的实施例的射流技术夹持装置作为射流技术装置由一个 外壳样的基本结构10组成， 在这基本结构里布置了一个整体成型的折叠装置11。 折叠装置 11 的一个端部部位成型于基本结构 10 的一个基本板 12 上， 并且与一个同样也是整体地成 说 明 书 CN 102365155 A CN 102365176 A3/4 页 5 型在基本板 12 上的流体接头 13 对中， 后者结合图 3 还要更准确地加以说明。折叠装置 11 的对峙端部部位通过一个操纵板 14 封闭住。 0019 在远离基本板12的基本结构10的端部部位处， 铰接设置了三个夹爪15-。
16、17。 每个 夹爪15-17由两个柔性的、 在夹爪自由端上相互连接的薄片18， 19组成， 这些薄片在形成三 角形布置的情况下， 相互有间距地固定在一个夹爪基底 20 上。一个这样的夹爪基底 20 的 端部部位分别通过一个摆动铰链 21 与基本结构 10 连接。操纵板 14 分别通过一个耦合元 件 22 与三个夹爪 15-17 的夹爪基底 20 连接。耦合元件 22 作用在各自夹爪基底 20 的中间 部位里， 也就是与摆动铰链 21 有间距。耦合元件 22 在两端与操纵板 14 和各自的夹爪基底 20 铰接连接， 然而在去掉铰接连接的情况下， 耦合元件 22 本身也可以设计成柔性的。 0020。
17、 夹爪 15-17 的两个薄片 18， 19 附带地还通过四个平行的撑杆 23-26 相互连接， 这 些撑杆又平行于夹爪基底20布置。 这些平行的撑杆23-26分别在两个端部部位与薄片18， 19 铰接连接。平行撑杆 23-26 的数量当然也可以有变化， 而且在最简单的情况下也可以完 全取消撑杆。 0021 在基本板 12 上还成型有三个夹持座 27， 它们从外边开始伸展布置， 并且用于将整 个夹持装置固定在一个未示出的夹持座上。 0022 对于通过流体接头13流入的流体来说， 折叠装置11在纵向方向上伸长， 并将操纵 板 14 从基本板 12 上推开。因此借助于耦合元件 22 使夹爪 15-。
18、17 相互对着摆动， 并因此可 以抓住一个未示出的物体。通过夹爪 15-17 的所述的结构设计方案， 这些夹爪在到达一个 要抓住的物体时， 就围在这些物体周围， 并因此引起特别良好的夹持性能。 0023 夹爪 15-17 的数量当然并不局限于三个， 而是可以变化的。至少必须有两个夹爪。 0024 如开头所述， 整个夹持装置由塑料粉末借助于生成制造法制成， 其中选择的激光 烧结作为生成制造法已经证明是特别适合的。在开拓所述的背景技术中， 同样也详细说明 了通过一种这样的生成制造法来构成夹持装置。 首先是聚酰胺适合于作为制造夹持装置的 塑料材料， 或者说塑料粉末， 然而也可以应用其它的塑料材料。 。
19、0025 图 3 放大表示了流体接头 13。它基本上由一个整体地成型于基本板 12 上的管件 28 构成， 管件的内腔设计成用于一个未示出的流体软管的插入空隙 29。插入空隙 29 通过 一个连接通道 30 与折叠装置 11 的内腔连接。环形凸起 31 或者说环形凸台从插入空隙 29 的内壁起， 径向向里伸展并用作为密封元件， 这元件密封地靠紧在要插入的流体软管上。 轴 向在其旁边， 一个环形的爪形结构32整体地成型于插入空隙29的内壁上， 其夹爪或者说薄 片倾斜地径向向里布置， 并且在插入流体软管时向外弯曲， 并因此阻止或阻碍了流体软管 被拉出。 0026 一个基本为管子状的释放件 33 轴。
20、向可移动地在插入空隙 29 里导向， 其中释放件 33 的一个径向向外伸展的、 一体地成型的止动装置 34 嵌入在插入空隙 29 的一个环形槽 35 里， 并因此阻碍了释放件 33 掉出。环形槽 35 具有一个轴向长度， 其尺寸应使得释放件 33 必要地可以轴向移动。如果借助于一个释放环形盘 36 将释放件 33 压入在插入空隙 29 里， 那么爪形结构 32 就向外弯曲， 并因此将一个插入的流体软管释放， 然后就可以将这软管拉 出。 0027 一个这样的爪形结构 32 和一个将其向外弯曲的释放件 33 例如作为单独分开的、 传统地制成的部件， 当然由开头所述的 EP 0160559 就得知了。
21、。 说 明 书 CN 102365155 A CN 102365176 A4/4 页 6 0028 环形凸起 31 和爪形结构 32 成一体地借助于生成制造法成型在管件 28 上， 其中设 计成分开部件的释放件 33 同样也在相同的工作过程里通过生成制造法形成。一种与所示 的爪形结构 32 和释放件 33 不同的、 夹紧 - 和松开结构的其它结构设计方案当然同样也可 以借助于生成制造法制成。 0029 本发明并不局限于一种夹持装置， 而是也可以应用于其它的射流技术装置， 这些 装置借助于生成制造法制成， 而且具有至少一个用于流体软管的连接装置， 后者具有一个 夹紧 - 和松开结构。这样的流体技术装置例如是阀门、 活塞 - 油缸 - 装置、 直线传动装置、 旋转传动装置和类似的装置。 0030 也可以替代优选选择的激光烧结， 采用其它的生成制造法， 例如立体平版印刷、 熔 敷模型化、 层压物体模型化、 3D 印刷或者低温气体喷射。 说 明 书 CN 102365155 A CN 102365176 A1/3 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 102365155 A CN 102365176 A2/3 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 102365155 A CN 102365176 A3/3 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 102365155 A 。